JPS649039B2

JPS649039B2 -

Info

Publication number: JPS649039B2
Application number: JP55012232A
Authority: JP
Inventors: Katsuharu Matsuo
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1980-02-04
Filing date: 1980-02-04
Publication date: 1989-02-16
Also published as: JPS56109698A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明はすすぎ液の透過度を検出してすすぎの
制御を行なう洗濯機に関する。

（従来の技術）従来より洗濯機においては、洗濯液たるすすぎ
液中に発光素子から光を照射してその照射光を受
光素子で受ける透過度検出器を設け、その受光素
子の受光量に応じた検出出力を一定時間検出して
これを平均化し、その平均値によつてすすぎ液の
汚れ即ち濁度を検知し、検知した濁度に応じてす
すぎ時間或いは水流強さの設定等のすすぎの制御
を行なうようにしたものが考えられている。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、すすぎ液中には洗剤分による気泡が
存在していて、これが発光素子と受光素子との間
の検出光路中に位置した時には光の透過度が悪く
なつて前記検出出力が低くなり、逆に、気泡が前
記検出光路中に位置しない時には光の透過度が良
くなつて前記検出出力が高くなり、従つて、検出
光路中の気泡の有無により検出出力が異なるよう
になつてすすぎ液中の実際の濁液を検出できない
ことになるものであるが、上記従来のように検出
出力を一定時間検出してこれを平均化する構成で
はすすぎ度合を確実に検出することができない不
具合があつた。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、すすぎ度合を確実に検知し得て正確な
すすぎの制御を行なうことができる洗濯機を提供
するにある。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明の洗濯機は、すすぎ液の透過度を検出す
る透過度検出器を設け、前記すすぎ液中の攪拌に
より生じた気泡が多い部分における前記透過度検
出器の検出出力を検知する透過度検知装置を設
け、この透過度検知装置の検知出力に応じて洗濯
運転におけるすすぎの制御を行なう制御装置を設
ける構成に特徴を有するものである。

（作用）本発明の洗濯機によれば、透過度検知装置はす
すぎ液中の攪拌により生じた気泡の多い部分にお
ける透過度検出器の検出出力を検知するので、そ
の検知出力は気泡の影響を最も受けるようになつ
て正確なすすぎ度合を示すようになる。

（実施例）以下本発明の第１の実施例につき第１図乃至第
６図を参照して説明する。

先ず、第１図に従つて全自動洗濯機の概略的構
成について述べる。１は外箱、２はこの外箱１内
に弾性吊持された洗濯槽たる水受槽、３はこの水
受槽２内に配設された回転槽、４はこの回転槽３
の内底部に配設された攪拌翼である。５は駆動機
構であり、これは、前記水受槽２の外底部に取付
けられた機構部６及び駆動モータ７並びにこれら
を連結するベルト伝達装置８等から構成され、周
知のように、駆動モータ７の回転を洗い及びすす
ぎ時には攪拌翼４に伝達し脱水時には回転槽３に
伝達するようになつている。９及び１０は前記水
受槽２に形成された排水口及び溢水口であり、そ
の排水口９は排水用電磁弁１１を介して排水ホー
ス１２に連結され、溢水口１０は該排水ホース１
２に連結されている。１３は前記水受槽２の底部
に配設された透過度検出器であり、これは、第２
図に示すように、水受槽２内に互いに対向するよ
うに突出する発光部１４ａ及び受光部１４ｂを有
する透光性材料例えば透明プラスチツク製の基体
１４と、その発光部１４ａ内に取付けられた発光
素子たる発光ダイオード１５と、受光部１４ｂ内
に取付けられた受光素子たるフオトトランジスタ
１６とを有し、発光ダイオード１５からの光が検
出位置たる検出光路１７を経てフオトトランジス
タ１６に受けられるようになつている。

