JPS645967B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS645967B2 JPS645967B2 JP15299282A JP15299282A JPS645967B2 JP S645967 B2 JPS645967 B2 JP S645967B2 JP 15299282 A JP15299282 A JP 15299282A JP 15299282 A JP15299282 A JP 15299282A JP S645967 B2 JPS645967 B2 JP S645967B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- plate
- detector
- support member
- press brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0281—Workpiece supporting devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、材料の曲げによる回転に追従して板
材を支持するプレスブレーキの材料支持装置に関
する。
材を支持するプレスブレーキの材料支持装置に関
する。
従来のプレスブレーキの材料支持装置は、第１
図及び第２図に示すように構成されている。即ち
板材１を支持テーブル２上でプレスブレーキの下
型３に対して位置決めし、プレスブレーキのラム
（図示せず）を下降させると、第２図に示すよう
にプレスブレーキの上型４が下降して板材１が曲
がり始め、リミツトスイツチ５は板材１と離れ
る。リミツトスイツチ５が離れた信号により油圧
シリンダー６が働き、回転機構７により支持され
ている支持テーブル２は本体８に対して回転中心
９を中心に２点鎖線で示すように回転し、再びリ
ミツトスイツチ５が板材１と接触し停止する。以
上の動作のくり返しにより、支持テーブル２は常
に板材１に遅れて追従していく。またプレスブレ
ーキの上型４が板材１に接触する直前から、マグ
ネツト１０が働き板材１は支持テーブル２上に保
持される。
図及び第２図に示すように構成されている。即ち
板材１を支持テーブル２上でプレスブレーキの下
型３に対して位置決めし、プレスブレーキのラム
（図示せず）を下降させると、第２図に示すよう
にプレスブレーキの上型４が下降して板材１が曲
がり始め、リミツトスイツチ５は板材１と離れ
る。リミツトスイツチ５が離れた信号により油圧
シリンダー６が働き、回転機構７により支持され
ている支持テーブル２は本体８に対して回転中心
９を中心に２点鎖線で示すように回転し、再びリ
ミツトスイツチ５が板材１と接触し停止する。以
上の動作のくり返しにより、支持テーブル２は常
に板材１に遅れて追従していく。またプレスブレ
ーキの上型４が板材１に接触する直前から、マグ
ネツト１０が働き板材１は支持テーブル２上に保
持される。
上記のような従来のプレスブレーキの材料支持
装置では、常に大きな追従遅れが生じる為にプレ
スブレーキのラム速度を低速にしなければなら
ず、また切欠きの大きな平板や、箱曲げ時などす
でに側面の曲げられた板材では、支持テーブルに
追従遅れが生じると、板材の自重、曲げ時の慣性
力、マグネツトの吸着力の合力による曲げ応力が
弾性限度を越え、塑性変形、いわゆる腰折れを生
じる。そのため、多少追従遅れがあつても以上の
ような問題が生じない平板にしか適用できないと
いう欠点があつた。
装置では、常に大きな追従遅れが生じる為にプレ
スブレーキのラム速度を低速にしなければなら
ず、また切欠きの大きな平板や、箱曲げ時などす
でに側面の曲げられた板材では、支持テーブルに
追従遅れが生じると、板材の自重、曲げ時の慣性
力、マグネツトの吸着力の合力による曲げ応力が
弾性限度を越え、塑性変形、いわゆる腰折れを生
じる。そのため、多少追従遅れがあつても以上の
ような問題が生じない平板にしか適用できないと
いう欠点があつた。
本発明は、上記欠点を解決するためになされた
もので、追従遅れがほとんどなく、どのような形
状の板材にも使用できるプレスブレーキの材料支
持装置を得ることを目的とするものである。
もので、追従遅れがほとんどなく、どのような形
状の板材にも使用できるプレスブレーキの材料支
持装置を得ることを目的とするものである。
本発明は上記目的を達成するためになされたも
ので、検出器からの信号により、計算で求めたプ
レスブレーキの下型の肩部における板材の回転角
の変化に等しく支持部材を回転駆動するプレスブ
レーキの材料支持装置を提供するものである。
ので、検出器からの信号により、計算で求めたプ
レスブレーキの下型の肩部における板材の回転角
の変化に等しく支持部材を回転駆動するプレスブ
