JPH0227Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は刈取部の対地高さを検出して刈取部を
昇降させる収穫機の刈高さ自動調節装置に関す
る。

収穫機の刈高さ自動調節装置は、刈取部の対地
高さを、地表面に摺接するセンサアームの昇降に
て検出し、該センサアームの昇降に対応させて刈
取部昇降のためのスイツチを作動させることによ
り刈取部を昇降し、刈高さを一定とするようにし
たものであるが、地表面に激しい凹凸が存してお
り、特に上方へ急激に変化している場合には地表
面に摺接するセンサアームが急激に上方へ移動
し、センサアーム、さらにはセンサアームと連繋
された刈取部昇降のためのスイツチ等が破損する
虞れがあつた。

本考案は斯かる事情に鑑みてなされたものであ
り、センサアームの上方への急激な移動に際して
も、センサアーム、スイツチ等の破損を防止した
収穫機の刈高さ自動調節装置の提供を目的とす
る。以下本考案は、その実施例を示す図面に基い
て詳述する。

第１図は本考案に係る刈高さ自動調節装置（以
下本案装置という）を装備した収穫機の外観斜視
図である。図においてＫは刈取部を示し、この刈
取部Ｋはデバイダ１ｌ，１ｒ、穀稈の引起し装置
２、刈刃３等で構成されていて、穀稈をデバイダ
１ｌ，１ｒによつて分けつつ、引起し装置２で抱
き起し、刈刃３で刈取つて、刈取つた穀稈を図示
しない上部及び下部搬送装置、更には縦搬送チエ
イン４を経て脱穀部Ｄに送給するようになつてい
る。刈取部Ｋの右側下部には、刈取部Ｋの対地高
さを検出する刈高さセンサの検出部Ａが設けられ
ている。

第２図は刈高さセンサの検出部Ａの右側面図、
第３図はその右側後方からの斜視図である。刈取
部Ｋの下部先端に位置する最右側のデパイダ１ｒ
の取付杆５にはガイド軸１１が略々垂直上向きに
螺着されており、このガイド軸１１には摺動自在
に環状のスライダ１２が嵌合されている。ガイド
軸１１の上端にはバネ受１３が取付けられてお
り、該バネ受１３とスライダ１２との間には押バ
ネ２０がガイド軸１１に外嵌されていて、スライ
ダ１２を下方に付勢している。

スライダ１２の前部には、その軸方向を機体左
右方向とした円筒状の取付部１２ａが前部に突設
されており、該取付部１２ａの左、右両側には対
地高さ感知体たる２本のセンサアーム１４，１４
の前側端部が夫々回動自在に軸支されていて、各
センサアーム１４，１４は取付杆５の左、右両側
夫々に位置している。

各センサアーム１４，１４は、前側端部の軸支
部から後下方に屈曲して直線状に延び、その後端
部を後方にゆるやかに湾曲させた前部１４ａと、
該前部１４ａに連設されて略水平状となつてその
後端部を上前方に鋭角的に60度程度屈曲させた中
間部１４ｂと、該中間部１４ｂの後端部に連設さ
れて前部１４ａと略平行となつて上前方に直線状
に延び、その後側端部を前側端部寄りに位置させ
た後部１４ｃとからなる。左、右のセンサアーム
１４，１４の中間部１４ｂ，１４ｂはその各後端
部の離隔距離が各前端部の離隔距離よりも大とな
るように配されている。

上前方へ延びる各センサアーム１４，１４の後
部１４ｃ，１４ｃの後側端部は、ウエブを前側と
し、両フランジを上、下側に位置させたコの字状
のブラケツト１５の上、下側の両フランジを垂直
に挿通して上側のフランジにネジ止めされてい
る。下側のフランジの下部にはストツパ１９が取
付けられており、センサアーム１４，１４が所定
量下方に回動するとストツパ１９が取付杆５に当
接して、センサアーム１４，１４のそれ以上の下
方への回動を禁じ、後述するプツシユプルワイヤ
３０等に無理な力が加わるのを防止している。ブ
ラケツト１５のウエブの後側には防振ゴム１６が
設けられており、各センサアーム１４，１４の振
動、衝撃を防振ゴム１６にて吸収するようになつ
ている。そして該防振ゴム１６の後側にＬ字型の
連結部材１７の一片を当接させており、ブラケツ
ト１５のウエブ、防振ゴム１６及び連結部材１７
の一片にネジを挿通してこれらを一体的に固定し
ている。

