KR100972709B1 - Ｍｒｉ-유도 초음파 치료 장치 - Google Patents

Ｍｒｉ-유도 초음파 치료 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 MRI 유도의 초음파 치료 장치를 제공한다. 이것은 자기 공명 볼륨에서 정적인 자기장을 소정의 배치로 적용시키도록 채택되는 정적인 자기장 자석과; 에너지 적용 영역내의 에너지를 소정의 배치로 적용시키기 위하여 채택되는 적어도 하나의 초음파 에너지 어플리케이터 및; 상기 에너지 적용 영역이 표적의 영역내의 자기 공진 볼륨을 가로지를 수 있도록 어플리케이터를 위치시키기 위하여 상기 초음파 에너지 어플리케이터를 이동시키는 기계적인 위치선정 수단을 포함한다. 상기 장치에서, 상기 정적인 자기장 자석은 양쪽 단부에서 개방되거나 또는 한쪽이 개방된다. 상기 한쪽이 개방된 것은 상향 또는 하향으로 되어 있으며, 상기 초음파 에너지 어플리케이터의 기계적인 위치선정 수단은 상기 개방된 측부에 근접하고 또한 그것에 외부에 위치된다. 본 발명은 상기 초음파 치료 변환기의 기계적인 위치선정 수단용의 공간적인 제한을 감소시킨다. 한편, 상기 기계적인 위치선정 수단의 비자기적인 요구는 크게 감소 되고, 상기 MRI 시스템에 대한 초음파 치료 변환기 파워 코드의 작동 전류에 의하여 발생되는 자기장으로 부터 간섭의 문제점들이 해결될 수 있다.
자석, 처리 베드, 초음파 치료 변환기, 제어 시스템, 환자, MRI 이미지 처리 수단

Description

ＭＲＩ-유도 초음파 치료 장치{MRI guided ultrasound therapy apparatus}
본 발명은 초음파 치료 장치에 관한 것으로서, 특히 MRI-유도의 고강도 집속 초음파 치료 장치(MRI-guided high-intensity focused ultrasound(HIFU) therapy apparatus)에 관한 것이다.
고강도 집속 초음파(HIFU) 치료는 비침입적(non-invasive)이고 또한 비손상(non-traumatic) 접근(approach)이다. 이것은 특히 종양(tumor)을 가진 환자에게 적용된다. 종래의 외과적 처리(surgery) 또는 화학적 요법(chemotherapy)과 비교하여서, HIFU 치료는 환자에게 외상을 덜 주고, 따라서 이것의 적용은 빠르게 발전하고 있다. 이러한 징후는 간암(liver cancer), 골 육종(bone sarcoma), 유방암(breast cancer), 췌장암(pancreas cancer), 신장암(kidney cancer), 연조직의 종양(soft tissue tumor) 및 골반 종양(pelvic tumor)을 포함한다.
대부분의 현존하는 HIFU 치료는 표적(서브젝트)(subject)의 영역을 위치시키고 또한 치료를 모니터하기 위하여 B-모드 초음파 이미징 장치(imaging device)를 사용한다. B-모드 초음파 이미징 장치의 채택은 다음과 같은 장점을 가진다: 가격이 싸고, 실시간으로 이미징하며, 치료 초음파와 동일한 음파 경로를 가지고, 이미지의 그레이(gray) 스케일 변화에 따른 고강도 집속 초음파(HIFU) 노출 이후에 조직 괴사(tissue necrosis)를 관찰한다는 것이다. 그러나, B-모드 초음파 이미지는 단지 소정 각도를 가지는 평면 이미지이며, 상대적인 조직 관계 및 처리될 표적의 영역의 솔리드 구조(solid structure), 그리고 치료의 음파 경로 및 상기 표적의 영역 뒤쪽의 영역을 완전하게 디스플레이할 수 없다. 상기 3-D 초음파 시스템이 사용될지라도, 가시 영역은 여전히 제한된다. 이외에도, 상기 초음파 이미지는 관찰 깊이에 제한되며, 뼈의 영향이 상기 이미지에 크게 영향을 미치기 때문에 상기 뼈 뒤쪽의 조직을 거의 디스플레이할 수 없다. 상기 이미지상에서의 심각한 노이즈(noise)가 모니터링 처리중에 존재하게 된다. 또한, 상기 초음파 이미지는 조직 경계를 인식하기 위한 빈약한 능력을 가지고 있으며, 특히 이것은 작은 종양 및 깊게 매입된(deep-bedded) 종양을 인식하는 것은 더욱 어렵다.
