JPS645499U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS645499U JPS645499U JP9876987U JP9876987U JPS645499U JP S645499 U JPS645499 U JP S645499U JP 9876987 U JP9876987 U JP 9876987U JP 9876987 U JP9876987 U JP 9876987U JP S645499 U JPS645499 U JP S645499U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recess
- chuck
- robot arm
- moves
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例の構成を示す正面
部分断面図、第２図はチヤツクハンドを示す正面
図である。 １……ロボツトアーム、２……チヤツクハンド
、３……チヤツクフインガー、４……第１駆動手
段、５……第２駆動手段、８……ホルダー、９…
…スライドベアリング、１０……ガイドシヤフト
、１１……クランプホルダー、１２……第２スプ
リング、１４……位置決めピン、１５……着脱用
凸部、１６……溝、１７……ブツシユホルダー、
１８……凹部、１９……壁面、２０……位置決め
固定ピン、２１……鋼球、２２……第３スプリン
グ、２３……案内穴。
部分断面図、第２図はチヤツクハンドを示す正面
図である。 １……ロボツトアーム、２……チヤツクハンド
、３……チヤツクフインガー、４……第１駆動手
段、５……第２駆動手段、８……ホルダー、９…
…スライドベアリング、１０……ガイドシヤフト
、１１……クランプホルダー、１２……第２スプ
リング、１４……位置決めピン、１５……着脱用
凸部、１６……溝、１７……ブツシユホルダー、
１８……凹部、１９……壁面、２０……位置決め
固定ピン、２１……鋼球、２２……第３スプリン
グ、２３……案内穴。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ロボツトアームの先端に備えた一対のチヤツク
フインガーで被装着部品を挟持して運搬し所定位
置に装着する部品装着装置において、 ロボツトアームと、その先端に着脱可能に装着
されるチヤツクハンドと、そのチヤツクハンドに
設けられ左右に開閉する一対のチヤツクフインガ
ーとからなり、 前記チヤツクハンドは着脱用凸部を有すると共
に前記一対のチヤツクフインガーを左右に摺動可
能にかつ互いに引き離す方向にバネ付勢して支持
し、 前記ロボツトアームの先端は前記凸部を嵌入す
る凹部とその凹部壁面に先端が出入りする位置決
め固定ピンとを備え、 前記ロボツトアームは前記各チヤツクフインガ
ーに当接してそれらのチヤツクフインガーを寄せ
合う方向に移動させる第１駆動手段と前記位置決
め固定ピンを出入りさせる第２駆動手段とを備え
てなることを特徴とする部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9876987U JPS645499U (ja) | 1987-06-26 | 1987-06-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9876987U JPS645499U (ja) | 1987-06-26 | 1987-06-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS645499U true JPS645499U (ja) | 1989-01-12 |
Family
ID=31325323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9876987U Pending JPS645499U (ja) | 1987-06-26 | 1987-06-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS645499U (ja) |
-
1987
- 1987-06-26 JP JP9876987U patent/JPS645499U/ja active Pending
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