KR100997724B1 - 건설기계의 크롤러 프레임 - Google Patents

Abstract

본 발명은 센터 프레임의 다리부를 주강 주물로 형성하도록 한 것에 있어서, 부품 점수를 보다 저감하여 구조의 간소화를 도모하는 것을 목적으로 하고, 선회 베어링을 지지하는 중앙 프레임부와 그 중앙 프레임부의 좌우 양측에 설치되는 다리부로 이루어지는 센터 프레임과, 이 센터 프레임의 다리부 선단측에 설치되는 트랙 프레임을 구비하는 크롤러 프레임에 있어서 다리부를 전방부 다리부와 후방부 다리부로 두갈래 형상으로 형성함과 아울러 전방부 다리부 및 후방부 다리부를 각각 주강 주물로 형성한다.

Description

건설기계의 크롤러 프레임{CRAWLER FRAME OF CONSTRUCTION MACHINERY}

도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 크롤러 프레임의 전체 사시도이다.

도 2는 제 1 실시형태에 따른 크롤러 프레임의 평면도이다.

도 3은 제 1 실시형태에 따른 크롤러 프레임의 정면도이다.

도 4는 제 1 실시형태에 따른 크롤러 프레임의 측면도이다.

도 5는 제 1 실시형태에 따른 크롤러 프레임에 있어서 다리부를 하방측으로부터 바라본 사시도이다.

도 6은 제 1 실시형태에 있어서의 중앙 프레임부의 분해 사시도이다.

도 7은 제 1 실시형태에 있어서의 다리부의 세로 벽 근방의 단면 형상을 도시하는 도면이다.

도 8은 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 크롤러 프레임에 있어서 다리부를 하방측으로부터 바라본 사시도이다.

도 9는 제 2 실시형태에 있어서의 중앙 프레임부의 분해 사시도이다.

도 10은 제 2 실시형태에 있어서의 전방부 다리부와 후방부 다리부의 접합구조를 도시하는 단면도이다.

도 11은 제 2 실시형태에 있어서의 다리부와 상면판, 하면판의 접합구조를 도시하는 단면도이다.

도 12는 본 발명의 제 3 실시형태에 따른 중앙 프레임부의 분해 사시도이다.

도 13은 본 발명의 제 4 실시형태에 따른 전방부 다리부와 후방부 다리부의 접합구조를 도시하는 단면도이다.

도 14는 본 발명의 제 5 실시형태에 따른 크롤러 프레임의 부분 사시도이다.

도 15는 제 5 실시형태에 따른 크롤러 프레임의 평면도이다.

도 16은 본 발명의 제 6 실시형태에 따른 크롤러 프레임의 부분 사시도이다.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

1 … 크롤러 프레임 2 … 센터 프레임

3A,3B … 트랙 프레임 4 … 지지 프레임

5,6 … 판재 7 … 아이들러 지지체

8 … 구동륜 지지체 9 … 중앙 프레임부

10,11 … 다리부 10A … 전방부 다리부

10a … 접합부 10B … 후방부 다리부

10b … 세로 벽 10e … 단차부

10i … 접합 플랜지부 12 … 상면판

12a … 구멍 13 … 하면판

13a … 전방 벽부(앞면판) 14 … 후면부

15 … 원형 다이

본 발명은 유압 셔블 등의 건설기계의 크롤러 프레임에 관한 것이다.

일반적으로 유압 셔블 등의 건설기계는 크롤러 프레임을 장치 본체로 하는 크롤러 주행장치(하부 주행체)와, 이 크롤러 주행장치 상에 선회가능하게 놓여지는 상부 선회체를 구비하고, 이 상부 선회체 상에 작업기, 운전실, 엔진 등이 탑재되어 구성되어 있다.

상기 크롤러 프레임은 상기 상부 선회체를 중앙부에 선회가능하게 지지하는 센터 프레임과, 이 센터 프레임의 좌우 양측에 연결되어 전후로 연장되는 트랙 프레임을 구비하고, 좌우의 트랙 프레임의 전후 단부에 아이들러와 구동륜을 각각 지지하도록 되어 있다. 또한, 상기 센터 프레임은 선회 베어링을 지지하는 중앙 프레임부와, 이 중앙 프레임부의 좌우 양측에 설치되어 그 중앙 프레임부와 트랙 프레임을 연결하는 다리부로 이루어지고, 전체 판금구조이며, 평면으로 바라봐서 대략 H형 또는 대략 X형의 프레임 형상으로 형성되어 있다. 이 경우, 중앙부의 선회 베어링에 걸리는 하중을 받기 때문에 상기 선회 베어링을 얹어놓는 상면판과 그 하방에 배치되는 하면판 사이에 소정 수의 세로 벽 부재를 용접으로 접합한 구조가 채용되고 있다(일본 특허 공개 평8-72615호 공보, 일본 특허 공개 평11-93209호 공보, 일본 특허 공개 2000-230252호 공보 참조).

그러나, 상기 종래의 센터 프레임 구조에서는 좌우의 트랙 프레임 간을 판금가공 강판으로 이루어지는 다리부로 연결하도록 되어 있기 때문에 상기 강판의 형상이 복잡하고, 또한, 부품 점수가 많게 되고, 이것에 수반해서 용접 개소가 많아 서 용접 공수가 증가하고, 제조에 아주 많은 시간과 비용이 들어 버린다라는 문제점이 있다.

또한, 상기 강판제 다리부는 상면이 평면으로 형성되어 있기 때문에 작업시 또는 주행시에 기기 내에 침입해 온 진흙이 상기 다리부의 상면에 부착ㆍ퇴적되고, 상기 진흙이 선회 베어링부에 침입하여 상기 베어링을 손상시키거나, 또는 트랙 프레임의 상면에 이동하여 상부 회전륜의 회전을 방해하거나, 또는 상부 회전륜의 편마모를 일으킨다라는 문제점이 있다.

또한, 퇴적된 진흙은 세정에 의해 제거하게 되지만 제거하기 위해서 다량의 세정수와 많은 세정 공수가 걸리고 세정의 비용이 증대한다. 또한, 유압 셔블 등의 건설기계를 렌탈하는 업자가 건설기계의 세정을 행한 후, 세정 장소에 다량의 진흙이 체류하게 되고, 이 진흙의 폐기가 문제로 된다.

그래서, 이와 같은 문제점에 대처하기 위하여 다리부를 주강 주물로 형성함과 아울러 이 다리부의 기단부에 플랜지부를 설치하고, 이 플랜지부를 상자형상의 중앙 프레임부의 측면에 용접 접합하여 이루어지는 센터 프레임 구조가 고려되고 있다. 이와 같은 구조에 의하면 부품 점수를 줄일 수 있음과 아울러 용접 공수도 줄일 수 있어서 가공 공정, 가공 시간을 대폭적으로 저감시킬 수 있다. 또한, 이 때, 다리부의 단면 형상을 상면이 볼록한 형상이 되는 통형상으로 함으로써 진흙의 부착ㆍ퇴적의 문제도 해소할 수 있다.

그런데, 상기 주물제 다리부를 포함하는 센터 프레임 구조에 있어서도 중앙 프레임부를 상자형상의 판금구조로 하고 있고, 이 판금제 세로 벽에 다리부를 용접 접합하는 구조를 채용하고 있으므로 선회 베어링에 걸리는 하중을 받는 강도 부재로서의 세로 벽 구조의 면에서도, 부품 점수의 면에서도 아직 개선의 여지가 있고, 더나은 구조의 간소화가 요구되고 있다.

또한, 상기 주물제 다리부를 중형 이상의 기종에 이용한 경우, 다리부의 외형 형상이 크게 되는 것에 수반하여 주강 주물의 형틀도 크게 되고, 탕류(湯流), 가스배기 등이 나쁘게 될뿐만 아니라 주조방법이 복잡하게 되어 주조결함이 발생하기 쉽고, 제조비용도 증대한다라는 문제점이 있다.

본 발명은 이와 같은 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 제 1 목적은 센터 프레임의 다리부를 주물로 형성하도록 함에 있어서 부품 점수를 보다 저감하여 구조의 간소화를 도모할 수 있는 건설기계의 크롤러 프레임을 제공하는 것에 있고, 제 2 목적은 상기 제 1 목적에다가 주조 상의 문제가 생기지 않는 건설기계의 크롤러 프레임을 제공하는 것에 있다.