連結部材１７の他片は左側に位置して後方に延
出しており、該他片の左側に第１のリンクエレメ
ント６の下端が枢支されている。第１のリンクエ
レメント６の上端は第２のリンクエレメント７の
一端部に枢支されており、第２のリンクエレメン
ト７の他端部はその軸方向を機体左右方向とした
回動軸８の右端部に外嵌固着されている。回動軸
８の中程は、円筒状の支持管２５に回動自在に内
嵌されており、該支持管２５はその下側を支持ブ
ラケツト２６のフランジ上面に固着している。支
持ブラケツト２６はアングル材を用いており、そ
のフランジが水平となつて下側に位置し、ウエブ
が鉛直となつて前側に位置しており、取付杆５に
立設された引起し装置２等を支持する支持杆９に
固着された支持部材２７後面に該ウエブ前面が固
着されている。支持部材２７は前向きコの字状を
しており、その先端を支持杆９に固着している。

支持管２５より左方に突出した回動軸８の左端
部は連結片２８の一端に固着されており、その他
端には連結スリーブ２９が回動自在に取付けられ
ている。そして該連結スリーブ２９にプツシユプ
ルワイヤ３０のインナーワイヤ３０ａ下端が連結
されている。プツシユプルワイヤ３０は内側に位
置するインナーワイヤ３０ａと該インナーワイヤ
３０ａに摺動自在に外嵌されたスリーブ（アウタ
ーワイヤ）３０ｂとからなり、スリーブ３０ｂ下
端はインナーワイヤ３０ａ下端より稍々上方の引
起し装置２の背面に取付けられて固定されてい
る。プツシユプルワイヤ３０上端は運転席近傍に
まで引きまわされている。

従つてセンサアーム１４，１４の後部１４ｃ，
１４ｃが上方（又は下方）に回動すると第１のリ
ンクエレメント６は上前方（又は後下方）へ押圧
（又は牽引）されて第２のリンクエレメント７の
後部は上方（又は下方）に回動し、回動軸８は機
体左方から見て時計回り方向（又は反時計回り方
向）へ回動して連結片２８を同じく時計回り方向
（又は反時計回り方向）へ回動させ、プツシユプ
ルワイヤ３０のインナーワイヤ３０ａを上方（又
は下方）に押圧（又は牽引）する。この場合、プ
ツシユプルワイヤ３０のスリーブ３０ｂは、イン
ナーワイヤ３０ａとは摺動自在となつてその下端
を引起し装置２の背面に固定されているため、イ
ンナーワイヤ３０ａの移動に対してもスリーブ３
０ｂは何ら影響を受けず、停止したままである。

第４図は運転席近傍に設けられ、検出部Ａとプ
ツシユプルワイヤ３０にて連繋された電気信号変
換部Ｂの右側後方からの斜視図、第５図はその右
側面図、第６図は運転席付近の略示平面図であ
る。電気信号変換部Ｂは運転席６０と刈取搬送部
との中間に位置する補助コラム３９内に配設され
ており、補助コラム３９内に鉛直に垂下された支
持板３１の右側下部中程にコの字状の取付具３２
の両フランジが右方を向くようにそのウエブをネ
ジ止めし、該取付具３２に２本の摺動杆３３ａ，
３３ｂの中程を各摺動杆３３ａ，３３ｂが上、下
に平行となるように、また各前端が夫々の後端よ
り若干低くなるように固着している。

