JPS647906B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、物品を搭載して所定のコースを自動
的に搬送する運搬装置に関するもので、工場等に
おいて流れ作業のための製品や部品を搭載した運
搬車を作業コースに従つて自動搬送したり、特に
本発明はゴルフ場においてその効果を発揮するも
ので、ゴルフ場においてゴルフバツグや用具類を
搭載した運搬車を、ゴルフコース順を追つてプレ
ーしながら自動的に搬送することを特徴とするも
のである。

従来ゴルフ場において用具類を入力を用いずに
搬送する手段としては、電気自動車式の車輛を用
いたり、モノレール式、リフト式乃至はグリーン
ボーイ（商品名）等が用いられていたが前者の電
気自動車式ではグリーンを損ずること劇して従つ
て舗装した通路又はレールを敷設して用いてい
た。又後者の型式のものは何れも地上に高くレー
ルや支柱等を建設する必要があつた。

これらの敷設はゴルフ場の景観を著しく損ねる
ばかりではなく、ボールがこれらに落下するとイ
レギユラバンドしてプレーの興味を損ずるし、更
に巳むなく電気自動車などが芝生上（ラフ又はフ
エヤウエイを問わず）を通過しなければならない
場合はその自重だけでも85Kg以上もあり芝生を著
しく痛める致命的な欠点をもつ他に建設費や維持
費も莫大なものとなる欠点があつた。

又地下にロープを埋設してロープの走行を行な
わしめ、車輛にグリツプを設けてこれがロープと
係脱することによつて車輛の走行、停止を行なう
周知のものとしてはサンフランシスコ市の路面走
行車輛が知られている。

しかしながら、ロープを走行自在に埋設する地
形は平面地（傾斜の有無は関係ない）、山形状を
なす凸面地或は又窪地や平面地より凸面地に移る
部分の如き凹面地等、各種の地形に順応してロー
プをプーリして張架支持しなければならず、前記
平面地や凸面地においてはロープをその下面より
支持することによつて解決し、又カーブ地点では
ロープの側面に接する多数のプーリにて容易に所
望のカーブが得られる。しかし、前記凹面地では
ロープの上面に接するプーリを用いねばロープは
地下より飛上つてしまう。しかして前記したケー
ブルカーではロープの上面よりグリツプが咬み合
つているため、ロープの上面に接する押圧プーリ
（ロープの上面からロープを下方に押し下げるた
めのプーリ）がグリツプの通過を妨げる。従つて
このような飛上り防止の、ロープ上面に接する押
圧プーリのある部分即ち凹面地では、一旦グリツ
プをロープより外して車輛を惰力或は入力で押し
て凹面地を通過し、再びグリツプをロープに係合
して車輛の走行を行なつている。このため凹凸の
多い複雑な地形の場合は停車とグリツプの引き上
げ、更に再咬み合いの如き入力操作を頻繁に行な
わなければならず操作上の困難が多く、単純な地
形或は人工的な地形の場合のみより実用性はなか
つた。

本発明の目的の１つとしては、地表と同一レベ
ルに埋設されたＵ字溝体内を原動機でエンドレス
に走行するロープがロープの側面のみ乃至は必要
あれば下面にて支持されていかなる前記各種地形
に対しても適応されてごく一部の特殊な部分のみ
例外的に例えばロープがクロスする部分ではロー
プの上面に接する押圧プーリを用いるだけで、こ
の部分のみはロープと車台との連繋を外す必要が
あるが、他の如何なる凹、凸の激しい傾斜の凹面
地でもロープ上面に接する押圧プーリは全く用い
られることなく、従つてロープと車台との連繋を
外すことなく円滑に走行することを特徴とするも
のである。

更に他の目的とする点は、地表面に沿つて埋設
されるＵ字溝体が、ロープの側面に接するロープ
プーリをロープの側面に交互に接する波形（Ｓ字
型）に配列して設けられて、ロープに加えられる
張力によりロープがローププーリより外方に離脱
しようとする反発力を分割保持し得るようにする
ことである。

他の目的とする点は、上記Ｕ字溝体上面には人
工芝又はゴム板などが設けられて一見周囲の芝生
と区別し難く従つてゴルフ場などの景観を損ずる
ことのないものである。更に又、前記Ｕ字溝体は
比較的狭い幅（例えば約100mm）とゴルフボール
が落ち込まない程度の開口条（約30〜40mm）とよ
り成り、且つこのＵ字溝体内のフランジ部内面並
びに側壁内面に接する、運搬車に設けた転倒防止
を兼ねた案内装置を有し、運搬車の自走を安全な
らしめている。