상기 제 1 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 건설기계의 크롤러 프레임은,

선회 베어링을 지지하는 중앙 프레임부와 그 중앙 프레임부의 좌우 양측에 설치되는 다리부로 이루어지는 센터 프레임과, 이 센터 프레임의 다리부 선단측에 설치되는 트랙 프레임을 구비하는 건설기계의 크롤러 프레임에 있어서,

상기 다리부를 전방부 다리부와 후방부 다리부로 두갈래 형상으로 형성함과 아울러 상기 다리부를 주강 주물로 형성하는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에 의하면 센터 프레임에 있어서의 중앙 프레임부와 트랙 프레임을 연결하는 다리부가 주강 주물로 형성되어 있으므로 강판에 의한 판금가공인 것에 비해서 부품 점수를 줄일 수 있고, 또한, 복잡한 용접선이 없게 되어 용접 개소를 적게 할 수 있어서 가공 공수도 대폭적으로 줄일 수 있다. 또한, 강판 등의 부분을 적게 하였으므로 재료의 절약이 가능하게 된다.

또한, 주강 주물제 다리부는 그 단면을 상면이 볼록한 형상(예컨대, 오각형)으로 할 수 있으므로 다리부 상면의 볼록부에 진흙이 퇴적하는 일은 거의 일어나지 않는다. 또한, 다리부 상면의 볼록부에 진흙이 퇴적되었더라도, 예컨대, 로스트 왁스(lost wax) 주조법에 의해 제조한 다리의 외표면은 입자가 가는데다가, 진흙이 고착되기 전에 주행시의 진동 등에 의해 용이하게 지면에 미끄러 떨어진다. 이 때문에 다리부 상면의 볼록부에 진흙의 퇴적은 없거나, 또는, 있더라도 매우 그 양이 적게 된다. 그래서, 유압 셔블을 세정하는 세정수량과 세정 공수를 적게 할 수 있고, 세정 비용을 크게 저감할 수 있다. 또한, 렌탈 업자 등에 있어서는 유압 셔블의 세정시에 세정 장소에 진흙이 잔류하게 되지만 이 진흙의 잔류량을 매우 적게 할 수 있기 때문에 폐기 장소에 관한 문제도 적게 할 수 있다.

또한, 다리부에 퇴적되는 진흙이 적게 됨에 수반하여 트랙 프레임에 퇴적되는 진흙도 적게 되고, 상부 회전륜의 회전을 부드럽게 하기 때문에 상부 회전륜의 편마모를 방지할 수 있다. 마찬가지로 다리부에 퇴적되는 진흙이 적게 되고, 선회 베어링에 부착되는 진흙이 매우 적게 되고, 그 선회 베어링을 손상시키는 일도 전 혀 없게 된다.

또한, 다리부를 주강 주물로 형성함으로써 이 다리부의 두께를 상부 선회체의 하중에 따라서 용이하게 변경할 수 있고, 또한, 상기 다리부의 상면 형상을 용이하게 볼록형상으로 형성할 수 있으므로 진흙이 낙하하기 쉬운 형상으로 되어 그 부착ㆍ퇴적을 확실하게 방지할 수 있다.

또한, 상기 제 2 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 있어서는 상기 다리부를 그 기단부에서 2분할 구조로 형성한 것이다. 이와 같이 하면 두갈래 형상의 다리부가 전방부 다리부와 후방부 다리부로 2분할로 되어 주강 주물로 형성되어 있으므로 다리부의 외형 형상을 소형으로 할 수 있다.

또한, 비교적 큰 중형기기 이상의 유압 셔블에 사용하는 다리부를 주강 주물로 제조하는 경우에 있어서도 종래와 마찬가지로 그다지 크지 않은 형틀이 사용가능하고, 주조방법이 용이하게 됨과 아울러 탕류, 가스배기 등을 양호하게 할 수 있어 주조결함을 없게 할 수 있고, 제조비용도 저감할 수 있다.

예컨대, 두갈래 형상의 다리부를 전방부 다리부와 후방부 다리부의 2개로 분할하여 로스트 왁스 주조법에 의해 제조하는 방법에는 종래와 마찬가지로 왁스로 형성한 비교적 소형의 형틀을 사용할 수 있으므로 자중 등에 의한 형틀의 형상의 변형을 없게 할 수 있고, 정밀도가 좋고, 외형에 표면 거칠기도 없는 입자가 가는 다리부를 얻을 수 있다. 또한, 이와 같이 입자가 가는 다리부가 얻어짐으로써 외관 품질이 향상됨과 아울러 세정할 때 및 주행할 때에 진흙의 미끄러짐이 좋으므로 진흙을 지면에 용이하게 낙하시킬 수 있다.

본 발명에 있어서 상기 전방부 다리부와 후방부 다리부가 상기 기단부에서 상호 용접 고착됨과 아울러 이들 전방부 다리부 및 후방부 다리부가 일체화된 다리부의 기단부가, 상기 중앙 프레임부에 용접 고착되어 있는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써 전방부 다리부와 후방부 다리부가 견고하게 일체화되고, 다리부의 강성이 증대한다.

또한, 상기 다리부의 기단부는 상기 중앙 프레임부의 상면판, 하면판, 앞면판 및 후면판과 전체 둘레에 걸쳐서 용접되는 것이 바람직하다. 이로써, 다리부가 보다 견고한 구조로 되고, 중앙 프레임부에서 받은 상부 선회체의 하중은 다리부에 확실하게 전달되고, 또한, 그 하중은 다리부를 통해서 트랙 프레임에 균등하게 전달되어 지지된다.

본 발명에 있어서 상기 전방부 다리부 및 후방부 다리부의 기단부에 세로 벽이 주강 주물에 의해 일체화되는 것이 좋다. 이와 같이 하면 다리부의 세로 벽에 의해서 선회 베어링에 걸리는 하중을 받을 수 있고, 상기 다리부를 접합하는 개소의 중앙 프레임부에 있어서의 세로 벽을 생략할 수 있다. 그 결과, 보다 부품 점수를 줄일 수 있고, 간소한 구조로 원하는 강도를 확보할 수 있다.

또한, 상기 다리부의 세로 벽은 상기 선회 베어링을 수용 지지하는 원형 다이의 대략 바로밑에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써 선회 베어링에 걸리는 상부 선회체의 하중을 다리부의 세로 벽에 의해서 곧바로 받을 수 있으므로 상부 선회체의 하중을 지지함에 있어서 가장 합리적인 구조가 된다.

또한, 상기 세로 벽에는 유압 배관을 삽입 통과시키는 구멍이 형성되고, 이 구멍의 가장자리부가 두껍게 형성되는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면 상부 선회체측에 설치한 유압 펌프로부터, 트랙 프레임측에 설치한 유압 모터로의 유압 배관의 처리가 용이하게 행해질뿐만 아니라 다리부의 중량 경감에도 기여할 수 있다. 또한, 상기 구멍의 가장자리부를 두껍게 형성함으로써 그 부분을 강화할 수 있고, 상기 두께부에 의해서 구멍의 가장자리부가 모나는 것을 방지할 수 있으므로 판금제 세로 벽과 같이 상기 배관 구멍에 그로밋(grommet)을 장착할 필요가 없게 된다.

또한, 상기 중앙 프레임부의 상면판 및 하면판과 상기 다리부와의 용접부는 J형 홈으로 되어서 이들 상면판 및 하면판의 표면과 다리부의 표면이 면일치 되도록 되어 있는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써 다리부의 높이를 높게 할 수 있어서 강성을 높일 수 있음과 아울러 J형 홈에서 조정대(調整代)를 가질 수 있으므로 임시 부착하기 쉽고, 위치맞춤도 용이하고, 또한, 응력 집중이 일어나기 어렵다라는 효과가 있다.

본 발명에 있어서는 다른 형태로서, 상기 중앙 프레임부의 좌우에 측부 지지판이 설치되고, 각 측부 지지판에 대면시켜 상기 다리부의 기단부가 상기 중앙 프레임부 내에 삽입 배치되어 용접 고착되는 구성으로 할 수도 있다. 여기서, 상기 측부 지지판은 상기 선회 베어링을 수용 지지하는 원형 다이의 대략 바로밑에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다. 이와 같이 한 것에서는 측부 지지판에 의해서 선회 베어링에 걸리는 상부 선회체의 하중을 곧바로 받을 수 있으므로 상부 선회체의 하중을 확실하게 지지할 수 있다.