摺動杆３３ａ，３３ｂの前部、即ち取付具３２
の前方には連結ブロツク３４が摺動自在に嵌合さ
れており、該連結ブロツク３４に前記プツシユプ
ルワイヤ３０のスリーブ３０ｂの上端が固着され
ている。連結ブロツク３４の右側面にはくの字状
の連結リンク３５の下端が枢支されており、該連
結リンク３５の中央の屈曲部は支持板３１の左側
前下部に枢支されている。さらに連結リンク３５
の上端は上前方に延びる連結杆３６の下端に枢支
されている。連結杆３６の上端は補助コラム３９
内にその中程を枢支されて上下方向への揺動可能
とした前後方向に延びる接続片３７の後部に枢支
されており、その前部には調節レバ３８が固着さ
れていて、その上部を補助コラム３９の上面より
突出させている。調節レバ３８は前後方向に回動
可能となつており、前後方向の数箇処にてラツチ
される構成となつていて、刈取部Ｋが上昇退避さ
れて、センサアーム１４，１４が接地していない
状態にある場合には、調節レバ３８を実線（又は
破線）矢符で示すように機体後方（又は前方）へ
回動させると接続片３７後部は下方（又は上方）
に回動して連結杆３６をその軸方向後下方（又は
上前方）へ押圧して移動させ、連結リンク３５の
上部を後下方（又は上前方）に回動させて、連結
リンク３５の下部を前方（又は後方）に回動さ
せ、連結ブロツク３４を前方（又は後方）に移動
させる。従つて連結ブロツク３４に取付けられた
スリーブ３０ｂは前方（又は後方）に押圧（又は
牽引）されて前方（又は後方）に移動するため、
スリーブ３０ｂはインナーワイヤ３０ａに対し
て、インナーワイヤ３０ａ下端、即ちセンサアー
ム１４後側端部に接近（又は離隔）する方向に移
動する。しかしながらスリーブ３０ｂの下端は引
起し装置２の背面に固定されているため、スリー
ブ３０ｂは移動せず、相対的にインナーワイヤ３
０ａが移動し、スリーブ３０ｂの押圧（又は牽
引）によりスリーブ３０ｂの固定された下端より
延出したインナーワイヤ３０ａの部分が、スリー
ブ３０ｂよりさらに退入（又は進出）することに
なり、結局センサアーム１４が刈取部Ｋに対して
上方（又は下方）に牽引（又は押圧）されること
になる。

この操作は後述するように刈高さ調節の不感帯
調節のために行われる。

連結杆３６の移動域の支持板３１左側面にはリ
ミツトスイツチ４０が設けられており、また連結
杆３６の中程には作動片３６ａが設けられていて
調節レバ３８が最も後方へ回動して連結ブロツク
３４が最も前方に移動し、センサアーム１４が牽
引されて最も上方の退避位置となつた場合に、作
動片３６ａがリミツトスイツチ４０に当接してオ
ンし、このリミツトスイツチ４０のオンにより刈
高さの自動調節を禁じるようになつている。

摺動杆３３ａ，３３ｂの後部、即ち取付具３２
の後方には摺動ブロツク４１が摺動自在に嵌合さ
れている。摺動ブロツク４１は前部が機体右方に
突出形成されており、その左側部分の上、下に開
設された挿通孔４１ａ，４１ｂを同径の摺動杆３
３ａ，３３ｂが夫々挿通している。そして上側の
挿通孔４１ａの径は摺動杆３３ａの径よりも公差
分だけ大きくなつているが、下側の挿通孔４１ｂ
の径は上側の挿通孔４１ａの径よりもさらに大き
くなつており、これにより摺動ブロツク４１のネ
ジレ、回転を防止して、摺動杆３３ａ，３３ｂに
対する摺動ブロツク４１の位置決めを容易にする
と共に、各挿通孔４１ａ，４１ｂの相対位置を容
易に決めることができる。また摺動ブロツク４１
の上面は摺動ブロツク４１の移動方向に略沿うよ
う形成されているが、若干後側がその下面に接近
するように傾斜している。摺動ブロツク４１の左
側部中央にはプツシユプルワイヤ３０のインナー
ワイヤ３０ａが挿通しており、摺動ブロツク４１
後面にてネジ止されている。

摺動杆３３ａ，３３ｂの取付具３２後面と摺動
ブロツク４１前面との間には摺動ブロツク４１を
後方に付勢するコイルスプリング４２，４２が
夫々外嵌されており、さらに摺動ブロツク４１後
面と摺動杆３３ａ，３３ｂ後端に設けられたバネ
受４６，４６との間の部分には摺動ブロツク４１
を前方に付勢するコイルスプリング４３，４３が
夫々外嵌されており、コイルスプリング４３，４
３にて摺動ブロツク４１を前方に付勢してセンサ
アーム１４，１４を下方に付勢すると共にコイル
スプリング４２，４２にて摺動ブロツク４１位置
を安定させている。刈取部Ｋを上昇退避させて、
センサアーム１４，１４が接地していない状態と
した場合に、摺動ブロツク４１を機体前方へ移動
させる力は、インナーワイヤ３０ａを介して働く
センサアーム１４，１４の自重による力と、コイ
ルスプリング４３，４３の伸長力とであり、逆に
摺動ブロツク４１を機体後方へ移動させんとする
力はコイルスプリング４２，４２の伸長力であ
る。

