JPS6141535Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトラクター等の走行機体にミツドマウ
ントされる芝刈装置に関し、詳しくは、未刈地検
出によつて操向方向を自動制御させる制御装置が
設けられた走行機体の前後輪の中間部に昇降自在
装置が介されて、芝刈装置の本体が吊り下げ保持
され、前記本体に前方に突出する姿勢でアームの
後端部が上下動自在に連結され、前記アームの前
部に未刈地検出センサーと接地車輪とが取付けら
れてあるとともに、前記本体に接地車輪が取付け
られてある芝刈装置に関するものである。

この様な芝刈装置は、芝刈作業時に刈高さを略
一定にするために刈り刃が地面から一定高さに保
たれる必要があるため、昇降自在装置を介して相
対的に上下動可能に走行機体に取り付けられてい
る。

他方、前記自動制御装置の未刈地検出センサー
Ｓは、芝刈装置の本体５が既刈地に至る前に既刈
地であるか未刈地であるかを検出して走行機体１
を未刈地上に維持して操向する必要上、本体５の
前方に離れた位置に配されなければならず、この
ため、前記アーム１５の前部にこのセンサーＳが
取付けられていた。そしてこの未刈芝検出センサ
ーＳは短かい芝が刈り取られているか否かをその
わずかな高さの相異によつて検出するために、こ
のセンサーＳの地上高は常に一定に保持されてい
る必要が有るが、前記の様に本体５より前方に離
れてセンサーＳが配されているために、本体が地
面に追従してピツチングしたりすると、センサー
の対地高さが変動する虞れが有り、このため、前
記アーム１５の後端部を本体に対し上下動自在に
取付け、このアーム１５の前部に接地車輪１６を
取付けて、センサーＳを本体５とは別に地面に追
従しえるようにした。

この様な構成に有することにより、未刈地上に
おいて、自動的に走行機体を走行させて一定の高
さに芝を刈ることができるようになつたが、しか
し、芝刈地までの運搬時に、異物が芝刈装置本体
に衝突するのを防止するため、地面から大きく離
れる様に吊り上げる必要がある。しかし本体の前
方には、前記アームが上下動自在に設けられてい
るので、昇降自在装置を強制的に上昇させただけ
ではアームに取付けられたセンサーや接地車輪は
上昇せず、これらが異物に衝突する危険が有る欠
点を有している。

本考案は、この様な欠点を解消するため、芝刈
装置の本体を大きく吊り上げたときに、芝検出セ
ンサーや接地車輪も吊り上げ可能な芝刈装置を提
供することを目的とし、この目的を達成する為
に、 本考案の芝刈装置は、前記昇降自在装置の一定
高さ以上の上昇作動に連れ、前記アームを上昇動
させる引き上げ連結構造にて、前記昇降自在装置
と前記アームとが連継されてある構成を採用した
ものである。

この構成により、昇降自在装置を強制的に上昇
させることにより、これが一定高さ以上高くなつ
て地面より本体が大きく離れされられると、アー
ムもこの昇降自在装置の上昇に連れ上昇動されセ
ンサーや接地車輪を地面より大きく離れさせ得る
に至つた。

又、前記引き上げ連結構造は、前記昇降自在装
置の上昇が一定高さ以上でなければアームを強制
的に引き上げることをしないので、芝刈作業中
は、本体に対しアームは自由に上下動してその機
能を充分に発揮させ得るに至つた。

以下図面に基づいて、実施例を説明する。

第１図は、芝刈機全体の側面図であつて、走行
機体１は前輪２と後輪３の間に芝刈装置４の本体
５が配置されている。第２図は芝刈装置４の側面
図であつてこの本体５には、デイスク型の刈刃６
が内装されていて、この本体５の上部には、前後
左右に４つの腰折れリンク７が配され、又、前後
の腰折れリンク７，７の腰折れ支点は互いに連結
されていて、各々の腰折れリンク７は上側リンク
８の遊端部が走行車体１の下部に連結され、一
方、下側リンク９の遊端部が芝刈装置の本体５の
上部に連結されている。この様にして昇降自在装
置Ａが構成されている。

そして本体５には、前後左右に車輪１３，１３
…が取り付けられ、本体を支えると共に、この本
体には刈刃６の両端相当位置に、前方に突出した
姿勢で後アーム１４の後部が固着されていると共
に、この後アーム１４の前端部に上下回動自在に
前アーム１５の後端部が連結されている。この前
アーム１５の前部には、接地輪１６の保持部材１
７を内嵌し高さ自在に固着する筒状部１８が構成
されている。そして芝検出センサーＳ…は前アー
ム１５に固着され下垂している下垂部材２６に取
り付けられている。

そして芝刈装置４を吊り上げるために、走行機
体１の後部に設けられている油圧によつてリフト
するリフトアーム２７と前記腰折れリンク７の間
にはそれぞれ第１レリーズワイヤ１９，１９…が
介在し、更に前記左右の前アーム１５，１５を芝
刈装置４の吊り上げと連動して持ち上げる第２レ
リーズワイヤー２０が、前アーム１５と前側の腰
折れリンク７の間に介在している。