이 경우, 상기 측부 지지판에는 유압 배관을 삽입 통과시키는 구멍이 형성되고, 이 구멍의 가장자리부에 그로밋이 장착되는 것이 좋다. 이렇게 함으로써 상부 선회체측에 설치된 유압 펌프로부터, 트랙 프레임측에 설치한 유압 모터로의 유압 배관의 처리를 용이하게 행할 수 있다. 또한, 상기 구멍의 가장자리부에 그로밋을 장착함으로써 상기 구멍에 삽입 통과되는 유압 배관이 손상되는 것을 방지할 수 있다.

또 다른 형태로서, 상기 전방부 다리부의 기단부의 후측 단부 및 상기 후방부 다리부의 기단부의 앞측 단부에는 각각 세로 판부가 형성되어 전방부 다리부 및 후방부 다리부의 기단부의 단면 형상이 대략 직사각형으로 형성되어 있는 구성으로 할 수도 있다. 이와 같이 한 것에서는 전방부 다리부 및 후방부 다리부에 형성되는 세로 판부에 의해서 선회 베어링에 걸리는 상부 선회체의 하중을 받을 수 있으므로 상부 선회체의 하중을 확실하게 지지할 수 있다. 또한, 다리부의 중앙 프레임부에 면하는 측을 개구시킬 수 있으므로 유압 배관의 처리가 용이하게 된다.

이어서, 본 발명에 의한 건설기계의 크롤러 프레임의 구체적인 실시형태에 관해서 도면을 참조하면서 설명한다.

[제 1 실시형태]

도 1에는 유압 셔블에 적용한 본 발명의 제 1 실시형태에 따른 크롤러 프레임의 전체 사시도가 도시되고, 도 2에는 본 실시형태의 크롤러 프레임의 평면도가, 도 3에는 그 정면도가, 도 4에는 그 측면도가 각각 도시되어 있다. 또한, 도 5에는 다리부를 하방측으로부터 바라본 사시도가 도시되어 있다.

본 실시형태의 크롤러 프레임(1)은 센터 프레임(2)과, 이 센터 프레임(2)의 좌우 양측에 배치되어 차체 전후방향으로 연장되는 트랙 프레임(3A,3B)으로 구성되 어 있다. 각 트랙 프레임(3A,3B)은 중앙부에 배치되는 문형상 단면의 지지 프레임 (4)과, 이 지지 프레임(4)의 전후단에 판재(5,6)를 통해서 지지되는 아이들러 지지체(7) 및 구동륜 지지체(8)를 구비하고, 이들 아이들러 지지체(7) 및 구동륜 지지체(8)에 각각 아이들러 및 구동륜(모두 도시안함)을 지지하도록 구성되어 있다.

상기 센터 프레임(2)은 중앙 프레임(9)과, 이 중앙 프레임(9)의 좌우 양측에 설치되는 다리부(10,11)로 이루어지고, 이들 다리부(10,11)의 선단부가 상기 트랙 프레임(3A,3B)의 각 지지 프레임(4,4)의 측면에 접합되도록 구성되어 있다.

상기 중앙 프레임부(9)는 강판 등의 재료로 형성되고, 도 6에 도시하는 바와 같이, 중앙부에 스위블 조인트 및 배관 등을 삽입 통과시키는 구멍(12a)을 갖는 대략 반타원 형상의 상면판(12)과, 대략 반타원 형상의 판재의 앞끝부를 수직으로 구부려서 전방 벽부(앞면판)(13a)가 형성되어 이루어지는 하면판(13)과, 이들 상면판 (12)과 하면판(13)의 후부를 덮도록 좌우방향의 소정 부분을 구부려서 3개의 면이 형성되는 후면부(14)로 구성되어 있다. 여기서, 전방 벽부(13a)의 높이와 후면판 (14)의 높이는 동일하게 되도록 되어 있다.

상기 중앙 프레임부(9)를 형성하기 위해서는 하면판(13)의 후측의 타원 형상의 끝 가장자리로부터 조금 내측의 상면에 후면판(14)을 배치하고, 후면판(14) 중앙의 면이 하면판(13)의 타원 형상의 끝 가장자리의 중앙에 오도록 하여 상기 후면판(14)을 배치하고, 이 후면판(14)을 하면판(13)에 대해서 수직으로 용접 접합한다. 그 후, 전방 벽부(13a)의 상단부 및 후면판(14)의 상단부에 상면판(12)의 하면을 용접 접합한다. 이렇게 하여 중앙 프레임부(9)는 양 측면을 개방한 상자형상으 로 조립된다. 그 후, 상기 상면판(12)의 상면에 선회 베어링을 수용 지지하는 원형 다이(15)가 얹어놓여져 고정된다.

또한, 전방 벽부(13a)는 하면판(13) 앞측의 변을 소정의 폭만큼 수직으로 구부려서 일체적으로 형성되어 있지만 이것 대신에 직사각형의 긴 판재의 전방 벽판과, 전체적으로 대략 반타원 형상의 하면판을 각각 소정의 크기로 커팅하여 각각 형성하여도 좋다.

한편, 상기 중앙 프레임부(9)의 좌우에 배치되는 각 다리부(10,11)는 두갈래 형상(평면으로 바라봐서 대략 V자 형상)으로 형성되어 전체적으로 평면으로 바라봐서 대략 X형으로 되도록 됨으로써 중앙 프레임부(9)에 작용하는 상부 선회체의 하중이 4개의 다리부로 분산되어 그 하중이 효과적으로 지지되도록 되어 있다. 좌측의 다리부(10)와 우측의 다리부(11)는 선대칭의 관계로서 마찬가지의 구성이므로 이하, 좌측의 다리부(10)를 대표로 하여 그 구성 등에 관해서 설명하는 것으로 한다.

상기 좌측 다리부(10)는 두갈래 형상으로 된 상기 근원부(기단부)에 있어서 전후에 전방부 다리부(10A)와 후방부 다리부(10B)로 2분할 구조로 되어 있다. 각 다리부(10A,10B)는 주강 주물에 의해 상면이 볼록하고, 중간부의 단면 형상이 대략 오각형의 통형상으로 일체로 형성되고, 이들 전방부 다리부(10A) 및 후방부 다리부 (10B)가 기단측의 접합부(10a)에 의해 상호 끼워맞춰져서 용접 접합에 의해 일체화된다. 여기서, 전방부 다리부(10A)와 후방부 다리부(10B)는 후술하는 제 2 실시형태에서 도시되는 것과 마찬가지의 접합방법(도 10 참조)으로 접합된다.

도 5에 도시되는 바와 같이, 상기 다리부(10)의 기단부에는 세로 벽(10b)이 일체로 형성되고, 이 세로 벽(10b)에는 각 다리부(10A,10B)의 내부 공간과 연통하는 원형의 구멍(주물 구멍)(10c,10d)이 형성되어 있다. 또한, 상기 다리부(10)의 기단면, 즉, 세로 벽(10b)의 표면은 상기 원형 다이(15)의 내주면과 대략 동일 곡률의 원호면으로 형성되고, 상기 다리부(10)를 중앙 프레임부(9)에 접합하였을 때에 상기 세로 벽(10b)이 원형 다이(15)의 원호부의 바로밑에 위치하도록 되어 있다.

또한, 상기 다리부(10)의 기단부에는 그 기단부측이 단차 형상으로 되도록 단차부(10e)가 형성되어 있다. 이 단차부(10e)는 평면으로 바라봐서 상기 중앙 프레임부(9)의 상면판(12) 및 하면판(13)의 측 가장자리 형상과 일치하는 곡선 형상으로 이루어지고, 이들 상면판(12) 및 하면판(13)의 측 가장자리를 상기 단차부 (10e)에 갖다 대서 이들 상면판(12), 하면판(13)과 다리부(10)의 상호간을 용접 접합하도록 되어 있다. 또한, 상기 단차부(10e)보다 기단측에 있어서의 다리부(10)의 앞면부(10f)는 중앙 프레임부(9)에 있어서의 하면판(13)의 전방 벽부(13a)의 측부 내면에 용접 접합되고, 또한, 다리부(10)의 후면부(10g)는 중앙 프레임부(9)에 있어서의 후면판(14)의 측부 내면에 용접 접합된다.