핵 자기 공명 이미징(Nuclear Magnetic Resonance Imaging)(NMRI)은 생물학적 분야와 의료 분야에서 중요한 역할을 하고 있다. 이것은 MRI(자기 공명 이미징(Magnetic Resonance Imaging)으로 축약되어 지칭되며, 핵자기 공명·CT(CT는 컴퓨터 단층 촬영(computer tomography)의 축약된 명칭)로 언급된다. MRI의 간단한 원리는 다음과 같다: 환자는 이미징 자석 내에 눕는다. 그 다음, 무선-주파수 신호가 환자에게 적용된다. 상기 표적(subject)의 영역 내의 수소 핵(hydrogen nuclei)이 무선-주파수 신호에 의해 여기되어 핵 자기 공명 신호로 지칭되는 약한 무선-주파수 신호를 송출한다. 이러한 프로세스 중에, 자기 공명 신호가 선택적으로 습득될 수 있도록 적절한 구배(gradient)가 자기장에 적용된다. 상기 정보는 각 포인트의 조직 특성을 얻기 위하여 처리되며, 또한 상기 조직이 이미지될 수 있다.
자기 공명 이미징(MRI)은 서로 다른 조직을 인식하는 큰 능력을 가지며, 정상의 조직과 종양 조직을 쉽게 구별하며 상기 종양 조직의 경계를 쉽게 결정한다. MRI는 표적의 볼륨 데이터(volume data)를 제공하며, 인간 몸의 부분 또는 전체 몸이 이미지될 수 있으며, 따라서 MRI는 HIFU에 의하여 처리될 표적의 영역을 위치선정하고 HIFU 외과 수술을 계획하는데에 매우 적절하다. 한편, MRI 기술의 향상과 더불어서, 이미 현존하는 MRI 장비는 상기 조직의 이미지를 실시간으로 얻을 수 있으며, 또한 상기 이미지는 소정의 볼륨을 가지는 3차원 이미지이다. 따라서, MRI는 상기 처리 절차를 실시간으로 모니터링하는데에 우수한 기술적인 해결책을 제공한다. 특히, 온도 이미지는 열 치료에 의하여 예측되는 비침입성 온도 측정 방법을 제공하고, HIFU 치료 용량(therapeutic dose)을 제어하고, 그리고 상기 표적의 영역을 실시간으로 처리하며, 또한 에너지를 제어하는데에 매우 중요한 의미를 가진다.
본 기술분야에서, 환자의 내부 조직용 초음파 치료는 MRI에 의해서 모니터되고 안내된다. HIFU 수술에서, MRI는 HIFU 치료이전에 처리될 표적의 영역을 위치선정하기 위하여 환자를 스캔하고 또한 상기 표적의 영역에 초음파를 안내하며 둘러싸고 있는 정상 조직을 파괴시키지 않고 단지 표적의 영역만이 가열되는 것을 보장할 수 있도록 HIFU 처리동안에 상기 조직의 온도 변화를 모니터한다. MRI의 장점은 당업자에게 잘 공지되어 있다.
현재, MRI 유도 초음파 치료 장치 집속(focus)의 주 문제점은, 상기 MRI 시스템과 상기 집속된 초음파 치료 시스템 사이의 간섭(interference)이다. MRI 시스템을 구동하는 데는 균일하고 강한 자기장이 요구된다. 특히 비교적 폐쇄된 자기장에서, 상기 자기장의 크기와 균일성을 보장하기 위하여, 상기 초음파 치료 변환기(ultrasound transducer)가 상기 자기장에서 작동할 때에, 이것의 기계적인 운동의 위치선정 수단(locating means)용 공간은 크게 제한된다. 본 기술 분야에서, 이러한 문제를 해결하기 위하여, 몇몇 특허가 이미 몇몇 해결책을 제공하는 것에 목표를 맞추고 있다.
일본 특허 제 3322649 호는 초음파 치료 장비와 MRI가 결합된 치료 시스템을 기재하고 있다. 상기 시스템은 먼저 종양의 위치를 결정하기 위하여 MRI를 사용하고, 그 다음 환자는 MRI의 자기장으로부터 바깥쪽으로 이동되며, 그 다음 초음파에 의하여 처리된다. 이러한 종류의 처리는 환자의 반복된 움직임을 요구하고 또한 여러번의 위치선정을 요구한다. 상기 위치선정 시스템은 복잡하고, 또한 위치선정을 위하여 긴 시간이 요구된다. 또한, 실시간의 모니터링과, 치료 동안에 온-라인 모니터링(on-line monitoring)은 실현되기에 어렵다.