更に他の目的とする点は、ゴルフバツグ等を搭
載して走行する最も軽量の手押し運搬車（以後キ
ヤデイカートと略称する。）の全荷重のほぼ中心
位置の下に主輪を設けて且つこの主輪を前記Ｕ字
溝体上の人工芝の表面と接して走行する如くして
荷重の大部分を、貼り変え容易なこの人工芝上に
て負担するものであり、残りの少しの荷重を負担
せしむべく芝生上に接する補助輪をもつてキヤデ
イカート運行の安定性を得る。このようにほぼ荷
重の全部を路面の安定したＵ字溝体上で負担し、
補助輪はバランスの崩れたときだけ芝生に接する
だけの機構よりなつているため芝生の損傷が極め
て少ないので、従来その例を見ないフエアウエイ
を含む全コース内のどの箇所をもキヤデイカート
が走行することを可能にしている。即ち狭い幅の
Ｕ字溝体上面（例えば10cmで前記自動車道の舗装
幅は約150cm位）は人工芝で覆われているので外
観上はフエアウエイの芝生と見分けがつかぬ程と
なり景観は勿論ゲームの興味を損ずることもな
く、又ボールがこの上に落ちてもそのバウンドが
芝生とほぼ同じであり、従来の舗装路（幅150cm
のコンクリート道）とは全くその性質を異にして
いる。しかもキヤデイカートがフエアウエイ或は
ラフ等の最も好ましい位置上を走行するようにす
ることによつてゴルフバツグと落球位置との距離
が極めて近くなりプレーの迅速化に伴なうプレー
ヤーの増加とキヤデイの省力化サービス向上、デ
ボツト（孔）の埋め込み作業等が容易となり経営
上大きなプラスをもたらす。

このように本発明は、ゴルフコースに従つて直
型、波型乃至は曲型の工場における多量生産によ
るブロツク状のＵ字溝体を組合わせ、連結して地
表に沿つて埋設するものであるが、例えば90゜方
向の曲りを何個かのブロツクに分けて量産し、工
事の簡易化と費用の節約をすることができる。そ
してこの各Ｕ字溝体内に回転自在のローププーリ
をもつて、ロープの上面には全く接することなく
ロープの側面乃至は下面に接するのみでロープを
エンドレスにコース順に運行せしめ、このロープ
に対し係脱自在のグリツプを有するキヤデイカー
トは前記Ｕ字溝体上を走行する主輪と芝生上を走
行する補助輪とより成り、且つキヤデイカートに
は前記Ｕ字溝体内において比較的抵抗も少なく移
動し且つ特定の場所以外ではこれより脱出不可能
な案内装置と、ロープの側面に接して支持するロ
ーププーリにグリツプの接触による機械的損傷や
騒音の発生もなく前記誘導装置により安全にキヤ
デイカートを自走せしめる。

次に実施例として図面に示したゴルフ場におけ
るキヤデイカートの場合について説明する。

第１図において、ゴルフ場は通常アウトの９ホ
ールズと、インの９ホールズとに分かれ、クラブ
ハウスを出発してアウト或はインの９ホールズを
プレイし終ると、それぞれ元のクラブハウスに戻
るように設計されている。つまりクラブハウスが
プレイの拠点となつている。

そこで、この拠点のクラブハウスＨより、直型
Ｕ字溝体Ｓ、波型Ｕ字溝体Ｗ或は曲型Ｕ字溝体Ｃ
の三種のブロツク状Ｕ字溝体より成り、これを地
形に応じて選択し地表面とほぼ均一に連結し且つ
１番ホールのテイグランドよりフエアウエイ
A₁と第１図示の点線をもつて示す如くフエアウ
エイA₁に沿い且つこれと接するラフ部分、或は
又フエアウエイA₁上を同図一点鎖線で示す如く
に順次テイグランド、フエアウエイA₂と更に
、A₃、、A₄、、A₅、、A₆、、A₇、
、A₈そしてよりA₉を経てクラブハウスＨの
元の位置に接続して設ける。

