JPS647959B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、地上せり上げ式のクライミングクレ
ーンにおけるワイヤロープ使用のマストせり上げ
装置に関する。

（背景技術） 地上せり上げ式のクライミングクレーンにおい
て、ワイヤロープによるマストせり上げ装置を有
するものの一例を第１図ないし第７図により説明
する。第１図の示すように、クレーン本体１０を
搭載するマスト１は複数本の単位マスト１ａ〜１
ｎを地上のマストせり上げ装置１１を利用して継
足すことにより構成される。マストせり上げ装置
１１は、第２図、第３図に示すように、支持マス
ト２と、該支持マスト２に設けたガイドレール１
２に沿つて転動するガイドレール１３を有する昇
降フレーム４とを有する。該昇降フレーム４の昇
降装置は、第４図にも示されているように、クラ
イミングウインチ３により巻取り繰出しされるワ
イヤーロープ５を前記支持マスト２の頂部の上枠
２Ａに取付けたシーブブロツク１４，１６と昇降
フレーム４に取付けたシーブブロツク１５，１７
との間に掛け回わすことにより構成される。第５
図ないし第７図に示すように、昇降フレーム４に
装着されているかんぬきピン６を単位マスト１ｉ
に設けてあるかんぬき穴１８に挿入すればマスト
１を昇降フレーム４に固定することができる。

マスト１のせり上げは、最下部の単位マスト１
ｉのかんぬき穴１８にかんぬきピン６を挿入して
マスト１を昇降フレーム４に固定し、クライミン
グウインチ３によりワイヤーロープ５を巻取つて
マスト１を昇降フレーム４と共に上昇させる。第
２図および第３図に示すように、昇降フレーム４
が十分上昇してマスト１の下に継足し用単位マス
ト１ｊが入る空間ができたらその単位マスト１ｊ
を挿入して昇降フレーム４に固定されている単位
マスト１ｉと連結する。このようにして次の単位
マスト１ｊが連結されてクレーン本体１０がマス
ト１により支えられるようになつたらかんぬきピ
ン６を引き抜いてマスト１と昇降フレーム４とを
切り離す。次に昇降フレーム４を空荷のまま下降
させ、最下端まで降りたら再びかんぬきピン６を
次の単位マストのかんぬき穴に差し込む。この動
作を繰辺えしてクライミングを続ける。

このようなマストせり上げ装置１１において
は、クライミングウインチ３として、従来より１
速のものが用いられている。従つてマスト１をせ
り上げる状態、即ち積荷状態においても、また、
マスト１のせり上げが完了して第２図および第３
図に示す次の単位マスト１ｊを取付けるために昇
降フレーム４を下降させてくる状態、即ち空荷状
態においてもクライミングウインチ３を同一の速
度でしか運転できず、マストせり上げ（クライミ
ング）に要する時間が長くなるという問題があつ
た。また、１速のクライミングウインチ３を使用
してせり上げの時間を短縮しようとすると、該ク
ライミングウインチ３駆動用のモータの容量を大
きくしなければならず、不経済である。

一方、前記クライミングウインチ３の出力状態
を見ると、昇降フレーム４にマスト１を固定して
いる時（積荷時）は定格出力に近い状態となつて
いるが、昇降フレーム４にマスト１を固定してい
ない時は定格出力よりはるかに小さい仕事しかし
ておらず、効率が悪い。

（本発明の目的） 本発明の目的は、上記の問題点に鑑み、クライ
ミングに要する時間を短縮することができ、かつ
クライミングウインチの駆動用モータの容量を小
さくすることのできる構成のクライミングクレー
ンのマストせり上げ装置を提供することを目的と
する。

（本発明の要旨） この目的を達成するため、本発明によるクライ
ミングクレーンのマストせり上げ装置は、クライ
ミングウインチの駆動装置としてインバータ制御
により回転速度が変えられる誘導電動機を備える
と共にインバータの周波数設定用の複数個のポテ
ンシヨメータを有し、マストせり上げ用昇降フレ
ームには、昇降フレームにマストを固定したか否
かを検出する状態検出スイツチを設け、前記誘導
電動機の操作回路に該状態検出スイツチを組込
み、該状態検出スイツチが昇降フレームにマスト
を固定している状態を検出している場合は低速設
定用ポテンシヨメータに設定された低速度による
昇降のみが可能で、反対に非固定状態を検出して
いる場合は高速あるいは低速設定用ポテンシヨメ
ータに設定された高速、低速の選択が可能となる
ように回路構成したことを特徴とする。