한편, 전방부 다리부(10A)의 선단부에는 트랙 프레임(3A)의 지지 프레임(4)의 내벽면에 접촉되어 그 내벽면에 용접 접합되는 접합 플랜지부(10h)가 설치되어 있다. 또한, 후방부 다리부(10B)의 선단부에는 트랙 프레임(3A)의 지지 프레임(4)의 내벽면에 접촉되어 그 내벽면에 용접 접합되는 접합 플랜지부(10i)와, 이 접합 플랜지부(10i)에 연이어 설치되어 지지 프레임(4)의 후단에 고착되는 판재(6)에 용접 접합되는 コ자 형상의 접합부(10j)가 설치되어 있다.

이어서, 상면판(12), 하면판(13)과 다리부(10)의 접합구조 및 세로 벽(10b)의 구조를 도 7을 참조하면서 보다 상세하게 설명한다.

도시하는 바와 같이, 상기 상면판(12) 및 하면판(13)과 다리부(10)의 접합부에는 단차부(10e)가 형성되어 있어서 이 단차부(10e) 상면과 상면판(12)의 끝면 사이, 및 단차부(10e) 하면과 하면판(13)의 끝면 사이에는 각각 J형 홈(16)이 형성되어 있다. 이렇게 하여 이 J형 홈(16) 부분을 용접함으로써 상면판(12) 및 하면판 (13)의 표면과 하면판(10)의 표면이 면일치 되도록 되어 있다.

이와 같이 J형 홈(16)을 형성함으로써 종래의 필렛 용접의 경우에 비해 다리부(10)의 높이를 높게 할 수 있어서 그 강성을 높일 수 있다. 또한, 상기 J형 홈 (16)에서 조정대를 가질 수 있으므로 용접 접합시의 임시 부착이 용이하게 되고, 또한, 위치맞춤[다리부(10)와 중앙 프레임부(9)의 치수 공차의 흡수]도 용이하게 된다. 또한, 상기 용접 접합부에 응력 집중이 일어나기 어렵다라는 효과도 있다.

또한, 상기 다리부(10)의 세로 벽(10b)에 형성되는 구멍(주물 구멍) (10c,10d)은 그 둘레 가장자리부가 두껍게(테두리 부착) 형성되어서 강화됨과 아울러 그 두께부가 그로밋 형상으로 형성되어 있다. 또한, 상기 구멍 중 한쪽의 구멍 (10c)(또는 10d)에는 상부 선회체측의 유압 펌프로부터 트랙 프레임(3A)측의 유압 모터에 이르는 유압 호스 등의 유압 배관(17)이 삽입 통과된다. 이와 같은 구성을 채용함으로써 유압 배관의 처리를 용이하게 행할 수 있음과 아울러 다리부(10)의 중량 경감을 도모할 수 있다. 또한, 구멍(10c,10d)의 가장자리부의 두께부가 그로밋 형상으로 되어 있으므로 유압 배관(17)이 그 부분에 충돌 접촉하여도 손상이 생기지 않고, 종래의 판금제 세로 벽을 채용하는 경우와 같이 상기 구멍의 둘레 가장자리부에 그로밋을 장착할 필요가 없다. 또한, 이와 같은 구멍(10c,10d)은 판금제 세로 벽과 같이 레이저 가공 등으로 형성할 필요가 없고, 펀칭으로 형성할 수 있으므로 제작도 용이하다.

또한, 본 실시형태에 의하면 다리부(10,11)를 접합하는 부분에 있어서의 중앙 프레임부(9)의 세로 벽을 생략할 수 있으므로 부품 점수를 적게 할 수 있다. 또한, 상기 다리부(10,11)에 설치되는 세로 벽(10b)이 원형 다이(15)의 원호부 바로밑에 위치하도록 설치되어 있으므로 상기 세로 벽(10b)에 의해서 선회 베어링에 걸리는 상부 선회체의 하중을 곧바로 지지할 수 있고, 강도에 있어서도 유리하다라는 효과가 있다.

본 실시형태의 센터 프레임(2)은 중앙 프레임(9)과, 두갈래 형상의 다리부 (10,11)에 의해 전체적으로 평면으로 바라봐서 대략 X형으로 형성됨으로써 중앙 프레임부(9)의 상면판(12) 상에 있는 원형 다이(15)에 작용하는 상부 선회체의 하중이 두갈래 형상의 다리부(10,11)의 4개의 다리부로 분산되어 그 하중이 효과적으로 지지된다. 또한, 일체화한 두갈래 형상의 좌측 다리부(10)와 좌측 트랙 프레임 (3A), 및 일체화한 두갈래 형상의 우측 다리부(11)와 우측 트랙 프레임(3B)에 의해서 비교적 큰 좌측 구멍부(65), 및 비교적 큰 우측 구멍부(66)가 형성된다(도 2 참조). 유압 셔블 등의 건설기계를 사용하여 굴삭작업이나 주행ㆍ선회작업을 행하면 진흙이 침입하여 오거나 비산하여 그 일부가 다리부(10,11)의 상면에 부착되게 되지만 굴삭작업이나 주행ㆍ선회작업시의 진동 등에 의해 부착된 진흙은 상기 비교적 큰 우측 구멍부(65) 또는 좌측 구멍부(66)로부터 용이하게 지면에 떨어진다. 또한, 본 실시형태에서는 센터 프레임(2)을 전체적으로 평면으로 바라봐서 대략 X형으로 형성한 것을 설명하였지만 이 형상은 전체적으로 평면으로 바라봐서 대략 H형으로 형성하여도 좋다.

또한, 일체화된 두갈래 형상의 다리부(10,11)의 기단부 상면ㆍ하면, 앞측 및 후측은 전체 둘레에 걸쳐서 중앙 프레임부(9)의 각 부재의 측 가장자리부 등과 전체 둘레 용접 고착되므로 견고한 고착이 가능하게 됨과 아울러 좌우의 트랙 프레임 (3A,3B)에 연결하는 4개의 다리부에 의해 상부 선회체의 하중을 확실하게 분산하여 지지할 수 있다.

본 실시형태의 다리부(10,11)는 상면이 볼록한 단면 대략 오각형으로 형성되어 있고, 또한, 주강 주물로 형성되어 있으므로 작업시 등에 있어서 진흙이 상기 다리부(10,11)의 상면에 침입하여 왔더라도 상기 진흙은 상기 상면에 부착ㆍ퇴적하는 일없이 용이하게 낙하한다. 따라서, 선회 베어링부에 침입하여 상기 베어링을 손상시키거나, 또는 트랙 프레임(3A,3B)의 상면에 이동하여 상부 회전륜의 회전을 방해하는 일이 없고, 진흙 브러시성이 아주 양호하다. 이렇게 하여 유압 셔블을 세정하는 세정수량과 세정 공수를 적게 할 수 있어 세정비용을 크게 저감할 수 있다. 또한, 렌탈 업자 등에 있어서는 유압 셔블의 세정시에 세정 장소에 진흙이 잔류하게 되지만 이 진흙의 잔류량을 매우 적게 할 수 있으므로 폐기 장소에 관한 문제도 적게 할 수 있다.

일반적으로 건설기계의 중형기기 이상의 것에 사용하는 두갈래 형상의 다리부 전체를 주조에 의해 제조하는 것은 그 1개의 부품이 큰 것, 구조가 다소 복잡한 것때문에 곤란하다. 그런데, 본 실시형태에 있어서는 두갈래 형상의 다리부(10,11)를 전방부 다리부와 후방부 다리부로 분할하여 소형화하고, 이 2분할한 것을 각각 주조에 의해 제조하도록 하고 있으므로 비교적 큰 다리부이어도 전체가 그만큼 큰 형체로는 되지 않는다. 따라서, 종래와 마찬가지로 비교적 소형의 형틀이 사용가능하고, 주조를 용이하게 행할 수 있고, 탕류, 가스배기 등도 좋게 할 수 있어서 주조결함을 없게 할 수 있고, 제조비용도 저감할 수 있다.