しかして前記各Ｕ字溝体中に設けたローププー
リに支持されて、モータＭによりエンドレス状に
１番より９番のコース順に従つて運行されるよう
ロープＲが張架される。

次に前記各Ｕ字溝体について説明する。

各Ｕ字溝体即ち直型Ｕ字溝体Ｓ、波型Ｕ字溝体
Ｗ及び曲型Ｕ字溝体Ｃは、何れも基礎への取付座
１０（直型Ｕ字溝体Ｓには必らずしも必要としな
い）と、ゴルフボールの直径より小さい例えば30
〜40mm程度の開口条１１，１１ａ，１１ｂを有す
る比較的狭い幅例えば10cm程度のフランジ部１
２，１２より成る表面と、溝部１３，１３ａ及び
１３ｂをそれぞれ有し、直型Ｕ字溝体Ｓは第６図
に示した如く、必要に応じてロープＲの自重のた
めの垂れ下りを支持する支持ローラ１４の軸１５
を支持する軸孔１６を設けておいてもよい。

波型Ｕ字溝体Ｗは第３図及び第４図に明らかな
ように、前記開口条１１、溝部１３が波形状に開
口条１１ａ、同じく溝部１３ａとして形成され、
更に第４図で明らかなようにローププーリ１７，
１７ａ，１７ｂの如く、溝部１３ａを介してジグ
ザグ状にローププーリ１７〜１７ｂの平面を水平
方向に位置してそれぞれ回転自在に配列し、ロー
プＲの両側面に交互に接する如く構成する。従つ
てロープＲは波形状に運行されるものであり、又
複数個のローププーリ１７〜１７ｂの如く例えば
３個のローププーリでブロツク状に構成される。
更に曲型Ｕ字溝体Ｃは、開口条１１ｂ、溝部１３
ｂがカーブして形成され複数個のローププーリ１
８，１８ａ，１８ｂ，１８ｃをロープＲの片サイ
ドのみに接し且つ所定のカーブを有してローププ
ーリ１８〜１８ｃの平面が水平方向に位置して回
転自在に配列してブロツク状に構成したものであ
る。更に又前記各Ｕ字溝体特に直型Ｕ字溝体Ｓに
はフランジ部１２，１２が部分的に取り去られた
拡開口１１′が形成されこれが必要位置に配設さ
れる。更に又前記波型Ｕ字溝体Ｗ及び曲型Ｕ字溝
体Ｃには前記した如くローププーリ１７〜１７ｂ
や１８〜１８ｃが設けられるので、その部分の幅
が大きくなつて直型Ｕ字溝体Ｓの幅と合わなくな
る。そこで該広い幅の部分は一段下げた面１０′
として地下に埋没せしめると、全コースが同一幅
で延びることによつて外観がよくなり好ましい。
しかしてこれらの各Ｕ字溝体Ｓ，Ｗ，Ｃの使用例
を第８図及び第９図に基いて説明する。

地表に凹凸もない平面地Ｆを直線上にロープＲ
が運行する場合においては、直型Ｕ字溝体Ｓを直
線的に連結し、必要に応じては適所に支持ローラ
１４を軸孔１６を利用して取付け、ロープＲの垂
れ下りによる溝部１３内壁に摺擦することを防止
する。又この平面地Ｆにおいて左右方向にカーブ
する場合は曲型Ｕ字溝体Ｃを連結し、その連結数
量により所望のカーブが得られるとともに、凸面
地Ｄ地点においても上記ロープＲの下面並びに一
側面のみに接するローププーリ１８〜１８ｃによ
り容易に解決される。しかしながら第９図に示す
如き凹面地Ｂ部分をロープＲが通過する場合は、
ロープＲはその張力により１点鎖線で示したロー
プR′の如くに飛上るのは自然の物理的現象であ
る。そこで従来はこのような場合ロープR′をロ
ープＲで示す位置までロープの上面に接して押し
下げる押圧プーリ（図示せず）によりロープＲの
如く押し下げていた。

本発明においてはこのロープ上面に当接する押
圧プーリを全く用いることなく波型Ｕ字溝体Ｗを
用いる即ちこの波型Ｕ字溝体Ｗのヂグザグ状に配
列してロープＲを波形状とするローププーリ１７
〜１７ｂの面を、凹面地Ｂの地表とほぼ平行に連
結敷設することにより、凹面地Ｂの曲線が各ロー
ププーリ間に緊張状態で直線状になつたロープＲ
の比較的短かい直線の連続で曲線が形成されるこ
とになる。要するに曲面を多数個の短かい直線の
集合により、ロープＲの張力による浮き上りの力
を多数個のローププーリが分担して解消せしめる
ものである。従つてロープＲの上面には押圧プー
リの如き何等も障害物も全くないため、上部の搬
送車から下つているグリツプが何等の支障もなく
ロープを係合したままで凹面地Ｂの通過ができ
る。なお比較的急な凹面地の場合では波型Ｕ字溝
体Ｗの連結をやや角度をもたせて行なうか或は曲
型Ｕ字溝体Ｃとの組合わせによつて凹面地Ｂを斜
め方向に（即ち緩やかな凹面地と同じになる）敷
設することもできるし、又更にこれを蛇行状に敷
設することも可能である。