발명의 명칭이 "작은 수직 공간에서 변환기를 이동하기 위하여 경사진 트랙을 가지는 자기 공명의 유도된 초음파 치료 시스템(Magnetic resonance guided ultrasound therapy system with inclined track to move transducers in a small vertical space)"인 미국 특허 제 5275165 호는 MRI 외과 시스템을 제공하고, 이 시스템은 표적내의 영역에서 조직을 선택적으로 파괴시키는 집속된 초음파 치료 변환기(focused ultrasound transducer)를 가지고 외과수술을 용이하게 한다. 상기 집속된 초음파 치료 변환기는 파괴될 조직 영역내의 집속점(focal point)에서 에너지를 집속시킨다. MRI 자석의 보어 내에서 쉽게 결합하기에 충분히 작은 수직 방향 운동을 가지는 비자기(non-magnetic) 이동 위치선정 장치는 제한된 수직 공간에서 초음파 에너지 어플리케이터(applicator)를 구동시킨다. 상기 위치선정 장치는 다수의 유압 포지셔너(positioner)와, 조작자의 제어하에서 초음파 집속점을 위치시키기 위한 경사면을 가진다. 온도에 민감한 펄스 시이퀀스를 가지는 MRI 시스템은 상기 조직의 이미지를 발생시키고, 상기 영역은 조작자가 적절한 위치로 초음파 에너지를 향하도록 하기 위하여 상기 초음파 치료 변환기의 위치를 조정하는 것을 허용하기 위하여 가열된다.
발명의 명칭이 "자기 공명의 유도된 초음파 치료용의 기계적인 포지셔너(Mechanical positioner for magnetic resonance guided ultrasound therapy)"인 미국 특허 제 5443068 호는, MRI 자석의 보어내에서 작동되는 초음파 에너지 어플리케이터의 비자기 위치선정 장치를 유사하게 기재하고 있다. 상기 발명의 목적은 자기장내에서 작동되는 간략화된 포지셔너를 제공하는 것이다. 또한, 상기 위치선정 수단의 재료로 인한 MRI 시스템의 자기장에 대한 간섭이 방지된다. 다른 유사한 특허는 발명의 명칭이 "작은 수직 공간에서 변환기를 이동시키기 위하여 경사진 트랙을 가지는 자기 공명의 유도된 초음파 치료 시스템(Magnetic resonance guided ultrasound therapy system with inclined track to move transducers in small vertical space)"인 미국 특허 제 5275165 호 등을 포함한다.
상술된 미국 특허에 기재된 해결책은 MRI 시스템의 정적인(static) 자기장내에서 초음파 치료 변환기와 위치선정 수단을 위치시키는 것이다. 상기 위치선정 수단은 상기 초음파 치료 변환기를 이동시키고, 상기 초음파 치료 변환기의 집속점(focal point)이 상기 종양에 노출되도록 사용됨으로써, 병에 대한 치료와 실시간 모니터링이 성취된다. 상기 기계적인 문제점을 해결하기 위한 수단은 주로 초음파 치료 변환기와 위치선정 수단의 비자기성 디자인을 목표로 하고 있으며, MRI 자기장내의 초음파 에너지 어플리케이터의 작동 요구를 만족시키기 위하여 상기 위치선정 수단의 볼륨과 이것의 작동 공간을 가능한 범위에서 최소화하는 것을 목표로 한다. 이러한 기술적인 해결책은 주로 다음과 같은 단점을 가지고 있다: 1) 상기 초음파 치료 변환기와 이것의 위치선정 수단에서 크게 요구되는 비자기적인 디자인과 치료로 인하여, 기술적으로 복잡해지고 가격은 증가된다; 2) 상기 위치선정 수단이 자기장내에 위치되기 때문에, 상기 초음파 치료 변환기의 운동 범위는 매우 제한되고 또한 고강도의 집속된 초음파 치료는 매우 정밀한 위치선정 시스템을 요구하며, 임상 적용에서 실제 치료 장비의 위치선정 수단은 통상 크기 때문에, 이러한 기술적인 해결책은 장비의 제조와 실질적인 적용에서 어려움을 증가시킨다; 3) 상기 초음파 치료 변환기의 공급 파워(supply power)에 사용되는 도체(conductor)의 한 부분이 자기장 내에 위치되기 때문에, 상기 도체의 작동 전류 흐름에 의하여 발생되는 자기장은 MRI 시스템에 큰 간섭을 가져 올 것이며, 이것은 자기 신호에 민감하다; 4) 조작자가 보조적인 수동 작동을 수행하는 것이 어려우며, 또한 조작자가 임상 관찰을 하는 것이 불편하다.
발명의 명칭이 "MRI 유도의 치료 장비 및 방법(MRI guided therapeutic equipment and method)"인 중국 특허 제 98805359.4 호는 새로운 타입의 MRI 장비 를 기재하고 있다. 상기 MRI 장비의 정적인 자기장(주 자기장)은 종래의 MRI 장비에 의하여 채택되는 폐쇄되거나 반쪽이 폐쇄된(half-closed) 정적인 자기장과는 다르다. 이것의 기술적인 핵심은 초전도성의 단일 측부 자기장을 제공하는 것이다. 따라서, 이것은 큰 스케일의 개방된 자기장이며 치료 장비의 운동을 위하여 몇몇 장점을 가지고 있으며, 이것은 상술된 미국 특허에 의해서 발생되는 문제점을 해결할 수 있다.
