JPS646520B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は車種分類装置に関するもので、特に
ループコイル式車両感知器を用いた車種分類装置
に関するものである。

たとえば、有料道路では車種別に通行料金が決
められているから車種を判定する必要がある。

従来は車種を判定するのに光学系によるパター
ン認識の方法が行なわれているが、処理にコンピ
ユータを使用せねばならず複雑であり、またレン
ズの清掃を必要とするため保守の面でも問題があ
つた。

なお、超音波式車両感知器を２個設けて車長、
車高を求め、それらのデータに基づいて車種を判
定する方法も行なわれているが、超音波は風など
による揺らぎがあることにより誤差を生じ易い。

この発明は上記従来の問題点を考慮してなされ
たものであつて、その目的は上記の欠点を伴わな
いループコイル式車両感知器を用いて車種を判定
する装置を提供することである。

以下この発明を図面とともに詳細に説明する。

第１図はこの発明を実施する装置の１例の構成
を示すためのブロツク図であつて、１は車両感知
用のループコイルでその短辺は車両の進行方向
（１０で示す）に向けまた長辺は車両の進行方向
に直角に向けている。２は投光器、３は受光器
で、投光器２、受光器３を結ぶ線はループコイル
１の図における右辺１０１と平行であり、かつこ
の右辺１０１との距離は1.5mである。受光器３
は投光器２からの投光を受光してこれを電気量に
変換する。４は増幅器、５は微分回路で、受光器
３の出力は増幅器４に入力され、増幅器４の出力
は微分回路５に入力される。６はループ１に接続
された車両感知器、７はゲート、８はシユミツト
回路で、微分回路５の出力はゲート７に入力さ
れ、感知器６の出力はゲート７が開くことによつ
てシユミツト回路８に入力される。なお、９は道
路で、矢印１０は車両の進行方向を示す。

実験によれば、ループコイル式感知器のインダ
クタンスはその上を通過する車両の底面の高さに
関係して変化することがわかつた。たとえば乗用
車の床面高さが他の車両に比して低いので乗用車
の床面あるいは底面がループ上にあるときは、ル
ープコイルのインダクタンスは大型バスの床面が
ループコイル上にあるときに比して大きくなる。
この発明は上記現象を利用して大型バス、大型ト
ラツクを他の車種から弁別するものである。投光
器２と受光器３を結ぶ線とループコイル１の右辺
１０１との間の距離は、前記ループコイル１上を
乗用車および小型トラツクが通過する場合に第１
の車両感知器６が最大もしくはその近傍の出力を
生じるときの当該車両の先端位置に相当する距離
に選定すればよい。

次に動作を説明する。

第２図は車両が第１図の矢印１０方向に進行
し、ループコイル１に近づき、ループコイル１上
を越えてループコイル１から遠ざかつてゆく間の
ループ１のインダクタンスの変化量、したがつて
感知器６の出力の変化を示すグラフであつて、
イ，ロ，ハ，ニは感知車両がそれぞれ乗用車、バ
ス、11トントラツク、ダツトサントラツク（登録
商標）であつた場合の実測値を示すものである。
ただしループコイル１の長さ（矢印１０に対して
直角方向の寸法）を2.5m、幅（矢印１０と同方
向の寸法）を0.75mとした。

イないしニにおいてそれぞれｔ１と記した時点
においてそれぞれの車両の先端がループコイル１
の前辺１０１より1.5mの距離にある投光器２、
受光器３を結ぶ線上に達したものとする。感知器
６の出力の最高値は車両がループコイル１上に存
在する間において生じる。イに示すように乗用車
がループコイル１を通り過ぎる間の感知器６の出
力の最高値を18（以下これらの数字は比較値とす
る。）とすると、この車両の先端がループコイル
１の前辺１０１よりもさらに1.5mだけ矢印１０
の方向に進んだ位置（以下前方という）に来たと
きの感知器６の出力は16である。ロに示すように
バスがループコイル１を通り過ぎるまでの間に感
知器６から生じる出力の最大値は10（この数字も
乗用車の場合の感知器６の出力の最大値を18とし
たときのバスに対する最大値を示す数字である。）
であり、このバスがループコイル１の1.5m前方
に来たときの感知器６の出力は４である。同様に
ハ，ニに示すように11トントラツク、ダツトサン
トラツク（登録商標）については感知器６の出力
はそれぞれ4.5、12.5であり、それぞれループコ
イル１の1.5m前方に来たときの感知器６の出力
は4.5、10である。

