JPS648400B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、駐車管理装置に関し、さらに詳し
くはたとえば複数の格納エリヤが設けられた駐車
場において定期券を用いて車両を入出庫する場合
に、車両の格納エリヤを表示する駐車管理装置に
関する。

大規模な駐車場では車両の格納場所が広範囲に
わたるから、これらの格納場所はいくつかの格納
エリヤに分割されている。ここで格納エリヤと
は、たとえば駐車場が多階層の立体式の場合には
各階層が１エリヤであり、駐車場が複数棟の建物
からなる場合には各棟が１エリヤであり、その他
適当な大きさに分けられている区画をエリヤとい
う。このように、複数のエリヤに分けられている
駐車場では各エリヤごとに車両の入出庫が管理さ
れている場合が多い。

一方、駅前に設けられた駐車場のように同一人
が頻繁に利用する駐車場では、定期券を発行して
一定期間の駐車料金を一度に支払うようにしてお
くことが好ましい。上述のように大規模の駐車場
で定期券を使用できるようにした場合に、定期券
の使用者の利用できるエリヤを限定することは好
ましくなく、空の車両格納場所があればどのエリ
ヤでも利用できるようにしておくことが望まし
い。しかし、定期券の利用者は頻繁に駐車場を利
用するから時々格納エリヤを変更すると、どこに
格納したか忘れてしまうことがある。

この発明は上記実情に鑑みてなされたものであ
つて、定期券の利用者に出庫の都度、または必要
に応じてその利用者の車両が格納されている位置
を表示することのできる駐車管理装置を提供する
ものである。

この発明において車両とは、自転車、自動車そ
の他の車両を含み、この発明はこれらの車両に適
用される。

以下、この発明を自転車の駐車場に適用した場
合の実施例について詳しく説明する。

第１図において、駐車場５０には複数の自転車
格納エリヤ５１が設けられ、各格納エリヤ５１に
は多数の自転車格納場所５２がある。駐車場５０
は一層の平置式であつてもよいし、多層の立体式
でもよい。格納エリヤ５１はたとえば、駐車場５
０が複数棟の建物から構成される場合には各棟
に、駐車場が多層の立体式の場合には各階層に該
当する。もちろん、各格納エリヤを他の方法で駐
車場を分割した１単位としてもよい。格納エリヤ
５１には、エリヤ番号（Nr.1）（Nr.2）…が付け
られている。また各エリヤ５１の格納場所５２も
（No.１−１）〜（No.１−ｎ）、（No.２−１）〜（No.
２−ｎ）などのようにあらかじめ固有の番号が付
けられている。駐車場５０の各格納エリヤ５１に
は、自転車の入出庫口５３と自転車呼出機５４が
それぞれ設けられている。入出庫口５３および呼
出機５４は各エリヤ５１に対して複数個設けられ
ていることが好ましいが、この実施例では便宜的
にそれぞれ１つずつ図示されている。また、駐車
場の出入口５６には格納エリヤ表示装置５５が装
置されている。この表示装置５５もまた複数台設
けられる。

格納エリヤ表示装置５５の概要が第３図に示さ
れている。この表示装置５５は後述する定期券の
挿入口６１、定期券に記録されているデータを読
取るカード・リーダ（図示略）および格納エリヤ
表示器６２を備えている。そして、挿入口６１に
挿入された定期券のデータを読取つて格納エリヤ
番号を表示器６２に表示する。

自転車呼出機５４の概要は第４図に示されてい
る。この呼出機５４は、満車および空車の表示器
７１，７２、取扱中表示器７３、操作手順表示器
７４、入庫、出庫の選択押ボタン７５，７６、定
期券挿入口７７、および挿入口７７に挿入された
定期券のデータを読取るとともに必要なデータを
書込むカード・リーダ（図示略）などを備えてい
る。表示装置５５および呼出機５４のカード・リ
ーダとしては自動走査式のものが図示されている
が、もちろん手動走査式のものを用いることがで
きるのはいうまでもない。

入出庫口５３は、入庫口と出庫口とに分けても
よいが、この実施例では入、出口が兼用されてい
る。入出庫口５３には、自転車検出器（第２図６
５）、ハンガ装置およびゲート装置（いずれも図
示略）が設けられている。自転車検出器６５は、
入出庫口内の所定箇所に位置決めされた自転車を
検出するもので、マツト・スイツチまたは光電ス
イツチなどにより構成される。ハンガ装置は、自
転車のハンドルの中央部などを引つかけるハンガ
を備えており、このハンガは後述する運搬装置に
よる自転車の吊下げのために用いられる。ゲート
装置は入出庫口５３への人または自転車の出入り
を禁止または許可するものである。

