KR19980027770A - 엘리베이터의 군관리신호 전송 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 엘리베이터의 직렬전송라인을 통한 군관리 제어기술에 관한 것으로, 종래의 군관리신호 전송 제어장치에 있어서는 군관리반에 고장이 발생되는 경우 승강장의 부름에 대하여 어느 호기도 응답하지 못하거나 두대 이상의 호기가 응답하게 되는 결함이 있었다.

따라서, 본 발명은 이를 해결하기 위하여, 평상시 상기 군관리반에 의해 서비스 할당되어 해당층으로 카를 운형시키고 그 군관리반의 고장 여부를 확인하여 고장이 검출될때 기 설정된 우선순위에 따라 하나의 마스터 호기 제어반을 선정하여 자신을 포함한 나머지 슬레이브 호기 제어반을 대상으로 군관리 제어기능을 병행하는 다수의 호기 제어반을 포함하여 구성한 것이다.

Description

엘리베이터의 군관리신호 전송 제어장치

제1도는 일반적인 엘리베이터 군관리 시스템의 신호 전송장치에 대한 블록도.

제2도는 일반적인 엘리베이터 군관리 시스템의 또 다른 신호 전송장치에 대한 블록도.

제3도는 본 발명 엘리베이터의 군관리신호 전송 제어장치에 대한 일실시 예시 블록도.

제4도는 호기 제어반이 군관리 제어기능을 발휘하는 경우의 신호 전송 블록도.

제5도는 제3도에서 군관리반의 상세 블록도.

제6도는 제3도에서 호기 제어반의 상세 블록도.

제7도는 제3도에서 입출력 단말장치1의 상세 블록도.

제8도는 본 발명에 의한 군관리반의 동작신호 흐름도.

제9도는 본 발명에 의한 호기 제어반의 동작신호 흐름도.

제10도는 본 발명에 의한 병렬운전시 호기 제어반의 동작신호 흐름도.

제11도는 본 발명 엘리베이터의 군관리신호 전송 제어장치에 대한 다른 실시예시 블록도.

제12도는 호기 제어반이 군관리 제어기능을 발휘하는 경우의 또 다른 신호전송 블록도.

제13도는 제11도에서 입출력 단말장치2의 상세 블록도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

31:군관리부32:1호기 제어반

33:2호기 제어반34, 35:카

36,37:승강장 운행표시장치38:승강장 부름등록장치

39:입출력 단말장치1

본 발명은 엘리베이터의 직렬전송라인을 통한 군관리 제어기술에 관한 것으로, 특히 직렬전송라인을 통해 하나의 군관리반에 다수의 호기제어반과 각층의 승강장에 설치되어 있는 기기들을 제어하는 입출력 단말장치들이 연결되어 상호간에 운행에 필요한 정보들을 직렬전송방식으로 통신하면서 최적의 호기가 홀부름에 할당되도록 하는 군관리 시스템에 있어서, 군관리반에 이상이 발생되어 제기능을 발휘하지 못하게 되는 경우 호기 제어반 중에서 우선 순위에 있는 호기제어반으로 하여금 군관리 제어기능을 발휘할 수 있도록 엘리베이터의 군관리신호 전송 제어장치에 관한 것이다.

제1도는 일반적인 엘리베이터의 군관리 시스템에서 신호 전송장치에 대한 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 직렬전송라인(L1), (L2)을 통해 1호기제어반(12), 2호기제어반(13)과 직렬통신을 수행하면서 카(14), (15)의 운행정보를 주기적으로 수집하고 승강장 부름신호가 발생될때 그 운행정보를 근거로 최적의 호기를 서비스 할당하는 군관리반(11)과; 상기 군관리반(11)의 제어하에 상기 카(14), (15)의 운행을 제어하는 1호기 제어반(12), 2호기 제어반(13)과; 승강장신호 전송라인(L3), (L4)을 통해 상기 1호기 제어반(12), 2호기제어반(13)에 각기 접속되어 운행에 필요한 정보를 송수신하는 승강장 운행표시장치(16), (17)와; 승강장신호 전송라인(L5)을 통해 상기 군관리반(11)에 접속되어 그 군관리반(11)에 승강장 부름신호를 제공하는 승강장 부름등록장치(18)로 구성된 것으로, 이와 같이 구성된 종래 엘리베이터의 군관리 제어신호 전송작용을 설명하면 다음과 같다.

승강장에 대기중인 승객이 승강장 부름등록장치(18)를 통해 부름등록을 시도하면 이로부터 발생한 부름신호가 승강장신호 전송라인(L5)을 통해 상기 군관리반(11)에 공급되고, 이때, 그 군관리반(11)은 다시 상기 전송라인(L5)을 통해 부름등록 인지신호를 출력하여 승강장 부름등록장치(18)에 설치된 상승부름램프(△) 또는 하강부름램프(▽)가 점등되므로 승객은 자신이 시도한 부름이 등록되었음을 인지하게 된다.