그러나, 상기 자기장의 디자인의 기술적인 해결점은 다음과 같은 몇몇 만족스럽지 못한 점을 가지고 있다: 1)약한 자기장 세기 및 균일하지 못한 자기선 분포가 이미지의 질에 영향을 미친다. 낮은 자기장하에서, 이미징의 시간은 길고 실시간 이미징과 온도 측정을 실현하는 것이 매우 어렵다. 효과적인 자기 공명 볼륨, 즉 자기 공명 이미지용으로 이용가능한 자기장은 단지 몇 센티미터이다; 2)보다 복잡한 초전도 기술의 적용이 필요하기 때문에, 상기 장비의 복잡성은 크게 되고, 이것을 실제로 적용시키는데에는 매우 어려우며, 상기 장비의 성숙되게 적용가능한 기술이 되는데에 긴 시간이 걸린다.
따라서, 비교적 낮은 가격이고 작동하기에 쉬우며, 특히 고강도 집속 초음파 치료용으로 적절한 MIR 유도의 초음파 치료 시스템을 제공하는 것이 기대된다. 따라서, 상기 초음파 치료 기술은 안전성을 향상시키고 또한 처리 시간을 단축시킬 수 있다.
본 발명의 목적과 기술적 해결책
본 발명의 하나의 목적은 현존하는 초음파 치료 장비와 관련하여서 매우 낮은 가격의 현존하는 성숙된(mature) MRI 시스템을 사용하는 것이다. 초음파 치료 장비로부터 MRI으로의 간섭은 가능한 최소로 될 것이며, MRI에 의하여 유도되는 초음파 치료가 실현될 수 있다.
본 발명의 부가의 목적은 고강도 집속 초음파 치료를 수행하는데에 특히 적합한 MRI 유도의 초음파 치료 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 안정성을 부가로 향상시키고 또한 고강도 집속 초음파 치료의 이상적인 치료 효과를 향상시키기 위하여 처리될 환자에 초음파 에너지 어플리케이터(applicator)를 연결하도록 MRI 유도의 초음파 치료 장치에서 개방된 플렉시블 컨테이너(flexible container)를 사용하는 것이다.
고강도 집속 초음파 치료 시스템과 관련되어서 사용되는 MRI로 인한 간섭 문제점이 해결된 이후에, 본 발명의 부가의 목적은 정보와 상대적인 디지털 처리를 얻기 위하여 MRI 시스템을 사용하는 것이며, 따라서 실시간의 MRI 모니터링과 MRI에 의해서 유도되는 초음파 치료가 실현된다.
본 발명의 목적을 실현하고 또한 현존하는 기술적인 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 MRI 유도의 초음파 치료 장치를 제공하는데, 여기에서 상기 초음파 치료 장치는,
a. 자기 공명 볼륨에서의 정적인 자기장을 소정의 배치(predetermined disposition)로 적용시키도록 채택되는 정적인 자기장의 자석과;
b. 에너지 적용 영역 내의 에너지를 소정의 배치로 적용시키기 위하여 채택되는 적어도 하나의 초음파 에너지 어플리케이터 및;
c. 상기 에너지 적용 영역이 표적의 영역내에서 자기 공명 볼륨에 교차할 수 있도록 상기 어플리케이터를 위치시키기 위하여 상기 초음파 에너지 어플리케이터를 이동시키기 위한 기계적인 위치선정 수단을 포함한다.
상기 장치에서, 상기 정적인 자석은 양쪽 단부에서 개방되고 하나의 측부에서 개방된다. 상기 개방된 하나의 측부는 상향 또는 하향이며, 상기 초음파 에너지 어플리케이터의 기계적인 위치선정 수단은 상기 개방된 하나의 측부 가까이 그리고 그것의 외부쪽에 위치된다.
본 발명에 의하여 채택되는 개방된 자석은 현존하는 기술에서 많은 선택을 가지고 있다. 상기 자석은 C자형이거나 또는 U자형의 것이 될 수 있다. 03T 이상의 자기장 세기를 가지는 영구 자석이 양호하다. 또한, 현존하는 초전도 개방 자석이 또한 양호하고, 이것은 대면하는(face-to-face) 자기장을 제공할 수 있다. 이것은 2개의 단부를 가지고, 하나의 측부에서 개방되어 있다. 상기 자기장의 세기는 0.5T이다.
처리 동안에, 환자는 정적인 자기장 자석의 자기 갭에 고정되어 위치된다. 상기 자석의 갭이 상향으로 개방된다면, 상기 초음파 에너지 어플리케이터가 상기 개방된 것 위에 위치될 수 있다. 상기 자석 갭이 하향으로 개방된다면, 상기 초음파 에너지 어플리케이터가 상기 개방된 것 아래에 위치될 수 있다. 전자기 간섭을 부가로 감소시키기 위하여, 상기 초음파 에너지 어플리케이터는 상기 정적인 자기장 자석의 개방된 측부 넘어서 위치될 수 있다.
