JPWO2024253017A5 - - Google Patents
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信号処理ユニット３０は、図１に示すように、第１検出信号２２Ａのゲイン調整を行う第１増幅部３１Ａ、第１増幅部３１Ａとは独立して第２検出信号２２Ｂのゲイン調整を行う第２増幅部３１Ｂ、および、ゲイン調整後の第１検出信号２３Ａおよび第２検出信号２３Ｂを合成して合成信号２３Ｃを生成する出力合成部３１Ｃを備えている。また、信号処理ユニット３０は、ゲイン調整後の第１検出信号２３Ａ、ゲイン調整後の第２検出信号２３Ｂ、合成信号２３Ｃのそれぞれに基づき伝達トルクを算出する演算部３２および出力ポート３３を備えている。第１検出信号２３Ａ、第２検出信号２３Ｂおよび合成信号２３Ｃのそれぞれに基づき算出された伝達トルクを表す第１検出トルク信号２４Ａ、第２検出トルク信号２４Ｂおよび合成トルク信号２４Ｃ（高精度検出信号）は、出力ポート３３から、不図示の上位側のコントローラなどに出力される。出力ポート３３から、第１検出信号２３Ａ、第２検出信号２３Ｂおよび合成信号２３Ｃを出力して、上位側で伝達トルク値を演算する場合、上位側で合成信号２３Ｃを生成する場合も考えられる。
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