さて、第３図及び第４図に従つて電気的構成に
ついて述べる。前記透過度検出器１３は、電源電
圧Vccが与えられた電源端子１８とアースとの間
に前記発光ダイオード１５及びフオトトランジス
タ１６とともに抵抗１９，２０及びコンデンサ２
１を接続して構成され、出力端子１３ａからフオ
トトランジスタ１６の受光量に応じた検出出力信
号S₁₃を発生する。２２はアナログ形の記憶装置
であり、これは、オペアンプ２３，２４、バツフ
ア２５、FET２６、記憶用コンデンサ２７、ダ
イオード２８，２９、抵抗３０及び３１から構成
され、入力端子２２ａに検出出力信号S₁₃が与え
られる。そして、この記憶装置２２は後述するよ
うに記憶信号M₂₂を発生する出力端子２２ｂ及び
リセツト信号R₆₁が与えられるリセツト端子２２
ｃを有する。３２は前記記憶装置２２を構成の一
部とする洗い用透過度検知装置であり、これは比
較装置３３及び遅延装置３４を備えている。比較
装置３３は、抵抗３５乃至３７及びオペアンプ３
８により構成され、その入力端子３３ａ及び３３
ｂには前記記憶信号M₂₂及び検出出力信号S₁₃が
夫々与えられるようになつている。そして、この
比較装置３３は、記憶信号M₂₂を抵抗３５，３７
により分圧して例えばその75％の値を基準信号
S₃₃としてオペアンプ３８の正（＋）入力端子に
与えるようになつており、この基準信号S₃₃と抵
抗３６を介してオペアンプ３８の負（−）入力端
子に与えられる検出出力信号S₁₃とを比較して、
検出出力信号S₁₃が基準信号S₃₃よりも小（S₁₃＜
S₃₃）の時には出力端子３３ｃからハイレベルＨ
の出力信号P₃₃を発生し、検出出力信号S₁₃が基準
信号S₃₃よりも大（S₁₃＞S₃₃）の時には出力端子
３３ｃからローレベルＬの出力信号P₃₃を発生す
るようになつている。又、遅延装置３４は、電源
端子１８と電源電圧V_EEが与えられた電源端子３
９との間に接続された抵抗４０乃至４３、コンデ
ンサ４４及びダイオード４５とオペアンプ４６と
から構成され、入力端子３４ａに比較装置３３か
らハイレベルＨの出力信号P₃₃が与えられると一
定時間Ta後に出力端子３４ｂの出力信号たる検
知出力信号S₃₄をハイレベルＨからローレベルＬ
に変化させるようになつている。４７は前記記憶
装置２２を構成の一部とするすすぎ用透過度検知
装置であり、これは比較装置４８及び遅延装置４
９を備えている。比較装置４８は、抵抗５０乃至
５２及びオペアンプ５３により構成され、その入
力端子４８ａ及び４８ｂには前記記憶信号M₂₂及
び検出出力信号S₁₃が夫々与えられるようになつ
ている。そして、この比較装置４８は、記憶信号
M₂₂を抵抗５０，５２により分圧して例えばその
75％の値を基準信号S₄₈としてオペアンプ５３の
負入力端子に与えるようになつており、この基準
信号S₄₈と抵抗５１を介してオペアンプ５３の正
入力端子に与えられる検出出力信号S₁₃とを比較
して、検出出力信号S₁₃が基準信号S₄₈よりも小
（S₁₃＜S₄₈）の時には出力端子４８ｃからローレ
ベルＬの出力信号P₄₈を発生し、検出出力信号S₁₃
が基準信号S₄₈よりも大（S₁₃＞S₄₈）の時には出
力端子４８ｃからハイレベルＨの出力信号P₄₈を
発生するようになつている。又、遅延装置４９
は、電源端子１８とアースとの間に接続された抵
抗５４乃至５７、コンデンサ５８、ダイオード５
９とオペアンプ６０とから構成され、入力端子４