본 발명은 대부분의 고강도 집속 초음파 치료 장치가 유체 커플링제(coupling agent)를 필요로 하기 때문에 상향 또는 하향으로 개방된 자석 갭을 채택한다. 유체 커플링제용 컨테이너는 가요성 재료로 제조되는 것이 보다 양호하다. 상기 컨테이너는 처리될 표적의 몸체와 완전하게 그리고 근접되게 접촉해야만 함으로써, 예측하지 못한 초음파 반사면이 방지된다. 따라서, 기술적으로 상기 초음파 에너지 어플리케이터가 상부 위치에 위치된다면, 처리될 표적는 상향으로 개방된 자석의 보어내에 위치되거나, 또는 초음파 에너지 어플리케이터가 하부 위치에 위치된다면, 처리될 표적은 하향으로 개방된 자석 보어내에 위치된다. 이러한 방법에서, 상기 MRI 유도의 처리는 쉽게 구현될 수 있으며, 이것은 고강도 집속 초음파 치료 장치용으로 특히 적합하다.
또한, 상술된 장치를 위하여, 하향으로 개방된 자석 갭이 양호하다. 처리 베드(treatment bed)는 처리될 표적을 이동시키고 고정시키기 위하여 사용될 수 있다. 상기 베드는 직사각형으로 개방되거나 또는 원형인 것을 가지며, 이것은 초음파 치료 장치의 커플링제 컨테이너를 수용하는데에 사용된다. 이러한 기술적인 해결책에서, 개방된 가요성의 유체 컨테이너는 상기 환자가 컨테이너에서 유체와 직접 접촉할 수 있도록 채택될 수 있다. 따라서, 환자는 컨테이너의 커플링제에 의하여 초음파 치료 장치의 초음파 에너지 어플리케이터에 연결된다. 따라서, 피부와 컨테이너 사이의 상기 음파 박막(acoustic membrane)이 제거될 수 있으며, 열 방사는 보다 쉽게 되며 또한 상기 음파 경로의 피부 표면에서 음파 에너지 침착(deposition)은 감소될 수 있다. 상기 컨테이너 내의 커플링제는 가스가 제거된 물(degassed water)이다.
상기 정적인 자기장의 자석이 측부에서 상향으로 개방된 것을 가질 때에, 상기 가요성 유체 컨테이너는 가요성의 음파 박막에 의하여 폐쇄되고, 이 박막은 환자와의 접촉면으로서 사용된다. 또한, 상기 자석의 폐쇄된 측부는 환자를 고정시키기 위한 베드로서 사용될 수 있다.
본 발명은 MRI 시스템과 초음파 치료 장치사이의 간섭 문제를 향상시킨다. MRI 이미지는 처리될 표적의 영역을 위치시키고, 또한 초음파 비임 전송 경로를 첵크하며 또한 처리 방법을 실행하기 위하여 사용된다.
또한, 본 발명은 처리될 표적의 영역에 음파 에너지 적용을 모니터하거나 및/또는 초음파 비임 전송 경로를 첵크하기 위하여 실시간의 MRI의 빠른 이미지를 사용하는 치료 장치를 제공한다.
본 발명에 의하여 제공되는 장치는 처리될 표적의 영역에서 로컬 온도 정보 및/또는 MRI 시스템으로 부터 자기 공명 볼륨내에 초음파 비임 전송 경로를 얻기 위한 수용 및 처리 수단을 또한 포함한다.
또한, 본 발명은 MRI 유도의 초음파 치료 장치를 제공한다. 상기 초음파 에너지 어플리케이터는 상기 정적인 자기장 자석의 한쪽에 개방된 외부에 위치된다. 따라서, MRI 자기장에 대한 간섭은 부가로 감소되고, 또한 보다 정확한 이미지가 보장될 수 있다.
마지막으로, 본 발명은 자기 공명 장치를 제공한다. 이것의 정적인 자기장 자석은 양쪽 단부에서 개방되고 상기 섹션의 한 측부에서 개방되는 개방 자석이며, 상기 개방된 자석의 개방된 섹션은 상향 또는 하향으로 향하며, 상기 섹션의 하향으로 개방된 것이 양호하다. 또한, 영구 자석이 정적인 자기장 자석으로서 양호하게 채택된다. 이러한 상향 또는 하향으로 개방된 정적인 자기장의 자석 배치는 현존하는 자기 공명 장치에서는 기재되어 있지 않다. 이것은 특히 실시간 모니터링 처리 또는 온-라인 처리를 실현할 수 있도록 고강도 집속 초음파 치료 장치와 관련하여서 사용하는 것이 특히 적합하다.
