JPS64554B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動扉の扉閉状態時間の長短に基
づいて扉を閉じる際の扉開放保持時間を変化させ
る自動扉の開閉制御方法及びその装置に関する。

周知のように、自動扉には、人等の物体が通行
し終えて扉を閉じる際に、物体検知スイツチから
の通行体を検知する信号が無くなつてからも直ぐ
に扉を閉じることなくしばらくの間扉を開いた状
態に保持する扉開放保持時間を設け、この扉開放
保持時間の経過後に扉を閉じるようにすることに
より自動扉を通行する人等の物体が安全にしかも
不安を感じることなく通行できるよう扉の開閉制
御を行うものが多く用いられている。しかしなが
ら、例えば１人の人が普通に自動扉を通行する場
合にはこのような扉開放保持時間を設けなくとも
扉が閉じ終える頃にはその扉から十分離れている
ので通行に危険が生じたり不安を与えるおそれは
ない。このため、人がまばらにしか自動扉を通行
しないような場合にまで扉開放保持時間を設ける
と、人が通行し終えた後も開け放されたままの状
態の扉から外気が次々と侵入することになり、室
内の空調効果に無駄が生じ特に冷暖房使用時期に
はこの無駄が莫大な量となるおそれがある。

従来の自動扉は、この扉開放保持時間が固定し
て設定されていたので、どのような場合であつて
も通行者を検知する信号が無くなつた後一定時間
開いた状態を保持してからでないと扉が閉じなか
つた。このため、扉開放保持時間を長い時間に設
定すると、人がまばらにしか通行しない場合に空
調効果の無駄を生じる結果となり、また、扉開放
保持時間を短い時間に設定すると、多くの人が続
けて通行するような場合に、先の人が通行し終え
て短い扉開放保持時間が経過し扉が閉じ始めても
また直ぐに次の人がやつて来て扉を開かなければ
ならなくなることが多くなり、通行者の目前で一
旦閉じ始めた扉が再び開き始めるので通行者にあ
わただしい印象を与えるだけでなく通行への不安
感を与えるおそれもあり扉開放保持時間を設けた
意味がなくなる結果となつていた。一般に、自動
扉を通行する人の数は特定の時間帯に集中しその
他の時間帯には人がまばらにしか通行しないの
で、上記のような従来の扉開放保持時間を固定し
た自動扉はいずれの時間帯にも適した扉の開閉制
御を行うことが不可能であるという欠点を有して
いた。

この発明はこのような事情に鑑みなされたもの
であつて、自動扉の扉閉状態時間を検出しこれに
基づいてこの扉閉状態時間が短い程長くなるよう
に扉開放保持時間を設定することにより、扉開放
保持時間を設けたことによる空調効果の無駄を防
ぐことのできる自動扉の開閉制御方法及びその装
置を提供することを目的とする。

この発明の実施例を図面の記載に基づいて説明
する。

自動扉１については、第１図に示すように、物
体検知スイツチ２からの信号で２枚の扉３を正逆
転自在なコンデンサモータ４の回転により互いに
引き分け若しくは接近させて開閉する電動式自動
扉を用いて説明する。

物体検知スイツチ２は、人等の物体（以下、
「人」又は「通行者」という。）が乗ることにより
スイツチがONとなるマツトスイツチ５，５を扉
３の前後に設けると共に扉３を人が通過すること
によりスイツチがONとなる安全のための光電ス
イツチ６を扉３の左右に設け、これらのスイツチ
５，５，６のいずれかがONの状態の時は常に物
体検知スイツチ２もONとなるように構成されて
いる。

この発明の自動扉の開閉制御方法は、物体検知
スイツチ２がONとなり扉３が開くたびごとに扉
開放保持時間をそれまでの扉閉状態時間に基づい
てこの扉閉状態時間が短い程長くなるように設定
し、物体検知スイツチ２がOFFとなつた後この
設定された扉開放保持時間が経過してから扉３を
閉じるようにモータ４の駆動制御を行うことを特
徴とする。前記扉閉状態時間は、自動扉１を通行
する人が途絶えてから次の通行者が来るまでの間
で定められた時間間隔であり、主に扉３が閉じて
いる状態となる時間である。

