KR100683033B1 - 재활용품 선별 시스템용 배출장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 재활용품 선별 시스템용 배출장치에 관한 것으로, 다수의 종류가 혼합된 재활용품 중에서 선별된 물품을 자동화공정에 의해 배출함과 아울러, 선별된 물품을 수시로 배출하여 작업장의 환경을 보존할 수 있도록 함을 목적으로 한다.

개시된 본 발명에 따른 재활용품 선별 시스템용 배출장치는, 작업자에 의해 선별된 재활용품이 담기는 배출호퍼(110)와; 상기 배출호퍼의 배출구(112)를 개폐하는 게이트(120)와; 상기 게이트를 구동하는 게이트 구동수단(121)과; 상기 배출호퍼에 저장되는 재활용품의 중량을 감지하는 저장량센서(130)와; 상기 저장량센서로부터 인가되는 신호를 근거로 하여 상기 게이트의 개폐를 제어하여 상기 배출호퍼에 저장된 재활용품이 배출되도록 하는 제어부(140)를 포함하여 구성된다. 그리고, 상기 배출호퍼의 배출구측에는 상기 배출호퍼에서 낙하하는 물품을 저장하는 암롤박스(160)가 배치된다.

재활용품, 배출, 호퍼, 게이트, 암롤박스

Description

재활용품 선별 시스템용 배출장치{Discharge Apparatus for selection system of recycling goods}

도 1은 본 발명에 따른 재활용품 선별 시스템용 배출장치의 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 재활용품 선별 시스템용 배출장치가 적용된 예시도.

도 3은 본 발명에 따른 재활용품 선별 시스템용 배출장치에 적용된 제어블록도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 배출장치, 110 : 배출호퍼

120 : 게이트, 121 : 게이트 구동수단

130 : 저장량센서, 140 : 제어부

150 : 제어반, 160 : 암롤박스

본 발명은 재활용품 선별 시스템용 배출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 서로 다른 종류가 혼합된 물품 중에서 선별된 물품을 자동화 공정에 의해 처리함과 아울러, 선별된 물품을 작업장에 적재하지 않고 수시로 처리할 수 있도록 한 재활용품 선별 시스템용 배출장치에 관한 것이다.

산업사회가 급속도로 발전하면서 이와 더불어 쓰레기 또한 늘어날 수 밖에 없는 실정이며, 이에 따라 환경오염이 심각한 수준에 이르고 있다.

특히, 1회 용품 및 인스턴트 식, 음료문화의 변화로 인하여 근래에 들어서는 그 쓰레기 종류 또한 다양화되고 있어 국가차원에서 쓰레기를 줄이기 위한 정책에 많은 비용과 인원을 투입하고 있는 실정이다.

내용물의 보관판매를 위하여 병보다 보관이 용이하고 그 제조공정이 용이한 장점을 갖는 캔 용기나 다양한 수지제품 용기의 사용이 급증하고 있다.

이와 같은 제품들은 재활용이 가능하여 일반 쓰레기와는 별도로 분류 수거하여 자원의 활용을 적극 장려함은 물론 환경오염문제를 해소할 수 있도록 하고 있다.

이와 같이 수거된 재활용 가능한 쓰레기들은 재활용 수거장에서 그 종류별로 선별, 분류되어 재활용 작업장으로 이송된다.

작업자는 재활용품 수거장으로 수거된 재활용품을 재질, 종류, 크기 등에 따라 선별하여 해당하는 재활용 작업장으로 이송할 수 있도록 한다.

그러나 이와 같은 재활용 분류작업이 작업자에 의한 수작업으로 이루어지게 되므로 작업시간이 오래 걸리고, 작업능률이 저하되며, 인건비 등을 포함한 비용의 부담이 증가된다.

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 근래에는 자동화시스템을 도입하여 그 선별작업을 대신하고 있으나, 재활용 공정에 있어서 재활용 쓰레기를 종류별로 선별하는 것은 매우 중요한 공정이라 선별작업의 일부 수작업부분만을 자동화한 것에 그치고 있다.

그리고, 재활용이 불가능한 비닐류, 이물질 등은 작업자의 수작업에 의해 선별되며, 이처럼 선별된 물품(비닐류, 이물질 등)은 작업장에 방치되기 때문에 작업장의 환경오염이 극심한 실정이다.

