JPS6317478B2

JPS6317478B2 -

Info

Publication number: JPS6317478B2
Application number: JP60128855A
Authority: JP
Inventors: Katsuharu Matsuo
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1985-06-12
Filing date: 1985-06-12
Publication date: 1988-04-13
Also published as: JPS6116784A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は洗濯液の透過度を検出して洗い及びす
すぎの制御を行なう洗濯機に関する。

従来より洗濯機においては、洗濯液中に発光素
子から光を照射してその照射光を受光素子で受け
る透過度検出器を設け、その受光素子の受光量に
応じた検出出力を一定時間検出してこれを平均化
し、その平均値によつて洗濯液たる洗剤液或いは
すすぎ液の濁度を検知し、検知した濁度に応じて
洗い時間、水流強さの設定等の洗い制御或いはす
すぎ時間、すすぎ回数の設定等のすすぎの制御を
行なうようにしたものが考えられている。ところ
が、洗濯液中には洗剤分による気泡が存在してい
て、これが発光素子と受光素子との間の検出光路
中に位置した時には光の透過度が著しく悪くなつ
て前記検出出力が低くなり、洗濯液中の実際の濁
度を検出できないことになり、従つて上記従来の
ように検出出力を一定時間検出してこれを平均化
する構成では洗い時には洗剤液の濁度を確実に検
出することができず或いはすすぎ時にはすすぎ度
合を確実に検出することができない不具合があつ
た。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、透過度検出器の検出位置における洗濯
液中に気泡が少ない状態及び多い状態における該
透過度検出器の検出出力を検知して洗い用検知出
力及びすすぎ用検知出力を夫々発生させる構成と
することによつて、洗濯液の濁度を確実に検知し
得て正確な洗いの制御を行なうことができるとと
もに、すすぎ度合を確実に検知し得て正確なすす
ぎの制御を行なうことができる洗濯機を提供する
にある。

以下本発明の第１の実施例につき第１図乃至第
６図を参照して説明する。

先ず、第１図に従つて全自動洗濯機の概略的構
成について述べる。１は外箱、２はこの外箱１内
に弾性吊持された洗濯槽たる水受槽、３はこの水
受槽２内に配設された回転槽、４はこの回転槽３
の内底部に配設された撹拌翼である。５は駆動機
構であり、これは、前記水受槽２の外底部に取付
けられた機構部６及び駆動モータ７並びにこれら
を連結するベルト伝達装置８等から構成され、周
知のように、駆動モータ７の回転を洗い及びすす
ぎ時には撹拌翼４に伝達し脱水時には回転槽３に
伝達するようになつている。９及び１０は前記水
受槽２に形成された排水口及び溢水口であり、そ
の排水口９は排水用電磁弁１１を介して排水ホー
ス１２に連結され、溢水口１０は該排水ホース１
２に連結されている。１３は前記水受槽２の底部
に配設された透過度検出器であり、これは、第２
図に示すように、水受槽２内に互いに対向するよ
うに突出する発光部１４ａ及び受光部１４ｂを有
する透光性材料例えば透明プラスチツク製の基体
１４と、その発光部１４ａ内に取付けられた発光
素子たる発光ダイオード１５と、受光部１４ｂ内
に取付けられた受光素子たるフオトトランジスタ
１６とを有し、発光ダイオード１５からの光が検
出位置たる検出光路１７を経てフオトトランジス
タ１６に受けられるようになつている。