この発明の自動扉の開閉制御方法の実施に使用
する装置の発明を第２図のブロツク線図に基づい
て説明する。この発明の自動扉の開閉制御装置
は、扉検知スイツチ７と接続する計時回路８、扉
開放保持時間設定演算回路９及び物体検知スイツ
チ２と接続しモータ４に接続する駆動制御回路１
０より構成されている。扉検知スイツチ７は、第
１図に示すように扉３が閉じたときの２枚の扉３
の合せ目付近の下方に設けた先端にローラを有す
るマイクロスイツチであり、扉３が閉じ終えた時
に扉３の下方端でこのマイクロスイツチのローラ
を押さえスイツチを閉じてから扉３が開き始める
時にこのローラが上方へ戻りスイツチを開くまで
の間計時回路８にONの信号を送る役目をする。
計時回路８は、扉検知スイツチ７から送られて来
る信号がONになつた時からOFFに戻るまでの時
間を計時する回路であり、この計時した時間を扉
閉状態時間のデータとして扉開放保持時間設定演
算回路９に送る。扉開放保持時間設定演算回路９
は、計時回路８から送られて来た扉閉状態時間の
データを駆動制御回路１０に送ることにより扉開
放保持時間の設定を行う。物体検知スイツチ２
は、自動扉１のマツトスイツチ５，５と光電スイ
ツチ６の出力信号をOR回路で接続したものであ
り、これらのスイツチ５，５，６のいずれかが
ONの状態の時に駆動制御回路１０にONの信号
を送り、人が自動扉１を通行し終えていずれのス
イツチ５，５，６にも検知されなくなつた時
OFFの信号として駆動回路１０に知らせる役目
をする。駆動制御回路１０は、自動扉１のモータ
４が回転駆動するタイミングを制御する回路であ
り、物体検知スイツチ２からの信号がOFFに戻
ると扉開放保持時間設定演算回路９から送られて
来る演算データにより設定された扉開放保持時間
を計時しこの時間の経過後直ちに扉３を閉じ始め
るようにモータ４の回転駆動するタイミングを制
御する。扉開放保持時間設定演算回路９における
扉閉状態時間Tcから扉開放保持時間Toへの演算
処理は、第３図の図表で示すように、扉閉状態時
間Tcが短くなる程扉開放保持時間Toが長くなる
ような関係で行われる。このため、扉開放保持時
間Toは、扉閉状態時間Tcが零のとき、つまり扉
３が閉じ終えると同時に物体検知スイツチ２が新
たな通行者を検知してONとなり再び扉３が開き
始めたようなときに最長の時間となる。また、扉
閉状態時間Tcがある程度以上の長時間となつた
場合には扉開放保持時間Toは零となり、物体検
知スイツチ２がOFFに戻ると同時に扉３が閉じ
始めるようになる。

上記のように構成されたこの発明を実施した自
動扉１の扉３の開閉動作を第４図ａ及びｂに基づ
いて説明する。第４図ａ及びｂは、物体検知スイ
ツチ２のON、OFFが切り換わるタイミングと扉
３の開閉動作のタイミングの関係を時間の経過を
追つて表わすタイムチヤートであり、第４図ａは
扉閉状態時間Tcが長い場合、第４図ｂは扉閉状
態時間Tcが短い場合をそれぞれ表わしている。
人が自動扉１を通行し終えて時間ｔのＡ点（A₁
点、A₂点及びA₃点を示す。以下同じ。）で扉３も
閉じ終えると扉検知スイツチ７がONとなり計時
回路８が計時を開始する。そして自動扉１を通行
する人がしばらくの間途絶えた後、Ｂ点で物体検
知スイツチ２が新たな通行者を検知しONとなる
と図外の制御回路からの指令によりモータ４が回
転駆動され扉３が開き始める。すると、扉検知ス
イツチ７がOFFに戻るので、計時回路８は計時
を終了しこの計時した時間を扉閉状態時間Tcと
して扉開放保持時間設定演算回路９に送る。扉開
放保持時間設定演算回路９は、送られた来た扉閉
状態時間Tcを演算処理し駆動制御回路１０に送
ることにより扉開放保持時間Toの設定を行う。
扉３が開き終わりしばらくして、Ｃ点で通行者が
自動扉１を通り過ぎると物体検知スイツチ２が
OFFに戻る。駆動制御回路１０は、この物体検
知スイツチ２がONからOFFに切り換わつた時を
検知して、前記設定された扉開放保持時間Toの
計時を開始し、Ｄ点で計時が終了してから扉３を
閉じ始めるようにモータ４が回転駆動するタイミ
ングを制御する。そして、再び扉３が閉じ終える
と次に通行者がやつて来たときのための扉閉状態
時間Tcの計時を計時回路８が開始し、以下これ
を繰り返すことになる。第４図ａに示すように扉
閉状態時間Tc₁が長かつた場合には扉開放保持時
間To₁は短くなり、物体検知スイツチ２がOFFに
戻るとわずかな時間で扉３も閉じ始める。第４図
ｂに示すように、扉閉状態時間Tc₂，Tc₃が短か
つた場合には扉開放保持時間To₂，To₃は長くな
り、物体検知スイツチ２がOFFに戻つた後十分
に時間を置いてから扉３が閉じ始めることにな
る。また、物体検知スイツチ２がC₃点で一旦
OFFに戻つた後長い時間に設定された扉開放保
持時間To₃が経過するまでに新たな通行者がやつ
て来て物体検知スイツチ２が再びONになつた場
合は、自動扉１は物体検知スイツチ２がONの状
態のときには扉３を閉じることができないように
なつているので、扉３はそのまま開いた状態を保
持し新たな通行者も通り過ぎてC′₃点で物体検知
スイツチ２が再びOFFに戻つた後扉開放保持時
間To′₃が経過してからD′₃点で扉３が閉じること
になる。このときの扉開放保持時間To′₃は、計
時し終えなかつた扉開放保持時間To₃をそのまま
始めから計時し直すことも可能であるが、このよ
うな場合は扉閉状態時間Tcが零であるとして扉
開放保持時間Toが最長の時間に設定されるよう
に制御回路を設けた方がよい。

