JPS646679Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は収穫機の刈高さ自動調節装置の改良に
関する。収穫機の刈高さ自動調節装置は、刈取部
の対地高さを地表面にその一部を摺接させている
感知体たるセンサアームにより検出し、その結果
に基いて刈取部を昇降させるよう構成されている
のが一般的である。従来のこの種の装置のセンサ
アームは、前端部が刈取部に枢支され、後部は地
表面に摺接されて刈取部の対地高さに応じて回動
し、この結果に基いて刈取部昇降用スイツチを作
動させて刈取部を昇降させるものであるが、収穫
機を後進させた場合にはセンサアームの回動支点
は進行方向の後側（機体前側）となり、センサア
ーム後端部が地表の凸部あるいは刈株等に係止さ
れてセンサアームが回動支点方向へ押圧されてセ
ンサアーム，センサアームと連動する刈取部昇降
用スイツチ、あるいはセンサアームと前記スイツ
チとの連結部材を破損させる事態に至らせるとい
う不都合があつた。

本考案は上述のような不都合を解消すべくなさ
れたものであり、通常の作業状態である収穫機の
前進時には従来通りセンサアームの前端部を回動
支点として回動し、収穫機を後進させた場合には
前記前端部回動支点の上下方向への移動を可能と
し、同時にセンサアームの対地摺接部より後側
（後進時には進行方向の前方となる）の部分が回
動支点となるよう構成して、センサアームが地表
の凸部あるいは刈株等により係止されてセンサア
ームあるいは刈取部昇降用スイツチ等が破損する
事態に至らぬようにした収穫機の刈高さ自動調節
装置の提供を目的としたものである。

第１図は本考案に係る刈高さ自動調節装置（以
下本案装置という）を装備した収穫機の外観斜視
図である。図においてＫは刈取部を示し、この刈
取部Ｋはデバイダ１ｌ，１ｒ、穀稈の引起し装置
２、刈刃３等で構成されていて、穀稈をデバイダ
１ｌ，１ｒによつて分けつつ、引起し装置２で抱
き起し、刈刃３で刈取つて、刈取つた穀稈を図示
しない上部及び下部搬送装置、更には縦搬送チエ
イン４を経て脱穀部Ｄに送給するようになつてい
る。刈取部Ｋの右側下部には、刈取部Ｋの対地高
さを検出する刈高さセンサの検出部Ａが設けられ
ている。

第２図は刈高さセンサの検出部Ａの右側面図、
第３図はその右側後方からの斜視図である。刈取
部Ｋの下部先端に位置する最右側のデバイダ１ｒ
の取付杆５にはガイド軸１１が略々垂直上向きに
螺着されており、このガイド軸１１には摺動自在
に環状のスライダ１２が嵌合されている。ガイド
軸１１の上端にはバネ受１３が取付けられてお
り、該バネ受１３とスライダ１２との間には押バ
ネ２０がガイド軸１１に外嵌されていて、スライ
ダ１２を下方に付勢している。

スライダ１２の前部には、その軸方向を機体左
右方向とした円筒状の取付部１２ａが前部に突設
されており、該取付部１２ａに内嵌されたセンサ
アーム回動軸１２ｂの左，右両側には対地高さ感
知体たる２本のセンサアーム１４，１４の前側端
部が夫々回動自在に軸支されていて、各センサア
ーム１４，１４は取付杆５の左，右両側夫々に位
置している。

各センサアーム１４，１４は、前側端部の軸支
部から後下方に屈曲して直線状に延び、その後端
部を後方にゆるやかに湾曲させた前部１４ａと、
該前部１４ａに連設されて略水平状となつてその
後端部を上前方に鋭角的に60度程度屈曲させた中
間部１４ｂと、該中間部１４ｂの後端部に連設さ
れて前部１４ａと略平行となつて上前方に直線状
に延びる後部１４ｃとからなり、その後側端部は
前側端部寄りに位置していて、中間部１４ｂにお
いて最後端が形成されて左，右のセンサアーム１
４，１４の中間部１４ｂ，１４ｂはその各後端部
の離隔距離が各前端部の離隔距離よりも大となる
ように配されている。

