JPS647041Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は下面に自在車輪を取り付け、走行中自
在にその方向を変えることができるようにした荷
物運搬車等の自在車輪付走行体に関するものであ
る。この自在車輪は車輪が基盤に水平旋回自在に
設けた旋回枠にその垂直旋回軸から所定距離横方
向に変位して取付けられており、通常、この自在
車輪は走行体の下面前後に上記基盤を介し各２個
ずつ取付けられ、走行方向を変えると各車輪は旋
回軸を中心として直ちに走行方向と反対方向に旋
回するので走行体の方向転換を容易にしている
が、この場合、全ての車輪が旋回自由であると却
つて走行体の走行方向が定まらず、かじ取りが困
難となる場合がある。

本考案の自在車輪付走行体においては走行中、
前部もしくは後部の何れか一方の車輪の旋回枠の
旋回がロツクされ、他方の車輪の旋回枠を旋回自
在とし、この車輪だけでかじ取りを行うようにし
て走行方向を安定させ、かつ戻り走行の場合は旋
回のロツクを自動的に前後転換して走行体自体を
旋回させずに全く同様な条件で反対方向への走行
即ち逆行ができるようにすると共に、上記旋回枠
の旋回をロツク状態に保持せしめることにより、
車輪に設けた逆転防止装置と相俟つて傾斜面（坂
道）を上る場合などにおける走行体の逆行の危険
を防止し得るようにしたものである。

次にその詳細を図示の実施例によいて説明する
と、Ａは走行体、A′はその下面に取付けた自在
車輪、１はその取付基盤、２は基盤１に固定され
た垂直固定軸、３は断面下向きコ字状の旋回枠
で、旋回枠３は固定軸２にスチールボール４を介
し取付けることにより、基盤１に上記固定軸２に
対応する垂直軸線Ｘの回りを水平旋回自在に設け
られている。５は旋回枠３の下端部に垂直軸線Ｘ
から走行体Ａの進行方向（第１図Ｃ）に対し後方
に所定距離変位して取付く可き車輪であるが、上
記旋回枠３の脚板３ａ，３ａの内側には、第２
図、第３図に示す如くさらに断面下向きコ字状の
支持枠６が上記垂直軸線Ｘからほぼ斜め下方位置
に水平支軸７により枢着され、その脚板６ａ，６
ａの下端部に車輪５が支軸（軸ボルト）５′によ
り取付けられており、支軸５′の両端部は側方に
突出して旋回枠３の脚板３ａ，３ａの下端部に設
けた上記水平支軸７を中心とする円弧状の案内溝
８，８に摺動自在に嵌合し、軸ボルト５′の他端
にはナツト９が取付けられている。従つて支持枠
６は支軸５′が案内溝８，８内を移動する角度内
で前後方向に揺動可能である。第２図においてａ
は車輪５の軸受である。

また支持枠６上部の水平板部６ｂは後方に適当
長さ延出し、その外端縁を上方に屈曲してその端
縁１０をなだらかな山形状に形成すると共にその
中央部を切欠き、凹部１１を形成する。これに対
し基盤１の周辺部にはロツクピン収容室１２を設
けてこれに上記切欠き凹部１１に嵌合すべきロツ
クピン１３をばね１４で押圧して下方に突出せし
めて設けてある。而して第１図イに示す如く走行
体Ａが矢印Ｃ方向に進行するときは、車輪５が進
行方行Ｃに関し固定軸２の後方に旋回枠３を介し
て旋回し、さらに支軸５′が案内溝８の後縁に係
止されるまで支持枠６が支軸７を支点として後方
に回動し、これに伴つて支持枠６の上部端縁１０
が上方に回動してその切欠凹部１１に上記ロツク
ピン１３が嵌合し、旋回枠３の旋回をロツクし得
るようになつている。１５は支持枠６の上部と旋
回枠３の間に設けた引張りばねで、車輪５を常時
後方に軽く付勢している。

この自在車輪にはさらに車輪の逆転防止装置が
付設される。即ち上記支持枠６の内側にはさらに
断面下向きコ字状の係止枠１６が支持枠６の水平
支軸７に回動自在に軸支して設けられ、その下端
の爪１６ａ，１６ａを車輪５の両側面に固設した
爪車１７に臨ませ、車輪５の逆転時には係止枠１
６が回動して、爪１６ａが爪車１７に係合して車
輪５の逆転を停止させる。１８は係止枠１６の上
板１６ｂの下面に固着したばね板等からなる摩擦
板で、その脚板１８ａ，１８ａを車輪５の両側面
に軽く接触せしめておき、車輪５が固定軸２の後
方に位置して第１図イの矢印Ｂ方向に接地回転す
る正回転の際にはその摩擦力により係止枠１６を
上方に回動して爪１６ａを爪車１７から離して爪
車１７によるクリツク音の発生を防止し、車輪５
の逆回転の際には直ちに係止枠１６を下方に回動
して爪１６ａが爪車１７に係合し車輪５を停止す
るようになつている。上記車輪５の軸受ａをフリ
ーホイール装置に変え逆転防止装置としてもよ
い。