（実施例） 以下本発明を第８図ないし第１０図に示す実施
例により説明する。７は本発明により昇降フレー
ム４に取付けたリミツトスイツチであり、第８図
に実線で示すように、単位マスト１ｉのかんぬき
穴１８に昇降フレーム４に取付けられているかん
ぬきピン６を挿入してマスト１を昇降フレーム４
に固定している場合には、該リミツトスイツチ７
の作動杆７ａは不作動状態にあつて、該リミツト
スイツチ７の接点は開であり、一方、仮想線で示
すように、かんぬきピン６を引き抜いてマスト１
を昇降フレーム４に固定していない場合には、該
リミツトスイツチ７の作動杆７ａはかんぬきピン
６に押されて作動状態となり、該リミツトスイツ
チ７の接点は閉じるように構成されている。

第１０図は該リミツトスイツチ７を組み込んだ
クライミングウインチ３駆動用電気モータ９の操
作回路であり、該電気モータ９はインバータ制御
により回転速度が変えられる誘導電動機でなる。
インバータ装置９Ａは、入力端子Ｒ，Ｓ，Ｔから
入力される３相交流を一旦整流し、周波数可変の
交流出力を出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗから電動機９に出
力するものであり、Ｅはアース端子、ｆ，ｇは制
御用電源端子、ｄ，ｅは回転方向指令用入力端
子、ｂは周波数設定信号入力端子、ａは起動信号
自己保持リレー端子、ｃは制御回路用リモコン端
子、ｈは起動信号入力端子である。

また、８は操作スイツチであり、電動機９をワ
イヤーロープ５の巻取り方向、繰出し方向（即ち
それぞれ昇降フレーム４の上昇方向、下降方向）
に回転させることを指令するための操作スイツチ
PB１，PB２と、それぞれ高速回転、低速回転を
指令するための操作スイツチPB３，PB４とから
なる。CF，CR，CH，CLはリレー、これらのア
ルフアベツトの小文字でなる符号にａまたはｂを
付した符号は各リレーの接点、PM１，PM２は
それぞれ高速用ポテンシヨメータおよび低速用ポ
テンシヨメータである。

この回路において、前記かんぬきピン６を差し
込んでマスト１を昇降フレーム４に固定してマス
ト１のせり上げを行なう場合、前記リミツトスイ
ツチ７の作動杆７ａは不作動状態にあつて、該リ
ミツトスイツチ７の接点は開であるから、リレー
CHは高速回転指令用の操作の如何に拘らず励磁
されず、そのａ接点chaは開いたままであり、ｂ
接点chbは閉じたままである。この状態におい
て、低速回転指令用操作スイツチPB４を操作す
れば、リレーCLは前記ｂ接点chbを介して通電さ
れ励磁されるため、該リレーCLのａ接点claは閉
じ、低速用ポテンシヨメータPM２に設定された
電圧に相当する出力周波数が設定される。この状
態で操作スイツチPB１またはPB２を操作すれ
ば、リレーCFまたはCRは励磁されてこれらのａ
接点cfaまたcraが閉じ、回転方向指令用入力端子
ｄまたはｅに信号が加えられて回転方向が指令さ
れ、かつ、起動信号入力端子ｈおよび起動信号自
己保持リレー端子ａに操作信号が加えられて電動
機９はワイヤロープ巻取りまたは繰出し方向に低
速で回転する。即ち、昇降フレーム４にマスト１
が固定されている場合には昇降フレーム４は低速
でしか昇降させることはできない。

一方、かんぬきピン６が引き抜かれている場合
には、リミツトスイツチ７の作動杆７ａは作動状
態にあつて、該リミツトスイツチ７の接点は閉で
ある。この状態で低速回転指令用の操作スイツチ
PB４を操作して上昇用または下降用の操作スイ
ツチPB１またはPB２を操作した時の動作は前述
の通りである。高速回転指令用の操作スイツチ
PB３を操作すると、リレーCHが励磁されてその
ａ接点chaは閉じ、高速用ポテンシヨメータPM
２に設定された電圧に相当する出力周波数が設定
される。従つてこの状態で操作スイツチPB１ま
たはPB２を操作すれば、電動機９は高速で回転
する。即ち、昇降フレーム４にマスト１が固定さ
れていない時、即ち空荷の場合には、高速、低速
のいずれも選択できる。