次に前記各Ｕ字溝体Ｓ，Ｗ，Ｃをもつて敷設さ
れたＵ字溝体の溝部１３，１３ａ及び１３ｂ内を
支持ローラ１４、ローププーリ１７〜１７ｂ並び
にローププーリ１８〜１８ｃに接してエンドレス
状に張架されたロープＲに係脱するグリツプを有
するキヤデイカートについて説明する。

従来の手押しカートは自重が最も軽く（４バツ
グ用で約25Kg）従つて芝生の傷みも少なく昔から
多く用いられて来たが、キヤデイの労力負担が大
きい欠点があつた。そこでバツテリー等を用いた
電動カートがこれに代つて用いられているが、こ
れは自重だけでも約85Kgもあり、加えてバツテリ
ーによる自走でその摩擦力のため芝生の損耗が劇
しく、そこでフエアウエイ及びラフから離れた位
置へ舗装した専用通路を建設している。しかしこ
れはボールの多く落下するフエヤウエイやラフか
ら遠く離れているためにキヤデイのサービスが低
下し、プレイ時間を冗長させる原因ともなり、し
かも経費は勿論ゴルフ場の景観をも損じ且つプレ
ー中のボールがこの上に落ちるとイレギユラーバ
ウンドしてプレーの興味を損ずること甚だしいも
のがあつた。

本発明によるキヤデイカートは、自重も手押し
とほぼ同じ（約25Kg）であり、その上にＵ字溝体
を転動する主輪に全荷重の70〜80％を負担させる
べく全荷重のほぼ重心位置下に主輪を設け、単に
転倒防止のために複数個の補助輪を設け、これに
は残余の荷重20〜30％を負担せしめ且つこの補助
輪はカートがバランスを失つたときのみ接地する
ことにより補助輪が接する芝生の損傷は極めて少
ない。その一例を第１０図及び第１１図において
説明する。カートCAは、平面より見てほぼ十字
形をなす枠状の車台１９上にゴルフバツグBAを
搭載固定し得るボツクス２０，２０ａ，２０ｂ，
２０ｃを十字形に配置して、全荷重の重心位置Ｏ
が車台１９のほぼ中心位置にあるようにする。

この重心位置Ｏの直下に主輪２１を、そしてそ
の左右に補助輪２２，２２′を形成し、この補助
輪２２，２２′は主輪２１が接地してバランスを
保つときは接地しないように主輪２１と同軸上の
場合はやや小径のものとするか或は補助輪２２，
２２′の軸をやや主輪の軸より上方にある如く構
成する。更に主輪２１の前後には主輪と同じくＵ
字溝体Ｓ，Ｗ，Ｃの表面と接する補助輪２１ａ，
２１ｂが設けられる。又主輪２１の前後或は前方
のみに案内装置Ｔ必要あればT′と、少くとも１
個のグリツプＧがそれぞれ車台１９に設けられ
る。

前記案内装置Ｔは第１２図にその実施例を示す
如く、縦軸２３にボールベアリングを介して回転
自在の回転体２４を設けて、Ｕ字溝体Ｓ，Ｗ，Ｃ
の溝部内縦側面に接離しつつ案内されるととも
に、カートCAがバランスを崩して傾斜したとき
にＵ字溝体のフランジ部１２の内下面に接触する
当接部２５を有する。しかしてこの案内装置Ｔは
グリツプＧを有するグリツプ装置G′に取付けら
れ、グリツプ装置G′はリング状の保持体３４を
もつて多少回動自在に支持され、保持体３４は枢
軸３３を中心に手動乃至は周知のリモートコント
ロールによる自動装置でＵ字溝体のフランジのな
い部分ではＵ字溝体より出没し得る。なお３２は
アングル型の先導片で前記した人工芝１２′，１
２′或はゴム板を掻き分けるものである。又他方
の案内装置T′は、回転体２４、当接部２５等全
く同一で、前記の枢軸３３による回動でもよいが
直線的に上下に摺動してＵ字溝体より出没する型
式のものでもよい。又３６は保持体３４に突出し
てグリツプ装置G′等を確保するノツクピンであ
る。