９ａに比較装置４８からローレベルＬの出力信号
P₄₈が与えられると出力端子４９ｂの出力信号た
る検知出力信号S₄₉を直ちにローレベルＬとし且
つその後一定時間TbはローレベルＬを継続させ、
その一定時間Tbの経過後は入力端子４９ａにハ
イレベルＨの出力信号P₄₈が与えられない限り検
知出力信号S₄₉をハイレベルＨとしないようにな
つている。６１はマイクロコンピユータからなる
制御装置であり、その入力端子６１ａ及び６１ｂ
には前記検知出力信号S₃₄及びS₄₉が夫々与えられ
るようになつている。この制御装置６１は給水、
洗いから脱水までの一連の行程からなる洗濯運転
を実行させるもので、図示しないスタート釦が押
下操作されると出力端子６１ｅからハイレベルＨ
の給水指令信号S₆₃を発生し水受槽２内の水位が
規定水位になるとローレベルＬの給水指令信号
S₆₃を発生するようになつており、又、洗いすす
ぎ行程においては出力端子６１ｃ及び６１ｄから
正転指令信号S₇a及び逆転指令信号S₇bを所定時
間毎に交互に発生させるようになつており、排水
行程においては出力端子６１ｆからハイレベルＨ
の排水指令信号S₁₁を発生させるようになつてお
り、更に脱水行程においては出力端子６１ｆから
ハイレベルＨの排水指令信号S₁₁を発生させると
ともに出力端子６１ｃからハイレベルＨの正転指
令信号S₇aを発生させるようになつており、又洗
い行程、すすぎ行程及び脱水行程においては出力
端子６１ｇ，６１ｈ及び６１ｉから夫々表示指令
信号を発生させるようになつている。更に、前記
制御装置６１は、洗い行程においては、後述する
ように入力端子６１ａに与えられる検知出力信号
S₃₄に基づいて洗い時間或いは水流強さ（強水流、
弱水流）の設定等の洗いの制御を判断し、すすぎ
行程においては、後述するように入力端子６１ｂ
に与えられる検知出力信号S₄₉に基づいてすすぎ
時間、すすぎ回数或いはすすぎ方法（ためすす
ぎ、注水すすぎ）の設定等のすすぎの制御を判断
して実行させるようになつている。そして、この
制御装置６１の出力端子６１ｅからのハイレベル
Ｈ、ローレベルＬの給水指令信号S₆₃はリセツト
信号R₆₁として前記記憶装置２２のリセツト端子
２２ｃに与えられるようになつている。６２は駆
動装置であり、その入力端子６２ａ，６２ｂ，６
２ｃ及び６２ｄには前記正転指令信号S₇a、逆転
指令信号S₇b、給水指令信号S₆₃及び排水指令信号
S₁₁が夫々与えられるようになつている。そして、
この駆動装置６２は、入力端子６２ａにハイレベ
ルＨの正転指令信号S₇aが与えられると出力端子
６２ｅを介して前記駆動モータ７の正転端子７ａ
に通電して該駆動モータ７を正回転させ、入力端
子６２ｂにハイレベルＨの逆転指令信号７ｂが与
えられると出力端子６２ｆを介して駆動モータ７
の逆転端子７ｂに通電して該駆動モータ７を逆回
転させ、入力端子６２ｃにハイレベルＨの給水指
令信号S₆₃が与えられると出力端子６２ｇを介し
て前記水受槽２に給水する給水用電磁弁６３に通
電して開放させ、入力端子６２ｄにハイレベルＨ
の排水指令信号S₁₁が与えられると出力端子６２
ｈを介して前記排水用電磁弁１１に通電して開放
させるようになつている。６４，６５及び６６は
洗い表示器、すすぎ表示器及び脱水表示器であ
り、これらは夫々前記制御装置６１の出力端子６
１ｇ，６１ｈ及び６１ｉからの表示指令信号が与
えられて点灯表示するようになつている。