본 발명의 유리한 효과
현존하는 기술이 대부분 자기장내에서 비자기 디자인 및 작동을 채택하는 상태에서, 본 발명은 현존하는 개방된 자기장을 채택하고, 상기 초음파 치료 변환기의 기계적인 위치선정 수단을 주 자기장의 외부쪽에 놓고, 상기 초음파 치료 변환기의 기계적인 위치선정 수단용으로서의 공간 제한을 감소시킨다. 한편, 상기 기계적인 위치선정 수단상의 비자기적인 요구는 크게 감소되며, 특히 MRI 시스템에 대한 초음파 치료 변환기 파워 코드의 작동 전류에 의하여 발생되는 자기장으로 부터의 간섭 문제가 해결될 수 있다. 또한, 상기 초음파 치료 변환기는 주 자기장의 외부쪽에 위치될 수 있다. 따라서, MRI 시스템에 대한 초음파 치료 장비에 의하여 사용되는 파워에 발생되는 자기장의 간섭은 부가로 감소될 수 있으며, 상기 초음파 치료 변환기 파워 코드의 작동 전류에 의하여 발생되는 자기장으로 부터의 간섭 문제와, MRI 자기장에 대하여 상술된 바와 같은 미국 특허에서의 위치선정 수단에 대한 문제가 해결된다. 한편, 본 발명에서, 의료에서 종사하는 사람들은 환자의 몸체 위치를 변경하고 고정하며 모니터링하고, 환자를 어느 정도까지 동작시킬 수 있다.
상기 현존하는 고강도 집속 초음파 치료 장치는 본 발명에 의하여 쉽게 재구성되고 채택될 수 있다.
MRI 기술의 향상으로, 보다 많은 종류의 개방된 자기장이 선택될 수 있다. 많은 자석 재료가 중국의 북쪽에서 생산되고, 영구자석의 개방된 MRI 시스템의 일반적인 기술의 레벨은 세계적으로 향상된 레벨에 도달하였다. 중국에서의 유리한 MRI 기술이 초음파 치료 기술과 관련하여서 선택되어서 사용된다면, 적용되는 가격은 크게 감소되고 이것은 양호한 시장 기대치(good market expectation)를 가진다.
본 발명은 종래의 고강도 집속 초음파 치료의 적용 범위를 확대할 수 있다. 특히, 매우 복잡한 종양 처리를 위하여 적절하며 또한 양호한 사회적인 이점을 가진다. 특히, 본 발명에서의 MRI 시스템의 정렬은 중국 특허 제 98100283.8 호에 기재된 기술적 해결책에 채택되며, 상기 특허의 발명의 명칭은 "종양을 스캐닝하고 치료하기 위한 고강도 집속 초음파 시스템(High intensity focused ultrasound system for scanning and curing tumor)"이며, 또한 상기 특허는 본 발명의 발명자에 의해서 이전에 제출되었으며, 개방된 가요성 유체 컨테이너를 가지는 초음파 치료 시스템이 본 발명에 의하여 선택될 수 있다. 따라서, 안전하고 양호한 효과의 고강도 집속 초음파 치료가 보장될 수 있다.
본 발명은 MRI(자기 공명 영상) 장치에서 검사 영역을 대부분 또는 전체적으로 유지할 수 있지만, 발명의 명칭이 "MRI 유도의 치료 유닛 및 방법(MRI-guided therapeutic unit and methods)"인 중국 특허 제 98805359.4 호는 이러한 점을 성취하기에 매우 어렵다. 이러한 큰 검사 영역은 임상 관찰을 보다 시각적이며 편리하게 만든다. MRI 시스템은 이것의 호환성(compatibility)과 이용가능성의 비를 촉진시킬 수 있도록 많은 기능을 가질 수 있다.
상술된 문장들은 본 발명을 요약한다. 이후에, 본 발명은 첨부 도면과 관련하여서, 아래에서 설명되는 양호한 실시예에 의하여 추가로 상세하게 설명됨으로써, 당업자는 본 발명의 구현을 보다 쉽게 하며, 본 발명의 목적 및 장점은 보다 명료하게 나타날 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템 구조의 배치를 도시하는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시스템 구조의 배치를 도시하는 개략도이다.
본 발명의 초음파 에너지 어플리케이터는 특히 집속된 초음파 치료 변환기로 지칭된다. 상기 초음파 치료 변환기는 집속하기 위하여 단일의 원형 압전 세라믹과 음파 렌즈를 합친 것이 될 수 있거나, 또는 단일의 구형 압전 세라믹이 될 수 있다. 또한, 동일한 크기 또는 서로 다른 크기를 가진 다수의 압전 세라믹 셀이 구형 변환기를 형성하기 위하여 결합될 수 있다. 상기 구형 변환기는 위상 제어(phased control)에 따라서 단일 신호 또는 복수 신호에 의하여 구동될 수 있다. 또한, 상기 구형 변환기는 서로 다른 처리 위치에 따른 표면 형상, 영역, 집속 길이, 주파수, 집속 형상 등과 같은 변수를 변화시킬 수 있다.