さて、第３図及び第４図に従つて電気的構成に
ついて述べる。前記透過度検出器１３は、電源電
圧V_ccが与えられた電源端子１８とアースとの間
に前記発光ダイオード１５及びフオトトランジス
タ１６とともに抵抗１９，２０及びコンデンサ２
１を接続して構成され、出力端子１３ａからフオ
トトランジスタ１６の受光量に応じた検出出力信
号S₁₃を発生する。２２はアナログ形の記憶装置
であり、これは、オペアンプ２３，２４、バツフ
ア２５、FET２６、記憶用コンデンサ２７、ダ
イオード２８，２９、抵抗３０及び３１から構成
され、入力端子２２ａに検出出力信号S₁₃が与え
られる。そして、この記憶装置２２は後述するよ
うに記憶信号M₂₂を発生する出力端子２２ｂ及び
リセツト信号R₆₁が与えられるリセツト端子２２
ｃを有する。３２は前記記憶装置２２を構成の一
部とする洗い用透過度検知装置であり、これは比
較装置３３及び遅延装置３４を備えている。比較
装置３３は、抵抗３５乃至３７及びオペアンプ３
８により構成され、その入力端子３３ａ及び３３
ｂには前記記憶信号M₂₂及び検出出力信号S₁₃が
夫々与えられるようになつている。そして、この
比較装置３３は、記憶信号M₂₂を抵抗３５，３７
により分圧して例えばその75％の値を基準信号
S₃₃としてオペアンプ３８の正（＋）入力端子に
与えるようになつており、この基準信号S₃₃と抵
抗３６を介してオペアンプ３８の負（−）入力端
子に与えられる検出出力信号S₁₃とを比較して、
検出出力信号S₁₃が基準信号S₃₃よりも小（S₁₃＜
S₃₃）の時には出力端子３３ｃからハイレベルＨ
の出力信号P₃₃を発生し、検出出力信号S₁₃が基準
信号S₃₃よりも大（S₁₃＞S₃₃）の時には出力端子
３３ｃからローレベルＬの出力信号P₃₃を発生す
るようになつている。又、遅延装置３４は、電源
端子１８と電源電圧V_EEが与えられた電源端子３
９との間に接続された抵抗４０乃至４３、コンデ
ンサ４４及びダイオード４５とオペアンプ４６と
から構成され、入力端子３４ａに比較装置３３か
らハイレベルＨの出力信号P₃₃が与えられると一
定時間Ta後に出力端子３４ｂの出力信号たる洗
い用検知出力信号S₃₄をハイレベルＨからローレ
ベルＬに変化させるようになつている。４７は前
記記憶装置２２を構成の一部とするすすぎ用透過
度検知装置であり、これは比較装置４８及び遅延
装置４９を備えている。比較装置４８は、抵抗５
０乃至５２及びオペアンプ５３により構成され、
その入力端子４８ａ及び４８ｂには前記記憶信号
M₂₂及び検出出力信号S₁₃が夫々与えられるよう
になつている。そして、この比較装置４８は、記
憶信号M₂₂を抵抗５０，５２により分圧して例え
ばその75％の値を基準信号S₄₈としてオペアンプ
５３の負入力端子に与えるようになつており、こ
の基準信号S₄₈と抵抗５１を介してオペアンプ５
３の正入力端子に与えられる検出出力信号S₁₃と
を比較して、検出出力信号S₁₃が基準信号S₄₈より
も小（S₁₃＜S₄₈）の時には出力端子４８ｃからロ
ーレベルＬの出力信号P₄₈を発生し、検出出力信
号S₁₃が基準信号S₄₈よりも大（S₁₃＞S₄₈）の時に
は出力端子４８ｃからハイレベルＨの出力信号
P₄₈を発生するようになつている。又、遅延装置
４９は、電源端子１８とアースとの間に接続され
た抵抗５４乃至５７、コンデンサ５８、ダイオー
ド５９とオペアンプ６０とから構成され、入力端
子４９ａに比較装置４８からローレベルＬの出力
信号P₄₈が与えられると出力端子４９ｂの出力信
号たるすすぎ用検知出力信号S₄₉を直ちにローレ
ベルＬとし且つその後一定時間Tbはローレベル
Ｌを継続させ、その一定時間Tbの経過後は入力
端子４９ａにハイレベルＨの出力信号P₄₈が与え
られない限りすすぎ用検知出力信号S₄₉をハイレ
ベルＨとしないようになつている。６１はマイク
ロコンピユータからなる制御装置であり、その入
力端子６１ａ及び６１ｂには前記検知出力信号
S₃₄及びS₄₉が夫々与えられるようになつている。
この制御装置６１は給水、洗いから脱水までの一
連の行程からなる洗濯運転を実行させるもので、
図示しないスタート釦が押下操作されると出力端
子６１ｅからハイレベルＨの給水指令信号S₆₃を
発生し水受槽２内の水位が規定水位になるとロー
レベルＬの給水指令信号S₆₃を発生するようにな
つており、又、洗い及びすすぎ行程においては出
力端子６１ｃ及び６１ｄから正転指令信号S₇a及
び逆転指令信号S₇bを所定時間毎に交互に発生さ
せるようになつており、排水行程においては出力
端子６１ｆからハイレベルＨの排水指令信号S₁₁
を発生させるようになつており、更に脱水行程に
おいては出力端子６１ｆからハイレベルＨの排水
指令信号S₁₁を発生させるとともに出力端子６１
ｃからハイレベルＨの正転指令信号S₇aを発生さ
せるようになつており、又洗い行程、すすぎ行程
及び脱水行程においては出力端子６１ｇ，６１ｈ
及び６１ｉから夫々表示指令信号を発生させるよ
うになつている。更に、前記制御装置６１は、洗
い行程においては、後述するように入力端子６１
ａに与えられる検知出力信号S₃₄に基づいて洗い
時間或いは水流強さ（強水流、弱水流）の設定等
の洗いの制御を判断し、すすぎ行程においては、
後述するように入力端子６１ｂに与えられる検知
出力信号S₄₉に基づいてすすぎ時間、すすぎ回数
或いはすすぎ方法（ためすすぎ、注水すすぎ）の
設定等のすすぎの制御を判断して実行させるよう
になつている。そして、この制御装置６１の出力
端子６１ｅからのハイレベルＨ、ローレベルＬの
給水指令信号S₆₃はリセツト信号R₆₁として前記記
憶装置２２のリセツト端子２２ｃに与えられるよ
うになつている。６２は駆動装置であり、その入
力端子６２ａ，６２ｂ，６２ｃ及び６２ｄには前
記正転指令信号S₇a、逆転指令信号S₇b、給水指
令信号S₆₃及び排水指令信号S₁₁が夫々与えられる
ようになつている。そして、この駆動装置６２
は、入力端子６２ａにハイレベルＨの正転指令信
号S₇aが与えられると出力端子６２ｅを介して前
記駆動モータ７の正転端子７ａに通電して該駆動
モータ７を正回転させ、入力端子６２ｂにハイレ
ベルＨの逆転指令信号７ｂが与えられると出力端
子６２ｆを介して駆動モータ７の逆転端子７ｂに
通電して該駆動モータ７を逆回転させ、入力端子
６２ｃにハイレベルＨの給水指令信号S₆₃が与え
られると出力端子６２ｇを介して前記水受槽２に
給水する給水用電磁弁６３に通電して開放させ、
入力端子６２ｄにハイレベルＨの排水指令信号
S₁₁が与えられると出力端子６２ｈを介して前記
排水用電磁弁１１に通電して開放させるようにな
つている。６４，６５及び６６は洗い表示器、す
すぎ表示器及び脱水表示器であり、これらは夫々
前記制御装置６１の出力端子６１ｇ，６１ｈ及び
６１ｉからの表示指令信号が与えられて点灯表示
するようになつている。

