JPS6194907A - 棚用ロ−ル縦向き搬出入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔腫東上の利用分野〕 この発明は、１Ｊｉｊ　Ｑ、’ｊから軸が突出している
印刷用ロール、ゴムミールあるいはその池のロールを樅
向きで棚に格納する場合に用いる棚用ロール峡向き搬出
入装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、両端から軸が突出しているロールを格納する棚と
しては、所定間−で立設された多数の支柱を連結ビーム
により連結し、かつ各支柱に多数の支持アームを上下方
向に間隔をおいて固定し、ロールを横向きにした状態で
ロールの両会から突出している軸を前記支持アームに載
メするように構成したものが知られている。

しかるに、この横這のロール格納用棚の場合は。

ロールを棚に対し搬出入するとき、ロールを持ち上げね
ばならないので、上下のロール間隔を比較的大きく設定
する８安があり、そのため棚のプツト°ス（−スが大き
いという問題がある。

この問題を解決するためには、前記ロール軸下端きにす
ると共に’ｒＡ方向に近接して並べて棚に格納する必要
がある。

〔発明の目的、構成］ この発明は１両端から軸が突出しているロールを縦向き
にすると共に横方向に近接して並べて棚に格納するのに
適する重用ロール樅向き誠比入装譬を提供することを目
的とするものであって、この発明の髪旨とするところは
、ロール格納用棚１の側部に沿って走行する走行７レー
ム２に、昇降用ガイドレール３を備えている支持フレー
ム４が設けられ、そのブイトレール乙によりガイドされ
て昇降用駆動装ｇｔ５により昇降移動される昇降フレー
ム６には、縦軸７を中心として旋回用駆動装ｆｓ１８に
より旋回される旋回フレーム９が取付けられ、その旋回
フレーム９の下部に固定された支承アーム１０にはロー
ル軸下端嵌合載置用係合凹部１１が設けられ、前記旋回
フレーム９の上部にはロール軸上部把持用クランプ１２
が取付けられていることを特徴とする重用ロール縦向き
搬出入装置にある。

〔実施−ｊ〕 次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

図面はこの発明の一実施例を示すものであって、前後方
向（第２図の紙面に直角な方向に延長する搬出入装置用
走行路１３の左右両ツリに、前後方向に延長するロール
格納内槽１が配置され、その棚１の下部はコンクリート
の床１４に固定され、かつ走行路１３の中央下部におい
て前後方向に延長する下部レール１５はコンクリートの
床１４に固定され、さらに下部レール１５を含む昌直面
に配置された上部レール１６は前記棚１における左右の
支柱１７の上端部を連結している上部支持梁１８の下部
に固定されている。

走行路１３を走行する走行フレーム２の下部に、走行用
駆動装置１９と、下部レール１５に載置される複数の走
行車輪２０と、下部レール１５の両側面に対向する複数
の下部ガイドローラ２１とが取付けられ、かつ走行フレ
ーム２の上端部には上部レール１６の両側面に対向する
複数の上部ガイドロー２２２が取付けられ、さらに定行
フレーム２の高さ方向の中間部には、左右方向すなわち
走行フレームの走行方向に直角な水平方向に延長する４
本の横行用ガイドレール２３が、上下方向および前後方
向に間隔をおいて配置されて固定され、横行用フレーム
からなる支持フレーム４の上部および下部には、複数の
横行用摺動部材２４が前後方向に間隔をおいて固定され
、６摺動部材２４は前記横行用がイドレール２３に摺動
自在にび合されている。

左右方向に延長する送り基杆２５は、走行フレーム２に
同定された軸受により回転自在にかつ基杆長芋方向に移
動しないように支承され、かつ支持フレーム４に取付け
られた雌ねじ部材２６は送り基杆２５に螺合され、走行
フレーム２に固定された減速機付きＴＬ動機からなる横
行用駆動装置２７により送り基杆２５を正回転または逆
回転させると、支持フレーム４が左側または右側に横行
移動されるように構成されている。