以上説明したようにこの発明によると、人等の
物体がまばらにしか自動扉１を通行しないような
時間帯では扉閉状態時間Tcが長くなる結果扉開
放保持時間Toが短くなるので空調効果の無駄を
防ぐことができ、自動扉１を通行する人等の物体
の数が多い時間帯では扉閉状態時間Tcが短くな
る結果扉開放保持時間Toが長くなるので一旦閉
じ始めた扉３が閉じ終えるまでに再び開くという
ような扉３の反転動作が少なくなり通行体に不快
感や不安感を与えるおそれもなくなる。

尚、実施例では扉閉状態時間Tcを扉検知スイ
ツチ７がONになつてからOFFに戻るまでの時
間、つまり扉３が閉じ終えてから次に開き始める
までの時間としたが、扉閉状態時間Tcは自動扉
１を通行する人等の物体が一旦途絶えてから次の
通行体が来るまでの間で制御量として適当な時間
間隔を定めて計時するものであるから必ずしもこ
れに限るものではなく、扉閉状態時間Tcを扉３
の閉じ始めから開き始めまでの時間としても、扉
３の閉速度が一定の場合には同じことになる。た
だし、通行体に不安を与えないため扉３の閉速度
が自動扉１を多くの人等の物体が続けて通行する
程度遅くなるように変化する場合は、扉３の閉じ
終わりから開き始めまでの時間が短いとき程人等
の物体が続けて自動扉１を通行することが多くな
る結果扉３の閉速度も遅くなるので扉３が閉じ終
えるまでに時間がかかり、自動扉１の通行状態の
変化による扉閉状態時間Tcの変位が相殺される
ことになるので扉開放保持時間Toを設定するた
めの制御量としては不適当となる。また、扉閉状
態時間Tcを物体検知スイツチ２がOFFに戻つた
時から扉３の開き始めまでの時間とすると、上記
扉３の閉じ終えるまでの時間に加え、自動扉１を
通行する人等の物体の数が多い程長くなる前回の
扉開放保持時間Toまで含むことになるのでより
扉閉状態時間Tcの変位が相殺され不適当である。
このように、扉閉状態時間Tcは、必ずしも実施
例の扉検知スイツチ７により計時しなければなら
ないものではなく他の場所に設けたマイクロスイ
ツチやモータ４の回転の検出等により計時するこ
とも可能であるが、扉開放保持時間Toを設定す
るための制御量として不適当な時間間隔を計時す
ることは避けなければならない。