次に、上記構成の本実施例の作用につき第５図
及び第６図を参照して説明する。

先ず、回転槽３内に洗剤とともに洗濯物を投入
して図示しないスタート釦を押下操作すると、制
御装置６１は出力端子６１ｅから第５図ａで示す
ようにハイレベルＨの給水指令信号S₆₃を発生す
るようになり、これによつて給水用電磁弁６３が
通電されて水受槽２及び回転槽３内に給水する。
又、ハイレベルＨの給水指令信号S₆₃はリセツト
信号R₆₁として記憶装置２２のリセツト端子２２
ｃに与えられるので、バツフア２５の出力信号が
ハイレベルＨとなり、従つてFET２６のゲート
はアース電位となつて該FET２６は能動状態と
なり、そのドレイン、ソース間は低インピーダン
スとなる。従つて、記憶用コンデンサ２７の充電
電荷はFET２６を介して直ちに放電されるので、
透過度検出器１３の検出出力信号（電圧）S₁₃、
記憶用コンデンサ２７の端子間電圧及び記憶装置
２２の記憶信号（電圧）M₂₂は常に等しい値とな
る。その後、水受槽２内の水位が規定水位に達す
ると、制御装置６１は出力端子６１ｅからの給水
指令信号S₆₃をローレベルＬとするようになり、
（時刻t₀）、従つて給水用電磁弁６３は断電されて
給水を停止する。このローレベルＬの給水指令信
号S₆₃は同時にリセツト信号R₆₁として記憶装置２
２のリセツト端子２２ｃに与えられるので、バツ
フア２５の出力信号がローレベルＬとなり、
FET２６のゲートは負（−）電位となり、その
ドレイン、ソース間は高インピーダンスとなる。
従つて、記憶用コンデンサ２７の放電回路は形成
されなくなり、該記憶用コンデンサ２７の端子間
電圧は前記リセツト端子２２ｃにローレベルＬの
リセツト信号R₆₁が与えられる直前における検出
出力信号S₁₃に保持されることになる。この場合、
発光ダイオード１１５からの光は水受槽２に供給
された新鮮な水を検出光路１７を経て透過してフ
オトトランジスタ１６に受けられるので、フオト
トランジスタ１６の受光量は著しく大で検出出力
信号S₁₃は第５図ｄで示すように高い値となつて
いる。従つて、記憶用コンデンサ２７は、給水終
了時点即ち洗い開始時点前後例えば洗い開始時点
直前の新鮮な水の透過度を記憶することになる。
そして、この記憶用コンデンサ２７の記憶値は記
憶信号M₂₂として出力される。一方、前述したよ
うに給水が停止されると（時刻t₀）、制御装置６
１は出力端子６１ｃ及び６１ｄから第５図ａ及び
ｂで示すように周期Tcの正転指令信号７₇a及び
逆転指令信号S₇bを交互に発生するようになる。
この場合、正転指令信号S₇a及び逆転指令信号
S₇b相互のハイレベルＨの立上り時点と立下り時
点との間には短かい休止時間が存在するようにな
つている。而して、制御装置６１の出力端子６１
ｃ，６１ｄからハイレベルＨの正転指令信号
S₇a、逆転指令信号S₇bを交互に発生することに
より駆動モータ７の正転端子７ａ、逆転端子７ｂ
が交互に通電され、該駆動モータ７が正逆回転し
て撹拌翼４を回転駆動して反転水流を生成させ、
以つて洗い行程が開始される。この撹拌翼４の回
転によつて洗剤が水に溶け込むとともに洗濯物の
汚れが落されるようになり、従つて洗濯液たる洗
剤液は徐々にその濁度を増すようになる。そし
て、この洗剤液の濁度即ち透過度を透過度検出器
１３が検出するようになるので、その検出出力信
号S₁₃は第５図ｄに実線或には破線で示すように
変化する。この場合、洗剤液中には洗濯物から落
された汚れ分の他に洗剤による気泡が混在されて
おり、その気泡が透過度検出器１３の検出位置た
る検出光路１７中に存在する時には発光ダイオー
ド１５からの光が気泡によつて散乱されることに
なつてフオトトランジスタ１６の受光量は著しく
小となり、検出出力信号S₁₃の値が低くなる。そ
して、洗剤液中の気泡は、洗い時即ち撹拌翼４の
正、逆回転時には撹拌水流によつて水受槽２の底
部まで降下され、洗い中断時即ち撹拌翼４の回転
停止時（休止時間）には浮上するようになり、従