垂直な複数の昇降用ガイドレール３は左右方向に間隔を
おいて配置されて支持フレーム４に固定され、昇１４７
レーム６の上部および下部に固定された複数の昇降用摺
動部材５２は昇降用ガイドレール３に摺動自在に嵌合さ
れ、かつ旋回用駆動装置８の中間部には同一垂直線上に
配置された′、１敬の！！７が固定され、各縦軸７は昇
１“・、トフレーノ、６に固定された軸受２Ｂに対し回
動自在に１設され、サラに昇降フレーム６にはロータリ
アクチュエータからなる旋回用駆動装置Ｂが固定され、
その旋回用駆動装置８の出力軸は一方の縦軸７に連結さ
れ、その旋回用駆動装置８により旋回フレーム９が縦軸
７を中心として左右方向に旋回される。

旋回フレーム９の下端部に縦軸７と反対方向に突出する
支承アーム１０の基端部がｍｌ定され、その支承アーム
１０の先端部には上向きに開口するロール軸下端嵌合載
置用係合凹部１１が設けられ、かつ旋回フレーム９の上
端部には、フランツ″開閉川流体圧ンリング２９が固定
されると共に、　７ｉのクランプ片３０における基端部
の内側部分が樅ｇｔ！１３１によシ枢着され、前記流体
圧シリング２９のピストン杆に固定された連結金具３２
と各クランプ片３０における基端部の外が１１部分とは
リンク３３を介して連結され、前記流体圧７リング２９
の伸縮動１′「により連結金具ジ２．リンク３３を介し
て回動される一対のクランプ片５ｏによシロール軸上部
把持用りラング１２が構成されている。

また旋回フレーム９の上端における支承アーム突出方向
の端部には、後述する上部支持アームを上昇回動するた
めのアーム回動操作部材３４と、上部支持アームの係止
位１を検出するためのりミツトスイッチＬＳとが固定さ
れている。

前記側１は前後方向に一定間隔で配置された多数の支柱
１７を有し、各支柱１７の下部に、その支柱から走行路
１３に向かって突出する下部支持アーム３５が固定され
、その下部支持アーム３５にはアーム先端に開口すると
共に上下方向に貫通しているロール軸嵌入凹部３６が設
けられ、かつ下部支持アーム３５の水平な上面にはゴム
製緩衝支承板３７が固定され、さらに各支柱１７の上部
には、中間部にロール軸係止孔３８を備えている上部支
持アーム３９０基端部が約後方向に延長する横軸４０に
よシ枢着されている。

上部支持アーム３９の先端側には上向きに傾斜するガイ
ド部４１が届曲連設され、かつ補強用リブ４２は上部支
持アーム３９およびガイド部４１の上面に固着され、さ
らに支柱１７に固着されたブラケット４乙にはストノ／
ＩＦ用デルト４４が螺合され、そのゲルト４４にはロッ
クナツト４５が螺合され、また上部支持アーム３９の基
端の下部にはストノ・ぐ用突当部材４６が固定され、そ
のストソノギ用ゼルト４４とストツ／？用突当部材４６
とによりストツ゛ノンが構成され、その突当部材４６が
ゲルト４４に突き当たったとき上部支持アーム５９がほ
ぼ水平状態に保持される。

各支柱１７には、上部支持アーム３９よりも若干下方に
おいて支柱から走行路１３に向かって突出するロール他
振れ止め部材４７が固定され、そのロール軸振れ止め部
材４７には先端に開口すると共に上下方向に貫通してい
るロール軸低合用凹部４８が設けられている。

両端から軸が突出しているロール４９を樅向きにして棚
に搬入する場合は、縦向き状態のロール４９の下側の軸
５０を支承アーム１０のロール軸下端嵌合載蟹用係合凹
部１１に似合載置すると共に、コール軸上部把持用クラ
ンプ１２により上側の軸５１を把持した状態で、走行フ
レーム２を走行させ、ロール４９が所定の格納予定場所
に対向する位置に到達したとき走行フレーム２を停止さ
せ、次に第１０図に示すように、旋回用、駆動装置８を
運転して縦軸７を中心として旋回フレーム９を旋回させ
、続いて第１１図に示すように、横行用駆動装置２７を
運転して支持フレーム４を横行移動させることにより、
下側の＜（ｔ１５０を下部支持アーム３５のロール軸嵌
入凹部３６に嵌入させると共に上側の軸５１をロール振
れ止め部材４７のロール軸制合用凹部４ａＶｃ話合させ
る。この場合、第１２図に示すように、上部支持アーム
３９はアーム回ｔｈ縁作部材ろ４により押上げられた状
態に保持されている。

