JPS649026U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS649026U JPS649026U JP10261487U JP10261487U JPS649026U JP S649026 U JPS649026 U JP S649026U JP 10261487 U JP10261487 U JP 10261487U JP 10261487 U JP10261487 U JP 10261487U JP S649026 U JPS649026 U JP S649026U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- model
- holder
- moving
- movable piece
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図はこの考案のワーク位置決め装置の一実
施例を示す斜視図、第２図および第３図は上記の
例の要部を示す斜視図、第４図はこの考案の応用
例を示す斜視図、第５図は従来のワーク位置決め
装置を示す斜視図である。 １１……移動片、１２……ホルダ、１３，２１
……ロボツト、１８……移動片クランプ機構、１
９……引張りスプリング、２２……モデル板、２
２ａ……モデル部。
施例を示す斜視図、第２図および第３図は上記の
例の要部を示す斜視図、第４図はこの考案の応用
例を示す斜視図、第５図は従来のワーク位置決め
装置を示す斜視図である。 １１……移動片、１２……ホルダ、１３，２１
……ロボツト、１８……移動片クランプ機構、１
９……引張りスプリング、２２……モデル板、２
２ａ……モデル部。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 互いに重なり合つて位置する、ゲージ部形成用
の複数の移動片１１の組と、 前記移動片を個々に進退移動可能に保持するホ
ルダ１２と、 前記移動片を個々に前進方向へ附勢する移動片
前進附勢手段１９と、 前記移動片を前記ホルダに対し拘束および解放
する移動片拘束手段１８と、 複数種類のワーク輪郭形状に各々対応する輪郭
形状のモデル部２２ａをそれぞれ有し、かつ所定
の保持位置に保持された複数のモデル板２２と、 前記複数のモデル板の一つを選択的に、前記保
持位置から所定のモデル部形状複写位置まで移動
させるモデル板移動手段２１と、 前記ホルダを、前記モデル部形状複写位置に配
置された前記モデル板に対向する位置に選択的に
移動させて、前記複数の移動片を、そのモデル板
の前記モデル部に押付けることにて後退させると
ともに、前記ホルダを、所定のワーク受け位置に
移動させるホルダ移動手段１３とを具えるワーク
位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10261487U JPS649026U (ja) | 1987-07-06 | 1987-07-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10261487U JPS649026U (ja) | 1987-07-06 | 1987-07-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS649026U true JPS649026U (ja) | 1989-01-18 |
Family
ID=31332679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10261487U Pending JPS649026U (ja) | 1987-07-06 | 1987-07-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS649026U (ja) |
-
1987
- 1987-07-06 JP JP10261487U patent/JPS649026U/ja active Pending
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