예컨대, 전방부 다리부(10A), 또는 후방부 다리부(10B)를 각각 로스트 왁스 주조법에 의해 제조하는 경우, 왁스로 형성한 형틀이 극단적으로 큰 것으로 되지 않고, 자중 등에 의한 형틀의 변형도 일어나지 않으므로 정밀도가 좋은 다리부의 제조가 가능하게 된다. 또한, 상기 로스트 왁스 주조법에 의해 다리부를 제조하면 그 외형의 표면 거칠기도 입자가 가는 것으로 할 수 있으므로 외관 품질의 향상을 도모할 수 있음과 아울러 그 표면 거칠기가 입자가 가는 것으로 되므로 진흙이 부착되어도 잠깐 경과하면 진흙은 지면에 미끄러져 떨어지므로 진흙의 퇴적이 없게 되거나 아주 적게 된다.

또한, 다리부(10,11)는 주강 주물로 통형상체로 형성되어 있으므로 그 두께를 다리부(10,11)에 작용하는 하중에 따라서 용이하게 변경할 수 있고, 이로써 다리부(10,11)의 내부 응력(굽힘 응력, 전단 응력)을 대략 균일하게 할 수 있다. 예 컨대, 내부 응력이 크게 되는 트랙 프레임(3A,3B)에 가까운 측에 있는 다리부 (10,11)의 두께를 두껍게 하고, 중앙 프레임부(9)측을 향하여 점점 두께를 얇게 할 수 있게 되고, 종래의 판금제 중앙 프레임부와 같이 응력이 큰 곳에 판두께를 설정하여 전체를 동일 두께로 하는 경우에 비해서 중량을 경감할 수 있다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 다리의 단면 형상을 대략 오각형상으로 한 것을 설명하였지만 상기 단면 형상은 대략 삼각형상이어도, 상면이 원호형상의 대략 사각형상이어도, 또는 대략 육각형상이어도 좋다.

[제 2 실시형태]

도 8에는 본 발명의 제 2 실시형태에 따른 다리부의 사시도가 도시되어 있다. 또한, 도 9에는 제 2 실시형태에 있어서의 중앙 프레임부의 분해 사시도가 도시되어 있다. 본 실시형태에 있어서 크롤러 프레임의 전체 구성은 제 1 실시형태에 있어서의 도 1~도 4에 도시되는 것과 기본적으로 마찬가지이므로 이들 도 1~도 4에 대응하는 도면에 관해서는 생략함과 아울러 제 1 실시형태와 공통하는 부분에 관해서는 그 상세한 설명을 생략하는 것으로 한다.

도 9에 도시하는 바와 같이, 본 실시형태에 있어서 중앙 프레임부(19)는 강판 등의 재료로 형성되고, 중앙부에 스위블 조인트 및 배관 등을 삽입 통과시키는 구멍(21a)을 갖는 대략 반타원 형상의 상면판(21)과, 대략 반타원 형상의 판재 앞끝부를 구부려서 전방 벽부(앞면부)(23a)가 형성되어 이루어지는 하면판(23)과, 이들 상면판(21)과 하면판(23)의 후부를 덮도록 좌우방향의 소요부를 구부려서 3개의 면이 형성되는 후면판(27)과, 좌측에 배치되는 측부 지지판(24L)과, 우측에 배치되 는 측부 지지판(24R)으로 구성되어 있다.

상면판(21)의 앞부는 일정한 길이(W)만큼 좌우방향의 폭이 동일하게 되어 있고, 이것에 이어져서 후측에 반타원 형상의 가장자리부가 형성되어 있다. 또한, 하면판(23)은 전방 벽부(23a)에 이어지는 앞부에 있어서 일정한 길이(W)만큼 그 좌우방향의 폭이 동일하게 되어 있고, 이것에 이어져서 후측에 반타원 형상의 가장자리부가 형성되어 있다.

측부 지지판(24L,24R)은 상기 길이(W)와 거의 동일한 길이만큼 트랙 프레임 (3A,3B)의 내측벽과 평행한 면판 부분(24Lb,24Rb)과, 이것에 이어져서 외측으로 볼록하고, 원형 다이(15)의 내주벽을 따르는 원호형상의 면판 부분(24Lc,24Rc)으로 구성되어 있다. 또한, 각 측부 지지판(24L,24R)에는 유압 배관 등이 삽입되는 삽입 통과 구멍(24La,24Ra)이 형성되어 있다.

후면판(27)은 중앙의 면판이 좌우의 면판보다 폭이 넓게 형성되어 있다. 또한, 상기 중앙의 면판의 폭의 넓이 등을 적절하게 조절하여 좌우 면판의 측부 가장자리가 후술하는 좌우의 두갈래 형상의 다리부의 후방부 다리부의 후면부에 확실하게 접합할 수 있도록 된다.

이어서, 상자형상의 중앙 프레임부(19)를 형성하는 방법에 관해서 설명한다.

우선, 하면판(23)의 상면의 일정한 길이(W)만큼 좌우방향의 폭이 동일하게 되어 있는 부분, 및 그 후측의 반타원 형상의 부분의 가장자리부로부터 적절한 거리 내측에서 원형 다이(15)의 내주벽 바로밑으로 되도록 좌우의 측부 지지판 (24L,24R)의 원호형상의 면판 부분(24Lc,24Rc)을 배치하여 좌우의 측부 지지판 (24L,24R)을 하면판(23)에 수직으로 용접 접합한다. 또한, 평행한 면판 부분 (24Lb,24Rb)의 앞 가장자리부를 하면판(23)의 전방 벽부(23a)의 후면에 용접 접합한다. 또한, 후면판(27)의 중앙면이 정확히 하면판(23) 후측의 타원형상의 끝 가장자리 중앙에 오도록 배치하여 상기 하면판(23) 후측의 타원형상의 끝 가장자리로부터 조금 내측의 상면에 후면판(27)을 수직으로 용접 접합한다. 그 후, 전방 벽부 (23a)의 상단부, 좌우의 측면판(24L,24R)의 상단부, 및 후면판(27)의 상단부에 상면판(21)의 하면을 상기 하면판(23)의 형상에 대응시켜 용접 접합한다. 이렇게 하여 저부에는 하면판(23)이, 측부의 주위에는 앞면판(25), 좌우의 측부 지지판 (24L,24R) 및 후면판(27)이, 상부에는 그 중앙에 구멍(21a)을 갖는 상면판(21)이 배치되어 이루어지는 상자형상의 중앙 프레임부(19)가 형성된다.

한편, 도 8에 도시하는 바와 같이, 상기 중앙 프레임부(19)의 좌우에 배치되는 각 다리부[도면에서는 좌측의 다리부(20)가 도시되어 있다. 우측의 다리부에 관해서도 마찬가지이다.]는 제 1 실시형태와 마찬가지로 두갈래 형상으로 된 그 근원부(기단부)에 있어서 전후로 전방부 다리부(20A)와 후방부 다리부(20B)로 2분할 구조로 되어 있다. 각 다리부(20A,20B)는 주강 주물에 의해 상면이 볼록하고, 중간부의 단면 형상이 대략 오각형의 통형상으로 일체로 형성된다. 각 다리부(20A,20B)는 그 기단부가 고착되는 중앙 프레임부(19)측으로부터 트랙 프레임(3A,3B)을 향하여 점점 경사지는 하방으로 경사져서 원호를 그리면서 연장되어 있고, 그 선단부가 트랙 프레임(3A,3B)의 내측벽에 용접 접합된다.

또한, 상기 다리부(20)의 기단부에는 그 기단부측이 단차 형상으로 되도록 단차부(20e)가 형성되어 있다. 이 단차부(20e)는 평면으로 바라봐서 상기 중앙 프레임부(19)의 상면판(21) 및 하면판(23)의 측 가장자리 형상과 일치하는 곡선 형상으로 되어 있다.

중앙 프레임부(19)의 좌우 측면에 좌우의 다리부를 설치하기 위해서는 우선, 중앙 프레임부(19)의 좌우에 배치되어 있는 측부 지지판(24L,24R)에 대면시켜 각 다리부의 기단부의 끝 가장자리를 삽입 배치하고, 상면판(21) 및 하면판(23)의 측 가장자리를 단차부(20e)에 갖다 대서 이들 상면판(21), 하면판(23)과 다리부(20)의 상호간을 용접 접합한다. 또한, 다리부(20)의 앞면부(20f)는, 중앙 프레임부(19)에 있어서의 하면판(23)의 전방 벽부(23a)의 측부 내면에 용접 접합되고, 다리부(20)의 후면부(20g)는 중앙 프레임부(19)에 있어서의 후면판(27)의 측부 내면에 용접 접합된다.

