JPS646954B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS646954B2 JPS646954B2 JP4473586A JP4473586A JPS646954B2 JP S646954 B2 JPS646954 B2 JP S646954B2 JP 4473586 A JP4473586 A JP 4473586A JP 4473586 A JP4473586 A JP 4473586A JP S646954 B2 JPS646954 B2 JP S646954B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bank
- moving means
- counterweight
- gravity
- hammer bank
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/02—Hammers; Arrangements thereof
- B41J9/127—Mounting of hammers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/02—Hammers; Arrangements thereof
- B41J9/10—Hammers; Arrangements thereof of more than one hammer, e.g. one for each character position
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の利用分野］
本発明は例えば特開昭51−40221号の印字ハン
マあるいは特公昭52−5250号のような印字ワイヤ
及びこれらを駆動する駆動手段等を保持したハン
マバンクを印字位置に沿つて往復移動させ、この
往復移動の過程で印字するドツトプリンタに関す
るものである。
マあるいは特公昭52−5250号のような印字ワイヤ
及びこれらを駆動する駆動手段等を保持したハン
マバンクを印字位置に沿つて往復移動させ、この
往復移動の過程で印字するドツトプリンタに関す
るものである。
［発明の背景］
前記ハンマバンクを印字位置に沿つて往復移動
させ、この往復移動の過程で前記印字ハンマ等を
駆動して印字するドツトラインプリンタにおい
て、ハンマバンクの質量及び移動速度が大きいた
めハンマバンクほ慣性力を相殺するカウンタウエ
イトを設け、プリンタの振動を極力小さくする必
要がある。
させ、この往復移動の過程で前記印字ハンマ等を
駆動して印字するドツトラインプリンタにおい
て、ハンマバンクの質量及び移動速度が大きいた
めハンマバンクほ慣性力を相殺するカウンタウエ
イトを設け、プリンタの振動を極力小さくする必
要がある。
かかるハンマバンク及びカウンタウエイトを逆
位相で往復移動させるために考えられた構成を第
３図、第４図を参照して説明する。
位相で往復移動させるために考えられた構成を第
３図、第４図を参照して説明する。
軸受３を介してフレーム２に可回転に支持され
たカム軸１は、従動プーリ７、ベルト９、駆動プ
ーリ１０を介してモータ１１により回転駆動され
る。該カム軸１の後端にはカム軸１の回転変動を
小さくするフライホイール８が装着されている。
またカム軸１の前端部にはほぼ楕円状の一対のカ
ム５，６がその長径が互いに直交する如く装着さ
れている。
たカム軸１は、従動プーリ７、ベルト９、駆動プ
ーリ１０を介してモータ１１により回転駆動され
る。該カム軸１の後端にはカム軸１の回転変動を
小さくするフライホイール８が装着されている。
またカム軸１の前端部にはほぼ楕円状の一対のカ
ム５，６がその長径が互いに直交する如く装着さ
れている。
カム軸１と直角の方向に往復移動可能な如くリ
ニアスライドベアリング４を介してフレーム２に
支持され、夫々カム軸１の上下に設けられた２本
のガイド軸２０，３０に夫々装着されたほぼＣ字
状のスライド２１，３１は前記カム５，６のカム
軸１に対して直角方向の両側に延びた夫々２本の
アームを有している。該アームの先端には夫々ナ
ツト２３，３３を介してローラ２２，３２が回転
可能に装着されている。上方スライダ２１のアー
ムは、その一対のローラ２２が夫々第１カム５の
後方カム面及び第２カム６の前方カム面に当接す
る如く下方に延びている。また下方スライダ３１
のアームは、その一対のローラ３２が夫々第１カ
ム５の前方カム面及び第２カム６の後方カム面に
当接する如く上方に延びている。
ニアスライドベアリング４を介してフレーム２に
支持され、夫々カム軸１の上下に設けられた２本
のガイド軸２０，３０に夫々装着されたほぼＣ字