更に前記グリツプＧ並びにグリツプ装置G′の
実施例として第１２図、第１３図にて示した如
く、トング式リンク装置Ｌを介してロープＲの咬
合片２６，２６′が昇降軸２７の上下動によりグ
リツプＧとロープＲとの咬合離脱が行なわれる。
即ち、昇降軸２７は回転不能なナツト管２７′と
連結され、ナツト管２７′はねじ杆２８と螺合し
ていて、モータ２９の回転でねじ杆２８が回転
し、昇降軸２７をねじ管２７′とともに直線的に
上下して咬合片２６，２６′の開閉を行なうもの
である。次に前記実施例における作用について説
明する。

クラブハウスＨ部分において、第６図で説明し
た如き直型Ｕ字溝体Ｓのフランジ１２，１２のな
い拡開口１１′部分上にカートCAを位置させ手動
或は電動により案内装置Ｔ及びT′並びにグリツ
プ装置G′を枢軸３３の回りに回動乃至は降下し
て直型Ｕ字溝体Ｓ内に突入せしめる。するとロー
プＲは咬合片２６，２６′間に位置する。しかし
てゴルフバツグBAはこの時或は予じめボツクス
２０〜２０ｃ内に搭載され且つバンド等で固定さ
れている。又そのとき主軸２１は直形Ｕ字溝体Ｓ
の拡開口１１′を跨いで上面にあり、モータ２９
の始動でねじ杆２８が回転して昇降軸２７を下降
させ、リミツトスイツチ３０の作動で停止すると
ともに、咬合片２６，２６′はピン３１，３１′を
中心に回動してロープＲを強く咬み合わせるので
ロープＲの走行速度（一般にはほぼ人の歩行速度
がそれよりやや早い）でカートCAは移動する。

ゴルフコースなどの野外に出ると、溝部１３〜
１３ｂ内に雨水や石、土、砂等が浸入しないよう
に開口条１１上で分割された着色ゴム板等の可撓
性材料より成る人工芝１２′，１２′が取付いてい
るのでこれを分離金具３２をもつて掻き分けつつ
カートCAは進行する。ゴルフコース部分では地
形が複雑となりカートCAも左右に傾斜するがこ
の傾斜は補助輪２２，２２′の何れかが接地する
ことによつて支持するとともに、Ｕ字溝体内にあ
る案内装置Ｔ乃至はT′の当接部２５がフランジ
１２，１２の内面の何れかに当接してＵ字溝体外
に脱出しないのでカートCAは大きく傾斜するこ
ともなく安全に支持されるとともに回転体２４は
Ｕ字溝体の溝部１３の内壁に接してグリツプＧを
案内し回転体２４は勿論グリツプＧをほぼ所定の
位置で保持し、ローププーリ１７〜１７ａ或は１
８〜１８ｃ、又更に支持ローラ１４等に衝当して
騒音を発することもない。

斯の如くカートCAはプレイの進行に伴い自走
してフエアウエイA₁〜A₉を通過する。なおテイ
グランドや打球の落下地点ではカートCAを一時
停止してプレイを行なうが、そのときはモータ２
９の操作で咬合片２６，２６′を開いた状態にす
ることによつて容易にカートCAの一時停止が行
ない得るし、又適宜の地点で前記した如き拡開口
１１′のＵ字溝体を設置しておいて、既述の如く
案内装置Ｔ，T′やグリツプ装置G′をＵ字溝体よ
り、ノツクピン３６を外して、枢軸３３の回りに
回動してグリツプＧその他を取り出してもよく、
この場合は手動でカートCAを押して走行するこ
ともできる。更にコースによつてはロープＲが交
叉する場合もあるが、例えばその交叉点Ｐ（第１
図示）においてはロープＲが上下に位置して交叉
するので、下方を通るロープでは交叉点Ｐの直前
直後に拡開口１１′を有するＵ字溝体を設けて、
一旦案内装置Ｔ，T′やグリツプ装置G′をＵ字溝
体より取り出して、交叉点Ｐを手押しで通過させ
て再びＵ字溝体内にセツトすることにより可能で
ある。

