JPS647922B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、両端から軸が突出している印刷用
ロール、ゴムロールあるいはその他のロールを縦
向きで棚に格納する場合に用いる棚用ロール縦向
き搬出入装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、両端から軸が突出しているロールを格納
する棚としては、所定間隔で立設された多数の支
柱を連結ビームにより連結し、かつ各支柱に多数
の支持アームを上下方向に間隔をおいて固定し、
ロールを横向きにした状態でロールの両端から突
出している軸を前記支持アームに載置するように
構成したものが知られている。

しかるに、この構造のロール格納用棚の場合
は、ロールを棚に対し搬出するとき、ロールを持
ち上げねばならないので、上下のロール間隔を比
較的大きく設定する必要があり、そのため棚のデ
ツドスペースが大きいという問題がある。

この問題を解決するためには、前記ロールを縦
向きにすると共に横方向に近接して並べて棚に格
納する必要がある。

〔発明の目的、構成〕

この発明は、両端から軸が突出しているロール
を縦向きにすると共に横方向に近接して並べて棚
に格納するのに適する棚用ロール縦向き搬出入装
置を提供することを目的とするものであつて、こ
の発明の要旨とするところは、ロール格納用棚１
の側部に沿つて走行する走行フレーム２に、昇降
用ガイドレール３を備えている支持フレーム４が
設けられ、そのガイドレール３によりガイドされ
て昇降用駆動装置５により昇降移動される昇降フ
レーム６には、縦軸７を中心として旋回用駆動装
置８により旋回される旋回フレーム９が取付けら
れ、その旋回フレーム９の下部に固定された支承
アーム１０にはロール軸下端嵌合載置用係合凹部
１１が設けられ、前記旋回フレーム９の上部には
ロール軸上部把持用クランプ１２が取付けられて
いることを特徴とする棚用ロール縦向き搬出入装
置にある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。

図面はこの発明の一実施例を示すものであつ
て、前後方向（第２図の紙面に直角な方向に延長
する搬出入装置用走行路１３の左右両側に、前後
方向に延長するロール格納内棚１が配置され、そ
の棚１の下部はコンクリートの床１４に固定さ
れ、かつ走行路１３の中央下部において前後方向
に延長する下部レール１５はコンクリートの床１
４に固定され、さらに下部レール１５を含む垂直
面に配置された上部レール１６は前記棚１におけ
る左右の支柱１７の上端部を連結している上部支
持梁１８の下部に固定されている。

走行部１３を走行する走行フレーム２の下部
に、走行用駆動装置１９と、下部レール１５に載
置される複数の走行車輪２０と、下部レール１５
の両側面に対向する複数の下部ガイドローラ２１
とが取付けられ、かつ走行フレーム２の上端部に
は上部レール１６の両側面に対向する複数の上部
ガイドローラ２２が取付けられ、さらに走行フレ
ーム２の高さ方向の中間部には、左右方向すなわ
ち走行フレームの走行方向に直角な水平方向に延
長する４本の横行用ガイドレール２３が、上下方
向および前後方向に間隔をおいて配置されて固定
され、横行用フレームからなる支持フレーム４の
上部および下部には、複数の横行用摺動部材２４
が前後方向に間隔をおいて固定され、各摺動部材
２４は前記横行用ガイドレール２３に摺動自在に
嵌合されている。

左右方向に延長する送り螺杆２５は、走行フレ
ーム２に固定された軸受により回転自在にかつ螺
杆長手方向に移動しないように支承され、かつ支
持フレーム４に取付けられた雌ねじ部材２６は送
り螺杆２５に螺合され、走行フレーム２に固定さ
れた減速機付き電動機からなる横行用駆動装置２
７により送り螺杆２５を正回転または逆回転させ
ると、支持フレーム４が左側または右側に横行移
動されるように構成されている。