レーキの材料支持装置を提供するものである。
以下図面を用いて本発明を説明する。
第３図乃至第５図はそれぞれ本発明の実施例を
示す正面図、平面図、側面図である。１１は支持
部材、１２は支持部材１１を板材１の回転中心９
を中心に回転するように支持している回転機構で
ある。回転機構１２を駆動する駆動軸１３には、
第の歯車１４が固定され、支持部材１１の回転
を制御するモータ１５の軸には第の歯車１６が
取付けられ、両歯車１４，１６間には歯付ベルト
１７が駆動軸１３を駆動するように設けられてい
る。回転機構１２及びモーター１５を保持してい
る本体１８には、板材１の回転開始を検出する検
出器（第１の検出器）１９が設けられており、駆
動軸１３にはこれを支持する軸受２０、さらには
駆動軸すなわち支持部材１１の回転角を検出する
シヤフトエンコーダ（第２の検出器）２１が設け
られている。
示す正面図、平面図、側面図である。１１は支持
部材、１２は支持部材１１を板材１の回転中心９
を中心に回転するように支持している回転機構で
ある。回転機構１２を駆動する駆動軸１３には、
第の歯車１４が固定され、支持部材１１の回転
を制御するモータ１５の軸には第の歯車１６が
取付けられ、両歯車１４，１６間には歯付ベルト
１７が駆動軸１３を駆動するように設けられてい
る。回転機構１２及びモーター１５を保持してい
る本体１８には、板材１の回転開始を検出する検
出器（第１の検出器）１９が設けられており、駆
動軸１３にはこれを支持する軸受２０、さらには
駆動軸すなわち支持部材１１の回転角を検出する
シヤフトエンコーダ（第２の検出器）２１が設け
られている。
次に上記のように構成した本発明の作用を説明
する。支持部材１１の回転の開始と駆動方法は以
下の通りである。板材１を位置決めした後、プレ
スブレーキのラムを下降させると、プレスブレー
キの上型４により板材１は曲げられ、回転中心９
を中心に回転を始める。この回転の開始、すなわ
ち板材１と検出器１９の距離の変化を例えば磁気
センサーにより高速高精度に検出し、第６図に示
すような制御回路の制御装置２２に信号を入力す
る。入力信号により制御装置２２で板材１の回転
開始の判断をし、サーボアンプ２３に指令パルス
を送ると、指令パルスに従つた速度でモータ１５
が駆動される。モータ１５が駆動すると、第の
歯車１６、歯付ベルト１７、第１の歯車１４を介
して駆動軸１３が回転し、さらに回転機構１２を
介して支持部材１１を板の回転と同心に回転駆動
する。なお板材１の回転に対する支持部材１１の
追従方法は以下の通りである。
する。支持部材１１の回転の開始と駆動方法は以
下の通りである。板材１を位置決めした後、プレ
スブレーキのラムを下降させると、プレスブレー
キの上型４により板材１は曲げられ、回転中心９
を中心に回転を始める。この回転の開始、すなわ
ち板材１と検出器１９の距離の変化を例えば磁気
センサーにより高速高精度に検出し、第６図に示
すような制御回路の制御装置２２に信号を入力す
る。入力信号により制御装置２２で板材１の回転
開始の判断をし、サーボアンプ２３に指令パルス
を送ると、指令パルスに従つた速度でモータ１５
が駆動される。モータ１５が駆動すると、第の
歯車１６、歯付ベルト１７、第１の歯車１４を介
して駆動軸１３が回転し、さらに回転機構１２を
介して支持部材１１を板の回転と同心に回転駆動
する。なお板材１の回転に対する支持部材１１の
追従方法は以下の通りである。
平板のＶ曲げに関しては従来から解析されてお
り、第７図のラムのストローク、すなわち変形過
程(a)〜(d)による加圧力の変化に示されるように、
複雑な変形過程をたどる。第８図に示すように平
板90゜曲げを考えると、曲げの初期過程、すなわ
ち板材の支持点が下型の肩（板材の回転中心９）
にある段階（第７図の(a)過程）においてはｘ、ｙ
座標糸を定め、任意の位置における板の曲率半径
をρ、その点における接線のｘ軸に対する角度を
θ、回転中心９における接線角をθL、プレスブレ
ーキの上型の位置を下型上面からの距離でＨ、下
型の肩巾を2L、上型の下降速度をＳとすると、
角度θと上型の位置Ｈの関係式として次式が導か
れている。
り、第７図のラムのストローク、すなわち変形過
程(a)〜(d)による加圧力の変化に示されるように、
複雑な変形過程をたどる。第８図に示すように平
板90゜曲げを考えると、曲げの初期過程、すなわ
ち板材の支持点が下型の肩（板材の回転中心９）
にある段階（第７図の(a)過程）においてはｘ、ｙ
座標糸を定め、任意の位置における板の曲率半径
をρ、その点における接線のｘ軸に対する角度を
θ、回転中心９における接線角をθL、プレスブレ
ーキの上型の位置を下型上面からの距離でＨ、下
型の肩巾を2L、上型の下降速度をＳとすると、