なお各Ｕ字溝体は地表への埋設式であるから、
人工芝１２′，１２′で一応は防げるが、土砂、枯
草等が浸入して案内装置やグリツプの走行を悪く
する場合も考えられるが、その場合例えば吸引式
の掃除機をロープＲに連結して吸引口をＵ字溝体
内に臨ましてコースを巡回することにより簡単に
掃除ができる。

前述の如くコース中には傾斜もありカートCA
の走行は不安定となることは免れないが、案内装
置Ｔ，T′及びグリツプＧは当接部２５によりＵ
字溝体の溝部１３，１３ａ，１３ｂより脱出する
ことなく又走行中の揺れに対しても回転体２４が
軽く回転することにより円滑に走行する。しかし
て、補助輪２１ａは前倒を防止し、２１ｂは後倒
を防止するとともにこれら主、補助の両輪２１，
２１ａ，２１ｂに荷重の大部分が負担されるが、
これらはＵ字溝体上の人工芝１２′上を走行する
ので、もし損耗しても交換容易であり天然の芝生
を傷めることはないし、横倒れに対する補助輪２
２，２２′も常時では殆んど接地していないで傾
斜したときのみ多少接地する程度であるから芝生
の損耗も常時接地よりも少ない、又手押し走行の
場合にはカートの安定に大きく役立つものであ
る。かつ、フエアウエイの中央部分をカートが走
行すると、キヤデイのサービス向上、目土等によ
るデボツト（打球跡）の補修、プレイ時間の短縮
などで、キヤデイを使わなくともプレーが可能と
することもできるし、ゴルフ場の雰囲気も敷設が
地下埋設式でしかも表面の幅が10cm程度の狭いＵ
字溝体（従来のゴルフカート用の舗装路の幅は
150cm位）には天然芝生とぼ同じ着色の人工芝や
ゴム板等を用いることで目立つこともなく異和感
が全く生じない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の実施例を示したもので、第
１図はゴルフコースの平面図、第２図は直型Ｕ字
溝体の斜視図、第３図は波型Ｕ字溝体の斜視図、
第４図は第３図の波型Ｕ字溝体の切断平面図、第
５図は曲型Ｕ字溝体の切断平面図、第６図は特に
直型Ｕ字溝体の切断側面図、第７図はローププー
リ部分のＵ字溝体の切断側面図、第８図及び第９
図は凹面地、カーブ地における各Ｕ字溝体の設置
状態を例示した平面図及び正面図、第１０図は運
搬車としてのキヤデイカートを例示した一部切断
側面図、第１１図は同じく平面図、第１２図は案
内装置並びにグリツプ装置部分を例示した切断側
面図、第１３図は同じくグリツプ装置部分の切断
正面図である。 符号、A₁〜A₉……フエアウエイ、Ｂ……凹面
地、Ｃ……曲型Ｕ字溝体、CA……運搬車（キヤ
デイカート）、Ｇ……グリツプ、G′……グリツプ
装置、Ｏ……重心位置、Ｐ……交叉地点、Ｒ……
ロープ、Ｓ……直型Ｕ字溝体、Ｔ，T′……誘導
装置、Ｗ……波型Ｕ字溝体、１１〜１１ｂ……開
口条、１２……フランジ部、１２′……人工芝、
１３〜１３ｂ……溝部、１７〜１７ｂ，１８〜１
８ｃ……ローププーリ、１９……車台、２０〜２
０ｃ……ボツクス、２１……主輪、２１ａ，２１
ｂ及び２２，２２′……補助輪、２３……縦軸、
２４……回転体、２５……当接部、２６，２６′
……咬合片、３３……枢軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 地表と同一レベルに埋設されるＵ字溝体内に
   ローププーリが設けてあり、該ローププーリはＵ
   字溝体内を走行するロープの側面に当接するよう
   に配置されていて、前記ロープに係合自在のグリ
   ツプ装置を介して駆動される運搬車の走行がロー
   ププーリの存在により妨げられることのないよう
   に構成されている地下ロープによる自動運搬装置
   において、 前記グリツプ装置は運搬車に対して垂直軸線の
   まわりで回動できるように支持されており、グリ
   ツプ装置には更に、前記Ｕ字溝体に沿つて運搬車
   を案内するための案内装置が取付けられており、 前記運搬車の重心位置には前記Ｕ字溝体上を転
   動する主輪が設けられており、該主輪の前後およ
   よひ左右には、運搬車が走行中に傾斜したときに
   のみ接地する補給輪が設け設けられていることを
   特徴とする地下ロープによる自動運搬装置。