定期券８０は第５図に示すように、磁気ストラ
イプ８１を有し、この磁気ストライプ８１には駐
車場の管理会社のコード、定期券の登録番号、定
期券の有効期限、入庫日付、入庫した車両が格納
される格納エリヤの番号および格納場所番号が磁
気記録される。会社コード、登録番号および有効
期限は定期券８０が発行されるときに記録され、
入庫日付、格納エリヤ番号および格納場所番号は
入庫の都度書込まれ、出庫のときに消去される。
このような定期券は所定の料金を支払つて発行さ
れ、所定の期間（たとえば１ケ月とか３ケ月）の
間駐車が有効となる。

駐車場にはまた、自転車の自動運搬装置（第３
図６７が設置されている。この運搬装置は、入庫
の場合には入出庫口５３にある自転車を指定され
た格納場所５２に運び、出庫の場合には指定され
た格納場所５２の自転車を入出庫口５３まで搬運
するものであつて、たとえばクレーン装置で構成
されている。運搬装置はもちろん、必要に応じて
複数台設置される。

第２図において、駐車場の各格納エリヤ５１に
おける自転車の入出庫はCPU６８によりそれぞ
れ管理されている。このCPU６８は入出力装置
として、自転車呼出機５４、自転車検出器６５、
クレーン制御装置６６を備えている。クレーン制
御装置６６はクレーン６７を制御するものであ
る。CPU６８はまた記憶装置６９を備えている。
この記憶装置６９には、格納エリヤ５１の各格納
場所５２に対応してその格納場所番号と、その格
納場所に格納される自転車についての定期券の登
録番号とが記憶されている。

自転車を出庫しようとする利用者はまず、駐車
場５０の出入口５６で、格納エリヤ表示装置５５
の定期券挿入口６１に定期券を挿入する。定期券
には格納エリヤ番号が記録されているから、この
エリヤ番号が読取られ表示器６２に表示される。
利用者はこの表示をみて、自分が向うべき格納エ
リヤを知り、そのエリヤの自転車呼出機５４の設
置箇所に向う。

CPU６８による駐車場の管理は次の手順にし
たがつて実行される。第６図を参照して、まず記
憶装置６９をサーチして満車状態かどうかを調べ
る（ステツプ(1)）。記憶装置６９の各格納場所番
号に対応する記憶場所に登録番号が記憶されてい
ればその格納場所には自転車が格納されているか
ら、すべての記憶場所に登録番号が記憶されてい
れば満車であり、自転車呼出機５４の表示器７１
を点灯して満車表示をし（ステツプ(2)）、操作手
順表示器７４に入庫ができない旨の表示をする
（ステツプ(3)）。満車状態を記憶するフラグを設け
て、このフラグにより満車かどうかをみてもよ
い。満車でなければ操作手順表示器７４に入車ま
たは出庫の選択ボタンを押せという旨の表示をす
る（ステツプ(4)）。

駐車場の利用者が呼出機５４のところに来て、
操作手順表示器７４の表示内容をみて選択ボタン
７５，７６のいずれかを押すと（ステツプ(5)）、
入庫ボタン７５が押されたかどうかをみる（ステ
ツプ(6)）。入庫ボタン７５が押されていれば操作
手順表示器７４に定期券を挿入せよという表示を
する（ステツプ(7)）。入庫ボタン７５でなく出庫
ボタン７６が押された場合にはステツプ（24）に
移る。

利用者が定期券をその挿入口７７に挿入すると
（ステツプ(8)）、定期券に記録されているデータを
読取り、正規の定期券かどうかを調べる（ステツ
プ(9)）。定期券の会社コードが一致しかつ有効期
限が過ぎてなければ正規の定期券であるからステ
ツプ(10)に進み、正規の定期券でない場合にはステ
ツプ（38）に移る。

ステツプ(10)では記憶装置６９をサーチして空の
格納場所を検索する。登録番号が記憶されていな
い記憶場所に対応する格納場所には自転者が格納
されていないのであるから、そのような記憶場所
が見付かると、定期券の磁気ストライプに時計
（図示略）から読出したその日の日付と、格納エ
リヤ番号（この例ではNr.1）と、ステツプ(10)で
検索した空の記憶場所の番号とを磁気記録する
（ステツプ(11)）。そして、操作手順表示器７４にゲ
ートが開いたら自転車を入庫せよという旨の表示
をして（ステツプ(12)）、上記ゲート装置のゲート
を開く（ステツプ（13））。

自転車検出器６５の出力状態から自転車が入庫
されかつ所定箇所に位置決めされたかどうかをみ
て自転車があることを確認する（ステツプ
（14））。利用者は上記ハンガを自転車に掛けるの
で（ステツプ（15））、その後利用者が入出庫口５
３内にいるかどうかをみる（ステツプ（16））。入
出庫口にマツト・スイツチのような人間検出器を
設けておき、このスイツチの出力により利用者の
有無を確認するとよい。利用者が入出庫口５３内
に一定時間以上いる場合には退去するよう警報を
発する（ステツプ（17））。上記ハンガ装置にも検
出器を設けておいて、自転車にハンガが掛けられ
たかどうかを確認するとよい。