이어서, 상기 군관리반(11)은 그동안 수집된 호기정보 즉, 카(14), (15)의 운행상태 정보를 근거로 할당연산을 수행하여 현재 발생된 승강장 부름에 최적의 호기를 할당하게 되는데, 예로써, 카(14)가 서비스 할당된 경우 할당된 부름등록 정보를 1호기제어반(12)으로 직렬전송한다.

이에 따라 할당된 부름등록정보를 수신한 1호기제어반(12)이 승강장신호 전송라인(L3)을 통해 승강장 운행표시장치(16)측으로 할당 부름등록정보를 전송하고, 카(14)의 운행을 제어하여 그 카(14)가 부름이 발생된 승강장으로 서비스운행을 하게 된다.

한편, 제2도는 일반적인 엘리베이터의 군관리 시스템에서 또 다른 신호 전송 장치에 대한 블록도로서 제1도와 비교해 볼때, 승강장 부름신호가 별도의 전소라인을 통해 직접 군관리반(21)에 전달되지 않고, 승강장 부름등록장치(18), 승강장 운행표시장치(26), (27), 승강장신호 전송라인(L3), (L4), 호기제어반(22), (23). 직렬전송라인(L1), (L2)을 통해 전달되도록 구성된 것으로, 이의 작용을 설명하면 다음과 같다.

승강장에 대기중인 승객이 승강장 부름등록장치(28)를 통해 부름동작을 시도하면 이로부터 발생한 부름신호가 승강장 운행표시장치(26), (27), 승강장신호 전송라인(L3), (L4), 호기 제어반(22), (23), 직렬전송라인(L1), (L2)을 순차적으로 통해 군관리반(21)에 전달된다.

이때, 상기 군관리반(21)은 할당연산을 수행하여 최적의 호기를 할당하게 되는데, 예로써, 카(25)가 서비스 할당된 경우 할당된 부름등록정보를 상기 직렬전송라인(L2)을 통해 2호기 제어반(23)측으로 전송하게 된다. 이에 따라 상기 2호기 제어반(23)은 부름등록 정보와 카 운행상태 정보를 승강장신호 전송라인(L4)을 통해 승강장 운행표시장치(27)에 전송하고, 카(25)의 운행을 제어하여 그 카(25)가 부름이 발생된 승강장으로 서비스운행을 하게 된다.

이때, 부름등록 정보를 수신한 상기 승강장 운행표시장치(27)는 그 신호를 상기 승강장 부름등록장치(28)에 출력하여 그 승강장 부름등록장치(28)에 설치된 상승부름램프(△) 또는 하강부름램프(▽)가 점등되므로 승객은 자신이 시도한 부름이 등록되었음을 인지하게 된다.

그러나, 전자와 같은 군관리신호 전송 제어장치에 있어서는 군관리반에 고장이 발생되는 경우 승강장의 부름에 대하여 어느 호기도 응답하지 못하여 승객이 엘리베이터를 전혀 이용할 수 없게 되는 결함이 있고, 후자와 같은 군관리신호 전송 제어장치에 있어서는 군관리반에 고장이 발생되는 경우 군관리부로 부터 할당을 받을 수 없기 때문에 각각의 호기가 단독적으로 운행하게 되어 특정층의 승강장 부름에 대하여 두대 이상의 호기가 응답하게 되므로 전력이 낭비되고 엘리베이터의 수명이 단축되는 결함이 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은 군관리반에 이상이 발생되어 제기능을 발휘하지 못하게 되는 경우 호기 제어반 중에서 우선 순위에 있는 호기 제어반으로 하여금 군관리 제어기능을 발휘하도록 엘리베이터의 군관리신호 전송 제어장치를 제공함에 있다.

제3도는 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명 엘리베이터의 군관리신호 전송 제어장치의 일실시 예시 블록도로서 이에 도시한 바와 같이, 직렬전송라인(SL1)을 통해 1호기제어반(32), 2호기제어반(33)과 직렬통신을 수행하면서 카(34), (35)의 운행상태 정보를 주기적으로 수집하고, 직렬전송라인(SL2)을 통해 승강장 부름신호를 수신하여 그 운행정보를 근거로 최적의 호기를 서비스 할당하는 군관리반(31)과; 평상시 상기 군관리반(31)에 의해 서비스 할당되어 해당층으로 카(34), (35)를 운행시키고 그 군관리반(31)의 고장 여부를 확인하여 고장이 검출될 때 기 설정된 우선순위에 따라 하나의 마스터 호기 제어반을 선정하여 자신을 포함한 나머지 슬레이브 호기 제어반을 대상으로 군관리 제어기능을 병행하는 호기 제어반(32), (33)과; 승강장신호 전송라인(SL3), (SL4)을 통해 상기 호기 제어반(32), (33)으로 부터 운행상태 정보들을 공급받아 운행 층 및 방향을 표시하는 승강장 운행표시장치(36), (37)와; 승강장 부름등록장치(38)에서 발생되는 승강장 부름신호를 상기 직렬전송라인(SL2)을 통해 상기 군관리반(31) 및 각 호기 제어반에 송출하고, 반대의 경로로 공급되는 부름등록정보를 그 승강장 부름 등록장치(38)에 전달하는 입출력 단말장치1(39)와; 승강장에 대기중인 승객의 선택에 의해 승강장 부름신호를 발생하고, 상기 입출력 단말장치1(39)로 부터 승강장 부름등록신호를 공급받아 운행 방향을 표시하는 승강장 부름등록장치(38)로 구성한 것으로, 이와 같이 구성한 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 제4도 내지 제10도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 군관리반(31), 호기제어반(32), (33), 입출력 단말장치1(39)의 기본적인 내부작용을 제5도 내지 제7도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