第５図はこのような状態を示しており、コイル
スプリング４２の自然長は第５図に示すものより
少し長い。換言すればこの状態で、コイルスプリ
ング４２の少し圧縮された状態の力と、コイルス
プリング４３の力及びセンサアーム１４，１４の
自重の和とが釣合つているのである。

而して調節レバ３８を操作した場合のスリーブ
３０ａ、インナーワイヤ３０ａの動作は前述した
が、摺動ブロツク４１との関係で再度説明すると
以下のようになる。即ち、センサアーム１４，１
４が接地していない状態では上述のように摺動ブ
ロツク４１は釣合つた力によつてその位置を固定
されている。つまりインナーワイヤ３０ａの電気
信号変換部Ｂ側端部が固定されているのである。
従つて連結ロツク３４、スリーブ３０ｂが摺動ブ
ロツク４１側へ移動するとインナーワイヤ３０ａ
のこの端部側のスリーブ３０ｂからの出代が短く
なる。このためにスリーブ３０ｂのセンサアーム
側端部（固定）からのインナーワイヤ３０ａの出
代が長くなり結果的にセンサアーム１４，１４は
下方（図面で反時計方向）へ回動するのである。
逆に連結ブロツク３４、スリーブ３０ｂが機体前
方へ移動するとセンサアーム１４，１４は上方へ
（図面で時計方向）へ回動するのである。

摺動ブロツク４１の上方には刈高さ自動調節の
ためのスイツチボツクス４４が設けられている。
該スイツチボツクス４４は２個の光電スイツチを
内蔵し、右方に位置させた作動杆４５の回動によ
りいずれかの光電スイツチを選択的に動作させる
ものであつて、支持板３１の後下部を右方に屈曲
させ、さらにその先端部分を下方に屈曲させて、
この下方に屈曲させた部分の左側にスイツチボツ
クス４４を取付け、スイツチボツクス４４内の２
個の光電スイツチをその回転により選択的に作動
させる作動軸４７をスイツチボツクス４４から支
持板３１の右方に突出させ、その右側先端に作動
杆４５の上端を固着して下方に垂下させ、作動杆
４５の下端部を摺動ブロツク４１の右側部後側面
に当接させている。そして摺動ブロツク４１が所
定量以上後方（又は前方）に移動して作動杆４５
の下端が所定量以上後方（又は前方）に回動する
と、スイツチボツクス４４内の上昇用（又は下降
用）のスイツチがオンして、刈取部Ｋの昇降を行
う油圧シリンダの油圧回路内に介装された電磁弁
を切換えて刈取部Ｋを上昇（又は下降）させるよ
うになつている。

叙上の如く構成された本案装置の動作は次のと
おりである。通常刈高さ自動調節は、センサアー
ム１４，１４の中間部１４ｂ，１４ｂを地表面に
摺接させて刈取部の対地高さを検出するようにな
つており、刈取部Ｋの対地高さが所定値以下（又
は以上）となるとセンサアーム１４，１４は地表
により（又はコイルスプリング４３，４３によ
り）上方（又は下方）に押圧され、センサアーム
１４，１４の後側端部は上前方（又は後下方）に
移動する。これにより第１のリンクエレメント６
は上前方（又は後下方）に押圧（又は牽引）され
て第２のリンクエレメント７は上方（又は下方）
に回動し、第２のリンクエレメント７前部に固着
された回動軸８は機体右方からみて時計方向（又
は反時計方向）に回動して、その左端部に固着さ
れた連結片２８の後端を上方（又は下方）に回動
させ、プツシユプルワイヤ３０のインナーワイヤ
３０ａを上方（又は下方）に押圧（又は牽引）す
る。このインナーワイヤ３０ａの押圧（又は牽
引）により、補助コラム３９内に設けられた電気
信号変換部Ｂの摺動ブロツク４１はコイルスプリ
ング４３，４３の付勢力に抗して（又は付勢力に
より）後方（又は前方）に移動し、その右側部後
側面の角部により作動杆４５の下端寄りの部分を
後方（又は前方）に押圧して回動させてスイツチ
ボツクス４４内の上昇用（又は下降用）光電スイ
ツチをオンする。これにより刈取部Ｋは上昇（又
は下降）することになる。刈取部Ｋの上昇（又は
下降）に伴つてセンサアーム１４，１４はコイル
スプリング４３，４３の付勢力（又は地表からの
押圧力）にて下方（又は上方）に回動して摺動ブ
ロツク４１は前方（又は後方）に移動し、刈取部
Ｋの対地高さが適正刈高さ範囲内となるとスイツ
チボツクス４４内の光電スイツチはいずれもオフ
し、刈取部Ｋの移動は停止する。