また、一旦閉じ始めた扉が閉じ終えるまでに新
たな通行体がやつて来て再び開き始めるという扉
３の反転動作が生じた場合は、第４図ｂで説明し
た扉開放保持時間To₃が経過するまでに新たな通
行者がやつて来た場合と同様に、その通行体が通
り過ぎた後の扉開放保持時間Toを設定するため
の扉閉状態時間Tcを計時することができないの
で、一旦計時し終えた前回の扉開放保持時間To
をもう一度設定して用いることも可能であるが、
この場合も扉閉状態時間Tcが零であるとして扉
開放保持時間Toが最長の時間に設定されるよう
に制御回路を設けた方がよい。尚、このような制
御回路は、実施例においては、物体検知スイツチ
２がOFFに戻つた後扉検知スイツチ７がONとな
るまでに、再び物体検知スイツチ２がONとなつ
た場合には扉閉状態時間Tcを零であるとして扉
開放保持時間Toを設定するように回路構成をす
れば可能となる。

扉開放保持時間設定演算回路９における扉閉状
態時間Tcから扉開放保持時間Toへの演算処理
は、扉閉状態時間Tcが短くなる程扉開放保持時
間Toが長くなるような関係で行えばよいので、
第３図の図表に示すような直線的な関係に限らず
反比例曲線等のような曲線的な関係や扉開放保持
時間Toが段階的に変化するような関係であつて
もよい。また、扉閉状態時間Tcがある程度以上
の長時間となつた場合でも、必ずしも扉開放保持
時間Toを零にする必要はなく、安全上念のため
一定の短い時間となるよう又はこの短い時間に漸
近するようにしてもよい。尚、扉開放保持時間
Toの最長の時間は、通行体が比較的絶え間なく
自動扉１にやつて来る時間帯ではほとんど扉３が
閉じることがない程度の長さに定められるので、
扉閉状態時間Tcとは無関係に固定して設けられ
た従来の一般の自動扉の扉開放保持時間To′より
長く定められる。

自動扉１は、実施例のような引分開閉方式の自
動扉に限るものではなく、いずれの形式の開閉方
式を用いたものでもよい。モータ４についてもコ
ンデンサモータに限るものではなく、また、この
ような電動式以外の例えばエヤーシリンダ等の駆
動装置を用いる自動扉であつてもよい。また、物
体検知スイツチ２についても、人等の物体が通行
し終えたことを検知し得るものであれば実施例の
ようなマツトスイツチ５と光電スイツチ６の組合
せに限らず、電波や超音波の反射により通行体を
検知する天井スイツチをマツトスイツチ５の代り
に用いたりその他の機構のスイツチを組合せて用
いたものでもよい。

尚、この発明は制御回路にマイクロコンピユー
タを用いて実施することができ、この場合は自動
扉１の開閉制御を全てマイクロコンピユータによ
り行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施する自動扉の説明斜視
図、第２図はこの発明の実施例のブロツク線図、
第３図は扉閉状態時間と扉開放保持時間の関係を
表わす図表、第４図ａ及びｂはそれぞれ物体検知
スイツチの信号と扉の開閉動作の関係を表わすタ
イムチヤートを示す。 １…自動扉、２…物体検知スイツチ、３…扉、
４…モータ、８…計時回路、９…扉開放保持時間
設定演算回路、１０…駆動制御回路、Tc…扉閉
状態時間、To…扉開放保持時間。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動扉の扉が開くたびごとに前回人等の物体
   が一旦途絶えてから今回の通行体が来るまでの間
   で定められる扉閉状態時間に基づいてこの扉閉状
   態時間が短い程長くなるように扉開放保持時間を
   設定し、人等の物体が自動扉を通行し終えた後こ
   の設定された扉開放保持時間が経過してから扉を
   閉じるように扉の駆動装置を制御する自動扉の開
   閉制御方法。 ２ 扉閉状態時間が、扉が閉じ終えた時から次に
   扉が開き始めるまでの時間間隔として定められた
   ものである特許請求の範囲第１項記載の自動扉の
   開閉制御方法。 ３ 自動扉の扉が開くたびごとに前回人等の物体
   が一旦途絶えてから今回の通行体が来るまでの間
   で定められる扉閉状態時間を計時する計時回路
   と、この扉閉状態時間が短くなる程今回の扉開放
   保持時間が長くなるように演算処理を行いこの扉
   開放保時時間の設定を行う扉開放保持時間設定演
   算回路と、物体検知スイツチが通行体を検知しな
   くなつた後この設定された扉開放保持時間が経過
   してから扉を閉じるように扉の駆動装置を制御す
   る駆動制御回路とからなる自動扉の開閉制御装
   置。 ４ 扉閉状態時間を計時する計時回路が、扉が閉
   じ終えた時から次に扉が開き始めるまでの時間間
   隔を計時する回路である特許請求の範囲第３項記
   載の自動扉の開閉制御装置。