つて検出出力信号S₁₃は撹拌翼４の正回転、休止、
逆回転及び休止の繰返しに応じて第５図ｄに実線
及び破線で示すように極大ピーク値と極小ピーク
値とを交互に繰返すように変化することになる。
この結果、検出出力信号S₁₃が極小ピーク値の時
には透過度検出器１３の検出光路１７中に気泡が
多く存在し、極大ピーク値の時には該検出光路１
７中に気泡が少なく存在し若しくはほとんど存在
しないことになり、極大ピーク値の時に透過度検
出器１３としては洗剤液の実際の濁度を検出して
いることになる。又、この洗剤液の濁度を検出す
る検出出力信号S₁₃の極大ピーク値は、洗濯物の
汚れ度合が重度の場合には、時間の経過とともに
洗剤液中に混在される汚れ分が次第に多くなるこ
とにより第５図ｄに実線で示すように次第に低く
なるものであり、又洗濯物の汚れ度合が軽度の場
合には、時間が経過しても洗剤液中に混在される
汚れ分はそれほど多くはならないことにより第５
図ｄに破線で示すように比較的高く維持されるも
のである。而して、比較装置３３のオペアンプ３
８は前記記憶信号M₂₂の75％の値の基準信号S₃₃
と検出出力信号S₁₃とを比較して、S₁₃＞S₃₃の時
には出力信号P₃₃をローレベルＬとしS₁₃＜S₃₃の
時には出力信号P₃₃をハイレベルＨとする。従つ
て、検出出力信号S₁₃が第５図ｄの実線のような
場合（洗濯物の汚れが重度の場合）には出力信号
P₃₃は第５図ｅで示すようになり、検出出力信号
S₁₃が第５図ｄの破線のような場合（洗濯物の汚
れ度合が軽度の場合）には出力信号P₃₃は第５図
ｇで示すようになる。そして、この出力信号P₃₃
は遅延装置３４の入力端子３４ａに与えられて、
その遅延装置３４は出力信号P₃₃がハイレベルＨ
となると一定時間Ta（これは前記周期Tcよりも
若干小に設定されている。）後に検知出力信号S₃₄
をローレベルＬとするようになるので、出力信号
P₃₃が第５図ｅで示すように連続してハイレベル
Ｈになると（時刻t₁）、一定時間Ta後に検知出力
信号S₃₄は第５図ｆで示すようにローレベルＬと
なり（時刻t₂）、又出力信号P₃₃が第５図ｇで示す
ように常にハイレベルＨとローレベルＬとを交互
に生ずると、検知出力信号S₃₄が第５図ｈで示す
ように常にハイレベルＨになる。そこで、制御装
置６１は、給水終了時刻t₀から所定時間経過した
時刻t₃において入力端子６１ａに与えられている
検知出力信号S₃₄がハイレベルＨかローレベルＬ
かを検出し、ローレベルＬの場合には洗濯物の汚
れ度合が重度であると判断して洗い時間を例えば
長時間に設定し或いは洗い水流を強水流に設定し
てこれを実行させるようになり、又、ハイレベル
Ｈの場合には洗濯物の汚れ度合が軽度であると判
断して洗い時間を例えば短時間に設定し或いは洗
い水流を弱水流に設定してこれを実行させるよう
になる。このような洗い行程が設定された時間行
なわれると、制御装置６１は設定された時間だけ
出力端子６１ｆからハイレベルＨの排水指令信号
S₁₁を発生するようになり、排水用電磁弁１１が
通電されて排水行程が行なわれる。その後は、制
御装置６１は設定された時間だけ出力端子６１ｃ
からハイレベルＨの正転指令信号S₇aを発生する
とともに前述同様に排水指令信号S₁₁を発生する
ようになり、従つて駆動モータ７が正回転して回
転槽３を回転駆動するようになり、脱水行程が行
なわれる。この脱水行程が終了すると、次のすす
ぎ行程に移行する。このすすぎ行程においては、
制御装置６１は第６図ａで示すように出力端子６
１ｅからハイレベルＨの給水指令信号S₆₃を発生
させるようになり、従つて洗い行程時と同様に水
受槽２内に給水が行なわれるとともに、このハイ
レベルＨの給水指令信号S₆₃はリセツト信号R₆₁と
して記憶装置２２のリセツト端子２２ｃに与えら
れるので記憶用コンデンサ２７の充電電荷は放電
され、洗い行程時の記憶がリセツトされる。その
後、水受槽２内の水位が規定水位になると（時刻
t₄）、制御装置６１は出力端子６１ｅからの給水