上前方へ延びる各センサアーム１４，１４の後
側端部は、ウエブを前側とし、両フランジを上，
下側に位置させたコの字状のブラケツト１５の
上，下側の両フランジを垂直に挿通して上側のフ
ランジにネジ止めされている。ブラケツト１５の
ウエブの前側面にはその下部をブラケツト１５の
下側のフランジよりさらに下方へ延出させたスト
ツパ１９が、後側には後述する防振ゴム１６及び
連結部材１７の一片と共にネジを挿通して一体的
に固定されていて、路上走行時あるいは回向時等
の刈取部を退避位置とした場合にセンサアーム１
４，１４が自重、あるいは後述するコイルスプリ
ング４３，４３の押圧力によつて回動軸２０ｂを
回動支点として所定量以上下方へ回動すると、ス
トツパ１９の下端部が取付杆５の上面に当接して
センサアーム１４，１４の回動軸２０ｂを回動支
点とする下方へのそれ以上の回動は停止され、後
述するプツシユプルワイヤ３０等に無理な力が加
わることを防止している。しかし機体後進時にセ
ンサアーム１４，１４の後部１４ｃ等が地表の凸
部、あるいは刈株等に係止され、センサアーム１
４，１４を回動軸２０ｂを回動支点としてさらに
下方へ回動させようとする外力が加わると、スト
ツパ１９と取付杆５との当接点は下方へ、回動軸
２０ｂは上方へそれぞれ押圧されるが、回動軸２
０ｂは押しバネ２０によつて下方へ付勢された状
態で上下方向への移動が可能となつているので、
センサアーム１４，１４はストツパ１９と取付杆
５との当接点を回動支点として回動可能となり、
機体後進時にセンサアーム１４，１４に機体後方
から回動軸２０ｂ方向へ無理な力が加わるのを防
止できる。ブラケツト１５のウエブ後側には防振
ゴム１６が設けられており、両センサアーム１
４，１４の横方向の振動を防振ゴム１６にて吸収
するようになつている。そして該防振ゴム１６の
後側にＬ字型の連結部材１７の一片を当接させて
おり、ブラケツト１５のウエブ、防振ゴム１６及
び連結部材１７の一片にネジを挿通してこれらを
一体的に固定している。

連結部材１７の他片は左側に位置して後方に延
出しており、該他片の左側に第１のリンクエレメ
ント６の下端が枢支されている。第１のリンクエ
レメント６の上端は第２のリンクエレメント７の
一端部に枢支されており、第２のリンクエレメン
ト７の他端部はその軸方向を機体左右方向とした
回動軸８の右端部に外嵌固着されている。回動軸
８の中央部は、円筒状の支持管２５に回動自在に
内嵌されており、該支持管２５はその下側を支持
ブラケツト２６のフランジ上面に固着している。
支持ブラケツト２６はアングル材を用いており、
そのフランジが水平となつて下側に位置し、ウエ
ブが鉛直となつて前側に位置しており、取付杆５
に立設された引起し装置２等を支持する支持杆９
に固着された支持部材２７後面に該ウエブ前面が
固着されている。支持部材２７は前向きコの字状
をしており、その先端を支持杆９に固着してい
る。

支持管２５より左方に突出した回動軸８の左端
部は連結片２８の一端に固着されており、その他
端には連結スリーブ２９が回動自在に取付けられ
ている。そして該連結スリーブ２９にプツシユプ
ルワイヤ３０のインナーワイヤ３０ａ下端が連結
されている。プツシユプルワイヤ３０は内側に位
置するインナーワイヤ３０ａと、該インナーワイ
ヤ３０ａに摺動自在に外嵌されたスリーブ（アウ
ターワイヤ）３０ｂとからなり、スリーブ３０ｂ
下端はインナーワイヤ３０ａ下端より稍々上方の
引起し装置２の背面に取付けられて固定されてい
る。プツシユプルワイヤ３０上端は運転席近傍に
まで引きまわされている。

従つてセンサアーム１４，１４が回動軸１２ｂ
を回動支点として上方（又は下方）に回動すると
第１のリンクエレメント６は上前方（又は後下
方）へ押圧（又は牽引）されて第２のリンクエレ
メント７の後部は上方（又は下方）に回動し、回
動軸８は機体左方から見て時計回り方向（又は反
時計回り方向）へ回動して連結片２８を同じく時
計回り方向（又は反時計回り方向）へ回動させ、
プツシユプルワイヤ３０のインナーワイヤ３０ａ
を上方（又は下方）に押圧（又は牽引）する。こ
の場合、プツシユプルワイヤ３０のスリーブ３０
ｂは、インナーワイヤ３０ａとは摺動自在となつ
てその下端を引起し装置２の背面に固定されてい
るため、インナーワイヤ３０ａの移動に対しても
スリーブ３０ｂは何ら影響を受けず、停止したま
まである。

