JPS646984B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS646984B2 JPS646984B2 JP55135465A JP13546580A JPS646984B2 JP S646984 B2 JPS646984 B2 JP S646984B2 JP 55135465 A JP55135465 A JP 55135465A JP 13546580 A JP13546580 A JP 13546580A JP S646984 B2 JPS646984 B2 JP S646984B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic pump
- control valve
- steering
- steering wheel
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車などの動力舵取装置に関する。
自動車のハンドル操作力を軽減するために、油
圧を利用した動力舵取装置（パワーステアリン
グ）の採用が注目されている。
圧を利用した動力舵取装置（パワーステアリン
グ）の採用が注目されている。
この動力舵取装置では圧力源となる油圧ポンプ
を、エンジン出力の一部を用いて駆動しているの
が普通で、例えばクランクシヤフトの回転により
油圧ポンプを回転させている。
を、エンジン出力の一部を用いて駆動しているの
が普通で、例えばクランクシヤフトの回転により
油圧ポンプを回転させている。
ところで油圧ポンプは常時駆動されているた
め、ハンドル操作時以外には不要な吐出油はタン
ク側へとドレーンされている。
め、ハンドル操作時以外には不要な吐出油はタン
ク側へとドレーンされている。
油圧ポンプの駆動力に消費される分だけ、自動
車の燃費効率は低下するわけであるが、とくにハ
ンドル操作時以外は無駄にエネルギが費されてい
ることになる。
車の燃費効率は低下するわけであるが、とくにハ
ンドル操作時以外は無駄にエネルギが費されてい
ることになる。
本発明はかかる問題に着目し、ハンドル操作時
にのみ油圧ポンプを駆動して操舵負荷に見合つた
必要量の圧油を供給するようにして、効率的に省
エネルギ化をはかつた動力舵取装置を提供するこ
とを目的とする。
にのみ油圧ポンプを駆動して操舵負荷に見合つた
必要量の圧油を供給するようにして、効率的に省
エネルギ化をはかつた動力舵取装置を提供するこ
とを目的とする。
以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明
する。
する。
ハンドル１には制御バルブ２が連動し、この制
御バルブ２の切換えにもとづいてパワーシリンダ
（アクチユエータ）３に選択的に供給される圧油
により、車輪（図示せず）を転向するステアリン
グギア４が駆動される。
御バルブ２の切換えにもとづいてパワーシリンダ
（アクチユエータ）３に選択的に供給される圧油
により、車輪（図示せず）を転向するステアリン
グギア４が駆動される。
制御バルブ２はハンドル１の回転に応じて油圧
ポンプ５からの圧油を流量制御弁８を介してパワ
ーシリンダ３に送り込むとともに、その戻り油を
タンク６に導く。
ポンプ５からの圧油を流量制御弁８を介してパワ
ーシリンダ３に送り込むとともに、その戻り油を
タンク６に導く。
油圧ポンプ５は、電動モータ７により回転駆動
され、この駆動時にのみ圧油を吐出する。
され、この駆動時にのみ圧油を吐出する。
電動モータ７はハンドル１が中立位置からいず
れかの方向に操作されたときのみ起動するよう
に、検出スイツチ９、制御回路１０を介して作動
が制御される。
れかの方向に操作されたときのみ起動するよう
に、検出スイツチ９、制御回路１０を介して作動
が制御される。
検出スイツチ９は例えばハンドル１の中立位置
に可動接点が設けられ、いずれかの方向にでも切
換わつたときにはそれを検知して制御回路１０へ
入力する。
に可動接点が設けられ、いずれかの方向にでも切
換わつたときにはそれを検知して制御回路１０へ
入力する。
制御回路１０は検出スイツチ９からの信号が入
力するハンドル操作時のみ、電動モータ７に駆動
電流を供給して回転させるが、同時に制御回路１
０へ車速信号などを入力しておき、この車速の低
下に応じて電動モータ７の回転速度またはトルク
を高めるように駆動電流（電圧）を増加し、操舵
抵抗の増大に対応して油圧ポンプ５の吐出（量
圧）を高めてもよい。
力するハンドル操作時のみ、電動モータ７に駆動
電流を供給して回転させるが、同時に制御回路１
０へ車速信号などを入力しておき、この車速の低
下に応じて電動モータ７の回転速度またはトルク
を高めるように駆動電流（電圧）を増加し、操舵
抵抗の増大に対応して油圧ポンプ５の吐出（量
圧）を高めてもよい。
前記流量制御弁８は操舵抵抗に応じて発生する
油圧力を検知して流量を自動的にコントロールす
るもので、圧力の低いときは小流量を、圧力の高