状のスライド２１，３１は前記カム５，６のカム
軸１に対して直角方向の両側に延びた夫々２本の
アームを有している。該アームの先端には夫々ナ
ツト２３，３３を介してローラ２２，３２が回転
可能に装着されている。上方スライダ２１のアー
ムは、その一対のローラ２２が夫々第１カム５の
後方カム面及び第２カム６の前方カム面に当接す
る如く下方に延びている。また下方スライダ３１
のアームは、その一対のローラ３２が夫々第１カ
ム５の前方カム面及び第２カム６の後方カム面に
当接する如く上方に延びている。
スライダ２１，３１の前面にはボルト２４，３
４を介して夫々Ｌ字状のホルダ２５，３５が装着
されている。該ホルダ２５，３５の前方に延びた
アームにはブロツク２６，３６を介してハンマバ
ンク４０、カウンタウエイト５０が装着されてい
る。該ハンマバンク４０は印字位置に沿つて複数
個設けられた符号４１で示す印字ハンマ及び該印
字ハンマを駆動する駆動手段を保持している。カ
ウンタウエイト５０の質量は、前記印字ハンマ及
びその駆動手段４１等を含むハンマバンク４０の
全質量にほぼ等しくなるように設定される。
４を介して夫々Ｌ字状のホルダ２５，３５が装着
されている。該ホルダ２５，３５の前方に延びた
アームにはブロツク２６，３６を介してハンマバ
ンク４０、カウンタウエイト５０が装着されてい
る。該ハンマバンク４０は印字位置に沿つて複数
個設けられた符号４１で示す印字ハンマ及び該印
字ハンマを駆動する駆動手段を保持している。カ
ウンタウエイト５０の質量は、前記印字ハンマ及
びその駆動手段４１等を含むハンマバンク４０の
全質量にほぼ等しくなるように設定される。
プラテン６０は用紙６１、インクリボン６２を
介して前記印字ハンマに対向するよう印字位置に
沿つて設けられている。
介して前記印字ハンマに対向するよう印字位置に
沿つて設けられている。
前記ローラ２２，３２は上記した如くカム５，
６の両側のカム面に当接しているので、カム軸１
が回転すると、スライダ２１，３１は第４図にお
いて水平方向に互いに相反する向きに往復移動す
る。すなわち、カム５，６が１回転するごとにス
ライダ２１，３１は２往復する。従つて、ハンマ
バンク４０及びカウンタウエイト５０もスライダ
２１，３１と共に第３図において紙面と直角の方
向に互いに相反する向きすなわち逆位相で往復移
動するようになる。この結果、ハンマバンク４０
とカウンタウエイト５０の質量及び加速度が同一
なので、互いにカウントバランスされプリンタが
振動することはない。
６の両側のカム面に当接しているので、カム軸１
が回転すると、スライダ２１，３１は第４図にお
いて水平方向に互いに相反する向きに往復移動す
る。すなわち、カム５，６が１回転するごとにス
ライダ２１，３１は２往復する。従つて、ハンマ
バンク４０及びカウンタウエイト５０もスライダ
２１，３１と共に第３図において紙面と直角の方
向に互いに相反する向きすなわち逆位相で往復移
動するようになる。この結果、ハンマバンク４０
とカウンタウエイト５０の質量及び加速度が同一
なので、互いにカウントバランスされプリンタが
振動することはない。
上記した構成によりハンマバンクの往復移動に
起因するプリンタの振動はほとんどなくなるが、
以下に示すような新たな問題がある。
起因するプリンタの振動はほとんどなくなるが、
以下に示すような新たな問題がある。
上記した如く、ハンマバンク４０及びカウンタ
ウエイト５０は180度位相が異なる往復移動を行
い、加速により発生する反作用力を互いに相殺し
てプリンタ全体が振動するのを防止している。し
かし、相殺する反作用力はハンマバンク４０及び
カウンタウエイト５０の加速方向だけであつて、
反作用力による偶力は相殺できない。
ウエイト５０は180度位相が異なる往復移動を行
い、加速により発生する反作用力を互いに相殺し
てプリンタ全体が振動するのを防止している。し
かし、相殺する反作用力はハンマバンク４０及び
カウンタウエイト５０の加速方向だけであつて、
反作用力による偶力は相殺できない。
第５図は第３図の往復移動部材の質量配置をモ
デル化したもので、GB、MBはハンマバンク４
０の重心、質量を示す。以下同様にGW、MWは
カウンタウエイト５０の重心、質量、GSU、
MSUはスライダ２１の重心、質量及びGSL、
MSLはスライダ３１の重心、質量を夫々示す。
カウンタバランス機構であるから、（MB＋
MSU）＝（MW＋MSL）である。
デル化したもので、GB、MBはハンマバンク４
０の重心、質量を示す。以下同様にGW、MWは
カウンタウエイト５０の重心、質量、GSU、
MSUはスライダ２１の重心、質量及びGSL、
MSLはスライダ３１の重心、質量を夫々示す。
カウンタバランス機構であるから、（MB＋
MSU）＝（MW＋MSL）である。