第７図はセンサアーム１４，１４が大きく上方
へ回動した場合における摺動ブロツク４１と作動
杆４５との関係を示す電気信号変換部Ｂの右側面
図である。センサアーム１４，１４の上方への回
動により摺動ブロツク４１は後方に移動し、作動
杆４５は該摺動ブロツク４１の右側後面角部に押
圧されて後方に回動するが、センサアーム１４，
１４の上方への回動量が大きい場合には摺動ブロ
ツク４１は大きく後方へ移動し、作動杆４５が摺
動ブロツク４１の右側後面角部と当接する部分は
漸次下側に移動し、その後に作動杆４５の下端部
は摺動ブロツク４１の上側面に当接する。そして
この状態で摺動ブロツク４１がさらに後方へ移動
すると、作動杆４５はその下端がブロツク４１上
側面に当接した時点における回動位置を保持し、
それ以上の回動をしない。従つてセンサアーム１
４，１４の上方への急激な回動に際しても作動杆
４５は破損の虞れがなく、また摺動ブロツク４１
により周辺部に衝撃を与える虞れもない。その
後、センサアーム１４，１４が下方へ回動して摺
動ブロツク４１が前方に移動し、正常動作位置に
復帰すると、作動杆４５の下端は摺動ブロツク４
１上側面からはずれ、作動杆４５の下端部は摺動
ブロツク４１の右側部後側面の角部に当接する
が、摺動ブロツク４１上側面には後側が下側面に
接近するように傾斜が設けられているので、作動
杆４５の下端部は摺動ブロツク４１上側面より後
側面角部へ円滑に当接し、爾後は摺動ブロツク４
１後側面の角部及び後側面に当接する。

而して穀稈の成育状況等により刈高さを高く
（又は低く）する場合には調節レバ３８を前方
（又は後方）に回動すればよい。以下これを説明
するが、説明の便宜上、刈取部Ｋを上昇退避させ
てセンサアーム１４，１４が接地していない状態
にあるものとする。いま調節レバ３８を前方（又
は後方）に回動して接続片３７の後端を上方（又
は下方）に回動させ、連結杆３６を上前方（又は
後下方）に移動させて連結リンク３５を後方（又
は前方）に回動させ連結ブロツク３４を後方（又
は前方）に移動させる。これにより連結ブロツク
３４に取付けられたプツシユプルワイヤ３０のス
リーブ３０ｂは後方（又は前方）に牽引（又は押
圧）され、前述した如く摺動ブロツク４１はその
位置は移動しないからインナーワイヤ３０ａのセ
ンサアーム１４側端部はスリーブ３０ｂ下端より
進出（又は退入）することになり、センサアーム
１４，１４の後側端部は下方（又は上方）に移動
することになる。この場合インナーワイヤ３０ａ
の移動量は連結ブロツク３４の移動量であり、摺
動ブロツク４１の位置は移動しないため、作動杆
４５と摺動ブロツク４１との相対位置は変化しな
い。ところがセンサアーム１４，１４の回動位置
が上述のように変化するのである。従つてセンサ
アーム１４，１４が接地することによつて回動さ
れて定まる位置と摺動ブロツク４１又は作動杆４
５との関係は、調節レバ３８の前後方向位置又は
センサアーム１４，１４非接地時の回動位置によ
つて区々に異るということになる。つまり、不感
帯が変化することになり、具体的に述べると、ス
イツチボツクス４４内の光電スイツチが動作しな
い不感帯位置は、刈取部Ｋに対してセンサアーム
１４，１４の後側端部の下方（又は上方）への移
動により、刈取部Ｋに対して下方（又は上方）に
移動し、不感帯位置は刈取部Ｋより離隔（又は接
近）することになり、所要の高刈（又は低刈）が
行われることになる。