この自在車輪にはまた支持枠６を第１図イの矢
印Ｄに示す後方に回動した位置でその回動を抑止
し、旋回枠３の旋回のロツクをその状態に保持す
る旋回ロツクの保持装置が付設される。即ち支持
枠６より前方位置の旋回枠３にはペダル軸１９が
旋回枠３の脚板３ａ，３ａを貫通して回動自在に
設けられ、その外側端部にはペダル２０が取付け
られる。このペダル軸１９の旋回枠３内の部分に
は断面コ字状の係止板２１が固着され、支持枠６
の後方回動位置においてペダル２０によりペダル
軸１９を回動させると、係止板２１両側下端部の
爪２１ａが支持枠６の前縁に設けた切欠部２２に
係合して支持枠６を後方位置に固定するようにな
つている。ペダル軸１９には爪２１ａの係脱各位
置にペダル軸１９を保持するため、係止板２１に
突設されたピン２３が旋回枠３にピン３′により
固定された弾性部材ｂの溝内を回動し、所定位置
に弾発的に係止されるようにした弾性係止部材が
設けられている。

この自在車輪A′は、一例として走行体Ａの下
面前部にはロツクピン収容室１２が垂直軸線Ｘに
関し前側に位置するように、また下面後部には第
１図に示す如くロツクピン収容室１２が垂直軸線
Ｘに関し後側に位置するように基盤１を介してそ
れぞれ取付けられる。而して走行体Ａを第１図イ
の矢印Ｃ方向に前進させるときは、後部に取付け
た自在車輪は同図に示す如く旋回枠３が垂直軸線
Ｘの後方に回動し、また支持枠６も矢印Ｄに示す
如く後方に回動し、その水平板部６ｂの後端縁１
０が上昇してロツクピン１３をばね１４に抗し押
上げ、旋回枠３が正確に後方位置に旋回した際ロ
ツクピン１３が切欠凹部１１に嵌入して旋回枠３
をロツクする。また図示しないが前部自在車輪の
旋回枠３も同様に垂直軸線Ｘの後方に旋回する
が、上述のようにロツクピン収容室１２は前側に
あるため前部自在車輪の旋回枠３はロツクされ
ず、従つて後部車輪の旋回がロツクされ、走行体
Ａは旋回自在の前部車輪だけでかじ取りしつつ安
定した状態で走行させることができる。

上記走行状態から走行体Ａを第１図ロに示す如
く上記Ｃ方向と反対の矢印C′方向に走行させよう
とすると各車輪５は逆転防止装置１６，１７，１
８により回転が阻止され、さらに走行させようと
すると旋回がロツクされている後部車輪では支持
枠６が前記Ｄ方向と反対の矢印D′方向に回動し
て切欠凹部１１がロツクピン１３から離脱し、ロ
ツクが解除されるので旋回枠３は走行させようと
する方向C′の反対方向に旋回し、旋回自在とな
る。また旋回自在である前部車輪は同様に車輪５
の逆転が阻止されるため旋回枠３が走行させよう
とする方向の反対方向に旋回し、そこで支持枠の
切欠凹部１１が前側のロツクピン１３に係止され
るので前部車輪の旋回がロツクされ、旋回のロツ
クが自動的に前後転換されるので前記と同様、走
行方向前部の車輪だけでかじ取り安定した走行を
行うことができる。

また例えば第１図イに示す如くＣ方向に走行す
る走行体Ａの後部車輪においてペダル２０により
ペダル軸１９を回動して係止板２１の爪２１ａを
支持枠６の切欠部２２に係止し、旋回枠３をロツ
ク状態に保持しておけば、車輪５自体の逆転が防
止されているので傾斜面を上る場合など走行体Ａ
の逆行が阻止され安全である。走行体の戻り走行
の際には上記保持装置による保持を解除する。