角度θと上型の位置Ｈの関係式として次式が導か
れている。
Ｈ＝∫L 0sinθ・dx＋∫L 0１／２sin3θ・dx
＋∫L 0３／８sin5θ・dx ……(1)
Ｈと角度θLの関係は近似的に次式で表わされ
る。
る。
Ｈ＝Ｌ（n′＋１）／n′＋２sinθL＋3L（n′＋１
）3sin3θL／（n′＋２）（2n′＋３）（3n′＋４） ＋45L（n′＋１）5・sin5θL／（n′＋２）（2n
′＋３）（3n′＋４）（4n′＋５）（5n′＋６）……(2
) ここでn′は、板材の真応力真ひずみの関係式σ
＝Fε1/n′における値である。また箱曲げ、すなわ
ちすでに側面がコ形に曲げられた材料の場合に
は、第８図に示すような撓み曲線は示さずに、第
９図に示すように直線で近似できるので、角度θL
とＨの関係は次のように表わされる。
）3sin3θL／（n′＋２）（2n′＋３）（3n′＋４） ＋45L（n′＋１）5・sin5θL／（n′＋２）（2n
′＋３）（3n′＋４）（4n′＋５）（5n′＋６）……(2
) ここでn′は、板材の真応力真ひずみの関係式σ
＝Fε1/n′における値である。また箱曲げ、すなわ
ちすでに側面がコ形に曲げられた材料の場合に
は、第８図に示すような撓み曲線は示さずに、第
９図に示すように直線で近似できるので、角度θL
とＨの関係は次のように表わされる。
tanθL＝Ｈ／Ｌ従つてθL＝tan-1（Ｈ／Ｌ） ……(3)
ところで第７図において、平板の曲げの初期過
程(a)の段階では、加圧力は低くほとんど増加して
いない。すなわちラム速度Ｓはほとんど変化しな
いと考えられる。従つて曲げ開始からの時間をＴ
とすると、(2)式及び(3)式のＨはＳ・Ｔで置き替え
られる。また平板の場合角度θLは、(a)の段階で最
終曲げ角である45゜まで変化する。従つて支持部
材１１は(2)式及び(3)式で計算される曲げ角θLに等
しく回転すれば、金型から出した部分の板材１の
回転に追従して支持することができる。そこで本
発明装置の制御装置２２は平板か箱曲げかといつ
た材料の断面形状、ラム速度Ｓ、材料の種類
（n′の値）、金型寸法Ｌを入力すると、時間Ｔに対
するθLの値を演算推定し、メモリにストアする。
そして、検出器１９からの信号によつてモータ１
５を駆動し、メモリにストアされた回転位置と速
度に比例した指令パルスを送る。したがつてモー
タ１５を駆動軸１３に設けられた支持部材１１の
回転角を検出するシヤフトエンコーダ２１からの
回転位置信号と一致するように駆動制御すること
により、支持部材１１は板材１の回転に追従し、
支持することが可能になる。
程(a)の段階では、加圧力は低くほとんど増加して
いない。すなわちラム速度Ｓはほとんど変化しな
いと考えられる。従つて曲げ開始からの時間をＴ
とすると、(2)式及び(3)式のＨはＳ・Ｔで置き替え
られる。また平板の場合角度θLは、(a)の段階で最
終曲げ角である45゜まで変化する。従つて支持部
材１１は(2)式及び(3)式で計算される曲げ角θLに等
しく回転すれば、金型から出した部分の板材１の
回転に追従して支持することができる。そこで本
発明装置の制御装置２２は平板か箱曲げかといつ
た材料の断面形状、ラム速度Ｓ、材料の種類
（n′の値）、金型寸法Ｌを入力すると、時間Ｔに対
するθLの値を演算推定し、メモリにストアする。
そして、検出器１９からの信号によつてモータ１
５を駆動し、メモリにストアされた回転位置と速
度に比例した指令パルスを送る。したがつてモー
タ１５を駆動軸１３に設けられた支持部材１１の
回転角を検出するシヤフトエンコーダ２１からの
回転位置信号と一致するように駆動制御すること
により、支持部材１１は板材１の回転に追従し、
支持することが可能になる。
以上、本発明の実施例では、駆動軸１３の回転
角をシヤフトエンコーダ２１から制御装置２２に
フイードバツクするセミクローズドループによる
方式を示したが、パルスモータ等の使用したオー
プンループ制御でもよく、また回転開始の検出
は、タツチセンサー等の他の検出器を使用した
り、プレスブレーキの上型４と板材１の接触を検
出するように構成してもよい。
角をシヤフトエンコーダ２１から制御装置２２に
フイードバツクするセミクローズドループによる
方式を示したが、パルスモータ等の使用したオー
プンループ制御でもよく、また回転開始の検出
は、タツチセンサー等の他の検出器を使用した
り、プレスブレーキの上型４と板材１の接触を検
出するように構成してもよい。
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、高速で追従遅れがほとんどなく、平板や箱形
の板材に適用でき、しかも調整の必要がなく信頼
性の高いプレスブレーキの材料支持装置が得られ
るので、実施による効果大である。
ば、高速で追従遅れがほとんどなく、平板や箱形
