JPS647958B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、地上せり上げ式のクライミングクレ
ーンにおけるワイヤロープ使用のマストせり上げ
装置に関する。

（背景技術） 地上せり上げ式のクライミングクレーンにおい
て、ワイヤロープによるマストせり上げ装置を有
するものの一例を第１図ないし第７図により説明
する。第１図に示すように、クレーン本体１０を
搭載するマスト１は複数本の単位マスト１ａ〜１
ｎを地上のマストせり上げ装置１１を利用して継
足すことにより構成される。マストせり上げ装置
１１は、第２図、第３図に示すように、支持マス
ト２と、該支持マスト２に設けたガイドレール１
２に沿つて転動するガイドレール１３を有する昇
降フレーム４とを有する。該昇降フレーム４の昇
降装置は、第４図にも示されているように、クラ
イミングウインチ３により巻取り繰出しされるワ
イヤーロープ５を前記支持マスト２の頂部の上枠
２Ａに取付けたシーブブロツク１４，１６と昇降
フレーム４に取付けたシーブブロツク１５，１７
との間に掛け回わすことにより構成される。第５
図ないし第７図に示すように、昇降フレーム４に
装着されているかんぬきピン６を単位マスト１ｉ
に設けてあるかんぬき穴１８に挿入すればマスト
１を昇降フレーム４に固定することができる。

マスト１のせり上げは、最下部の単位マスト１
ｉのかんぬき穴１８にかんぬきピン６を挿入して
マスト１を昇降フレーム４に固定し、クライミン
グウインチ３によりワイヤーロープ５を巻取つて
マスト１を昇降フレーム４と共に上昇させる。第
２図および第３図に示すように、昇降フレーム４
が十分上昇してマスト１の下に継足し用単位マス
ト１ｊが入る空間ができたらその単位マスト１ｊ
を挿入して昇降フレーム４に固定れている単位マ
スト１ｉと連結する。このようにして次の単位マ
スト１ｊが連結されてクレーン本体１０がマスト
１により支えられるようになつたらかんぬきピン
６を引き抜いてマスト１と昇降フレーム４とを切
り離す。次に昇降フレーム４を空荷のまま下降さ
せ、最下端まで降りたら再びかんぬきピン６を次
の単位マストのかんぬき穴に差し込む。この動作
を繰辺してクライミングを続ける。

このようなマストせり上げ装置１１において
は、クライミングウインチ３として、従来より１
速のものが用いられている。従つてマスト１をせ
り上げる状態、即ち積荷状態においても、また、
マスト１のせり上げが完了して第２図および第３
図に示す次の単位マスト１ｊを取付けるために昇
降フレーム４を下降させてくる状態、即ち空荷状
態においてもクライミングウインチ３を同一の速
度でしか運転できず、マストせり上げ（クライミ
ング）に要する時間が長くなるという問題があつ
た。また、１速のクライミングウインチ３を使用
してせり上げの時間を短縮しようとすると、該ク
ライミングウインチ３駆動用のモータの容量を大
きくしなければならず、不経済である。

一方、前記クライミングウインチ３の出力状態
を見ると、昇降フレーム４にマスト１を固定して
いる時（積荷時）は定格出力に近い状態となつて
いるが、昇降フレーム４にマスト１を固定してい
ない時は定格出力よりはるかに小さい仕事しかし
ておらず、効率が悪い。

（本発明の目的） 本発明の目的は、上記の問題点に鑑み、クライ
ミングに要する時間を短縮することができ、かつ
クライミングウインチの駆動用モータの容量を小
さくすることのできる構成のクライミングクレー
ンのマストせり上げ装置を提供することを目的と
する。

（本発明の要旨） この目的を達成するため、本発明によるクライ
ミングクレーンのマストせり上げ装置は、クライ
ミングウインチの駆動装置として極数変換モータ
を備え、マストせり上げ用昇降フレームには、昇
降フレームにマストを固定したか否かを検出する
状態検出スイツチを設け、前記極数変換モータの
操作回路に該状態検出スイツチを組込み、該状態
検出スイツチが昇降フレームにマストを固定して
いる状態を検出している場合は低速昇降のみが可
能で、反対に非固定状態を検出している場合は高
速、低速の選択が可能となるように回路構成した
ことを特徴とする。

（実施例） 以下本発明を第８図ないし第１０図に示す実施
例により説明する。７は本発明により昇降フレー
ム４に取付けたリミツトスイツチであり、第８図
に実線で示すように、単位マスト１ｉのかんぬき
穴１８に昇降フレーム４に取付けられているかん
ぬきピン６を挿入してマスト１を昇降フレーム４
に固定している場合には、該リミツトスイツチ７
の作動杆７ａは不作動状態にあつて、該リミツト
スイツチ７の接点は開であり、一方、仮想線で示
すように、かんぬきピン６を引き抜いてマスト１
を昇降フレーム４に固定していない場合には、該
リミツトスイツチ７の作動杆７ａはかんぬきピン
６に押されて作動状態となり、該リミツトスイツ
チ７の接点は閉じるように構成されている。

第１０図は該リミツトスイツチ７を組み込んだ
クライミングウインチ３駆動用電気モータ９の操
作回路であり、該電気モータ９は極数切換えによ
つて速度が高速、低速に切換えられる極数変換モ
ータである。図中、８は操作スイツチであり、モ
ータ９をワイヤーロープ５の巻取り方向、繰出し
方向（即ちそれぞれ昇降フレーム４の上昇方向、
下降方向）に回転させることを指令するための操
作スイツチPB１，PB２と、それぞれ高速回転、
低速回転を指令するための操作スイツチPB３，
PB４とからなる。CF１，CR１，CX，Ｃ１，
CF，CR，CFX，CRXはリレー、これらのアル
フアベツトの小文字である符号およびこれらにａ
またはｂを付した符号は各リレーの接点である。