본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 서로 다른 물품으로부터 선별된 물품(예컨대, 비닐류, 이물질과 같이 재활용이 불가능한 물품)을 자동화 공정에 의해 처리하고, 이 물품을 작업장에 방치하지 않도록 한 재활용품 선별 시스템용 배출장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 재활용품 선별 시스템용 배출장치는, 작업자에 의해 선별된 물품(비닐류, 이물질 등)을 일시 저장하여 일정량을 모은 후, 이송수단에 공급하여 선별된 물품이 작업장에 방치되지 않고 이송되도록 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

본 발명에 따른 재활용품 선별 시스템용 배출장치(100)는, 배출호퍼(110)와, 재활용품이 배출호퍼(110)에 일시 저장되도록 배출호퍼(110)의 배출구(111)를 개폐하는 게이트(120)와, 배출호퍼(110)에 저장되는 물품(비닐류, 이물질과 같이 재활용이 불가능한 물품)의 중량을 감지하는 저장량센서(130)와, 그리고, 저장량센서(130)에서 인가되는 신호를 근거로 하여 배출호퍼(110)에 일정량의 물품이 저장되면 게이트(120)를 제어하여 배출호퍼(110)에 담긴 물품이 배출호퍼(110)에서 배출되도록 제어하는 제어부(140)로 구성된다.

도 2에서처럼, 배출호퍼(110)에는 예컨대, 이송컨베이어(1)를 따라 이송되는 재활용품 중 작업자가 선별하는 물품이 일시 저장되는 것으로, 작업자가 선별작업을 용이하게 할 수 있는 위치에 물품의 종류별로 다수개가 배치될 수 있고, 그 구조는 예컨대, 상측을 향해 개구된 투입구(111)와 하측을 향해 개구된 배출구(112)가 형성된 상광하협의 구조로 이루어진다.

게이트(120)는, 배출호퍼(110)의 배출구(112)를 개폐하는 것으로, 평상시(저장량이 설정치보다 적을 경우)에는 배출구(112)를 폐쇄하고, 저장량이 설정치보다 많으면 배출구(112)를 개방하며, 제어부(140)에 의해 구동되는 게이트 구동수단(121)에 의해 슬라이딩되면서 배출구(112)를 개폐한다. 게이트(120)는 슬라이드 방식에 한정되지 않고 회전 방식으로 구동될 수도 있다.

저장량센서(130)는 도 1에서와 같이, 배출호퍼(110)의 임의의 장소에 설치되어 배출호퍼(110)에 저장된 물품의 저장량을 감지하여 실시간으로 저장량 신호를 제어부(140)에 인가한다.

제어부(140)는 저장량센서(130)에서 실시간으로 인가되는 저장량신호와 기 저장된 설정치를 비교하여 입력신호가 설정치보다 낮으면 배출호퍼(110)의 배출구(112)를 폐쇄상태로 유지하고, 입력신호가 설정치보다 높으면 배출호퍼(110)의 배출구(112)를 개방한다.

한편, 게이트(120)는 제어부(140)의 제어에 의해 자동으로 개폐되는 것에 한정되지 않고, 작업자의 수동 조작에 의해서도 개폐된다. 이를 위하여 수동스위치(151)를 갖는 제어반(150)이 갖추어진다. 제어반(150)에는 저장량센서(130)의 센싱값 등을 표시하기 위한 표시수단(152), 게이트(120)의 개폐동작, 수동조작시 배출 타임을 알려줄 수 있는 알람수단(153)이 더 갖추어진다.

배출호퍼(110)가 개방되면 배출호퍼(110)에 일시 저장된 물품이 배출호퍼(110)의 외부로 배출되는데, 이때 물품의 취급이 용이하도록 암롤박스(160)가 적용된다.

암롤박스(160)는 배출호퍼(110)의 배출구(112) 하부에 배치되어 배출호퍼(110)에서 낙하하는 물품을 저장한 후, 차량에 탑재되는 것이다. 제어부(140)는 암롤박스(160)의 위치를 감지하는 암롤박스 감지센서(161)로부터 신호를 인가받아 암롤박스(160)가 정해진 위치에 셋팅될 때에만 배출호퍼(110) 내의 물품이 배출되도록 제어한다.

암롤박스 감지센서(161)는 로드셀 등의 중량센서일 수 있다. 이와 같이 암롤박스 감지센서(161)가 중량센서일 경우 암롤박스(160)의 위치뿐만 아니라 암롤박스(160)에 저장된 물품의 저장량도 감지할 수 있으므로 암롤박스(160)에 적정량의 물품이 채워지면 배출호퍼(110)의 배출구(112)를 폐쇄하도록 제어할 수도 있을 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 재활용품 선별 시스템용 배출장치의 작용을 설명한다.