실시예 1
도 1에 도시된 시스템은 자석(1), 처리 베드(2), 물 컨테이너(4), 초음파 치료 변환기(5), 제어 시스템(6), MRI 이미지 처리 수단(11), 처리 베드용의 기계적인 위치선정 수단(21), 초음파 치료 변환기용의 기계적인 위치선정 수단(51) 및 상기 시스템내에 위치된 처리될 환자(7)를 포함한다. 상기 자석(1)은 하향으로 개방된 0.3T 영구 자석(예를 들면, 닝보 헤리 마그네테크 컴퍼니 리미티드(Ningbo Heli Magnetech Co. Ltd.)에서 제조한 0.3T NMR 영구 자석)이다. 상기 구배 자기장 유닛(gradient field unit)은 상기 자기장의 X/Y/Z 3차원 공간을 코드화하기 위해 사용된다. RF 유닛은 이미징 시이퀀스 신호를 송출하고 상기 몸체로 부터 자기 공진 반응 신호를 수신하며, 상기 MRI 이미지 처리 수단(11)은 상기 조직의 구조적인 이미지와 온도 이미지를 재구성한다.
초음파 치료 변환기(5)는 100mm-150mm의 집속 길이, 120mm-150mm의 직경 및, 0.5Mhz 내지 2Mhz의 작동 주파수를 가지는 구형의 집속 압전 변환기이다. 상기 초음파 치료 변환기(5)는 초음파 치료 변환기용의 기계적인 위치선정 수단(51)에 연결된다. 상기 기계적인 위치선정 수단에 의하여 구동됨으로써, 상기 초음파 치료 변환기(5)는 ±100mm의 이동 범위를 가지고 x,y,z축을 따라서 이동할 수 있으며, 또한 약 ±45도로 X/Y/Z축 주위에서 회전할 수 있다.
상기 초음파 치료 변환기(5)와 처리될 환자(7)의 몸사이의 초음파 매체는 약 25℃의 제어된 온도를 가지고, 가스가 제거되며 탈이온화(deionize)된 순 수(purified water)이다.
상기 처리 베드(2)는 상기 자석(1)의 개방된 외부에 위치되고, 상기 베드용 재료는 상기 자기장에 대하여 간섭을 가능한 범위에서 감소시키기 위한 비자기 재료이다. 치료 초음파를 전송하기 위하여 상기 처리 베드(2)의 중앙에 구멍이 위치되고, 물 컨테이너(4)는 상기 구멍 아래에 연결된다. 상기 처리 베드(2)는 이 처리 베드의 기계적인 위치선정 수단(21)에 의하여 지지된다. 상기 기계적인 위치선정 수단(21)은 ±200mm의 이동 범위에서 환자 몸의 축방향을 따라서 수평으로 이동하며, 또한 ±200mm의 이동범위로 수직으로 이동하기 위하여 처리 베드(2)를 구동시킨다.
상기 MRI 이미지 처리 수단(11), 상기 처리 베드용의 기계적인 위치선정 수단(21) 및, 초음파 치료 변환기용의 기계적인 위치선정 수단(51)은 상기 제어 시스템(6)에 연결된다. 상기 제어 시스템(6)은 처리 베드용의 기계적인 위치선정 수단(21)을 구동하여서 상기 처리 베드(2)를 이동시키며, 처리될 환자(7)의 병이 난 부분을 자기 공진 볼륨내에 위치시키며, 그 다음 상기 MRI 이미지 처리 수단(11)은 상기 병이든 부분을 이미지시킨다. 상기 제어 시스템(6)은 초음파 치료 변환기(5)의 집속점과 상기 표적 영역의 병이 난 부분이 상기 자기 공진 볼륨내에 중첩되도록(overlapped) 하기 위하여 초음파 치료 변환기용의 기계적인 위치선정 수단(51)을 구동하고, 그 다음 상기 치료 초음파 비임은 환자를 처리하기 위하여 방출된다.
상기 실시예에서, 상기 처리 베드(2), 물 컨테이너(4), 초음파 치료 변환기(5), 상기 제어 시스템(6), 상기 처리 베드용의 기계적인 위치선정 수단(21) 및, 상기 초음파 치료 변환기용의 기계적인 위치선정 수단(51)들은 상기 자기장에 큰 간섭을 피할 수 있도록 상기 자석의 외부에 위치된다.
실시예 2
도 2에 도시된 시스템은 자석(1), 처리 베드(2), 물 컨테이너(4), 초음파 치료 변환기(5), 제어 시스템(6), MRI 이미지 처리 수단(11), 음파 박막(41), 처리 베드용의 기계적인 위치선정 수단(21), 초음파 치료 변환기용의 기계적인 위치선정 수단(51) 및, 상기 시스템 내에 위치되는 처리될 환자(7)를 포함한다. 상기 시스템의 자석(1)은 상향으로 개방된 0.3T 영구자석(예를 들면, 닝보 헤리 마그네테크 캄파니 리미티드에서 제조된 0.3T NMR 영구자석)이다.
상기 처리 베드(2)는 상기 자석(1)의 갭 내에 위치되고, 처리될 환자를 지지한다. 상기 물 컨테이너(4)와 초음파 치료 변환기(5)는 초음파 치료 변환기용의 기계적인 위치선정 수단(51) 상에 장착된다. 상기 물 컨테이너(4)의 표면에는 음파 박막(41)이 있다. 상기 박막은 매체 물이 오버플로우(overflow)하는 것을 방지할 수 있다.