指令信号S₆₃をローレベルＬとするようになり、
給水が停止されるとともに、このローレベルＬの
給水指令信号S₆₃は記憶装置２２のリセツト端子
２２ｃに与えられるので、記憶用コンデンサ２７
は給水終了前後即ちすすぎ開始前後例えばすすぎ
開始直前の洗濯液たるすすぎ液の透過度を示す検
出出力信号S₁₃を記憶することになる。そして、
制御装置６１は給水終了後（時刻t₄）は前記洗い
行程時と同様に出力端子６１ｃ，６１ｄから第６
図ｂ，ｃで示すように正転指令信号S₇a、逆転指
令信号S₇bを交互に発生するようになるので、撹
拌翼４が正逆回転駆動されて反転水流を生成する
ようになる。これにより、透過度検出器１３はす
すぎ液の透過度を検出した検出出力信号S₁₃を発
生して比較装置４８の入力端子４８ｂに与えるよ
うになるが、その比較装置４８の入力端子４８ａ
には記憶装置２２の記憶信号M₂₂が与えられてい
て該比較装置４８はこの記憶信号M₂₂を抵抗５
０，５２で分圧してその75％の値を基準信号S₄₈
としてオペアンプ５３の負入力端子に与えるよう
になり、オペアンプ５３は基準信号S₄₈と検出出
力信号S₁₃とを比較する。而して、すすぎ行程時
におけるすすぎ完了の条件は、すすぎ液の洗剤濃
度が少ないこと及びすすぎ液の濁度が少ないこと
であり、すすぎ液は洗剤分が多いとよく泡立ち少
ないと泡立ちが悪くなるので、すすぎ液中の気泡
の量で洗剤分の多い少ないを判定できるものであ
り、又、すすぎ液の濁度は該すすぎ液の透過度で
判定できるものである。そして、すすぎ液の濁度
は撹拌翼４の回転開始以降は水受槽２及び回転槽
３の全域にわたつて略均一になるが、洗剤濃度に
より影響される気泡群は撹拌翼４の休止中は浮上
り撹拌翼４が回転し始めると徐々に下降する。結
論としては、すすぎ度合を検出するには透過度検
出器１３が多くの気泡を検出する時期即ち検出出
力信号S₁₃の極小ピーク値を検出する必要がある。
一方、最切のすすぎ行程のようにすすぎ不足の場
合には、洗濯物に含まれる汚れ分、洗剤濃度が大
であることによりすすぎの進行にともなつて検出
出力信号S₁₃は第６図ｄに実線で示すように変化
するようになり、比較装置４８は第６図ｅで示す
出力信号P₄₈を発生する。従つて、遅延装置４９
は、出力信号P₄₈がローレベルＬとなつた時（時
刻t₅）に第６図ｆで示すように検知出力信号S₄₉
をローレベルＬとし、その後一定時間Tbは検知
出力信号S₄₉をローレベルＬに維持するものであ
り、この一定時間Tbの経過後（時刻t₆）以降は
比較装置４８の出力信号P₄₈がハイレベルＨとな
ることはないので、遅延装置４９の検知出力信号
S₄₉はその後はローレベルＬのままとなる。そこ
で、制御装置６１は、給水終了時点（時刻t₄）か
ら所定時間経過した時点（時刻t₇）における入力
端子６１ｂに与えられる検知出力信号S₄₉を検知
し、これがローレベルＬであることによりすすぎ
初期段階或いはすすぎ不足であると判断し、すす
ぎ時間を例えば長時間に設定し、すすぎ回数を多
く設定し或いはためすすぎに設定する等のすすぎ
を制御して実行させる。而して、以上のように設
定されたすすぎの制御が行なわれてすすぎが略完
了した場合には、給水終了後（時刻t₄）に撹拌翼
４が回転されると、透過度検出器１３の検出出力
信号S₁₃は第６図ｄに破線で示すようになり、す
すぎ液中に泡の発生がほとんどなくなつて、比較
装置４８の出力信号P₄₈が第６図ｇで示すように
ローレベルＬになることなく連続してハイレベル
Ｈとなり、従つて遅延装置４９の検知出力信号
S₄₉はハイレベルＨのままとなる。そこで、制御
装置６１は入力端子６１ｂに与えられる検知出力
信号S₄₉が所定時間後（時刻t₇）においてハイレ
ベルＨであることによりすすぎ略完了と判断し、
すすぎ時間を例えば短時間に設定し、すすぎ回数
を減少させ或いは注入すすぎに設定する等のすす
ぎの制御を行なつて実行させる。その後、このよ
うなすすぎ行程が終了すると、前述同様にして最
終の脱水行程が行なわれて洗濯運転が終了する。