また上例と反対に走行体Ａの下面に前部の自在
車輪をそのロツクピン収容室１２が垂直軸線Ｘに
関し後側に位置するように、また後部の自在車輪
をそのロツクピン収容室１２が垂直軸線Ｘに関し
前側に位置するようにそれぞれ取付ければ、走行
方向前部の車輪の旋回がロツクされ、後部の車輪
が旋回自由となるので走行体を押して走行させる
場合など安定したかじ取りを行うことができる。
この場合は走行方向前部の自在車輪の支持枠６を
係止板２１で係止して車輪の旋回をロツク状態に
保持させれば前例と同様に坂道などにおける走行
体の逆行を防止することができる。

本考案の自在車輪付走行体は上記の如き構造で
あるから、走行体の前部もしくは後部車輪の旋回
を上記ロツクピン１３と切欠凹部１１により確実
にロツクして安定した状態で容易にかじ取り走行
ができ、また、戻り走行する場合も上記支持枠６
の回動と車輪５の逆転防止装置により確実かつ自
動的に旋回のロツクを前後転換できるので走行体
Ａ自体の旋回等を必要とせず直ちに反対方向に同
じ状態で走行することができ、また上述のように
ロツク状態でペダル軸１９を介し支持枠６を係止
板２１で係止することにより旋回枠３のロツク状
態が保持され、車輪５の逆転防止装置と相俟つて
走行体の逆行を防止できるので傾斜面を上る場合
などでも逆行の危険が防止され、安全に走行でき
る等、多くの実用的な効果を有している。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案自在車輪付走行体の一実施例を示
し、第１図イおよびロは作動状態を示す縦断側面
図、第２図は一部縦断背面図、第３図は同正面図
である。 図中、A′……自在車輪、１……取付基盤、２
……固定軸、３……旋回枠、４……スチールボー
ル、５……車輪、５′……支軸、６……支持枠、
７……水平支軸、８……案内溝、９……ナツト、
１１……切欠凹部、１２……ロツクピン収容室、
１３……ロツクピン、１４，１５……ばね、１６
……係止枠、１６ａ……爪、１７……爪車、１８
……摩擦板、１９……ペダル軸、２０……ペダ
ル、２１……係止板、２１ａ……爪、２２……切
欠部、Ａ……走行体。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 取付基盤１に旋回枠３を垂直軸線Ｘの回りに
   水平旋回自在に設けると共に該旋回枠３には支
   持枠６を水平支軸７を介し所定の角度内で前後
   揺動自在に設けてその下端に車輪５を取付け、
   上記支持枠６上部後縁の上向き端縁１０をなだ
   らかな山形状に形成すると共にその中央部に切
   欠凹部１１を形成し、これに対し上記取付基盤
   １の周辺部にはロツクピン収容室１２を設けて
   これに上記支持枠６の後方回動位置において上
   記切欠凹部１１に嵌合して旋回枠３の旋回をロ
   ツクすべきロツクピン１３をばね１４で押圧し
   て下方に突出せしめて設け、上記車輪５には逆
   転防止装置を設けると共に、上記旋回枠３には
   端部にペダル２０を有するペダル軸１９を設け
   てこれに係止板２１を取付け、上記ペダル２０
   を介しペダル軸１９を回動することにより係止
   板２１下端の爪２１ａが支持枠６前縁の切欠部
   ２２に係合して該支持枠６を後方回動位置に保
   持し、上記旋回枠３の旋回をロツク状態に保持
   するようにした自在車輪A′を走行体Ａの下面
   前後に上記各ロツクピン収容室１２が上記垂直
   軸線Ｘに関し互いに反対向きとなるよう取付基
   盤１を介し取付け、走行中、走行体Ａに逆行力
   が加わつた時は上記支持枠６が前方に回動し、
   上記ロツクピン１３による旋回枠３のロツクが
   解除されて該走行体Ａの逆行を可能とし、上記
   ペダル軸１９を介し旋回枠３の旋回をロツク状
   態に保持することにより、該走行体Ａの逆行を
   防止し得るようにしたことを特徴とする自在車
   輪付走行体。 (2) 上記車輪５の逆転防止装置が上記水平支軸７
   に係止枠１６を回動自在に軸支して下端の爪１
   ６ａを車輪５の側面に固設した爪車１７に臨ま
   せると共に、該係止枠１６に固着した摩擦板１
   ８を車輪５の側面に摺接し、車輪５の逆転に際
   し上記係止枠１６が回動して上記爪１６ａが爪
   車１７を係止するようにしてなる実用新案登録
   請求の範囲第１項に記載の自在車輪付走行体。 (3) 上記車輪５の支軸５′を旋回枠３の下部に穿
   設した案内溝８に摺動自在に嵌合することによ
   り、上記支持枠６を所定の角度内で前後方向に
   摺動自在としてなる実用新案登録請求の範囲第
   １項もしくは第２項に記載の自在車輪付走行
   体。