次に長時用・駆動装置５によって昇降フレーム６を下降
移動させることにより、ロール４９の下端部を下部支持
アーム３５に対しコ゛ム製緩衝支承板３７を介して載置
すると共に、アーム回動操作部材６４の下降に伴って上
部支持アーム３９をその自重によりほぼ水平な位置まで
下向きに１９１動させて、Ｊ１３図に示すように、ロー
ル軸係止孔３Ｂを上側の軸５１に１矢合させ、次いでム
１１４図に示すように、ロール軸上部把持用クランプ１
２を開放したのち、第１５図に示すように、横行ｒＮ　
！、ＲＰｈ装置２７を運転して支持フレーム４を走行フ
レーム２の左右方向中央位置まで戻り移動させ、続いて
旋回用駆動装ｇＬＢを運転して、支承アーム１０および
コール軸上部把持用クランプ１２が走行フレーム２の左
右方向中央に位置するように）１述回フレーム９を戻り
旋回させる。

コール格納用棚１に格納されているロール４９を搬出す
る場合は、走行フレーム２を走行させ、支承アーム１０
およびロール軸上部把持ｊ１クラング１２が搬出すべき
ロール４９の下側のｅｉ＋　５０　”−ｒよび上側の軸
５１に対向子る位置に到達したとき走行フレーム２を停
止させ、次にロール軸上部ツテ持りラング１２を開放し
た状態で旋回用！ｉＫ動装彷８と運転して？１Ｉｌｌ１
７を中心として旋回フレーム９を旋回させ、シ・ヒいて
横行用駆動装置２７を運転して支持フレーム４を横行移
動させることにより、支承アーム１０のロール軸下端嵌
合載置用係合凹部１１を下側の軸５０の下部に配置する
。

次にロール軸上部把持用クランプ１２により上側の軸５
１を把持したのち、昇降用駆動装置５により昇降フレー
ム６を上昇移動させることによｐ、下側の軸５０を支承
アーム１０のロール軸下端嵌合載置用係合凹部１１に嵌
合載量してロール４９を上昇移動させる。この場合、ア
ーム回動操作部材６４により上部支持アーム３９が押上
げられて、上部支持アーム３９のロール軸係止孔３Ｂが
上側の軸５１から外される。

次に横行用駆動装置２７を運転して支持フレーム４を走
行フレーム２の左右方向中央位置まで戻り移動させ、続
いて旋回用駆動装置８を運転して、ロール４９が走行フ
レーム２の左右方向中央に位シするまで旋回フレーム９
を旋回させたのち、走行フレーム２を走行させる。

０の発明を実施する場合、支持フレーム４を横行移しカ
させたのち、旋回フレーム９を旋回させてもよく、ある
いは支持フレーム４の横行移動と旋回フレーム９の旋回
とを同時に行なわせてもよい。

また慣行移動装置を省略し、支持フレーム４を走行フレ
ーム２に固定してもよい。さらにまた、上部支持アーム
３９ｔ−１旋回フレーム９の上端に設けたアーム回動操
作部材３４によυ回動しないで。