利用者が入出庫口５３から退出すれば、ゲート
を閉じて（ステツプ（18））、ステツプ(10)で検索し
た空の格納場所番号をクレーン制御装置６６に送
つて、入出庫口５３の自転車をその格納場所まで
運搬するようクレーン６７を起動する（ステツプ
（19））。そして、ステツプ(10)で検索した空の格納
場所の記憶場所に定期券から読取つた登録番号を
記憶し（ステツプ（20））、定期券を返却して（ス
テツプ（21））処理を終る。

利用者が出庫ボタン７６を押した場合には、操
作手順表示器７４に、定期券挿入口７７に定期券
を入れよという旨の表示をして（ステツプ
（24））、利用者が定期券を挿入すると（ステツプ
（25））、定期券に記録されているデータを読取り
正規の定期券かどうかを調べる（ステツプ
（26））。正規の定期券であれば、操作手順表示器
７４にゲートが開いたら自転車を出庫せよという
旨の表示をする（ステツプ（27））。

そして読取つた定期券データのうちの格納場所
番号をクレーン制御回路６６に送つて、その番号
の格納場所から自転車を搬出し入出庫口５３まで
運搬するようクレーン６７を起動するとともに
（ステツプ（28））、その格納場所番号の記憶場所
に記憶されている登録番号を消去する（ステツプ
（29））。クレーン６７が自転車を入出庫口５３ま
で運んでくると自転車検出器６５から検出信号が
出力されるのでこれを確認して（ステツプ
（30））、ゲートを開く（ステツプ（31））。

利用者が入出庫口５３に入つて自転車を取り出
せば（ステツプ（32））、自転車検出信号が止むの
で（ステツプ（33））、ゲートを閉じる（ステツプ
（35））。一定時間以上経過しても自転車が取出さ
れない場合には退去の警報を鳴らす（ステツプ
（34））。この後、定期券の入庫日付、格納エリヤ
番号および格納場所番号を消去し（ステツプ
（36））、定期券を返却して（ステツプ（37））処理
を終える。

ステツプ(9)および（26）で正規の定期券でない
場合にはステツプ（38）に移つてまず、期間が超
過しているかどうかをみる。定期券には有効期限
が記録されているからこれとその日の日付との大
小関係を調べることにより、有効期間が超過して
いるかどうかが分る。期間が過ぎている場合に
は、係員に申し出て欲しい旨を操作手順表示器７
４に表示し（ステツプ（39））、定期券を返却して
（ステツプ（40））処理を終える。期間超過でない
場合には、操作手順表示器７４にその定期券は使
用不可能である旨を表示し（ステツプ（41））、定
期券を返却して処理を終える（ステツプ（42））。

他の格納エリヤたとえば（Nr.2）のエリヤ５
１の処理についても全く同様である。

上記の例では表示装置５５に格納エリヤの番号
を表示しているが、各エリヤに複数の入出庫口が
ある場合には該当する入出庫口の番号を表示する
ようにしてもよい。入出庫口が複数ある場合に
は、各入出庫口に対して格納場所があらかじめ定
まつており、自転車を格納した格納場所の番号ま
たはその場所に対応する入出庫口の番号を定期券
に記録しておく。また、格納場所番号を表示して
もよい。さらに上記の例では、表示装置と自転車
呼出機とが別個に設けられているが、自転車呼出
機に表示装置を設け、ここに格納エリヤ番号、入
出庫口番号または格納場所番号を表示するように
してもよい。この場合、利用者は任意の自転車呼
出機に定期券を挿入してその表示内容を見、表示
された内容に対応する入出庫口に向えばよい。

上記実施例では、各格納エリヤごとに独立に
CPUにより管理されているが、マスターCPUと
これにより制御される複数のスレーブCPUを設
け、マスターCPUによつて記憶装置を制御し、
各スレーブCPUで各格納エリヤの運搬装置を制
御するようにしてもよい。この場合、上記記憶装
置にすべてのエリヤのデータが記憶される。ま
た、上記の例では各記憶装置に発録番号を記憶し
ているが、格納されている自転車の有無のみを記
憶するようにしてもよい。さらに必要ならば記憶
装置に各格納車両ごとにその入庫日付を記憶する
ようにしてもよい。

実施例により以上に詳述したこの発明の要点を
第７図を参照してまとめて説明すると次のように
なる。第７図において上記実施例における回路、
装置等に対応するブロツクには上記実施例で用い
た符号がカツコ内に示されている。定期券８０お
よび磁気ストライプ（データ記録領域）には上記
実施例と同一符号が付けられている。