상기 실시예에서, 상기 초음파 치료는 상부로부터 하부로 환자에 적용된다. 상기 실시예에서의 다른 구성품과 이들의 작용은 실시예 1의 것과 동일하고, 따라서 이들은 여기에서 반복하지 않는다.
당업자는 상술된 실시예를 다양한 변화와 변경을 손쉽게할 수 있거나, 이것을 다른 분야에 적용할 수 있다. 본 발명은 모든 종류의 실시예와 적용을 포함한다. 본 발명이 양호한 실시예에 따라서 설명될지라도, 본 발명의 범위는 다음의 본 발명의 청구범위를 제외하고는 제한되지 않는다.
도면부호
1: 자석, 2: 처리 베드, 4: 물 컨테이너, 5: 초음파 치료 변환기, 6: 제어 시스템,
7: 처리될 환자, 11:MRI 이미지 처리 수단, 21: 처리 베드용의 기계적인 위치선정 수단, 41:음파 박막, 51: 초음파 치료 변환기용의 기계적인 위치선정 수단

Claims (10)

  1. MRI 유도의 고강도 집속 초음파 치료 장치로서,
    자기 공명 볼륨에서 정적인 자기장을 적용시키도록 채택되는 정적인 자기장 자석과;
    초음파 에너지 적용 영역 내의 초음파 에너지를 적용시키기 위하여 채택되는 적어도 하나의 초음파 에너지 어플리케이터 및;
    상기 초음파 에너지 적용 영역이 표적의 영역내에서 자기 공명 볼륨을 중첩할 수 있도록 상기 어플리케이터를 위치시키기 위하여 상기 초음파 에너지 어플리케이터를 이동시키기 위한 기계적인 위치선정 수단을 포함하고,
    상기 정적인 자기장 자석은 양쪽 단부에서 개방되고 또한 하나의 측부에서 개방되며; 상기 개방된 하나의 측부는 상향 또는 하향으로 되어 있으며, 상기 초음파 에너지 어플리케이터의 기계적인 위치선정 수단은 상기 개방된 하나의 측부 가까이 그리고 상기 개방된 하나의 측부의 외부쪽에 위치되며; 상기 초음파 에너지 어플리케이터는 상기 정적인 자기장 자석의 개방된 측부중의 외부쪽에 또한 위치되는 MRI 유도의 고강도 집속 초음파 치료 장치.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    하향쪽으로 개방된 상기 정적인 자기장 자석은, 처리될 환자가 유체와 직접적으로 접촉하도록 하는 개방된 가요성 유체 컨테이너를 또한 포함하는 MRI 유도의 고강도 집속 초음파 치료 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    환자를 고정하기 위한 처리 베드를 또한 포함하고, 상기 처리 베드는 개방부를 구비하며, 상기 가요성 유체 컨테이너는 상기 개방부를 통하여 환자에 연결되며, 상기 가요성 유체 컨테이너내에 저장된 유체는 가스가 제거된 물인 MRI 유도의 고강도 집속 초음파 치료 장치.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 정적인 자기장 자석은 상향으로 개방된 개구를 가지며, 상기 가요성 유체 컨테이너는 가요성의 음파 박막 재료에 의하여 폐쇄되며, 상기 가요성의 음파 박막은 환자와의 접촉 표면으로 사용되는 MRI 유도의 고강도 집속 초음파 치료 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 자석의 폐쇄된 측부는 환자를 고정하기 위한 베드로서 사용될 수 있는 MRI 유도의 고강도 집속 초음파 치료 장치.
  7. 청구항 1, 3 내지 6 중 어느 한 항에 있어서,
    실시간 MRI의 빠른 이미지는, 처리될 표적의 영역을 위치시키고 초음파 비임 전송 경로를 첵크하며 처리 진행(treatment procedure)하기 위하여 사용되는 MRI 유도의 고강도 집속 초음파 치료 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 실시간 MRI의 빠른 이미지는, 처리될 표적의 영역에 음파 에너지 적용을 모니터하거나 및/또는 초음파 비임 전송 경로를 첵크하기 위하여 사용되는 MRI 유도의 고강도 집속 초음파 치료 장치.
  9. 청구항 1, 3 내지 6 중 어느 한 항에 있어서,
    처리될 상기 표적의 영역상의 로컬 온도 정보 및/또는 상기 MRI 시스템으로 부터 자기 공진 볼륨내에 초음파 비임 전송 경로를 얻기 위한 수용 및 처리 수단을 부가로 포함하는 MRI 유도의 고강도 집속 초음파 치료 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 로컬 온도 정보는 처리를 모니터링하기 위하여 사용되는 MRI 유도의 고강도 집속 초음파 치료 장치.
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