手動により回動してもよい。

〔発明の効果〕

この発明によればロール格納用棚１の側部に沿って走行
する走行フレーム２に、昇降用がイドレール３を備えて
いる支持フレーム４がＧｆｆられ、そのｆイドレール５
によりガイドされて昇降用駆動装Ｗｔ５によυ昇降移動
される昇降フレーム６には、横軸７を中心として旋回用
駆動装置８により旋回される旋回フレーム９が取付けら
れ、その旋回フレーム９の下部に固定された支承アーム
１０にはロール軸下端ｖ合載置用係合凹部１１が設けら
れ、前記旋回フレーム９の上部にはロール軸上部把持用
クランプ１２が取付けられているので、前記支承アーム
１０のロール軸下端嵌合載置用係合凹ｅｌＩＶｃロール
４９の下側の軸５０を嵌合載置すると共に、ロール軸上
部把持用クランプ１２によりロール４９の上側の軸５１
を把持することにより、両端から軸が突出しているロー
ル４９を縦向きでかつ安定状態で支持して搬送すること
ができ、さらに旋回フレーム９を旋回したのち昇降フレ
ーム６ｆｔ下降すると共にロール軸上部把持用クランプ
１２を開放し１次いで旋回フレーム９を戻り旋回させる
という簡単な動作を行なわせることにより、α−シル４
９棚１に搬入することができ、かつ旋回フレーム９５ｒ
：旋回したのち昇降フレーム６を上昇すると共にロール
軸上部把持用クラ７グ１２により上側の＄１１５１ｔ−
把持し、次いで旋回フレーム９を戻り旋回させるという
簡単な動作を行なわせるこ之により、ロール４９ｔ−棚
１から搬出することができ、″また特に前記支承アーム
１０のロール軸下端嵌合載置用係合凹部およびロール軸
上部把持用クランプ１２がｆ？Ｊｌｔｌ１７ｔ−中心と
して左右方向に旋回されるように構成されているので、
搬出入ｇｃ装置の左右方向中が小さくても、左右の棚１
に対するロール４９の搬出入を支障なく行なうことがで
き、そのため搬出入装置用走行路１３の巾を小さくして
ロール搬出入格納設備のデソトス（−スを小さくするこ
とができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すものであって。 第１図は重用ロール棚内き振出人装置の側面図、第２図
＃ｉロール縦向き振出人装置と棚との関保全示す正面図
、第３図はロール縦向き振出人装置と棚の一部を示す平
面図、第４図は支持フレームの横行機構と昇降フレーム
の昇降機構と旋回フレームの旋回機構とを示す一部縦１
１ｆＴｆｌｌｔ１面図、第５図は第１図のＡ−Ａ線断面
図、第６図は上部支持アーム付近を拡大して示す一部切
断側面図、第７図（１その平面図、第８図は下部支持ア
ーム付近を拡大して示す慎断平ｆ図、第９図はロール撮
れ止め部材付近を拡大して示す横断平面図、第１０図（
１旋回フレームを棚側に旋回させた状態を示す平！図、
第１１図は棚側に旋回された旋回フレーム全棚３１１１
に横行移動させた状態を示す平ｉ図、第１２図はｊ出入
装置における支承アームおよびクランプによりロール軸
を支持して棚の所定位置まで送り込んだ状態を示す一部
縦断正面図、第１３図は旋回フレームを下降してロール
を下部支持アームの上に降ろした状態を示す一部縦断正
面図、第１４図はロールを降ろしたのちクランプを開放
した状態を示す平面図、Ｍ２Ｓ図はクランプを開放した
のち旋回フレームを走行路１１１１に横行移動させた状
態を示す平面図である。 図ておいて、１はロール格納用棚、２は走行フレーム、
３は昇降用ガイドレール、４は支持フレーム、５は昇降
用駆動装置、６は昇降フレーム。 ７は縦軸、８は旋回用駆動装置、９は旋回フレーム、１
０は支承アーム、１１はロール軸下端嵌合載置用係合凹
部、１２はロール軸上部把持用クラ／グ、１５は搬出入
装置用走行路、１５は下部レール、１６は上部レール、
１７は支柱、１８は上部支持梁５１９は走行用駆動装置
、２０は走行車輪、２１は下部ガイドローラ、２２は上
部ガイドローラ、２３は横行用がイドレール、２４は横
行用摺動部材、２５は送り基杆、２６は雌ねじ部材、２
７は横行用駆動装置、２９はクジフグ開閉用流体圧シリ
ンダ、３０はり２ング片、３３はリンク、３４はアーム
回動操作部材、３５は下部支持アーム、３６はロール軸
嵌入凹部、３７はゴム：！！緩衝支承板、３Ｂはロール
軸係止孔、３９は上部支持アーム、４０は横軸、４１は
ガイド部、４３はプラケット、４４はストン／や用ビル
ト、４６はストン・ｅ用突当部材、４７はロール振れ止
め部材、４８はロール軸嵌合用凹部、４９はロール、５
０は下側の軸、５１は上側の軸である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロール格納用棚１の側部に沿つて走行する走行フレーム
   ２に、昇降用ガイドレール３を備えている支持フレーム
   ４が設けられ、そのガイドレール６によりガイドされて
   昇降用枢動装置５により昇降移動される昇降フレーム６
   には、縦軸７を中心として旋回用、駆動装置８により旋
   回される旋回フレーム９が取付けられ、その旋回フレー
   ム９の下部に固定された支承アーム１０にはロール軸下
   端嵌合載置用係合凹部１１が設けられ、前記旋回フレー
   ム９の上部にはロール軸上部把持用クランプ１２が取付
   けられていることを特徴とする棚用ロール縦向き搬出入
   装置。