次に、上記構成の本実施例の作用につき第５図
及び第６図を参照して説明する。

先ず、回転槽３内に洗剤とともに洗濯物を投入
して図示しないスタート釦を押下操作すると、制
御装置６１は出力端子６１ｅから第５図ａで示す
ようにハイレベルＨの給水指令信号S₆₃を発生す
るようになり、これによつて給水用電磁弁６３が
通電されて水受槽２及び回転槽３内に給水する。
又、ハイレベルＨの給水指令信号S₆₃はリセツト
信号R₆₁として記憶装置２２のリセツト端子２２
ｃに与えられるので、バツフア２５の出力信号が
ハイレベルＨとなり、従つてFET２６のゲート
はアース電位となつて該FET２６は能動状態と
なり、そのドレイン、ソース間は低インピーダン
スとなる。従つて、記憶用コンデンサ２７の充
電々荷はFET２６を介して直ちに放電されるの
で、透過度検出器１３の検出出力信号（電圧）
S₁₃、記憶用コンデンサ２７の端子間電圧及び記
憶装置２２の記憶信号（電圧）M₂₂は常に等しい
値となる。その後、水受槽２内の水位が規定水位
に達すると、制御装置６１は出力端子６１ｅから
の給水指令信号S₆₃をローレベルＬとするように
なり（時刻t₀）、従つて給水用電磁弁６３は断電
されて給水を停止する。このローレベルＬの給水
指令信号S₆₃は同時にリセツト信号R₆₁として記憶
装置２２のリセツト端子２２ｃに与えられるの
で、バツフア２５の出力信号がローレベルＬとな
り、FET２６のゲートは負（−）電位となり、
そのドレイン、ソース間は高インピーダンスとな
る。従つて、記憶用コンデンサ２７の放電回路は
形成されなくなり、該記憶用コンデンサ２７の端
子間電圧は前記リセツト端子２２ｃにローレベル
Ｌのリセツト信号R₆₁が与えられる直前における
検出出力信号S₁₃に保持されることになる。この
場合、発光ダイオード１５からの光は水受槽２に
供給された新鮮な水を検出光路１７を経て透過し
てフオトトランジスタ１６に受けられるので、フ
オトトランジスタ１６の受光量は著しく大で検出
出力信号S₁₃は第５図ｄで示すように高い値とな
つている。従つて、記憶用コンデンサ２７は、給
水終了時点即ち洗い開始時点前後例えば洗い開始
時点直前の新鮮な水の透過度を記憶することにな
る。そして、この記憶用コンデンサ２７の記憶値
は記憶信号M₂₂として出力される。一方、前述し
たように給水が停止されると（時刻t₀）、制御装
置６１は出力端子６１ｃ及び６１ｄから第５図ａ
及びｂで示すように周期Tcの正転指令信号S₇a及
び逆転指令信号S₇bを交互に発生するようにな
る。この場合、正転指令信号S₇a及び逆転指令信
号S₇b相互のハイレベルＨの立上り時点と立下り
時点との間には短かい休止時間が存在するように
なつている。而して、制御装置６１の出力端子６
１ｃ，６１ｄからハイレベルＨの正転指令信号
S₇a、逆転指令信号S₇bを交互に発生することに
より駆動モータ７の正転端子７ａ、逆転端子７ｂ
が交互に通電され、該駆動モータ７が正逆回転し
て攪拌翼４を回転駆動して反転水流を生成させ、
以つて洗い行程が開始される。この攪拌翼４の回
転によつて洗剤が水に溶け込むとともに洗濯物の
汚れが落されるようになり、従つて洗濯液たる洗
剤液は徐々にその濁度を増すようになる。そし
て、この洗剤液の濁度即ち透過度を透過度検出器
１３が検出するようになるので、その検出出力信
号S₁₃は第５図ｄ実線或いは破線で示すように変
化する。この場合、洗剤液中には洗濯物から落さ
れた汚れ分の他に洗剤による気泡が混在されてお
り、その気泡が透過度検出器１３の検出位置たる
検出光路１７中に存在する時には発光ダイオード
１５からの光が気泡によつて散乱されることにな
つてフオトトランジスタ１６の受光量は著しく小
となり、検出出力信号S₁₃の値が低くなる。そし
て、洗剤液中の気泡は、洗い時即ち攪拌翼４の
正、逆回転時には攪拌水流によつて水受槽２の底
部まで下降され、洗い中断時即ち攪拌翼４の回転
停止時（休止時間）には浮上するようになり、従
つて検出出力信号S₁₃は攪拌翼４の正回転、休止、