垂直な複数の昇降用ガイドレール３は左右方向
に間隔をおいて配置されて支持フレーム４に固定
され、昇降フレー６の上部および下部に固定され
た複数の昇降用摺動部材５２は昇降用ガイドレー
ル３に摺動自在に嵌合され、かつ旋回用駆動装置
８の中間部には同一垂直線上に配置された複数の
縦軸７が固定され、各縦軸７は昇降フレーム６に
固定された軸受２８に対し回動自在に嵌設され、
さらに昇降フレーム６にはロータリアクチユエー
タからなる旋回用駆動装置８が固定され、その旋
回用駆動装置８の出力軸は一方の縦軸７に連結さ
れ、その旋回用駆動装置８により旋回フレーム９
が縦軸７を中心として左右方向に旋回される。

旋回フレーム９の下端部に縦軸７と反対方向に
突出する支承アーム１０の基端部が固定され、そ
の支承アーム１０の先端部には上向きに開口する
ロール軸下端嵌合載置用係合凹部１１が設けら
れ、かつ旋回フレーム９の上端部には、クランプ
開閉用流体圧シリンダ２９が固定されると共に、
一対のクランプ片３０における基端部の内側部分
が縦軸３１により枢着され、前記流体圧シリンダ
２９のピストン杆に固定された連結金具３２と各
クランプ片３０における基端部の外側部分とはリ
ンク３３を介して連結され、前記流体圧シリンダ
２９の伸縮動作により連結金具３２、リンク３３
を介して回動される一対のクランプ片３０により
ロール軸上部把持用クランプ１２が構成されてい
る。また旋回フレーム９の上端における支承アー
ム突出方向の端部には、後述する上部支持アーム
を上昇回動するためのアーム回動操作部材３４
と、上部支持アームの係止位置を検出するための
リミツトスイツチLSとが固定されている。

前記棚１は前後方向に一定間隔で配置された多
数の支柱１７を有し、各支柱１７の下部に、その
支柱から走行路１３に向かつて突出する下部支持
アーム３５が固定され、その下部支持アーム３５
にはアーム先端に開口すると共に上下方向に貫通
しているロール軸嵌入凹部３６が設けられ、かつ
下部支持アーム３５の水平な上面にはゴム製緩衝
支承板３７が固定され、さらに各支柱１７の上部
には、中間部にロール軸係止孔３８を備えている
上部支持アーム３９の基端部が前後方向に延長す
る横軸４０により枢着されている。

上部支持アーム３９の先端側には上向きに傾斜
するガイド部４１が屈曲連設され、かつ補強用リ
ブ４２は上部支持アーム３９およびガイド部４１
の上面に固着され、さらに支柱１７に固着された
ブラケツト４３にはストツパ用ボルト４４が螺合
され、そのボルト４４にはロツクナツト４５が螺
合され、また上部支持アーム３９の基端の下部に
はストツパ用突当部材４６が固定され、そのスト
ツパ用ボルト４４とストツパ用突当部材４６とに
よりストツパが構成され、その突当部材４６がボ
ルト４４に突き当たつたとき上部支持アーム３９
がほぼ水平状態に保持される。

各支柱１７には、上部支持アーム３９よりも若
干下方において支柱から走行路１３に向かつて突
出するロール軸振れ止め部材４７が固定され、そ
のロール軸振れ止め部材４７には先端に開口する
と共に上下方向に貫通しているロール軸嵌合用凹
部４８が設けられている。

両端から軸が突出しているロール４９を縦向き
にして棚に搬入する場合には、縦向き状態のロー
ル４９の下側の軸５０を支承アーム１０のロール
軸下端嵌合載置用係合凹部１１に嵌合載置すると
共に、ロール軸上部把持用クランプ１２により上
側の軸５１を把持した状態で、走行フレーム２を
走行させ、ロール４９が所定の格納予定場所に対
向する位置に到達したとき走行フレーム２を停止
させ、次に第１０図に示すように、旋回用駆動装
置８を運転して縦軸７を中心として旋回フレーム
９を旋回させ、続いて第１１図に示すように、横
行用駆動装置２７を運転して支持フレーム４を横
行移動させることにより、下側の軸５０を下部支
持アーム３５のロール軸嵌入凹部３６に嵌入させ
ると共に上側の軸５１をロール振れ止め部材４７
のロール軸嵌合用凹部４８に嵌合させる。この場
合、第１２図に示すように、上部支持アーム３９
はアーム回動操作部材３４により押上げられた状
態に保持されている。