第４図は運転席近傍に設けられ、検出部Ａとプ
ツシユプルワイヤ３０にて連繋された電気信号変
換部Ｂの右側後方からの斜視図、第５図はその右
側面図、第６図は運転席付近の略示平面図であ
る。電気信号変換部Ｂは運転席６０と刈取搬送部
との中間に位置する補助コラム３９内に配設され
ており、補助コラム３９内に鉛直に垂下された支
持板３１の右側下部中程に、コの字状の取付具３
２の両フランジが右方を向くようにそのウエブを
ネジ止めし、該取付具３２に２本の摺動杆３３，
３３の中程を各摺動杆３３，３３が上，下に平行
となるように、また前端が後端より若干低くなる
ように固着している。摺動杆３３，３３の前部、
即ち取付具３２の前方には連結ブロツク３４が摺
動自在に嵌合されており、該連結ブロツク３４に
前記プツシユプルワイヤ３０のスリーブ３０ｂの
上端が固着されている。連結ブロツク３４の左側
面にはくの字状の連結リンク３５の下端が枢支さ
れており、該連結リンク３５の中央の屈曲部は支
持板３１の右側前下部に枢支されている。さらに
連結リンク３５の上端は上前方に延びる連結杆３
６の下端に枢支されている。連結杆３６の上端は
補助コラム３９内にその中程を枢支されて上下方
向への揺動可能とした前後方向に延びる接続片３
７の後部に枢支されており、その前部には調節レ
バ３８が固着されていて、その上部を補助コラム
３９の上面より突出させている。調節レバ３８は
前後方向に回動可能となつており、前後方向の数
箇処にてラツチされる構成となつていて、調節レ
バ３８を実線（又は破線）矢符で示すように機体
後方（又は前方）へ回動させると接続片３７の後
部は下方（又は上方）に回動して連結杆３６をそ
の軸方向後下方（又は前上方）へ押圧して移動さ
せ、連結リンク３５の上部を後下方（又は上前
方）に回動させて、連結リンク３５の下部を前方
（又は後方）に回動させ、連結ブロツク３４を前
方（又は後方）に移動させる。従つて連結ブロツ
ク３４に取付けられたスリーブ３０ｂは前方（又
は後方）に押圧（又は牽引）されて前方（又は後
方）に移動するため、スリーブ３０ｂはインナー
ワイヤ３０ａに対して、インナーワイヤ３０ａ下
端、即ちセンサアーム１４に接近（又は離隔）す
る方向に移動する。しかしながらスリーブ３０ｂ
の下端は引起し装置２の背面に固定されているた
め、スリーブ３０ｂは移動せず相対的にインナー
ワイヤ３０ａが移動し、スリーブ３０ｂの押圧
（又は牽引）によりスリーブ３０ｂの固定された
下端より延出したインナーワイヤ３０ａの部分
が、スリーブ３０ｂよりさらに退入（又は進出）
することになり、結局センサアーム１４が刈取部
Ｋに対して上方（又は下方）に牽引（又は押圧）
されることになる。

連結杆３６の移動域の支持板３１左側面にはリ
ミツトスイツチ４０が設けられており、連結杆３
６の中程には作動片３６ａが設けられていて調節
レバ３８が最も後方へ回動して連結ブロツク３４
が最も前方に移動し、センサアーム１４が牽引さ
れて最も上方の退避位置となつた場合に、作動片
３６ａがリミツトスイツチ４０に当接してオン
し、このリミツトスイツチ４０のオンにより刈高
さの自動調節を禁じるようになつている。

摺動杆３３，３３の後部、即ち取付具３２の後
方には摺動ブロツク４１が摺動自在に嵌合されて
いる。摺動ブロツク４１は、前部が機体右方に突
出形成されており、その左側部分を摺動杆３３，
３３が上，下に挿通している。また摺動ブロツク
４１の左側部をプツシユプルワイヤ３０のインナ
ーワイヤ３０ａが挿通していて、摺動ブロツク４
１後面にてネジ止されている。

摺動杆３３，３３の取付具３２後面と摺動ブロ
ツク４１前面との間には摺動ブロツク４１を後方
に付勢するコイルスプリング４２，４２が夫々外
嵌されており、さらに摺動ブロツク４１後面と摺
動杆３３，３３後端に設けられたバネ受４６，４
６との間の部分には摺動ブロツク４１を前方に付
勢するコイルスプリング４３，４３が夫々外嵌さ
れており、コイルスプリング４３，４３にて摺動
ブロツク４１を前方に付勢してセンサアーム１
４，１４を下方に付勢すると共にコイルスプリン
グ４２，４２にて摺動ブロツク４１位置を安定さ
せている。