GUはハンマバンク４０、スライダ２１及びホ
ルダ２５等を含む全体の重心、GLはカウンタウ
エイト５０、スライダ３１及びホルダ３５等を含
む全体の重心を示す。重心GUとGLは図から明
らかな如く離れている。ハンマバンク４０とカウ
ンタウエイト５０は上記した如く紙面と直角の方
向で互いに相反する向きに加速するから、反作用
によつて偶力が発生する。ハンマバンク４０、カ
ウンタウエイト５０の加速度をαとすると、発生
する偶力Ｍは次のようになる。
ルダ２５等を含む全体の重心、GLはカウンタウ
エイト５０、スライダ３１及びホルダ３５等を含
む全体の重心を示す。重心GUとGLは図から明
らかな如く離れている。ハンマバンク４０とカウ
ンタウエイト５０は上記した如く紙面と直角の方
向で互いに相反する向きに加速するから、反作用
によつて偶力が発生する。ハンマバンク４０、カ
ウンタウエイト５０の加速度をαとすると、発生
する偶力Ｍは次のようになる。
Ｍ＝α×（MB＋MSU）×
この偶力Ｍによつてプリンタは、ハンマバンク
４０の往復移動周期で加振されて振動が発生す
る。加速度αは往復移動速度の２乗に比例し増加
するから、高速プリンタになる程偶力が大きくな
り、振動が大きくなる。このためプリンタの高速
化が困難であるという欠点がある。
４０の往復移動周期で加振されて振動が発生す
る。加速度αは往復移動速度の２乗に比例し増加
するから、高速プリンタになる程偶力が大きくな
り、振動が大きくなる。このためプリンタの高速
化が困難であるという欠点がある。
［発明の目的］
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、前記偶力をほぼ零となるようにして偶力に
起因する振動を小さくし、以つて高速化を可能に
することである。
くし、前記偶力をほぼ零となるようにして偶力に
起因する振動を小さくし、以つて高速化を可能に
することである。
［発明の概要］
本発明は、前記重心GUとGL間の距離が小さ
くなると偶力が小さくなる点に着目し、ハンマバ
ンク及びハンマバンク移動手段の重心を結ぶ線
と、カウンタウエイト及びカウンタウエイト移動
手段の重心を結ぶ線とが交差する如く、ハンマバ
ンク移動手段及びカウンタウエイト移動手段の位
置を設定するよう工夫したことを特徴とするもの
である。
くなると偶力が小さくなる点に着目し、ハンマバ
ンク及びハンマバンク移動手段の重心を結ぶ線
と、カウンタウエイト及びカウンタウエイト移動
手段の重心を結ぶ線とが交差する如く、ハンマバ
ンク移動手段及びカウンタウエイト移動手段の位
置を設定するよう工夫したことを特徴とするもの
である。
［発明の実施例］
第１図は本発明の一実施例を示す図である。
ハンマバンク４０はボルト８４を介して下方ス
ライダ３１に装着されたホルダ８５にブロツク８
６を介して装着されている。またカウンタウエイ
ト５０はボルト９４を介して上方スライダ２１に
装着されたホルダ９５にブロツク９６を介して装
着されている。
ライダ３１に装着されたホルダ８５にブロツク８
６を介して装着されている。またカウンタウエイ
ト５０はボルト９４を介して上方スライダ２１に
装着されたホルダ９５にブロツク９６を介して装
着されている。
第２図は第５図同様第１図の構成における往復
移動部材の質量配置をモデル化したもので、ハン
マバンク４０の重心GBとスライダ３１の重心
GSLを結ぶ線とカウンタウエイト５０の重心GW
とスライダ２１の重心GSUを結ぶ線は鉛直方向
中央付近で交差している。
移動部材の質量配置をモデル化したもので、ハン
マバンク４０の重心GBとスライダ３１の重心
GSLを結ぶ線とカウンタウエイト５０の重心GW
とスライダ２１の重心GSUを結ぶ線は鉛直方向
中央付近で交差している。
従つて、ハンマバンク４０、スライダ３１及び
ホルダ８５等を含む全体の重心GLとカウンタウ
エイト５０、スライダ２１及びホルダ９５等を含
む全体の重心GUとは図から明らかな如く非常に
接近しており、重心間距離はほぼ零とな
る。このため偶力Ｍもほぼ零となる。
ホルダ８５等を含む全体の重心GLとカウンタウ
エイト５０、スライダ２１及びホルダ９５等を含
む全体の重心GUとは図から明らかな如く非常に
接近しており、重心間距離はほぼ零とな
る。このため偶力Ｍもほぼ零となる。
すなわち、第１図の如き構成とすると、加速方
向における反作用力を相殺できることはもちろん
のこと反作用力による偶力も相殺でき、ハンマバ
ンク４０の往復移動速度が高速になつても相殺で
きるので、プリンタの高速化が可能となる。
向における反作用力を相殺できることはもちろん
のこと反作用力による偶力も相殺でき、ハンマバ
ンク４０の往復移動速度が高速になつても相殺で
きるので、プリンタの高速化が可能となる。