の板材に適用でき、しかも調整の必要がなく信頼
性の高いプレスブレーキの材料支持装置が得られ
るので、実施による効果大である。
第１図及び第２図は、従来のプレスブレーキの
材料支持装置の一例を示す側面図、第３図、第４
図及び第５図はそれぞれ本発明実施例の正面図、
平面図及び側面図、第６図は本発明実施例の制御
回路図、第７図は本発明実施例を説明する為のラ
ムのストロークと変形過程及び加圧力の一般的関
係を示す線図、第８図は本発明実施例による平板
の曲げ解析を説明する線図、第９図は本発明実施
例による箱曲げ持の曲げ解析を説明する線図であ
る。 １１……支持部材、１２……回転機構、１３…
…駆動軸、１４，１６……歯車、１５……モー
タ、１７……歯付ベルト、１８……本体、１９…
…検出器、２２……制御装置。
材料支持装置の一例を示す側面図、第３図、第４
図及び第５図はそれぞれ本発明実施例の正面図、
平面図及び側面図、第６図は本発明実施例の制御
回路図、第７図は本発明実施例を説明する為のラ
ムのストロークと変形過程及び加圧力の一般的関
係を示す線図、第８図は本発明実施例による平板
の曲げ解析を説明する線図、第９図は本発明実施
例による箱曲げ持の曲げ解析を説明する線図であ
る。 １１……支持部材、１２……回転機構、１３…
…駆動軸、１４，１６……歯車、１５……モー
タ、１７……歯付ベルト、１８……本体、１９…
…検出器、２２……制御装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 板材を支持する支持部材と、 該支持部材をブレーキの下型の肩を中心に回転
するように支持する回転機構と、 該回転機構を駆動するモーターを有する駆動部
と、 前記板材の回転開始を検出する第１の検出器
と、 前記モーターの回転に対応する前記支持部材の
回転角を検出する第２の検出器と、 予め与えられた前記板材の種類・断面形状・ラ
ム速度・金型寸法等の条件に基き、前記ブレーキ
の下型の肩部における板材の回転開始からの経過
時間に対応する回転位置を演算推定するととも
に、前記第１の検出器からの回転開始検出信号に
基き、前記演算推定された回転位置と第２の検出
器からの回転位置検出信号とが一致するように、
前記駆動部を制御する制御装置とを備えたことを
特徴とするプレスブレーキの材料支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15299282A JPS5942125A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | プレスブレ−キの材料支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15299282A JPS5942125A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | プレスブレ−キの材料支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5942125A JPS5942125A (ja) | 1984-03-08 |
| JPS645967B2 true JPS645967B2 (ja) | 1989-02-01 |
Family
ID=15552588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15299282A Granted JPS5942125A (ja) | 1982-09-02 | 1982-09-02 | プレスブレ−キの材料支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5942125A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111167891A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-05-19 | 爱克(苏州)机械有限公司 | 一种数控折弯机四连杆结构随动托料机构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5253727U (ja) * | 1975-10-16 | 1977-04-18 |
-
1982
- 1982-09-02 JP JP15299282A patent/JPS5942125A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5942125A (ja) | 1984-03-08 |
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