いときは大流量を制御バルブ２を介してパワーシ
リンダ３に供給する。
油圧力を検知して流量を自動的にコントロールす
るもので、圧力の低いときは小流量を、圧力の高
いときは大流量を制御バルブ２を介してパワーシ
リンダ３に供給する。
具体的にはスプール１１に取付けたバルブ１２
の前圧P1と後圧P2との差圧と、スプール１１を
バルブ開度増加方向に付勢するスプリング１３と
のバランスに応じて、リターンポート１４を開閉
することにより、上記のように流量をコントロー
ルするものである。
の前圧P1と後圧P2との差圧と、スプール１１を
バルブ開度増加方向に付勢するスプリング１３と
のバランスに応じて、リターンポート１４を開閉
することにより、上記のように流量をコントロー
ルするものである。
１５は供給ポート、１６は作動ポート、１７は
前圧室、１８は後圧室、１９は圧力連通路であ
る。
前圧室、１８は後圧室、１９は圧力連通路であ
る。
次に作用について説明する。
ハンドル１が中立位置にあるとき、すなわち自
動車が直進走行したり停車しているときは、電動
モータ７には駆動電流が供給されず、油圧ポンプ
５は回転しない。したがつて圧油の供給は行われ
ない。
動車が直進走行したり停車しているときは、電動
モータ７には駆動電流が供給されず、油圧ポンプ
５は回転しない。したがつて圧油の供給は行われ
ない。
ハンドル１をいずれかに切換えると、検出スイ
ツチ９を介して制御回路１０から電動モータ７に
駆動電流が供給される。
ツチ９を介して制御回路１０から電動モータ７に
駆動電流が供給される。
このためモータ７が回転して油圧ポンプ５を駆
動する。油圧ポンプ５からの吐出油が流量制御弁
８を経て、制御バルブ２によりハンドル切換方向
に応じてパワーシリンダ３に送り込まれる。
動する。油圧ポンプ５からの吐出油が流量制御弁
８を経て、制御バルブ２によりハンドル切換方向
に応じてパワーシリンダ３に送り込まれる。
この油圧力の補助を受けて動力的に操舵が行わ
れ、ハンドル１の操作力が軽減されるわけであ
る。勿論、このときハンドルの回転方向と油圧力
の作用方向とが一致することは、公知のパワース
テアリングと同じである。
れ、ハンドル１の操作力が軽減されるわけであ
る。勿論、このときハンドルの回転方向と油圧力
の作用方向とが一致することは、公知のパワース
テアリングと同じである。
このようにして、ハンドル操作時のみ油圧ポン
プ５を駆動して必要な圧油を送り込むので、非操
作時には無駄に油圧ポンプ５を駆動しないです
み、エネルギロスを防げる。
プ５を駆動して必要な圧油を送り込むので、非操
作時には無駄に油圧ポンプ５を駆動しないです
み、エネルギロスを防げる。
この場合、油圧ポンプ５とパワーシリンダ３と
の間に流量制御弁８を介装して、圧力の低いとき
は小流量を、高いときは大流量を供給するように
してあるので、ハンドル操作時のみ油圧ポンプ５
を駆動しても、応答よく操舵負荷に応じた操作動
力が得られる。
の間に流量制御弁８を介装して、圧力の低いとき
は小流量を、高いときは大流量を供給するように
してあるので、ハンドル操作時のみ油圧ポンプ５
を駆動しても、応答よく操舵負荷に応じた操作動
力が得られる。
以上のように本発明によれば、操舵に必要なと
きのみ圧油を送るようにしたので、常時油圧ポン
プを駆動することにより生じる損失を低減して、
効率的に省エネルギ化がはかれる。
きのみ圧油を送るようにしたので、常時油圧ポン
プを駆動することにより生じる損失を低減して、
効率的に省エネルギ化がはかれる。
図は本発明の実施例を示す概略構成図である。
１……ハンドル、２……制御バルブ、３……パ
ワーシリンダ、５……油圧ポンプ、７……電動モ
ータ、８……流量制御弁、９……検出スイツチ、
１０……制御回路。
ワーシリンダ、５……油圧ポンプ、７……電動モ
ータ、８……流量制御弁、９……検出スイツチ、
１０……制御回路。
Claims (1)
- １ ハンドル操作方向に応じて切換動作する制御
バルブと、この制御バルブを介して油圧ポンプか
ら選択的に供給される圧油により駆動される操舵
用のアクチユエータとを備えた動力舵取装置にお
いて、ハンドルが中立位置から操作されたことを
検出する手段と、この検出信号にもとづいてハン
ドル操作時のみ油圧ポンプを駆動する電動モータ
とを備え、かつ前記油圧ポンプの吐出油が、操舵
負荷圧力の上昇に応じて流量を増大させる流量制
御弁を介してアクチユエータに送り込まれるよう
に構成したことを特徴とする動力舵取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55135465A JPS5760972A (en) | 1980-09-29 | 1980-09-29 | Power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55135465A JPS5760972A (en) | 1980-09-29 | 1980-09-29 | Power steering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5760972A JPS5760972A (en) | 1982-04-13 |