逆回転及び休止の繰返しに応じて第５図ｄに実線
及び破線で示すように極大ピーク値と極小ピーク
値とを交互に繰返すように変化することになる。
この結果、検出出力信号S₁₃が極小ピーク値の時
には透過度検出器１３の検出光路１７中に気泡が
多く存在し、極大ピーク値の時には該検出光路１
７中に気泡が少なく存在し若しくはほとんど存在
しないことになり、極大ピーク値の時に透過度検
出器１３としては洗剤液の実際の濁度を検出して
いることになる。又、この洗剤液の濁度を検出す
る検出出力信号S₁₃の極大ピーク値は、洗濯物の
汚れ度合が重度の場合には、時間の経過とともに
洗剤液中に混在される汚れ分が次第に多くなるこ
とにより第５図ｄに実線で示すように次第に低く
なるものであり、又、洗濯物の汚れ度合が軽度の
場合には、時間が経過しても洗剤液中に混在され
る汚れ分はそれほど多くはならないことにより第
５図ｄに破線で示すように比較的高く維持される
ものである。而して、比較装置３３のオペアンプ
３８は前記記憶信号M₂₂の75％の値の基準信号
S₃₃と検出出力信号S₁₃とを比較して、S₁₃＞S₃₃の
時には出力信号P₃₃をローレベルＬとしS₁₃＜S₃₃
の時には出力信号P₃₃をハイレベルＨとする。従
つて、検出出力信号S₁₃が第５図ｄの実線のよう
な場合（洗濯物の汚れが重度の場合）には出力信
号P₃₃は第５図ｅで示すようになり、検出出力信
号S₁₃が第５図ｄの破線のような場合（洗濯物の
汚れ度合が軽度の場合）には出力信号P₃₃は第５
図ｇで示すようになる。そして、この出力信号
P₃₃は遅延装置３４の入力端子３４ａに与えられ
て、その遅延装置３４は出力信号P₃₃がハイレベ
ルＨとなると一定時間Ta（これは前記周期Tcよ
りも若干小に設定されている。）後に検知出力信
号S₃₄をローレベルＬとするようになるので、出
力信号P₃₃が第５図ｅで示すように連続してハイ
レベルＨになると（時刻t₁）、一定時間Ta後に検
知出力信号S₃₄は第５図ｆで示すようにローレベ
ルＬとなり（時刻t₂）、又出力信号P₃₃が第５図ｇ
で示すように常にハイレベルＨとローレベルＬと
を交互に生ずると、検知出力信号S₃₄が第５図ｈ
で示すように常にハイレベルＨになる。そこで、
制御装置６１は、給水終了時刻t₀から所定時間経
過した時刻t₃において入力端子６１ａに与えられ
ている検知出力信号S₃₄がハイレベルＨかローレ
ベルＬかを検出し、ローレベルＬの場合には洗濯
物の汚れ度合が重度であると判断して洗い時間を
例えば長時間に設定し或いは洗い水流を強水流に
設定してこれを実行させるようになり、又、ハイ
レベルＨの場合には洗濯物の汚れ度合が軽度であ
ると判断して洗い時間を例えば短時間に設定し或
いは洗い水流を弱水流に設定してこれを実行させ
るようになる。このような洗い行程が設定された
時間行なわれると、制御装置６１は設定された時
間だけ出力端子６１ｆからハイレベルＨの排水指
令信号S₁₁を発生するようになり、排水用電磁弁
１１が通電されて排水行程が行なわれる。その後
は、制御装置６１は設定された時間だけ出力端子
６１ｃからハイレベルＨの正転指令信号S₇aを発
生するとともに前述同様に排水指令信号S₁₁を発
生するようになり、従つて駆動モータ７が正回転
して回転槽３を回転駆動するようになり、脱水行
程が行なわれる。この脱水行程が終了すると、次
のすすぎ検知行程に移行する。このすすぎ検知行
程においては、制御装置６１は第６図ａで示すよ
うに出力端子６１ｅからハイレベルＨの給水指令
信号S₆₃を発生させるようになり、従つて洗い行
程時と同様に水受槽２内に給水が行なわれるとと
もに、このハイレベルＨの給水指令信号S₆₃はリ
セツト信号R₆₁として記憶装置２２のリセツト端
子２２ｃに与えられるので記憶用コンデンサ２７
の充電々荷は放電され、洗い行程時の記憶がリセ
ツトされる。その後、水受槽２内の水位が規定水
位になると（時刻t₄）、制御装置６１は出力端子
６１ｅからの給水指令信号S₆₃をローレベルＬと