次に昇降用駆動装置５によつて昇降フレーム６
を下降移動させることにより、ロール４９の下端
部を下部支持アーム３５に対しゴム製緩衝支承板
３７を介して載置すると共に、アーム回動操作部
材３４の下降に伴つて上部支持アーム３９をその
自重によりほぼ水平な位置まで下向きに回動させ
て、第１３図に示すように、ロール軸係止孔３８
を上側の軸５１に嵌合させ、次いで第１４図に示
すように、ロール軸上部把持用クランプ１２を開
放したのち、第１５図に示すように、横行用駆動
装置２７を運転して支持フレーム４を走行フレー
ム２の左右方向中央位置まで戻り移動させ、続い
て旋回用駆動装置８を運転して、支承アーム１０
およびロール軸上部把持用クランプ１２が走行フ
レーム２の左右方向中央に位置するように旋回フ
レーム９を戻り旋回させる。

ロール格納用棚１に格納されているロール４９
を搬出する場合は、走行フレーム２を走行させ、
支承アーム１０およびロール軸上部把持用クラン
プ１２が搬出すべきロール４９の下側の軸５０お
よび上側の軸５１に対向する位置に到達したとき
走行フレーム２を停止させ、次にロール軸上部把
持クランプ１２を開放した状態で旋回用駆動装置
８を運転して縦軸７を中心として旋回フレーム９
を旋回させ、続いて横行用駆動装置２７を運転し
て支持フレーム４を横行移動させることにより、
支承アーム１０のロール軸下端嵌合載置用係合凹
部１１を下側の軸５０の下部に配置する。

次にロール軸上部把持用クランプ１２により上
側の軸５１を把持したのち、昇降用駆動装置５に
より昇降フレーム６を上昇移動させることによ
り、下側の軸５０を支承アーム１０のロール軸下
端嵌合載置用係合凹部１１に嵌合載置してロール
４９を上昇移動させる。この場合、アーム回動操
作部材３４により上部支持アーム３９が押上げら
れて、上部支持アーム３９のロール軸係止孔３８
が上側の軸５１から外される。

次に横行用駆動装置２７を運転して支持フレー
ム４を走行フレーム２の左右方向中央位置まで戻
り移動させ、続いて旋回用駆動装置８を運転し
て、ロール４９が走行フレーム２の左右方向中央
に位置するまで旋回フレーム９を旋回させたの
ち、走行フレーム２走行させる。

この発明を実施する場合、支持フレーム４を横
行移動させたのち、旋回フレーム９を旋回させて
もよく、あるいは支持フレーム４の横行移動と旋
回フレーム９の旋回とを同時に行なわせてもよ
い。また横行移動装置を省略し、支持フレーム４
を走行フレーム２に固定してもよい。さらにま
た、上部支持アーム３９を、旋回フレーム９の上
端に設けたアーム回動操作部材３４により回動し
ないで、手動により回動してもよい。