摺動ブロツク４１の上方には刈高さ自動調節の
ためのスイツチボツクス４４が設けられている。
該スイツチボツクス４４は２個の光電スイツチを
内蔵し、右方に位置させた作動杆４５の回動によ
りいずれかの光電スイツチを選択的に動作させる
ものであつて、支持板３１の後下部を右方に屈曲
させ、さらにその先端部分を下方に屈曲させてこ
の下方に屈曲させた部分の左側にスイツチボツク
ス４４を取付け、スイツチボツクス４４内の２個
の光電スイツチをその回転により選択的に作動さ
せる作動軸４７を支持板３１の右方に突出させ、
その右側先端に作動杆４５の上端を固着して下方
に垂下させており、作動杆４５の下端部を摺動ブ
ロツク４１の前部右側部に当接するように作動杆
４５を前方に付勢している。そして摺動ブロツク
４１が所定量以上後方（又は前方）に移動して作
動杆４５が所定量以上後方（又は前方）に回動す
ると、作動軸４７は回転してスイツチボツクス４
４内の刈取部Ｋ上昇（又は下降）用の光電スイツ
チがオンし、刈取部Ｋの昇降を行う油圧シリンダ
の油圧回路内に介装された電磁弁を切換えて刈取
部Ｋを上昇（又は下降）させるようになつてい
る。

叙上の如く構成された本案装置の動作は次のと
おりである。通常、刈高さ自動調節はセンサアー
ム１４，１４の中間部１４ｂ，１４ｂを地表面に
摺接させて刈取部Ｋの対地高さを検出するように
なつており、刈取部Ｋの対地高さが所定値以上
（又は以下）となるとセンサアーム１４，１４は
地表により（又はコイルスプリング４３，４３に
より）回動軸１２ｂを回動支点として上方（又は
下方）に押圧され、センサアーム１４，１４の後
側端部は上方（又は下方）に移動する。これによ
り第１のリンクエレメント６は上前方（又は後下
方）に押圧（又は牽引）されて第２のリンクエレ
メント７は上方（又は下方）に回動し、第２のリ
ンクエレメント７前部に固着された回動軸８は機
体右方からみて時計方向（又は反時計方向）に回
動して、その左端部に固着された連結片２８の後
端を上方（又は下方）に回動させ、プツシユプル
ワイヤ３０のインナーワイヤ３０ａを上方（又は
下方）に押圧（又は牽引）する。このインナーワ
イヤ３０ａの押圧（又は牽引）により、補助コラ
ム３９内に設けられた電気信号変換部Ｂの摺動ブ
ロツク４１はコイルスプリング４３，４３の付勢
力に抗して（又は付勢力により）後方（又は前
方）に移動し、作動杆４５を後方（又は前方）に
回動させてスイツチボツクス４４内の刈取部上昇
（又は下降）用光電スイツチをオンする。これに
より刈取部Ｋは上昇（又は下降）することにな
る。刈取部Ｋの上昇（又は下降）に伴つてセンサ
アーム１４，１４はコイルスプリング４３，４３
の付勢力（又は地表からの押圧力）にて下方（又
は上方）に回動して摺動ブロツク４１は前方（又
は後方）に移動し、刈取部Ｋの対地高さが適正刈
高さ範囲内となるとスイツチボツクス４４内の光
電スイツチはいずれもオフし、刈取部Ｋの移動は
停止する。

而して穀稈の成育状況等により刈高さを高く
（又は低く）する場合には調節レバ３８を前方
（又は後方）に回動して接続片３７の後端を上方
（又は下方）に回動させ、連結杆３６を上前方
（又は後下方）に移動させて連結リンク３５を後
方（又は前方）に回動させ、連結ブロツク３４を
後方（又は前方）に移動させる。これにより連結
ブロツク３４に取付けられたプツシユプルワイヤ
３０のスリーブ３０ｂは後方（又は前方）に牽引
（又は押圧）され、前述した如くインナーワイヤ
３０ａのセンサアーム１４側端部はスリーブ３０
ｂ下端より進出（又は退入）することになり、セ
ンサアーム１４，１４の後側端部は下方（又は上
方）に移動することになる。この場合、インナー
ワイヤ３０ａの移動量は連結ブロツク３４の移動
量であり、摺動ブロツク４１の位置は移動しない
ため、作動杆４５と摺動ブロツク４１との相対位
置は変化せず、センサアーム１４，１４後側端部
と作動杆４５との相対位置は変化しない。従つて
スイツチボツクス４４内の光電スイツチが動作し
ない不感帯位置は、刈取部Ｋに対してセンサアー
ム１４，１４の後側端部の下方（又は上方）への
移動により刈取部Ｋに対して下方（又は上方）に
移動し、不感帯位置は刈取部Ｋより離隔（又は接
近）することになり、所要の高刈（又は低刈）が
行われることになる。