このように本実施例によれば、洗い用透過度検
知装置３２によつて透過度検出器１３の検出出力
信号S₁₃の極大ピーク値が基準信号S₃₃よりも大か
否かを検知するようにしたので、洗剤液中におけ
る透過度検出器１３の検出光路１７中に気泡が最
も少ない時に換言すれば気泡が最も少ない状態に
おける透過度即ち濁度を検出し得、従つて気泡と
いう誤差要因がなくなつて洗剤液の濁度を確実に
検出することができ、正確な洗いの制御を行なう
ことができる。又、本実施例によれば、洗い開始
前後例えば洗い開始直前の洗濯液の透過度たる検
出出力信号S₁₃を記憶装置２２に記憶させて、そ
の記憶信号M₂₂に基づいて例えば記憶信号M₂₂の
75％の値を洗い用透過度検知装置３２の基準信号
S₃₃とするようにしたので、透過度検出器１３の
温度による補正は不要であり、又透過度検出器１
３の発光部１４ａ、受光部１４ｂの壁面が汚れた
場合でもこれが誤差として影響することはなく、
同様に透過度検出器１３に製作ばらつきがあつて
その検出出力信号S₁₃が個々に異なるようになつ
てもこれを正確に調整する必要はなく或いは無調
整にすることもできる。