なお不感帯の調節はセンサアーム１４，１４が
非接地の状態で行わなくてもよいことは言うまで
もない。

また調節レバ３８を後方に大きく回動させると
連結杆３６は後下方に移動し、連結ブロツク３４
は前方に大きく移動してスリーブ３０ｂは押圧さ
れてインナーワイヤ３０ａのセンサアーム１４側
端部はスリーブ３０ｂ内に退入し、センサアーム
１４，１４は上方の退避位置となるが、連結杆３
６の後下方への移動によつてリミツトスイツチ４
０がオンし、刈高さの自動調節は禁じられる。

以上詳述したように本考案は対地高さに追随し
て昇降するセンサアームにより刈取部の対地高さ
を検出し、その検出結果に基いて刈高さを一定と
するように刈取部を昇降させる収穫機の刈高さ自
動調節装置において、前記センサアームの昇降に
連動するブロツクと、該ブロツクの移動域に配さ
れ、該ブロツクの移動により回動される作動杆
と、該作動杆の回動により刈取部を昇降させるべ
く作動されるスイツチとを具備し、前記ブロツク
は作動杆に当接してこれを回動する側面及び該側
面に隣接して位置し、作動杆を回動位置に保持し
てそれ以上に回動させないブロツクの移動方向に
沿う他の面とを備え、前記作動杆の前記ブロツク
に対する当接位置が、ブロツクの所定量以上の移
動によりブロツクの一面側からこれに隣接する他
面に変じるようにしたから、地表面の上方への急
激な変化に際してもセンサアーム、刈取部昇降の
ためのスイツチ、該スイツチを収納したスイツチ
ボツクス等の破損の虞れがなく、さらにはブロツ
ク周辺部品を保護することができる等本考案は優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すものであり、第１
図は本案装置を搭載した収穫機の外観図、第２図
は刈高さセンサの検出部の右側面図、第３図はそ
の右側後方からの斜視図、第４図は刈高さセンサ
の電気信号変換部の右側後方からの斜視図、第５
図はその右側面図、第６図は運転席付近の略示平
面図、第７図は本案装置の動作説明のための電気
信号変換部の右側面図である。 Ｋ……刈取部、Ａ……検出部、Ｂ……電気信号
変換部、１ｌ，１ｒ……デバイダ、２……引起し
装置、５……取付杆、６，７……リンクエレメン
ト、８……回動軸、９……支持杆、１４……セン
サアーム、１５……ブラケツト、２８……連結
片、３０……プツシユプルワイヤ、３０ａ……イ
ンナーワイヤ、３０ｂ……スリーブ、３３ａ，３
３ｂ……摺動杆、３４……連結ブロツク、３８…
…調節レバ、４１……摺動ブロツク、４１ａ，４
１ｂ……挿通孔、４２，４３……コイルスプリン
グ、４４……スイツチボツクス、４５……作動
杆。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 対地高さに追随して昇降するセンサアームによ
   り刈取部の対地高さを検出し、その検出結果に基
   いて刈高さをー定とするように刈取部を昇降させ
   る収穫機の刈高さ自動調節装置において、前記セ
   ンサアームの昇降に連動するブロツクと、該ブロ
   ツクの移動域に配され、該ブロツクの移動により
   回動される作動杆と、該作動杆の回動により刈取
   部を昇降させるべく作動されるスイツチとを具備
   し、前記ブロツクは作動杆に当接してこれを回動
   する側面及び該側面に隣接して位置し、作動杆を
   回動位置に保持してそれ以上に回動させないブロ
   ツクの移動方向に沿う他の面とを備え、前記作動
   杆の前記ブロツクに対する当接位置が、ブロツク
   の所定量以上の移動によりブロツクの一面側から
   これに隣接する他面に変じるようにしたことを特
   徴とする収穫機の刈高さ自動調節装置。