そして、第１レリーズワイヤ１９のインナーワ
イヤ２１の一端が機体１のリフトアーム１９に結
合され、他端は腰折れリンク７の上側リンク８の
一端に連結され、そしてそのアウターワイヤー２
２は下側リンク９の一端に連結されている。

更に、第２レリーズワイヤ２０の一端は、イン
ナーワイヤ２４の端部を前アーム１５に、アウタ
ーワイヤ２３の端部を後アーム１４に取り付け、
このレリーズワイヤ２０の他端部を前記腰折れリ
ンク７の上側リンク８と下側リンク９に結合して
ある。

そして、前記インナーワイヤ２４の端部と、ア
ウターワイヤ２３の端部との間の間隔は、前記走
行車輪２，３に対する接地車輪１３，１６の偏位
によつて生じる本体５がアーム１５の相対的な上
下動においては、前記昇降自在製置Ａとアーム１
５との連動が実質的に断たれるように、インナー
ワイヤ２４が屈曲される長さとしてある。

又、前記第１レリーズワイヤ１９においても、
これと同様な両ワイヤー２１，２２端部の間隔と
インナーワイヤ２１の屈曲とを有せしめられてい
て、走行機体１に対する本体５の上下動を自由に
してある。

前記走行機体１には、前記未刈芝検出センサー
Ｓによる未刈芝の検出、未検出信号に基づき、前
輪２のステアリングを芝刈装置４が常に未刈地上
に有るように自動操向する制御装置が設けられて
いる。

この制御装置の具体的構成は従来周知の既植苗
列追従型田植機の自動制御装置と略同様なので、
詳しい説明は省略する。

別実施例としては、レリーズワイヤ端部の結合
を変更したものがある。

第５図、第６図は第１及び第２のレリーズワイ
ヤ１９の腰折リンク側端部の別取り付実施例を示
し、 即ち第１レリーズワイヤ１９は芝刈装置の吊上
姿勢で距離が近づく両箇所にアウターワイヤ端部
とインナーワイヤ端部を結合し、第２レリーズの
リンク側端部は吊上り姿勢で距離が広がる両箇所
にアウターワイヤの端部とインナーワイヤの端部
を取り付ければ同じ効果が得られる。

第１実施例では芝刈装置の１側に、センサーを
取り付ける前後アームを配してあるが、左右セン
サーを切り替えて使用する様左右両側に設けても
よい。

又、前記昇降自在装置Ａと油圧昇降装置２７と
の連結や、この昇降自在装置Ａとアーム１５との
連結にレリーズワイヤにかわりロツドを用いるこ
とも可能である。

この場合、ロツドの中間に屈折自在部を設け、
接地車輪１３，１６が接地しているときは、この
屈折自在部が屈伸して本体５とアーム１５やある
いは本体５と走行機体１との相対的な上下動を許
すようにしたり、あるいは、ロツドの一方の連結
部を、一定範囲において長さ方向に摺動自在に保
持して、上記の様な相対的な上下動を許すのも良
い。

又、本体５に巻き取り具付きモータを設け、こ
の巻き取り具に巻取られるロープの遊端を前記ア
ーム１５の前部に取付け、前記昇降自在装置Ａに
前記モータを正転させるためのスイツチが設けら
れ、一定高さ以上の前記昇降自在装置Ａの上昇に
よつてこのスイツチが入れられ、前記モータが正
転されてロープが巻き取られアーム１５が引き上
げられるように、一定高さ以下ではスイツチが切
れて、ロープがアーム１５の自動下方付勢力によ
つて引き出されるようにしてあるものでも良い。

これらの構造を含んで、実用新案登録請求の範
囲では引き上げ連結構造と称した。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る芝刈装置の実施例を示し、
第１図は芝刈機全体の側面図、第２図は芝刈装置
の側面図、第３図は第２図の−線矢視図、第
４図は第２図の−線矢視図、第５図、第６図
は別実施例を示す要部正面図である。 １……走行機体、２……前輪、３……後輪、４
……芝刈装置、５……本体、７……腰折リンク、
１５……前アーム、１３，１６……接地車輪、１
９……第１レリーズワイヤ、２０……第２レリー
ズワイヤ、２７……油圧昇降装置、Ａ……昇降自
在装置、Ｓ……検出センサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 未刈地検出によつて操向方向を自動制御させる
   制御装置が設けられた走行機体１の前後輪２，３
   の中間部に昇降自在装置Ａが介されて、芝刈装置
   ４の本体５が吊り下げ保持され、前記本体５に前
   方に突出する姿勢でアーム１５の後端部が上下動
   自在に連結され、前記アーム１５の前部に未刈芝
   検出セサターＳと接地車輪１６とが取付けられて
   あるとともに、前記本体５に接地車輪１３が取付
   けられてある芝刈装置において、前記昇降自在装
   置Ａの一定高さ以上の上昇作動に連れ、前記アー
   ム１５を上昇動させる引き上げ連結構造２０に
   て、前記昇降自在装置Ａと前記アーム１５とが連
   継されてある芝刈装置。