更に、本実施例によれば、すすぎ用透過度検知
装置４７によつて前記検出出力信号S₁₃の極小ピ
ーク値が基準信号S₄₈よりも小か否かを検出する
ようにしたので、すすぎ液中における検出光路１
７中に気泡が最も多い時換言すれば気泡が最も多
い状態を検出し得、従つてすすぎ液中における洗
剤濃度即ちすすぎ度合を確実に検出することがで
き、正確なすすぎの制御を行なうことができる。
そして、本実施例によれば、すすぎ行程において
も、すすぎ開始前後例えばすすぎ開始直前のすす
ぎ液の透過度たる検出出力信号S₁₃を記憶装置２
２に記憶させて、その記憶信号M₂₂に基づいて例
えばその75％の値をすすぎ用透過度検知装置４７
の基準信号S₄₈とするようにしたので、前記洗い
時と同様に温度、壁面の汚れ、製作ばらつきの影
響を受けることはない。

又、本実施例によれば、洗い用透過度検知装置
３２及びすすぎ用透過度検知装置４７に対して共
通に透過度検出器１３及び記憶装置２２を設ける
ようにしているので、個々に設ける場合に比し構
成が簡単である。

尚、上記実施例では、洗い用透過度検知装置３
２に一つの基準信号S₃₃を設定するようにしたが、
例えば複数段に基準信号を設定してその段階に応
じて洗いの制御を行なわせるようにしてもよい。

又、上記実施例では、洗い用透過度検知装置３
２は検出出力信号S₁₃が基準信号S₃₃より大か否か
によつて洗剤液の濁度を検出するようにしたが、
撹拌翼４の回転を一時中断させ即ち洗いを一時中
断させた時若しくは洗いを一時中断させた後その
洗いが再開された直後において気泡が水受槽２の
上方に浮上がつた時点に検出出力信号S₁₃を検知
する洗い用透過度検知装置を設けるようにしても
よい。

更に、上記実施例では、制御装置６１は洗い用
透過度検知装置３２の検知出力信号S₃₄がハイレ
ベルＨかローレベルＬかを判断するようにした
が、代りに洗い開始後ハイレベルＨからローレベ
ルＬに変化するまでの時間（例えば時刻t₀―t₃
間）を検出させてその時間に応じて洗いの制御を
行なわせるようにしてもよい。

又、上記実施例では、すすぎ用透過度検出装置
４７は検出出力信号S₁₃が基準信号S₄₈より小か否
かによつてすすぎ液のすすぎ度合を検出するよう
にしたが、撹拌翼４の回転を一時中断させ即ちす
すぎを一時中断させるようにしてそのすすぎが一
時中断する直前における気泡が水受槽２の下方に
最も下降した時点で検出出力信号S₁₃を検知する
すすぎ用透過度検知装置を設けるようにしてもよ
い。

更に、上記実施例では、制御装置６１はすすぎ
用透過度検知装置４７の検知出力信号S₄₉がロー
レベルＬかハイレベルＨかを判断するようにした
が、代りにすすぎ開始後ハイレベルＨからローレ
ベルＬに変化するまでの時間（例えばt₄―t₅間）
を検出させてその時間に応じてすすぎの制御を行
なわせるようにしてもよい。

第７図乃至第９図は本発明の第２の実施例であ
り、前記実施例と同一部分には同一符号を付して
示し、以下異なる部分についてのみ説明する。

６７は記憶装置２２を構成の一部とする洗い用
透過度検知装置であり、これはピーク値検出装置
６８及び比較装置３３を備えている。ピーク値検
出装置６８は、入力端子６８ａに検出出力信号
S₁₃が与えられ、リセツト端子６８ｂに正転指令
信号S₇aが与えられるようになつており、その正
転指令信号S₇aのローレベルＬからハイレベルＨ
への立上りによつてリセツトされて検出出力信号
S₁₃の極大ピーク値を順次更新記憶して出力端子
６８ｃからピーク値信号S₆₈として出力する。又、
比較装置３３は、入力端子３３ａ及び３３ｂに記
憶信号M₂₂及びピーク値信号S₆₈が夫々与えられ
て、出力端子３３ｃからS₃₃＜S₆₈の時にはハイレ
ベルＨ及びS₃₃＞S₆₈の時にはローレベルＬの出力
信号P₃₃を洗い用検知出力信号として出力するよ
うになつている。６９は記憶装置２２を構成の一
部とするすすぎ用透過度検知装置であり、これは
ピーク値検出装置７０及び比較装置４８を備えて
いる。ピーク値検出装置７０は、入力端子７０ａ
に検出出力信号S₁₃が与えられ、リセツト端子７
０ｂに正転指令信号S₇aが与えられるようになつ
ており、その正転指令信号S₇aのハイレベルＨか
らローレベルＬへの立下りによつてリセツトされ
て検出出力信号S₁₃の極小ピーク値を順次更新記
憶して出力端子７０ｃからピーク値信号S₇₀とし
て出力する。又、比較装置４８は入力端子４８ａ
及び４８ｂに記憶信号M₂₂及びピーク値信号S₇₀
が夫々与えられて、出力端子４８ｃからS₄₈＜S₇₀
の時にはハイレベルＨ及びS₄₈＞S₇₀の時にはロー
レベルＬの出力信号P₄₈をすすぎ用検知出力信号
として発生する。