第１図において、車両が矢印１０の方向に走行
してきてループコイル１の前方1.5mの位置にき
たとき、受光器３は出力信号を生じ、この出力信
号は増幅器４を介して微分回路５に加わる。よつ
て微分回路５は微分出力を生じ、この出力によつ
てゲート７が開かれる。ループコイル１のインダ
クタンスは第２図に示すように車両がループコイ
ル１の1.5m前方に来る以前から変化しており、
その変化に応じて感知器６から出力が生じてい
る。ゲート７が開かれた時点で感知器６の出力が
ゲート７を介してシユミツト回路８に入力され
る。よつてシユミツト回路８には常に車両がルー
プコイル１の1.5m前方に来たときの感知器６の
出力が入力される。これらの入力のレベルの比は
第２図に示すように乗用車16：バス４：11トント
ラツク4.5：ダツトサントラツク（登録商標）10
である。すなわち、乗用車とダツトサントラツク
（登録商標）に対応する出力に比し、バスと11ト
ントラツクに対応する出力は極めて小さい。よつ
てシユミツト回路８に感知器６の乗用車とダツト
サントラツク（登録商標）に対応する出力のレベ
ルより低く、かつバスと11トントラツクに対応す
る出力のレベルより高いレベルのしきい値を設定
しておくことにより、シユミツト回路８は乗用車
又はダツトサントラツク（登録商標）が感知され
たときは高レベル“Ｈ”の信号を出力し、11トン
トラツク又はバスが感知されたときは低レベルの
信号“Ｌ”を生じる。これらの信号により大型車
両であるバス、11トントラツクと小型車両である
乗用車、ダツトサントラツク（登録商標）を判別
することができる。

上記において、第２図で例示した車両のうち11
トントラツクの出力曲線は一般の大型トラツクに
対応する出力曲線と大体において類似し、ダツト
サントラツク（登録商標）の出力曲線は一般の小
型トラツクに対応する出力曲線と大体において類
似する。

なお第２図において、縦軸はループコイルのイ
ンダクタンスあるいは感知器６の出力を示してお
り、車両がループコイル上を通過するときに車両
の底面あるいは床面とループコイルとの距離に対
応して感知器６からの出力が変化し、底面が高い
範囲では出力が小さく、底面が低い範囲では出力
が大きくなる。

第２図から判るように感知器６の各種車両に対
応する最大出力は大型型車両であるバスと小型車
両であるダツトサントラツク（登録商標）とにつ
いてはあまり大きな差がない。しかしループコイ
ル１から1.5m前方に来たときの感知器６の出力
は大型車両（バス、大型トラツク）と小型車両
（乗用車、ダツトサントラツク（登録商標））との
間に大きな差がある。よつてこの発明によれば車
両がループ１の前縁より一定距離のところに来た
ときの感知器６の出力レベルを判別することによ
り大型車両と小型車両とを正確に分類することが
できる。

上記一定距離は車両の底面の高さにより変化す
るループ感知器の出力によつて車種が弁別できる
ような範囲で随意に設定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施するための装置の１例
の構成を示すブロツク図、第２図はループコイル
式車両感知器の出力波形図である。 １……車両感知用ループコイル、２……投光
器、３……受光器、６……車両感知器、７……ゲ
ート、８……シユミツト回路、１０１……ループ
コイル１の前辺。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 道路に設置され、長辺が車両の進行方向に対
   して直交方向に、また短辺が車両の進行方向に対
   して平行方向にそれぞれ配置された略長方形のル
   ープコイル１と、 このループコイル１のインダクタンスの変化に
   もとづいて車両感知出力を出すループコイル式の
   第１の車両感知器６と、 前記ループコイル１の車両進行方向の前辺１０
   １より一定距離だけ前方に配置された遮断型の投
   受光式の第２の車両感知器２，３とを備え、前記
   一定距離は前記ループコイル１上を乗用車および
   小型トラツクが通過する場合に第１の車両感知器
   ６が最大もしくはその近傍の出力を生じるときの
   当該車両の先端位置に相当する距離に選定されて
   おり、 さらに、所定のしきい値を有し、前記第２の車
   両感知器２，３が出力信号を生じた時点で前記第
   １の車両感知器６の出力レベルを弁別してバスお
   よび大型トラツクに対応する信号または乗用車お
   よび小型トラツクに対応する信号を出力するレベ
   ル弁別装置８を備え、 上記しきい値はバスおよび大型トラツクの先頭
   が前記第２の車両感知器２，３で検知されたとき
   の前記第１の車両感知器６の出力レベルよりも高
   くかつ乗用車および小型トラツクの先頭が前記第
   ２の車両感知器２，３で検知されたときの前記第
   １の車両感知器６の出力レベルよりも低いレベル
   としたことを特徴とするループコイル式車両感知
   器を用いた車種分類装置。