この回路において、前記かんぬきピン６を差み
込んでマスト１を昇降フレーム４に固定してマス
ト１のせり上げを行なう場合、前記リミツトスイ
ツチ７の作動杆７ａは不作動状態にあつて、該リ
ミツトスイツチ７の接点は開であるから、リレー
CXは高速回転指令用の操作の如何に拘らず励磁
されず、そのａ接点cxaは開いたままであるか
ら、高速上昇、高速下降用リレーCFX、CRXは
励磁されることはなく、モータ９の高速回転を行
なうことはできない。一方、リレーＣ１は、低速
回転指令用操作スイツチPB４を操作することに
より、リレーCXのｂ接点cxbを介して通電され
励磁されるため、該リレーＣ１のａ接点claは閉
じ、この状態で操作スイツチPB１またはPB２を
操作すれば、リレーCF１またはCR１は励磁され
てこれらのａ接点cflaまたはcrlaが閉じ、リレー
CFまたはCRが励磁されて接点cfまたはcrが閉じ
るので、モータ９は低速で昇降フレーム４の上昇
方向または下降方向に回転する。即ち、昇降フレ
ーム４にマスト１が固定されている場合には昇降
フレーム４は低速でしか昇降させることはできな
い。

一方、かんぬきピン６が引き抜かれている場合
には、リミツトスイツチ７の作動杆７ａは作動状
態にあつて、該リミツトスイツチ７の接点は閉で
ある。この状態で低速回転指令用の操作スイツチ
PB４を操作して上昇用または下降用の操作スイ
ツチPB１またはPB２を操作した時の動作は前述
の通りである。高速回転指令用の操作スイツチ
PB３を操作すると、リレーCXが励磁されてその
ａ接点cxaは閉じ、この状態で操作スイツチPB
１またはPB２を操作すれば、リレーCF１または
CR１は励磁されてこれらのａ接点cflaまたcrla
が閉じ、リレーCFXまたはCRXが励磁されて接
点cfxまたはcrxが閉じるので、モータ９は高速
で昇降フレーム４の上昇方向または下降方向に回
転する。即ち、昇降フレーム４にマスト１が固定
されていない時、即ち空荷の場合には、高速、低
速のいずれも選択できる。

従つて、空荷状態である昇降フレーム４の下降
動作ではクライミングウインチ３を高速で運転し
てクライミング時間の短縮を達成することがで
き、しかもこのためのクライミングウインチ駆動
用モータ９の容量を必要最小限に選ぶことができ
る。単位マストを順次分離し引き抜いてクレーン
を下降させる場合には、丁度この逆の作業にな
り、やはり昇降フレーム４の空荷巻上げの時間が
短縮できる。

なお、昇降フレーム４に対してマスト１が固定
されているか否かを検出する状態検出スイツチと
しては、前記リミツトスイツチのみならず、磁気
式、電磁式、光電式、静電誘導式等、他の方式の
ものを用いることも可能である。また、第１０図
において、例えば低速回転指令用操作スイツチ
PB４と、リレーCXに接続されたリレーＣ１のｂ
接点clbとを無くしてこれらを設けていた部分を
短絡すれば、高速昇降を行なわせる場合にのみ操
作スイツチPB３を押せばよく、低速昇降の場合
には速度選択用の操作スイツチを押す必要を無く
することができる等、具体的な操作回路に構成に
ついては、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々
に変更可能であることは言うまでもない。

（本発明の効果） 本発明によれば、昇降フレームの空荷状態では
高速昇降を行なうことができるから、クライミン
グ時間および空荷巻下げの時間が短縮できる。ま
た、本発明においては、空荷状態でのみ高速昇降
が可能となるようにしたから、クライミングウイ
ンチ駆動用モータの容量が増大させる必要なく、
必要最小限の容量ですむ。

【図面の簡単な説明】

第１図は地上せり上げ式クライミングクレーン
の一例を示す全体図、第２図は第１図のクレーン
のマストせり上げ装置を示す正面図、第３図は第
２図のＡ―Ａ矢視図、第４図は該マストせり上げ
装置のワイヤリングの一例を示す図、第５図は該
マストせり上げ装置の昇降フレームとマストとの
連結構造を示す平面図、第６図は第５図のＢ―Ｂ
矢視図、第７図は第６図のＣ―Ｃ断面図、第８図
は本発明における状態検出スイツチの取付け構造
の一例を示す図、第９図は第８図のＤ―Ｄ矢視
図、第１０図は本発明におけるクライミングウイ
ンチ駆動用モータの操作回路の一例図である。 １…マスト、２…支持マスト、３…クライミン
グウインチ、４…昇降フレーム、５…ワイヤーロ
ープ、６…かんぬきピン、７…リミツトスイツ
チ、８…操作スイツチ、９…クライミングウイン
チ駆動用モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 地上に設置する支持マストにクライミングウ
   インチによりワイヤロープを介して昇降される昇
   降フレームを取付け、該昇降フレームにクライミ
   ングクレーンのマストを固定してマストせり上げ
   を行なうクライミングクレーンのマストせり上げ
   装置において、クライミングウインチの駆動装置
   として極数変換モータを備え、マストせり上げ用
   昇降フレームには、昇降フレームにマストを固定
   したか否かを検出する状態検出スイツチを設け、
   前記極数変換モータの操作回路に該状態検出スイ
   ツチを組込み、該状態検出スイツチが昇降フレー
   ムにマストを固定している状態を検出している場
   合は低速昇降のみが可能で、反対に非固定状態を
   検出している場合は高速、低速の選択が可能とな
   るように回路構成したことを特徴とするクライミ
   ングクレーンのマストせり上げ装置。