| JPS646984B2 true JPS646984B2 (ja) | 1989-02-07 |
Family
ID=15152342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55135465A Granted JPS5760972A (en) | 1980-09-29 | 1980-09-29 | Power steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5760972A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5918066A (ja) * | 1982-06-25 | 1984-01-30 | Jidosha Kiki Co Ltd | 動力舵取装置 |
| JPS59124771U (ja) * | 1983-02-09 | 1984-08-22 | ティー・シー・エム株式会社 | 荷役車両の換向装置 |
| JPS59149870A (ja) * | 1983-02-14 | 1984-08-27 | Jidosha Kiki Co Ltd | 動力舵取装置 |
| JPH0647385B2 (ja) * | 1985-04-22 | 1994-06-22 | 日本電装株式会社 | 車両用動力舵取装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5622167U (ja) * | 1979-07-28 | 1981-02-27 |
-
1980
- 1980-09-29 JP JP55135465A patent/JPS5760972A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5760972A (en) | 1982-04-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09109908A (ja) | 産業用車両の油圧操向システム | |
| JPH0127908B2 (ja) | ||
| US7735595B2 (en) | Hydraulic power steering | |
| CA1162275A (en) | Electrically driven oil pressured power steering apparatus | |
| KR100230051B1 (ko) | 자동 조향장치 | |
| JPS646984B2 (ja) | ||
| US4417640A (en) | Electrically driven oil pressured power steering apparatus | |
| US4643269A (en) | Power steering system for an automotive vehicle having a power steering pump cut out circuit | |
| JP3688140B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
| EP0665157A1 (en) | Power-steering device for motor-vehicles | |
| JP2001010517A (ja) | 車両のパワーステアリング装置 | |
| JPH11245831A (ja) | 油圧式動力舵取装置 | |
| JPH05272466A (ja) | 油圧ポンプ装置 | |
| CA2210727A1 (en) | Integrated electronic/hydraulic control for industrial electric vehicles | |
| JPS6076471A (ja) | 動力舵取装置の制御装置 | |
| JPS5963266A (ja) | 自動車のパワ−ステアリング装置 | |
| KR100259532B1 (ko) | 자동차의 공압식 동력조향장치 및 그 제어시스템 | |
| JPH07315793A (ja) | 荷役車両における流体圧回路 | |
| JPS61207274A (ja) | ４輪駆動車の動力操向装置 | |
| JPH0238431B2 (ja) | ||
| JP2954244B2 (ja) | 油圧ポンプ装置 | |
| KR0181248B1 (ko) | 전자 제어 파워 스티어링 시스템 | |
| JPS58156457A (ja) | パワ−ステアリング制御装置 | |
| JP2588055Y2 (ja) | 電気式産業車両の油圧パワーステアリング装置 | |
| JPH0330546B2 (ja) |