また調節レバ３８を後方に大きく回動させると
連結杆３６は後下方に移動し、連結ブロツク３４
は前方に大きく移動してスリーブ３０ｂは押圧さ
れてインナーワイヤ３０ａのセンサアーム１４側
端部はスリーブ３０ｂ内に退入し、センサアーム
１４，１４は上方の退避位置となるが、連結杆３
６の後下方への移動によつてリミツトスイツチ４
０がオンし、刈高さの自動調節は禁じられる。

さらに収穫機の回向時等に刈取部を上昇させて
退避位置とした場合にはセンサアーム１４，１４
はストツパ１９が取付杆５と当接した位置以上に
は下方へ垂下しないので、プツシユプルワイヤ３
０等に無理な力が加わつて破損するのを防止でき
る。また収穫機の後進時にセンサアーム１４，１
４の対地摺接部より後側の部分が地表の凸部、あ
るいは刈株等に当接してセンサアーム１４，１４
をその後部側から回動軸１２ｂ方向へ押圧しよう
とする力が加わると、ストツパ１９と取付杆５と
の当接点が回動支点となつて通常の回動支点であ
る回動軸２０ｂは上方へ移動してセンサアーム１
４，１４が回動するので、センサアーム１４，１
４が地表の凸部、あるいは刈株等に係止されるこ
とはなく、センサアーム１４，１４が破損に至る
事態は避けられる。

以上詳述した如く本考案にあつては、感知体は
前部が刈取部に枢支されていて、この枢支点から
後下方に延び、中間部は前部から後方向に向けて
略水平に延び、後部は中間部に連ねて前部と平行
に延びており、この後部は前記機体後進時に回動
の支点となるべきストツパを備えると共に連動手
段を介して刈高さ調節用スイツチに連繋され、ま
た前記前部の枢支点は機体後進時に上下方向への
移動を可能となしたから、両端部を他の部材に支
持され、また前部，後部が平行となつて全体の構
造が著しく強化され、しかも感知体の圃場の起伏
に沿う上，下運動はそのまま感知体後部ではその
延在方向に近い運動に変換されて連動手段に伝達
せしめられ連動手段に対して強い作用力を及ぼし
得、また感知体の前部枢支点は機体後進時に上下
方向への移動を可能とすると共に後部には機体後
進時に回動の支点となるべきストツパを備えてい
るから、機体を後進させてもセンサアームが地表
の凸部、あるいは刈株等に係止されることはな
く、従つてセンサアームに無理な力が加わること
がなくセンサアーム，センサアームと連動して刈
取部を昇降させるスイツチ、あるいはそれらの連
動手段等を破損する虞れがない等本案装置は優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本案装置を装備した収穫機の外観斜視図、第
２図は刈取部下部に設けられた刈高さセンサの検
出部の右側面図、第３図はその右側後方からの斜
視図、第４図は刈高さセンサの電気信号変換部の
右側後方からの斜視図、第５図はその右側面図、
第６図は運転席周囲の略示平面図である。 Ｋ……刈取部、Ａ……検出部、Ｂ……電気信号
変換部、１ｌ，１ｒ……デバイダ、２……引起し
装置、５……取付杆、１２……スライダ、１２ｂ
……センサアーム回動軸、１４……センサアー
ム、１９……ストツパ、２０……押しバネ、３０
……プツシユプルワイヤ、３４……連結ブロツ
ク、４１……摺動ブロツク、４４……スイツチボ
ツクス。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 地表に摺接して刈取部の対地高さに応じて連動
   する感知体を備えた収穫機の刈高さセンサにおい
   て、前記感知体は前部が刈取部に枢支されてい
   て、この枢支点から後下方に延び、中間部は前部
   から後方向に向けて略水平に延び、後部は中間部
   に連ねて前部と平行に延びており、この後部は前
   記機体後進時に回動の支点となるべきストツパを
   備えると共に連動手段を介して刈高さ調節用スイ
   ツチに連繋され、また前記前部の枢支点は機体後
   進時に上下方向への移動を可能となしたことを特
   徴とする収穫機の刈高さ自動調節装置。