するようになり、給水が停止されるとともに、こ
のローレベルＬの給水指令信号S₆₃は記憶装置２
２のリセツト端子２２ｃに与えられるので、記憶
用コンデンサ２７は給水終了前後即ちすすぎ開始
前後例えばすすぎ開始直前のすすぎ検知行程にお
いてすすぎ液の透過度を示す検知出力信号S₁₃を
記憶することになる。そして、制御装置６１は給
水終了後（時刻t₄）は前記洗い行程時と同様に出
力端子６１ｃ，６１ｄから第６図ｂ，ｃで示すよ
うに正転指令信号S₇a、逆転指令信号S₇bを交互
に発生するようになるので、攪拌翼４が正逆回転
駆動されて反転水流を生成するようになる。これ
により、透過度検出器１３はすすぎ液の透過度を
検出した検出出力信号S₁₃を発生して比較装置４
８の入力端子４８ｂに与えるようになるが、その
比較装置４８の入力端子４８ａには記憶装置２２
の記憶信号M₂₂が与えられていて該比較装置４８
はこの記憶信号M₂₂を抵抗５０，５２で分圧して
その75％の値を基準信号S₄₈としてオペアンプ５
３の負入力端子に与えるようになり、オペアンプ
５３は基準信号S₄₈と検出出力信号S₁₃とを比較す
る。而して、すすぎ行程時におけるすすぎ完了の
条件は、すすぎ液の洗剤濃度が少ないこと及びす
すぎ液の濁度が少ないことであり、すすぎ液は洗
剤分が多いとよく泡立ち少ないと泡立ちが悪くな
るので、すすぎ液中の気泡の量で洗剤分の多い少
ないを判定できるものであり、又、すすぎ液の濁
度は該すすぎ液の透過度で判定できるものであ
る。そして、すすぎ液の濁度は攪拌翼４の回転開
始以降は水受槽２及び回転槽３の全域にわたつて
略均一になるが、洗剤濃度により影響される気泡
群は攪拌翼４の休止中は浮上り攪拌翼４が回転し
始めると徐々に下降する。結論としては、すすぎ
度合を検出するには透過度検出器１３が多くの気
泡を検出する時期即ち検出出力信号S₁₃の極小ピ
ーク値を検出する必要がある。一方、最初のすす
ぎ行程のようにすすぎ不足の場合には、洗濯物に
含まれる汚れ分、洗剤濃度が大であることにより
すすぎの進行にともなつて検出出力信号S₁₃は第
６図ｄに実線で示すように変化するようになり、
比較装置４８は第６図ｅで示す出力信号P₄₈を発
生する。従つて、遅延装置４９は、出力信号P₄₈
がローレベルＬとなつた時（時刻t₅）に第６図ｆ
で示すように検知出力信号S₄₉をローレベルＬと
し、その後一定時間Tbは検知出力信号S₄₉をロー
レベルＬに維持するものであり、この一定時間
Tbの経過後（時刻t₆）以降は比較装置４８の出
力信号P₄₈がハイレベルＨとなることはないので、
遅延装置４９の検知出力信号S₄₉はその後ローレ
ベルＬのままとなる。そこで、制御装置６１は、
給水終了時点（時刻t₄）から所定時間経過した時
点（時刻t₇）における入力端子６１ｂに与えられ
る検知出力信号S₄₉を検知し、これがローレベル
Ｌであることによりすすぎ不足である又はすすぎ
を強化しなければならないと判断し、すすぎ時間
を例えば長時間に設定し、すすぎ回数を多く設定
し或いはためすすぎに設定する等のすすぎを制御
してすすぎ行程を実行させる。而して、以上のよ
うに設定されたすすぎの制御が行なわれてすすぎ
が略完了した場合には、給水終了後（時刻t₄）に
攪拌翼４が回転されると、透過度検出器１３の検
出出力信号S₁₃は第６図ｄに破線で示すようにな
り、すすぎ液中に泡の発生がほとんどなくなつ
て、比較装置４８の出力信号P₄₈が第６図ｇで示
すようにローレベルＬになることなく連続してハ
イレベルＨとなり、従つて遅延装置４９の検知出
力信号S₄₉はハイレベルＨのままとなる。そこで、
制御装置６１は入力端子６１ｂに与えられる検知
出力信号S₄₉が所定時間後（時刻t₇）においてハ
イレベルＨであることによりすすぎ略完了と判断
し、すすぎ時間を例えば短時間に設定し、すすぎ
回数を減少させ或いは注水すすぎに設定する等の
すすぎの制御を行なつて実行させる。その後、こ
のようなすすぎ行程が終了すると、前述同様にし
て最終の脱水行程が行なわれて洗濯運転が終了す
る。