而して、上記第２の実施例の構成によれば、洗
い行程においては、第８図ｄで示す検出出力信号
S₁₃に対してピーク値信号S₆₈は同第８図ｄに一点
鎖線で示すようになり、従つてピーク値信号S₆₈
が基準信号S₃₃よりも小（S₆₈＜S₃₃）となつた時
に検知出力信号たる出力信号P₃₃が第８図ｅで示
すようにハイレベルＨからローレベルＬに変化
し、これが制御装置６１の入力端子６１ａに与え
られる。又、すすぎ行程においては、第９図ｄで
示す検出出力信号S₁₃に対してピーク値信号S₇₀は
同第９図ｄに一点鎖線で示すようになり、従つて
ピーク値信号S₇₀が基準信号S₄₈よりも小（S₇₀＜
S₄₈）となつた時に検知出力信号たる出力信号P₄₈
がハイレベルＨからローレベルＬに変化し、これ
が制御装置６１の入力端子６１ｂに与えられる。
従つて、この第２の実施例によつても前記実施例
同様の効果が得られる。

尚、上記第２の実施例において、制御装置６１
としては、洗い行程時にピーク値検出装置６８の
検出するピーク値信号S₆₈の差が所定値以下とな
つた時に洗い終了と判断して洗い行程を停止させ
て次行程に移行させるように洗いの制御を行なわ
せる構成としてもよい。

又、上記第２の実施例においては、すすぎ用透
過度検知装置６９のピーク値検出装置７０を正転
指令信号S₇aのハイレベルＨからローレベルＬへ
の立下り時点でリセツトさせるようにしたが、こ
の代りに給水指令信号S₆₃のハイレベルＨからロ
ーレベルＬへの立下り時点でリセツトさせるよう
にしてもよく、従つてこの場合には制御装置６１
の読取り時刻（第６図の時刻t₇）までの最小の極
小ピーク値信号を判定することになる。

更に、上記各実施例では、記憶装置２２及び透
過度検知装置３２，４７或いは６７，６９を制御
装置６１とは別に設けるようにしたが、この代り
に、透過度検出器１３の検出出力信号S₁₃をアナ
ログ―デジタル変換装置によつてデジタル検出信
号に変換させてそのデジタル検出信号を直接マイ
クロコンピユータからなる制御装置に入力させ、
その制御装置自体に記憶装置２２及び透過度検知
装置３２，４７或いは６７，６９と同様の作用を
デジタル的に行なわせるようにしてもよい。

その他、本発明は上記し且つ図面に示す実施例
にのみ限定されるものではなく、例えば全自動洗
濯機に限らず洗濯機全般に適用し得る等、要旨を
逸脱しない範囲内で適宜変形して実施し得ること
は勿論である。

本発明は以上説明したようになり、洗剤液の濁
度を確実に検知し得て正確な洗いの制御を行なう
ことができるとともに、すすぎ度合を確実に検知
し得て正確なすすぎの制御を行なうことができ、
しかも、洗い及びすすぎの制御のために共通の透
過度検出器を用いているので構成を簡単にできる
という優れた効果を奏する洗濯機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の第１の実施例を示
し、第１図は全自動洗濯機の縦断面図、第２図は
透過度検出器の拡大縦断面図、第３図は電気的構
成を示すブロツク線図、第４図は電気的構成の具
体的結線図、第５図及び第６図は作用説明用の各
部の波形図であり、又、第７図、第８図及び第９
図は本発明の第２の実施例を示す夫々第３図、第
５図及び第６図相当図である。図面中、２は水受槽、７は駆動モータ、１１は
排水用電磁弁、１３は透過度検出器、２２は記憶
装置、２７は記憶用コンデンサ、３２は洗い用透
過度検知装置、３３は比較装置、３４は遅延装
置、４７はすすぎ用透過度検知装置、４８は比較
装置、４９は遅延装置、６１は制御装置、６３は
給水用電磁弁、６７は洗い用透過度検知装置、６
８はピーク値検出装置、６９はすすぎ用透過度検
知装置、７０はピーク値検出装置を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１洗濯液の透過度を検出する透過度検出器と、
この透過度検出器の検出位置における洗濯液中の
気泡が少ない状態における該透過度検出器の検出
出力を検知してこれに基づき洗い用検知出力を生
ずる洗い用透過度検知装置と、前記透過度検出器
の検出位置における洗濯液中の気泡が多い状態に
おける該透過度検出器の検出出力を検知してこれ
に基づきすすぎ用検知出力を生ずるすすぎ用透過
度検知装置と、前記洗い用検知出力に応じて洗濯
運転における洗いの制御を行なうとともに前記す
すぎ用検知出力に応じて洗濯運転におけるすすぎ
の制御を行なう制御装置とを具備してなる洗濯
機。