한편, 전방부 다리부(20A)의 선단부에는 트랙 프레임(3A)의 지지 프레임(4) 내벽면에 접촉되어 그 내벽면에 접촉 접합되는 접합 플랜지부(20h)가 설치되어 있다. 또한, 후방부 다리부(20B)의 선단부에는 트랙 프레임(3A)의 지지 프레임(4)의 내벽면에 접촉되어 그 내벽면에 용접 접합되는 접합 플랜지부(20i)와, 이 접합 플랜지부(20i)에 연이어 설치되어 지지 프레임(4)의 후단에 고착되는 판재(6)에 용접 접합되는 コ자 형상의 접합부(20j)가 설치되어 있다.

이어서, 전방부 다리부(20A)와 후방부 다리부(20B)의 접합구조 및 다리부 (20)와 상면판(21), 하면판(23)의 접합구조를 도 10, 도 11을 참조하면서 설명한다.

도 10에 도시하는 바와 같이, 전방부 다리부(20A) 및 후방부 다리부(20B)의 접합부에는 후방부 다리부(20B)측의 끝 가장자리에 단차부(20a)가 형성되어 있어서 상방의 단차부(20a) 상면과 이것에 대향하는 전방부 다리부(20A) 끝면의 사이 및, 하방의 단차부(20a) 하면과 이것에 대향하는 전방부 다리부(20A) 끝면의 사이에는 각각 J형 홈(35)이 형성되어 있다. 이 J형 홈(35)의 부분을 용접하여 전방부 다리부(20A)와 후방부 다리부(20B)를 일체화함으로써 전방부 다리부(20A)의 표면과 후방부 다리부(20B)의 표면이 면일치 되고, 다리부의 외관 품질을 향상시킬 수 있다.

또한, 도 11에 도시하는 바와 같이, 전방부 다리부(20A)와 후방부 다리부 (20B)를 일체화하여 이루어지는 다리부(20)의 기단부의 단차부(20e)를 상면판(21) 및 하면판(23)의 측 가장자리부 사이에 삽입 배치하고, 상방의 단차부(20e) 상면과 이것에 대향하는 상면판(21) 끝면 사이 및, 하방의 단차부(20e) 하면과 이것에 대향하는 하면판(23) 끝면 사이에 형성되는 J형 홈(35)의 부분을 용접함으로써 중앙 프레임부(19)에 두갈래 형상의 다리부가 고착된다. 이 때, 상면판(21) 및 하면판 (23)의 표면과, 다리부(20)의 기단부 상면 및 하면이 각각 면일치 되도록 함으로써 외관 품질을 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 측부 지지판(24L,24R)은 상면판(21), 하면판(23)의 측 가장자리로부터 조금 내측의 적절한 위치에 수직으로 각각 용접(36,36)에 의해 접합되어 있다. 이들 측부 지지판(24L,24R)에는 유압 배관(17) 등이 삽입되는 삽입 통과 구멍 (24La,24Ra)이 형성되어 있다. 이 삽입 통과 구멍(24La,24Ra)은 통형상의 후방부 다리부(20B)의 단부 구멍에 연결되도록 하기 위해서 원형 다이(15)의 내주벽을 따 르도록 원호형상으로 형성되어 있는 면판 부분(24Lc,24Rc)의 후방부 다리부(20B)측에 형성되어 있다. 또한, 본 실시형태에서는 삽입 통과 구멍(24La,24Ra)은 1개밖에 형성되어 있지 않지만 필요에 따라서 또 하나의 삽입 통과 구멍(24La,24Ra)을 형성하여도 좋다.

상기 삽입 통과 구멍(24La,24Ra)의 둘레 가장자리부에는 그로밋(24Lg,24Rg)이 장착됨으로써 상기 삽입 통과 구멍(24La,24Ra)의 엣지에 의해 유압 배관(17)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.

중앙 프레임부(19)의 조립에 있어서는 하면판(23)의 상면의 좌우의 측 가장자리로부터 조금 내측의 적절한 위치에 측부 지지판(24L,24R)을 접합하여 측부 지지판(24L,24R)의 내측과 외측에서부터 용접(36,36)에 의해 접합한다. 마찬가지로 하면판(23)의 상면의 후측의 반타원형의 측 가장자리로부터 약간 내측의 적절한 위치에 후면판(27)을 접합하여 그 후면판(27)의 내측과 외측을 용접한다. 이어서, 앞면판(25)의 상단부, 좌우의 측부 지지판(24L,24R)의 상단부, 및 후면판(27)의 상단부에 상면판(21)을 하면판(23)의 형상에 맞추어 덮는다. 이 후, 상면판(21)의 하면에 전방 벽부(23a)의 상단부, 좌우의 측부 지지판(24L,24R)의 상단부, 및 후면판 (27)의 상단부를 접합하여 그 접합부를 구멍(21a)을 통해서 내측에서부터 각각 용접 고착하고, 이어서 외측으로부터 각각의 부위를 용접하여 중앙 프레임부(19)가 형성된다.

[제 3 실시형태]

도 12에는 본 발명의 제 3 실시형태에 따른 중앙 프레임부의 부분 사시도가 도시되어 있다. 본 실시형태에 있어서는 앞의 제 2 실시형태와 중앙 프레임부의 형상이 다르고, 이 이외의 점에 관해서는 제 2 실시형태와 마찬가지이다.

도 9에 도시되는 제 2 실시형태에서는 중앙 프레임부(19)에 있어서의 측부 지지판(24L,24R)이 일정한 길이(W)의 평평한 면판 부분(24Lb,24Rb)과, 이것에 이어지는 원호형상의 면판 부분(24Lc,24Rc)으로 구성되어 있는 것에 대해서 본 실시형태의 중앙 프레임부(70)는 트랙 프레임(3A,3B)의 내측벽에 평행한 일정한 길이(W)의 평평한 면판 부분(74Lb,74Rb)과, 이것에 이어져서 약간 후측이 좁게 되도록 경사진 평평한 면판 부분(74Lc,74Rc)을 구비하는 좌우의 측부 지지판(74L,74R)을 구비하고 있다. 도 9에 도시되는 바와 같이, 좌우의 측부 지지판(24L,24R)의 면판 부분(24Lc,24Rc)을 원형 다이(15)의 내주벽에 맞춘 원호형상으로 형성하는 것이 다소 곤란한 경우도 있으므로 차선의 방법으로서 본 실시형태와 같이 좌우의 측부 지지판(74L,74R)의 면판 부분(74Lc,74Rc)을 직선형상의 평평한 면판 부분(74Lc,74Rc)으로 한 것이다. 또한, 측부 지지판(74L,74R)에 유압 배관 등을 삽입하는 삽입 통과 구멍(74La,74Ra)이 형성되어 있는 점은 제 2 실시형태와 마찬가지이다.

또한, 본 실시형태에 있어서는 좌우의 측부 지지판(74L,74R)의 하면판(73)의 상면, 및 상면판(71)의 하면으로의 접합위치가 더욱 내측으로 되는 점에서 다르지만 그 외의 상자형상의 중앙 프레임부를 형성하는 방법 등에 관해서는 앞의 실시형태와 마찬가지이다.

본 실시형태의 중앙 프레임부(70)는 일반적으로는 상기 원형 다이(15)의 내주에 맞추어서 원호형상으로 좌우의 다리부의 기단 가장자리가 형성되어 있지 않으 므로 그 기단 가장자리가 직선적인 형상으로 되어 있는 것을 채용하는 것이 최선이지만 그 기단 가장자리가 비교적 완만한 곡선형상으로 형성되어 있는 경우에도 사용할 수 있다.