このように本実施例によれば、洗い用透過度検
知装置３２によつて透過度検出器１３の検出出力
信号S₁₃の極大ピーク値が基準信号S₃₃よりも大き
否かを検知するようにしたので、洗剤液中におけ
る透過度検出器１３の検出光路１７中に気泡が最
も少ない時に透過度即ち濁度を検出し得、従つて
気泡という誤差要因がなくなつて洗剤液の濁度を
確実に検出することができ、正確な洗いの制御を
行なうことができる。又、本実施例によれば、洗
い開始前後例えば洗い開始直前の洗剤液の透過度
たる検出出力信号S₁₃を記憶装置２２に記憶させ
て、その記憶信号M₂₂に基づいて例えば記憶信号
M₂₂の75％の値を洗い用透過度検知装置３２の基
準信号S₃₃とするようにしたので、透過度検出器
１３の温度による補正は不要であり、又透過度検
出器１３の発光部１４ａ、受光部１４ｂの壁面が
汚れた場合でもこれが誤差として影響することは
なく、同様に透過度検出器１３に製作ばらつきが
あつてその検出出力信号S₁₃が個々に異なるよう
になつてもこれを正確に調整する必要はなく或い
は無調整にすることもできる。

更に、本実施例によれば、すすぎ用透過度検知
装置４７によつて前記検出出力信号S₁₃の極小ピ
ーク値が基準信号S₄₈よりも小か否かを検出する
ようにしたので、すすぎ液中における検出光路１
７中に気泡が最も多い時を検出し得、換言すれば
気泡が最も多い部分において検出し得、従つてす
すぎ液中における洗剤濃度即ちすすぎ度合を確実
に検出することができ、正確なすすぎの制御を行
なうことができる。そして、本実施例によれば、
すすぎ行程においても、すすぎ開始前後例えばす
すぎ開始直前のすすぎ液の透過度たる検出出力信
号S₁₃を記憶装置２２に記憶させて、その記憶信
号M₂₂に基づいて例えばその75％の値をすすぎ用
透過度検知装置４７の基準信号S₄₈とするように
したので、前記洗い時と同様に温度、壁面の汚
れ、製作ばらつきの影響を受けることはない。

又、本実施例によれば、洗い用透過度検知装置
３２及びすすぎ用透過度検知装置４７に対して共
通に透過度検出器１３及び記憶装置２２を設ける
ようにしているので、個々に設ける場合に比し構
成が簡単である。

尚、上記実施例では、すすぎ用透過度検知装置
４７は検出出力信号S₁₃が基準信号S₄₈より小か否
かによつてすすぎ液のすすぎ度合を検出するよう
にしたが、攪拌翼４の回転を一時中断させ即ちす
すぎを一時中断させるようにしてそのすすぎが一
時中断する直前における気泡が水受槽２の下方に
最も下降した時点で検出出力信号S₁₃を検知する
すすぎ用透過度検知装置を設けるようにしてもよ
い。逆に、攪拌翼４の回転が一時中断している間
にすすぎ度合を検出させるようにしてもよいが、
この場合には、攪拌翼４の回転休止によつてすす
ぎ液中の気泡群は浮上つてそのすすぎ液の上部に
位置することになるので、透過度検出器としては
気泡の多い部分たるすすぎ液の上部位置の透過度
を検出し得る位置に設ければよいことになる。

又、上記実施例では、制御装置６１はすすぎ用
透過度検知装置４７の検知出力信号S₄₉がローレ
ベルＬかハイレベルＨかを判断するようにした
が、代りにすすぎ開始後ハイレベルＨからローレ
ベルＬに変化するまでの時間（例えばt₄−t₅間）
を検出させてその時間に応じてすすぎの制御を行
なわせるようにしてもよい。

第７図乃至第９図は本発明の第２の実施例であ
り、前記実施例と同一部分には同一符号を付して
示し、以下異なる部分についてのみ説明する。

６７は記憶装置２２を構成の一部とする洗い用
透過度検知装置であり、これはピーク値検出装置
６８及び比較装置３３を備えている。ピーク値検
出装置６８は、入力端子６８ａに検出出力信号
S₁₃が与えられ、リセツト端子６８ｂに正転指令
信号S₇aが与えられるようになつており、その正
転指令信号S₇aのローレベルＬからハイレベルＨ
への立上りによつてリセツトされて検出出力信号
S₁₃の極大ピーク値を順次更新記憶して出力端子
６８ｃからピーク値信号S₆₈として出力する。又、
比較装置３３は、入力端子３３ａ及び３３ｂに記
憶信号M₂₂及びピーク値信号S₆₈が夫々与えられ
て、出力端子３３ｃからS₃₃＜S₆₈の時にはハイレ
ベルＨ及びS₃₃＞S₆₈の時にはハイレベルＨの出力
信号P₃₃を検知出力信号として出力するようにな
つている。６９は記憶装置２２を構成の一部とす
るすすぎ用透過度検知装置であり、これはピーク
値検出装置７０及び比較装置４８を備えている。
ピーク値検出装置７０は、入力端子７０ａに検出
出力信号S₁₃が与えられ、リセツト端子７０ｂに
正転指令信号S₇aが与えられるようになつてお
り、その正転指令信号S₇aのハイレベルＨからロ
ーレベルＬへの立下りによつてリセツトされて検
出出力信号S₁₃の極小ピーク値を順次更新記憶し
て出力端子７０ｃからピーク値信号S₇₀として出
力する。又、比較装置４８は入力端子４８ａ及び
４８ｂに記憶信号M₂₂及びピーク値信号S₇₀が
夫々与えられて、出力端子４８ｃからS₄₈＜S₇₀の
時にはハイレベルＨ及びS₄₈＞S₇₀の時にはローレ
ベルＬの出力信号P₄₈を検知出力信号として発生
する。