従つて、空荷状態である昇降フレーム４の下降
動作ではクライミングウインチ３を高速で運転し
てクライミング時間の短縮を達成することがで
き、しかもこのためのクライミングウインチ駆動
用電動機９の容量を必要最小限に選ぶことができ
る。単位マストを順次分離し引き抜いてクレーン
を下降させる場合には、丁度この逆の作業にな
り、やはり昇降フレーム４の空荷巻上げの時間が
短縮できる。また、ポテンシヨメータPM１，
PM２により、電動機９の回転速度は任意に設定
できるため、積荷、空荷のいずれにおいても作業
能率上好ましい速度が選択できる。

なお、昇降フレーム４に対してマスト１が固定
されているか否かを検出する状態検出スイツチと
しては、前記リミツトスイツチのみならず、磁気
式、電磁式、光電式、静電誘導式等、他の方式の
ものを用いることも可能である。また、実施例に
おいては、ポテンシヨメータを２個備えて高低２
速で運転しているが、ポテンシヨメータを増加さ
せれば速度選択範囲をさらに拡げられる。また、
インバータ制御による速度制御を行なう場合、電
動機に対する出力周波数のみならず、出力電圧の
波高値を変える場合もある。また、第１０図にお
いて、例えば低速回転指令用操作スイツチPB４
と、リレーCHに接続されたリレーCLのｂ接点
clbとを無くしてこれらを設けていた部分を短絡
すれば、高速昇降を行なわせる場合にのみ操作ス
イツチPB３を押せばよく、低速昇降の場合には
速度選択用の操作スイツチを押す必要を無くする
ことができる等、具体的な操作回路の構成は、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更可能で
あることは言うまでもない。

（本発明の効果） 本発明によれば、昇降フレームの空荷状態では
高速昇降を行なうことができるから、クライミン
グ時間および空荷巻下げの時間が短縮できる。ま
た、本発明においては、空荷状態でのみ高速昇降
が可能となるようになし、常に高効率でクライミ
ングウインチ駆動用電動機を作動させることがで
きるようにしたから、電動機の容量は必要最小限
の容量ですむ。また、本発明によれば、ポテンシ
ヨメータにより、クライミングウインチ駆動用電
動機の回転速度を任意に設定できるため、積荷、
空荷のいずれにおいても作業能率上好ましい速度
が選択できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は地上せり上げ式クライミングクレーン
の一例を示す全体図、第２図は第１図のクレーン
のマストせり上げ装置を示す正面図、第３図は第
２図のＡ―Ａ矢視図、第４図は該マストせり上げ
装置のワイヤリングの一例を示す図、第５図は該
マストせり上げ装置の昇降フレームとマストとの
連結構造を示す平面図、第６図は第５図のＢ―Ｂ
矢視図、第７図は第６図のＣ―Ｃ断面図、第８図
は本発明における状態検出スイツチの取付け構造
の一例を示す図、第９図は第８図のＤ―Ｄ矢視
図、第１０図は本発明におけるクライミングウイ
ンチ駆動用電動機の操作回路の一例図である。 １…マスト、２…支持マスト、３…クライミン
グウインチ、４…昇降フレーム、５…ワイヤーロ
ープ、６…かんぬきピン、７…リミツトスイツ
チ、８…操作スイツチ、９…クライミングウイン
チ駆動用誘導電動機、９Ａ…インバータ装置、
PM１，PM２…ポテンシヨメータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 地上に設置する支持マストにクライミングウ
   インチによりワイヤロープを介して昇降される昇
   降フレームを取付け、該昇降フレームにクライミ
   ングクレーンのマストを固定してマストせり上げ
   を行なうクライミングクレーンのマストせり上げ
   装置において、クライミングウインチの駆動装置
   としてインバータ制御により回転速度が変えられ
   る誘導電動機を備えると共に、インバータの周波
   数設定用の複数個のポテンシヨメータを有し、マ
   ストせり上げ用昇降フレームには、昇降フレーム
   にマストを固定したか否かを検出する状態検出ス
   イツチを設け、前記誘導電動機の操作回路に該状
   態検出スイツチを組込み、該状態検出スイツチが
   昇降フレームにマストを固定している状態を検出
   している場合は低速設定用ポテンシヨメータに設
   定された低速度による昇降のみが可能で、反対に
   非固定状態を検出している場合は高速あるいは低
   速設定用ポテンシヨメータに設定された高速、低
   速の選択が可能となるように回路構成したことを
   特徴とするクライミングクレーンのマストせり上
   げ装置。