작업자는 이송컨베이어(1)를 따라 이송되는 물품을 육안으로 확인하면서 이들 중에 1차로 비닐류, 이물질 등을 선별하여 배출호퍼(110)에 담는다. 이때는 게이트(120)에 의해 배출호퍼(110)의 배출구(112)가 폐쇄된다.

배출호퍼(110)에 물품이 계속해서 저장되는 중에 저장량센서(130)는 실시간으로 배출호퍼(110)의 저장량을 감지하여 그 감지신호를 제어부(140)에 인가한다.

저장량센서(130)에서 인가되는 신호가 기 설정 값과 동일하거나 설정 값을 넘게 되면 제어부(140)는 적정량의 물품이 저장됨으로 판단하여 배출호퍼(110)에 저장된 물품이 배출되도록 게이트 구동수단(121)을 통해 게이트(120)를 구동하여 배출구(112)가 개방되도록 한다. 게이트(120)가 개방되면 작업자가 해당 배출호퍼(110)에 물품을 투입하지 않도록 알람수단(153)이 동작하여 알람이 발생된다.

이와 동시에, 암롤박스 감지센서(161)가 암롤박스(160)의 유무를 감지하여 제어부(140)에 인가하며, 암롤박스(160)가 정위치에 셋팅되지 않을 경우에는 제어부(140)에 의해 알람수단(153)이 동작하여 암롤박스(160)가 정위치에 셋팅되지 않았음을 알리게 된다.

작업자는 제어반(150)의 표시수단(152)을 통해 각종 데이터(배출호퍼(110)의 저장량, 암롤박스(160)의 위치 등)를 확인하면서 작업을 수행하게 된다.

배출호퍼(110)에 저장된 모든 물품이 배출되면 게이트(120)는 제어부(140)의 제어를 받는 게이트 구동수단(121)에 의해 슬라이드되면서 배출호퍼(110)의 배출구(112)를 폐쇄한다.

한편, 암롤박스 감지센서(161)를 통해 암롤박스(160)의 저장량을 확인하며, 암롤박스(160)에 적정량의 물품이 적재되면 배출호퍼(110)의 배출구(112)를 폐쇄하고 암롤박스(160)를 교체한다.

지금까지는 제어부(140)의 제어에 의해 게이트(120)가 자동 제어되는 것을 설명하였으며, 수동의 경우 작업자는 표시수단(152), 알람수단(153)을 통하여 배출 타임을 확인한 후 수동 스위치(151)를 조작하여 배출호퍼(110)의 배출구(112)를 개방함으로써 물품이 배출되도록 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 재활용품 선별 시스템용 배출장치에 의하면, 서로 다른 종류가 혼합된 재활용품에서 1차로 선별된 적정량의 재활용품을 자동화 공정에 의해 일시 저장한 후 모아 배출함으로써 재활용품의 선별작업이 용이해지고, 작업장의 환경을 청결하게 유지할 수 있는 등이 효과가 있다.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

Claims (4)

1. 작업자에 의해 선별된 재활용품이 담기는 배출호퍼(110)와; 상기 배출호퍼의 배출구(112)를 개폐하는 게이트(120)와; 상기 게이트를 구동하는 게이트 구동수단(121)과; 상기 배출호퍼에 저장되는 재활용품의 중량을 감지하는 저장량센서(130)와; 상기 저장량센서로부터 인가되는 신호를 근거로 하여 상기 게이트의 개폐를 제어하여 상기 배출호퍼에 저장된 재활용품이 배출되도록 하는 제어부(140)로 구성된 재활용품 선별 시스템에 있어서,

   상기 배출호퍼(110)에 담긴 재활용품은 암롤박스(160)에 모아지며, 상기 암롤박스(160)가 상기 배출호퍼(110)의 배출구와 대응되도록 위치하였는가를 감지하여 상기 제어부(140)에 신호를 인가하는 암롤박스 감지센서(161); 및

   작업자의 조작에 의해 상기 게이트(120)를 개폐조작할 수 있는 수동 스위치(151), 상기 암롤박스(160)의 상태 및 저장량센서(130)의 센싱값을 표시하기 위한 표시수단(152), 작업자에게 배출 타임을 알려주고 상기 게이트의 개폐동작을 알려주는 알람수단(152)을 갖는 제어반(150);을 포함하여 구성하되,

   상기 게이트(120)는 배출호퍼(110)의 배출구(112)에 슬라이딩 가능하게 장착되어 상기 게이트 구동수단(121)을 통해 슬라이딩되면서 상기 배출호퍼(110)의 배출구(112)를 개폐하도록 구성된 것을 특징으로 하는 재활용품 선별 시스템용 배출장치.
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