〔発明の効果〕

この発明によればロール格納用棚１の側部に沿
つて走行する走行フレーム２に、昇降用ガイドレ
ール３を備えている支持フレーム４が設けられ、
そのガイドレール３によりガイドされて昇降用駆
動装置５により昇降移動される昇降フレーム６に
は、縦軸７を中心として旋回用駆動装置８により
旋回される旋回フレーム９が取付けられ、その旋
回フレーム９の下部に固定された支承アーム１０
にはロール軸下端嵌合載置用係合凹部１１が設け
られ、前記旋回フレーム９の上部にはロール軸上
部把持用クランプ１２が取付けられているので、
前記支承アーム１０のロール軸下端嵌合載置用係
合凹部１１にロール４９の下側の軸５０を嵌合載
置すると共に、ロール軸上部把持用クランプ１２
によりロール４９の上側の軸５１を把持すること
により、両端から軸が突出しているロール４９を
縦向きでかつ安定状態で支持して搬送することが
き、さらに旋回フレーム９を旋回したのち昇降フ
レーム６を下降すると共にロール軸上部把持用ク
ランプ１２を開放し、次いで旋回フレーム９を戻
り旋回させるという簡単な動作を行なわせること
により、ロール４９を棚１に搬入することがで
き、かつ旋回フレーム９を旋回したのち昇降フレ
ーム６を上昇すると共にロール軸上部把持用クラ
ンプ１２により上側の軸５１を把持し、次いで旋
回フレーム９を戻り旋回させるという簡単な動作
を行なわせることにより、ロール４９を棚１から
搬出することができ、また特に前記支承アーム１
０のロール軸下端嵌合載置用係合凹部およびロー
ル軸上部把持用クランプ１２が縦軸７を中心とし
て左右方向に旋回されるように構成されているの
で、搬出入装置の左右方向巾が小さくても、左右
の棚１に対するロール４９の搬出入を支障なく行
なうことができ、そのため搬出入装置用走行路１
３の巾を小さくしてロール搬出入格納設備のデツ
トスペースを小さくすることができる等の効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すものであつて、
第１図は棚用ロール棚向き搬出入装置の側面図、
第２図はロール縦向き搬出入装置と棚との関係を
示す正面図、第３図はロール縦向き搬出入装置と
棚の一部を示す平面図、第４図は支持フレームの
横行機構と昇降フレームの昇降機構と旋回フレー
ムの旋回機構とを示す一部縦断側面図、第５図は
第１図のＡ―Ａ線断面図、第６図は上部支持アー
ム付近を拡大して示す一部切断側面図、第７図は
その平面図、第８図は下部支持アーム付近を拡大
して示す横断平面図、第９図はロール振れ止め部
材付近を拡大して示す横断平面図、第１０図は旋
回フレームを棚側に旋回させた状態を示す平面
図、第１１図は棚側に旋回された旋回フレームを
棚側に横行移動させた状態を示す平面図、第１２
図は搬出入装置における支承アームおよびクラン
プによりロール軸を支持して棚の所定位置まで送
り込んだ状態を示す一部縦断正面図、第１３図は
旋回フレームを下降してロールを下部支持アーム
の上に降ろした状態を示す一部縦断正面図、第１
４図はロールを降ろしたのちクランプを開放した
状態を示す平面図、第１５図はクランプを開放し
たのち旋回フレームを走行路側に横行移動させた
状態を示す平面図である。 図において、１はロール格納用棚、２は走行フ
レーム、３は昇降用ガイドレール、４は支持フレ
ーム、５は昇降用駆動装置、６は昇降フレーム、
７は縦軸、８は旋回用駆動装置、９は旋回フレー
ム、１０は支承アーム、１１はロール軸下端嵌合
載置用係合凹部、１２はロール軸上部把持用クラ
ンプ、１３は搬出入装置用走行路、１５は下部レ
ール、１６は上部レール、１７は支柱、１８は上
部支持梁、１９は走行用駆動装置、２０は走行車
輪、２１は下部ガイドローラ、２２は上部ガイド
ローラ、２３は横行用ガイドレール、２４は横行
用摺動部材、２５は送り螺杆、２６は雌ねじ部
材、２７は横行用駆動装置、２９はクランプ開閉
用流体圧シリンダ、３０はクランプ片、３３はリ
ンク、３４はアーム回動操作部材、３５は下部支
持アーム、３６はロール軸嵌入凹部、３７はゴム
製緩衝支承板、３８はロール軸係止孔、３９は上
部支持アーム、４０は横軸、４１はガイド部、４
３はブラケツト、４４はストツパ用ボルト、４６
はストツパ用突当部材、４７はロール振れ止め部
材、４８はロール軸嵌合用凹部、４９はロール、
５０は下側の軸、５１は上側の軸である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ロール格納用棚１の側部に沿つて走行する走
   行フレーム２に、昇降用ガイドレール３を備えて
   いる支持フレーム４が設けられ、そのガイドレー
   ル３によりガイドされて昇降用駆動装置５により
   昇降移動される昇降フレーム６には、縦軸７を中
   心として旋回用駆動装置８により旋回される旋回
   フレーム９が取付けられ、その旋回フレーム９の
   下部に固定された支承アーム１０にはロール軸下
   端嵌合載置用係合凹部１１が設けられ、前記旋回
   フレーム９の上部にはロール軸上部把持用クラン
   プ１２が取付けられていることを特徴とする棚用
   ロール縦向き搬出入装置。