[제 4 실시형태]

도 13에는 본 발명의 제 4 실시형태에 따른 전방부 다리부와 후방부 다리부의 접합구조를 도시하는 단면도가 도시되어 있다. 상기 제 2 실시형태에 있어서는, 도 10에 도시하는 바와 같이, 전방부 다리부(20A)측의 끝 가장자리에 단차부(20a)를 형성하여 이 단차부(20a)에 J형 홈(35)을 형성한 구조로 하였지만 본 실시형태에서는 전방부 다리부(20A)의 후측의 끝 가장자리부의 단면의 두께를 최후단에 감에 따라서 얇게 되도록 그 두께를 제거시킴과 아울러 후방부 다리부(20B)의 앞측의 끝 가장자리부의 단면의 두께를 가장 앞끝으로 감에 따라서 얇게 되도록 그 두께를 제거시키고, 이와 같이 형성한 전방부 다리부(20A)의 후측의 끝 가장자리부와 후방부 다리부(20B)의 앞측의 끝 가장자리부의 가장 앞끝을 맞대고, 그 맞댐부(20b)에 형성되는 V형 홈(39)에 미리 이면 부재(41)를 갖다 대서 용접하도록 구성된 것이다.

본 실시형태와 같은 접합구조에 의해서도 전방부 다리부와 후방부 다리부의 접합부를 견고하게 용접 접합할 수 있다.

[제 5 실시형태]

도 14에는 본 발명의 제 5 실시형태에 따른 크롤러 프레임의 부분 사시도가 도시되어 있다. 또한, 도 15에는 본 실시형태에 따른 크롤러 프레임의 평면도가 도 시되어 있다.

본 실시형태에 있어서는 상기 각 실시형태와 마찬가지로 두갈래 형상의 다리부(57)를 전방부 다리부(57A)와 후방부 다리부(57B)로 2분할하고, 각 다리부 (57A,57B)를 각각 주강 주물로 형성하고, 이들을 일체화한 것이다.

전방부 다리부(57A) 및 후방부 다리부(57B)의 기단부(57c)는 모두 그 단면형상이 대략 직사각형으로 형성되어 있고, 전방부 다리부(57A)의 기단부 후측의 단부에는 세로 판부(57a)가 형성됨과 아울러 후방부 다리부(57B)의 기단부 앞측의 단부에는 세로 판부(57b)가 형성되어 있다.

또한, 전방부 다리부(57A)의 기단부의 후단부 상면, 하면 사이의 상하방향의 치수가 후방부 다리부(57B)의 기단부의 앞끝부 상면, 하면 사이의 상하방향의 치수보다 작게 되고, 전방부 다리부(57A)의 기단부의 후단부가 후방부 다리부(57B)의 기단부의 앞끝부에 끼워맞춰지고, 전방부 다리부(57A)측의 세로 판부(57a)가 후방부 다리부(57B)측의 세로 판부(57b)에 대향하도록 되어 있다. 또한, 후방부 다리부 (57B)측의 세로 판부(57b)는 전방부 다리부(57A)측의 세로 판부(57a)가 삽입되어 끼워맞춰질 수 있도록 조금 후측(내측)에 배치되어 있다.

본 실시형태에 있어서는 전방부 다리부(57A)측의 세로 판부(57a)가 후방부 다리부(57B)측의 기단부의 앞끝부에 삽입되어 끼워맞춰짐으로써 전방부 다리부 (57A)의 기단부의 후단부 상면과 하면의 후단과, 후방부 다리부(57B)의 기단부의 앞끝부 상면과 하면의 앞끝 사이의 접합부(57d)에 J형 홈(59)이 형성되고, 이 J형 홈(59)의 부분을 용접함으로써 전방부 다리부(57A)와 후방부 다리부(57B)가 두갈래 형상의 다리부(57)로 일체화된다.

이와 같이 하여 일체화된 두갈래 형상의 다리부(57)의 대략 직사각형으로 형성된 기단면(57c)은 중앙 프레임부의 좌우 측면에 삽입 배치된다. 전방부 다리부 (57A)의 기단부의 앞면부의 단차부(57g)가 형성되어 있는 세로 판부와, 후방부 다리부(57B)의 후면부의 단차부(57m)가 형성되어 있는 세로 판부에다가 전방부 다리부(57A)의 기단부의 후단부에 있는 세로 판부(57a)와, 후방부 다리부(57B)의 기단부의 앞끝부보다 조금 후측(내측)에 있는 세로 판부(57b)에 의해 중앙 프레임부의 상부에 있는 원형 다이(15)에 걸리는 큰 하중을 보다 견고하게 지지할 수 있다.

또한, 상기 단차부(57g,57m)가 형성되어 있는 세로 판부가 비교적 두껍게 형성되어 있는 경우에는 상기 세로 판부(57a)만큼을 형성하여 상기 세로 판부(57b)는 생략하여도 좋다.

또한, 상기 다리부(57A)와 후방부 다리부(57B)의 기단부 상면과 하면에는 그 기단부의 상면측, 또는 하면측이 단차로 되도록 단차부(57e,57e)가 형성되어 있다. 이 단차부(57e)의 형상은 평면으로 바라봐서 중앙 프레임부의 상면판(71) 및 하면판(73)의 좌우의 측부 가장자리의 형상과 일치하도록 직선형상, 또는 곡선형상으로 형성된다. 또한, 중앙 프레임부(70)와 다리부(57)의 접합 용접부는 외관 향상의 관점에서 상면판(71) 및 하면판(73)이 다리부(57)의 표면과 면일치 되도록 이들 상면판(71) 및 하면판(73)의 판 두께를 조정하는 것이 좋다.

또한, 전방부 다리부(57A)의 기단부의 세로 판부의 앞면부측에는 후측으로 조금 오목한 면이 되도록 단차부(57g)가 형성되어 있고, 이 단차부(57g)에 중앙 프 레임부의 앞면판(75)의 좌우의 측 가장자리부가 접합된다. 마찬가지로 후방부 다리부(57B)의 기단부의 세로 판부의 후면부측에는 앞측으로 조금 오목한 면이 되도록 단차부(57m)가 형성되어 있고, 이 단차부(57m)에 중앙 프레임부의 후면판(77)의 좌우의 측 가장자리부가 접합된다.

본 실시형태의 크롤러 프레임에 있어서는, 도 15에 도시하는 바와 같이, 전방부 다리부(57A) 및 후방부 다리부(57B)의 외방 단부의 플랜지부(57h,57i)로부터 측정하여 중앙 프레임부(70)의 측면에 삽입 배치되는 상기 전방부 다리부(57A)와 후방부 다리부(57B)의 기단부(57c)까지의 길이(S)가 일정하게 되어 있다. 이것은 전방부 다리부(57A)와 후방부 다리부(57B)의 기단부(57c)의 위치가 좌우방향에 있어서 동일 위치가 되는 것을 의미하고 있다. 즉, 전방부 다리부(57A)와 후방부 다리부(57B)의 기단부(57c)가 중앙 프레임부(70)의 측면에 있는 측부 지지판 (74L,74R)에 맞대지 않도록, 또한, 적절한 간격을 두고 대면할 수 있도록 하기 위해서이다.

[제 6 실시형태]

도 16에는 본 발명의 제 6 실시형태에 따른 크롤러 프레임의 부분 사시도가 도시되어 있다.

본 실시형태에 있어서는 전방부 다리부(67A) 및 후방부 다리부(67B)의 기단부(67c)는 모두 그 단면형상이 대략 직사각형으로 형성되어 있다. 전방부 다리부 (67A)의 기단부 후측의 단부에는 세로 판부(67a)가 설치됨과 아울러 후방부 다리부 (67B)의 기단부 앞측의 단부에는 세로 판부(67b)가 설치되어 있다.

또한, 전방부 다리부(67A)의 기단부의 후단부 상면, 하면 사이의 상하방향의 치수가 후방부 다리부(67B)의 기단부의 앞끝부 상면, 하면 사이의 상하방향의 치수가 동일하게 되고, 전방부 다리부(67A)의 기단부의 후단부의 세로 판부(67a)의 상하의 각진 부분이 단면 삼각형상의 모따기로 잘려짐과 아울러 후방부 다리부(67B)의 기단부의 앞끝부의 세로 판부(67b)의 상하의 각진 부분이 단면 삼각형상의 모따기로 잘려진다. 또한, 전방부 다리부(67A)측의 세로 판부(67a)에 후방부 다리부 (67B)측의 세로 판부(67b)를 맞댐으로써 접합시키고, 세로 판부(67a)와 세로 판부 (67b)의 맞댐부(67d)에 V형 홈(69)이 형성되고, 이 V형 홈(69)의 부분을 용접함으로써 전방부 다리부(67A)와 후방부 다리부(67B)가 두갈래 형상의 다리부(67)로 일체화된다.