而して、上記第２の実施例の構成によれば、洗
い行程においては、第８図ｄで示す検出出力信号
S₁₃に対してピーク値信号S₆₈は同第８図ｄに一点
鎖線で示すようになり、従つてピーク値信号S₆₈
が基準信号S₃₃よりも小（S₆₈＜S₃₃）となつた時
に検知出力信号たる出力信号P₄₈が第８図ｅで示
すようにハイレベルＨからローレベルＬに変化
し、これが制御装置６１の入力端子６１ａに与え
られる。又、すすぎ行程においては、第９図ｄで
示す検出出力信号S₁₃に対してピーク値信号S₇₀は
同第９図ｄに一点鎖線で示すようになり、従つて
ピーク値信号S₇₀が基準信号S₄₈よりも小（S₇₀＜
S₄₈）となつた時に検出出力信号たる出力信号P₄₈
がハイレベルＨからローレベルＬに変化し、これ
が制御装置６１の入力端子６１ｂに与えられる。
従つて、この第２の実施例によつても前記実施例
同様の効果が得られる。

尚、上記第２の実施例においては、すすぎ用透
過度検知装置６９のピーク値検出装置７０を正転
指令信号S₇aのハイレベルＨからローレベルＬへ
の立下り時点でリセツトさせるようにしたが、こ
の代りに給水指令信号S₆₃のハイレベルＨからロ
ーレベルＬへの立下り時点でリセツトさせるよう
にしてもよく、従つてこの場合には制御装置６１
の読取り時刻（第６図の時刻t₇）までの最小の極
小ピーク値信号を判定することになる。

又、上記各実施例では、記憶装置２２及び透過
度検知装置３２，４７或いは６７，６９を制御装
置６１とは別に設けるようにしたが、この代り
に、透過度検出器１３の検出出力信号S₁₃をアナ
ログ−デジタル変換装置によつてデジタル検出信
号に変換させてそのデジタル検出信号を直接マイ
クロコンピユータからなる制御装置に入力させ、
その制御装置自体に記憶装置２２及び透過度検知
装置３２，４７或いは６７，６９と同様の作用を
デジタル的に行なわせるようにしてもよい。

その他、本発明は上記し且つ図面に示す実施例
にのみ限定されるものではなく、例えば全自動洗
濯機に限らず洗濯機全般に適用し得る等、要旨を
逸脱しない範囲内で適宜変形して実施し得る。

［発明の効果］本発明の洗濯機は以上説明したようになり、す
すぎ度合を確実に検知し得て正確なすすぎの制御
を行ない得るという優れた効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の第１の実施例を示
し、第１図は全自動洗濯機の縦断面図、第２図は
透過度検出器の拡大縦断面図、第３図は電気的構
成を示すブロツク線図、第４図は電気的構成の具
体的結線図、第５図及び第６図は作用説明用の各
部の波形図であり、又、第７図、第８図及び第９
図は本発明の第２の実施例を示す夫々第３図、第
５図及び第６図相当図である。図面中、２は水受槽、７は駆動モータ、１１は
排水用電磁弁、１３は透過度検出器、２２は記憶
装置、２７は記憶用コンデンサ、３２は洗い用透
過度検知装置、３３は比較装置、３４は遅延装
置、４７はすすぎ用透過度検知装置、４８は比較
装置、４９は遅延装置、６１は制御装置、６３は
給水用電磁弁、６７は洗い用透過度検知装置、６
８はピーク値検出装置、６９はすすぎ用透過度検
知装置、７０はピーク値検出装置を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１すすぎ液の透過度を検出する透過度検出器
と、前記すすぎ液中の攪拌により生じた気泡が多
い部分における前記透過度検出器の検出出力を検
知する透過度検知装置と、この透過度検知装置か
らの前記検出出力に基づく検知出力に応じて洗濯
運転におけるすすぎの制御を行なう制御装置とを
具備してなる洗濯機。２透過度検知装置は透過度検出器の検出出力の
極小ピーク値を検知することを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載の洗濯機。３透過度検知装置はすすぎが一時中断する直前
における透過度検出器の検出出力を検知すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の洗濯
機。４透過度検知装置は、すすぎ開始時刻前後にお
ける透過度検出器の検出出力を記憶する記憶装置
を有し、その記憶値と前記検出出力とを比較して
これを検知出力とすることを特徴とする特許請求
の範囲第１項に記載の洗濯機。５制御装置はすすぎ開始時刻後所定時間経過し
た時点における透過度検知装置の検知出力に応じ
てすすぎ時間或いはすすぎ回数の設定等のすすぎ
の制御を行なうことを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の洗濯機。６制御装置はすすぎ開始後透過度検知装置の検
知出力が所定の値になるまでの時間に応じてすす
ぎ時間或いはすすぎ回数の設定等のすすぎの制御
を行なうことを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載の洗濯機。