［発明の効果］
以上のように本発明によれば、偶力に起因する
振動をほぼ零とすることができ、プリンタの高速
化が可能となる。また振動を小さくできるので騒
音を小さくでき静かなプリンタとすることが可能
となる等の効果を奏し得る。
振動をほぼ零とすることができ、プリンタの高速
化が可能となる。また振動を小さくできるので騒
音を小さくでき静かなプリンタとすることが可能
となる等の効果を奏し得る。
第１図は本発明要部の一実施例を示す横断面
図、第２図は第１図の往復移動部材の質量配置を
モデル化して示した正面図、第３図は本発明以前
に提案された要部の横断面図、第４図は第３図の
ハンマバンク側から見た側面図であつて、理解し
易くするため下方スライダを下げて示した。第５
図は第３図の往復移動部材の質量配置をモデル化
して示した正面図である。図において、１はカム
軸、５，６はカム、１１はモータ、２１，３１は
スライダ、４０はハンマバンク、５０はカウンタ
ウエイト、８５，９５はホルダである。
図、第２図は第１図の往復移動部材の質量配置を
モデル化して示した正面図、第３図は本発明以前
に提案された要部の横断面図、第４図は第３図の
ハンマバンク側から見た側面図であつて、理解し
易くするため下方スライダを下げて示した。第５
図は第３図の往復移動部材の質量配置をモデル化
して示した正面図である。図において、１はカム
軸、５，６はカム、１１はモータ、２１，３１は
スライダ、４０はハンマバンク、５０はカウンタ
ウエイト、８５，９５はホルダである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 印字位置に沿つて並べて設けられた複数個の
印字ハンマ及び該印字ハンマを駆動する駆動手段
等を保持したハンマバンクを印字位置に沿つて往
復移動させ、この往復移動の過程で印字すると共
に前記ハンマバンクの慣性力を相殺する如くハン
マバンクと逆位相で往復移動されるカウンタウエ
イトを設けたドツトプリンタであつて、 前記ハンマバンクを往復移動させるバンク移動
手段と、前記カウンタウエイトを往復移動させる
ウエイト移動手段とを備え、これらバンク移動手
段及びウエイト移動手段の位置を、前記ハンマバ
ンク及びバンク移動手段の夫々の重心を結ぶ線
と、前記カウンタウエイト及びウエイト移動手段
の夫々の重心を結ぶ線とが交差する如く設定する
と共に前記ハンマバンク及びバンク移動手段全体
の重心と前記カウンタウエイト及びウエイト移動
手段全体の重心とを、ハンマバンクの往復移動方
向と垂直の方向において近づけることを特徴とし
たドツトプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4473586A JPS61209170A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | ドツトプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4473586A JPS61209170A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | ドツトプリンタ |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56055796A Division JPS57169367A (en) | 1981-04-13 | 1981-04-13 | Dot printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61209170A JPS61209170A (ja) | 1986-09-17 |
| JPS646954B2 true JPS646954B2 (ja) | 1989-02-07 |
Family
ID=12699706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4473586A Granted JPS61209170A (ja) | 1986-02-28 | 1986-02-28 | ドツトプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61209170A (ja) |
-
1986
- 1986-02-28 JP JP4473586A patent/JPS61209170A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61209170A (ja) | 1986-09-17 |
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