이와 같이 일체화한 두갈래 형상의 다리부(67)의 대략 직사각형으로 형성된 기단부(67c)는 중앙 프레임부의 좌우의 측면에 삽입 배치된다. 전방부 다리부(67A)의 기단부의 앞면부의 단차부(67g)가 형성되어 있는 세로 판부와, 후방부 다리부 (67B)의 후면부의 단차부(67m)가 형성되어 있는 세로 판부에다가, 전방부 다리부 (67A)의 기단부의 후단부에 있는 세로 판부(67a)와, 후방부 다리부(67B)의 기단부의 앞끝부에 있는 세로 판부(67b)에 의해 중앙 프레임부의 상부에 있는 원형 다이 (15)에 걸리는 큰 하중을 보다 견고하게 지지할 수 있다.

또한, 전방부 다리부(67A)와 후방부 다리부(67B)의 기단부의 상면과 하면에는 그 기단부의 상면측, 또는 하면측이 단차로 되도록 단차부(67e,67e)가 형성되어 있다. 이 단차부(67e)의 형상은 평면으로 바라봐서 중앙 프레임부의 상면판(71) 및 하면판(73)의 좌우의 측부 가장자리의 형상과 일치하도록 직선형상, 또는 곡선형상으로 형성된다. 또한, 중앙 프레임부와 다리부(67)의 접합 용접부는 외관 향상의 관점에서 상면판(71) 및 하면판(73)의 면이 다리부(67)의 표면과 면일치 되도록 이들 상면판(71) 및 하면판(73)의 판 두께를 조정하는 것이 좋다.

또한, 전방부 다리부(67A)의 기단부의 세로 판부의 앞면부측에는 후측으로 조금 오목한 면이 되도록 단차부(67g)가 형성되어 있고, 이 단차부(67g)에 중앙 프레임부의 앞면판(75)의 좌우의 측부 가장자리가 접합된다. 마찬가지로 후방부 다리부(67B)의 기단부의 세로 판부의 후면부측에는 앞측으로 약간 오목한 면이 되도록 단차부(67m)가 형성되어 있고, 이 단차부(67m)에 중앙 프레임부의 후면판(77)의 좌우의 측부 가장자리가 접합된다.

본 실시형태와 같은 구조를 채용하여도 전방부 다리부(67A)와 후방부 다리부 (67B)의 기단부의 전체 둘레가 중앙 프레임부의 각 부재와 용접 고착되므로 일체화된 두갈래 형상의 다리(67)를 견고하게 중앙 프레임부에 고착할 수 있다.

물론, 본 실시형태에 있어서도 도 15에 도시되는 실시형태와 마찬가지로, 전방부 다리부(67A) 및 후방부 다리부(67B)의 바깥쪽 단부의 플랜지부로부터 측정하여 중앙 프레임부(70)의 측면에 삽입 배치되는 상기 전방부 다리부(67A)와 후방부 다리부(67B)의 기단부(67c)까지의 길이(S)가 일정하게 되어 있다.

상기 제 1 및 제 2 실시형태에 있어서는 전방부 다리부와 후방부 다리부의 기단부의 형상을 원형 다이(15)의 내주면과 대략 동일한 곡률의 원호면으로 형성하였지만 이것을 대신하여 트랙 프레임의 내측벽에 고착되어 있는 다리부의 바깥쪽 단부로부터 측정하여 두갈래 형상의 다리부의 기단부까지의 길이를 일정값(S)이 되도록 하여도 좋다. 이렇게 함으로써 전방부 다리부 및 후방부 다리부의 복잡한 주형 형상을 회피할 수 있다. 물론, 이 때에는 중앙 프레임부로서는 도 12에 도시되는 측부 지지판이 직선형상인 것이 사용된다.

상기 제 2, 제 3 실시형태에 있어서는 중앙 프레임부의 측면에 원형 다이 (15)에 걸리는 상기 상부 선회체의 하중을 지지하기 위한 측부 지지판을 구비하고 있는 것에 관해서 설명하였지만 상기 제 5, 제 6 실시형태에 있어서는 원형 다이 (15)에 걸리는 상부 선회체의 하중을 지지하기 위한 세로 벽(세로 판부)이 다리부의 각 개소에 설치되어 있으므로 중앙 프레임부의 좌우의 측면에 원형 다이(15)에 걸리는 상부 선회체의 하중을 지지하기 위한 측부 지지판(74L,74R)을 반드시 구비해야한다는 것은 아니고, 이들 측부 지지판(74L,74R)을 생략하여도 좋다.

또한, 상기 제 5, 6 실시형태에 있어서는 전방부 다리부, 후방부 다리부의 기단부의 좌우 방향의 길이가 일정(S)하게 되어 있지만 이것을 대신하여 전방부 다리부, 후방부 다리부의 대략 직사각형 기단부(57c,67c)의 형상을 원형 다이(15)의 내주면과 대략 동일한 곡률의 원호면으로 형성함과 아울러 이것을 원형 다이(15)의 원호형상의 내주면 바로밑에 삽입 배치하도록 하여도 좋다.

본 발명의 건설기계의 크롤러 프레임은 센터 프레임의 다리부를 주물로 형성하도록 함에 있어서 부품 점수를 보다 저감하여 구조의 간소화를 도모할 수 있으며, 또한, 주조 상의 문제가 생기지 않게 할 수 있다.

Claims (12)

1. 선회 베어링을 지지하는 중앙 프레임부와 그 중앙 프레임부의 좌우 양측에 각각 설치되는 다리부로 이루어지는 센터 프레임과, 이 센터 프레임의 다리부 선단측에 설치되는 트랙 프레임을 구비하는 건설기계의 크롤러 프레임에 있어서,

   상기 다리부를 전방부 다리부와 후방부 다리부로 두갈래 형상으로 형성함과 아울러 상기 다리부를 주강 주물로 형성되고,

   그 기단부에서 2분할 구조로 형성되고,

   상기 전방부 다리부와 후방부 다리부가 상기 기단부에서 상호 용접 고착됨과 아울러 이들 전방부 다리부 및 후방부 다리부가 일체화된 다리부의 기단부가 상기 중앙 프레임부에 용접 고착되어 있는 것을 특징으로 하는 건설기계의 크롤러 프레임.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 다리부의 기단부는 상기 중앙 프레임부의 상면판, 하면판, 앞면판 및 후면판과 전체 둘레에 걸쳐서 용접되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 크롤러 프레임.
5. 제1항에 있어서, 상기 전방부 다리부 및 후방부 다리부의 기단부에 세로 벽이 주강 주물로 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 크롤러 프레임.
6. 제5항에 있어서, 상기 세로 벽은 상기 선회 베어링을 수용 지지하는 원형 다이의 바로밑에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 크롤러 프레임.
7. 제5항에 있어서, 상기 세로 벽에는 유압 배관을 삽입 통과시키는 구멍이 형성되고, 이 구멍의 가장자리부가 두껍게 형성되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 크롤러 프레임.
8. 제1항, 제4항, 제5항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 중앙 프레임부의 상면판 및 하면판과 상기 다리부와의 용접부는 J형 홈으로 되어서 이들 상면판 및 하면판의 표면과 다리부의 표면이 면일치 되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 건설기계의 크롤러 프레임.
9. 제1항에 있어서, 상기 중앙 프레임부의 좌우에 측부 지지판이 설치되고, 각 측부 지지판에 대면시켜 상기 다리부의 기단부가 상기 중앙 프레임부 내에 삽입 배치되어 용접 고착되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 크롤러 프레임.
10. 제9항에 있어서, 상기 측부 지지판은 상기 선회 베어링을 수용 지지하는 원형 다이의 바로밑에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 크롤러 프레임.
11. 제9항에 있어서, 상기 측부 지지판에는 유압 배관을 삽입 통과시키는 구멍이 형성되고, 이 구멍의 가장자리부에 그로밋이 장착되는 것을 특징으로 하는 건설기계의 크롤러 프레임.
12. 제1항에 있어서, 상기 전방부 다리부의 기단부의 후측 단부 및 상기 후방부 다리부의 기단부의 앞측 단부에는 각각 세로 판부가 형성되어 전방부 다리부 및 후방부 다리부의 기단부의 단면형상이 직사각형으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 건설기계의 크롤러 프레임.

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