この発明による駐車管理装置は、定期券８０と
入出庫管理装置１００と表示装置１１０とから構
成される。

定期券８０はデータ記録領域８１を有し、この
データ記録領域８１には定期券の識別番号が記録
されているとともに、車両格納場所に関するデー
タが書込み、読取り可能である。

入出庫管理装置１００は第１のカード・リーダ
１０１とメモリ１０３と制御装置１０２とを有す
る。

メモリ１０３には、車両格納場所に対応してそ
こに格納されている車両についての定期券の識別
番号が記憶されている。

入庫時に第１のカード・リーダ１０１は定期券
８０から識別番号を読取る。制御装置１０２はメ
モリ１０３から空の車両格納場所を捜し出し、こ
の車両格納場所に対応して読取つた識別番号をメ
モリ１０３に記憶する。さらに第１のカード・リ
ーダ１０１は捜し出された車両格納場所に関する
データを定期券８０に記録する。

出庫時に第１のカード・リーダ１０１は定期券
８０から車両格納場所に関するデータを読取る。
制御装置１０２は読取られた車両格納場所に対応
する識別番号をメモリ１０３から消去る。さらに
第１のカード・リーダ１０１は定期券８０から車
両格納場所に関するデータを消去する。

表示装置１１０は第２のカード・リーダ１１１
と表示器１１２とを備えている。

第２のカード・リーダ１１１は挿入された定期
券８０に記録されている車両格納場所に関するデ
ータを読取る。

表示器１１２は読取られた車両格納場所に関す
るデータを表示する。

以上のようにしてこの発明によれば、入庫のさ
いに定期券に車両格納場所に関するデータを記録
しているから、出庫にさいしては定期券の記録内
容を読取るだけで格納場所に関する情報を得るこ
とができ、したがつて格納場所に関する情報を容
易に表示することができる。このため、駐車場が
大規模なものであつても上記表示内容をみて、車
両が格納されている箇所を知ることができるか
ら、利用者は即座にその箇所に向うことができ
る。また、定期券の利用者であつてもいつも任意
の場所に車両を駐車させることができるので、駐
車場の有効利用を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は駐車場の概略を示す構成図、第２図は
管理装置の構成を示すブロツク図、第３図は格納
エリヤ表示装置を示す正面図、第４図は自転車呼
出機を示す正面図、第５図は定期券を示す図、第
６図は入出庫処理の手順を示すフロー・チヤー
ト、第７図はこの発明の構成の要点を示す機能ブ
ロツク図である。 ５０……駐車場、５１……自転車格納エリヤ、
５２……自転車格納場所、５４……自転車呼出機
（入出庫管理装置）、５５……格納エリヤ表示装置
（表示装置）、６８……CPU（入出庫管理装置）、
６９……記憶装置（メモリ）、８０……定期券、
８１……磁気ストライプ、１００……入出庫管理
装置、１０１……第１のカード・リーダ、１０２
……制御装置、１０３……メモリ、１１０……表
示装置、１１１……第２のカード・リーダ、１１
２……表示器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 定期券８０と、入出庫管理装置１００と、表
   示装置１１０とから構成され、 定期券８０はデータ記録領域８１を有し、 このデータ記録領域８１には、定期券の識別番
   号が記録されており、かつ車両格納場所に関する
   データが書込み、読取り可能であり、 入出庫管理装置１００は、第１のカード・リー
   ダ１０１と、メモリ１０３と、制御装置１０２と
   を有し、 メモリ１０３には、車両格納場所に対応してそ
   こに格納されている車両についての定期券の識別
   番号が記憶されており、 入庫時に入出庫管理装置１００は、第１のカー
   ド・リーダ１０１が定期券８０から識別番号を読
   取り、かつ制御装置１０２がメモリ１０３の空の
   車両格納場所を捜し出し、かつこの車両格納場所
   に対応して読取つた識別番号をメモリ１０３に記
   憶させ、さらに第１のカード・リーダ１０１が捜
   し出された車両格納場所に関するデータを定期券
   ８０に記録させるものであり、 出庫時に入出庫管理装置１００は、第１のカー
   ド・リーダ１０１が定期券８０から車両格納場所
   に関するデータを読取り、かつ制御装置１０２が
   読取られた車両格納場所に対応する識別番号をメ
   モリ１０３から消去し、さらに第１のカード・リ
   ーダ１０１が定期券８０から車両格納場所に関す
   るデータを消去するものであり、 表示装置１１０は、第２のカード・リーダ１１
   １と、表示器１１２とを備え、 表示装置１１０は、第２のカード・リーダ１１
   １が定期券８０から記録されている車両格納場所
   に関するデータを読取り、表示器１１２が読取ら
   れた車両格納場所に関するデータを表示するもの
   である、 駐車管理装置。