군관리부(31)는 제5도에서와 같이 복수의 마이크로컴퓨터 제어회로 즉, 운전계(51)와 대기계(52)로 된 이중계로 구성되어 평상시 대기계(52)는 대기상태로 있고, 운전계(51)가 각 호기 제어반(323), (33)을 대상으로 할당연산 및 그룹 운전지령을 제어하게 된다.

그러나, 상기 운전계(51)가 고장 등으로 인하여 작동불능상태로 되는 경우 대기계(52)로 하여금 운전계(51)의 기능을 대시할 수 있도록 운전계(51)와 같이 중앙처리장치(52A), 롬 및 램으로 구성된 메모리(52B), 운전계(51)의 병렬통신 인터페이스1(51C)과 통신을 위한 병렬통신 인터페이스2(52C), 직렬통신을 위한 직렬통신 인터페이스3(52D) 및 직렬통신 인터페이스4(52E)로 구성되며, 운전계(51)와 동일한 방법으로 직렬전송라인(SL1), (SL2)에 접속된다.

상기 직렬전송라인(SL1), (SL2)에는 동일한 구성을 갖는 다수의 호기 제어반이 접속되는데, 제3도는 그 중에서 두개의 호기 제어반(32), (33)을 보인 것이며, 제6도는 호기 제어반1(32)의 내부구성을 예시적으로 보인 것이다. 즉, 1호기 제어반1(32)은 중앙처리장치(61), 롬 및 램으로 구성된 메모리(62), 병렬통신 인터페이스3(63), 직렬통신 인터페이스5(64) 및 직렬통신 인터페이스6(65)으로 구성되어 그 병렬통신 인터페이스3(63)은 승강장신호 전송라인(SL3)을 통해 승강장 입출력라인 및 기계실 입출력라인과 접속되고, 직렬통신 인터페이스5(64), 직렬통신 인터페이스6(65)은 직렬전송라인(SL1), (SL2)에 각기 접속된다.

입출력 단말장치(1)(39)는 제7도에서와 같이, 중앙처리장치(71), 롬 및 램으로 구성된 메모리(72), 병렬통신 인터페이스4(73), 직렬통신 인터페이스7(74)로 구성되어 그 직렬통신 인터페이스7(74)는 상기 직렬전송라인(SL2)에 접속되고, 병렬통신 인터페이스4(73)는 승강장 부름등록장치(38)에 접속된다.

군관리반(31)의 운전계(51)가 정상동작하는 경우 그 군관리반(31)은 직렬전송라인(SL1)을 통해 각 호기 제어반(32), (33)으로 부터 운행상태 정보를 수신받고, 또다른 직렬전송라인(SL2)을 통해서는 각 승강장 입출력 단말장치 예를 들어 입출력 단말장치1(39)로 부터 부름신호를 수신받아 그 부름에 응답할 수 있는 최적의 호기를 선택하여 위하여 할당연산을 수행한 후 할당된 부름정보와 부름등록 정보를 각 호기 제어반(32), (33) 및 입출력 단말장치1(39)에 전송한다.

이에 따라 상기 각 호기 제어반(32), (33)은 수신한 할당부름과 자기 호기의 키 부름정보를 근거로 자신이 운행할 부름등록 정보를 편집하고 그 결과에 따라 카(34), (35)의 운행을 제어하게 되며, 이때, 운행상태 정보들을 직렬전송라인(SL1)을 통해 군관리반(31)에 전송하고, 승강장신호 전송라인(SL3),(SL4)을 통해서는 승강장 운행표시장치(36), (37)에 전송한다. 또한, 입출력 단말장치1(39)은 상기 군관리반(31)으로부터 수신한 부름등록정보를 승강장 부름등록장치(38)에 전송한다.

만약, 상기 군관리반(31)의 운전계(51)가 고장인 경우 대기계(52)에 상기와 동일한 제어가 이루어진다. 그러나, 그 대기계(52) 또한 고장인 경우 군관리반(31)에 의한 군관리 제어기능을 전혀 기대할 수 없게 되므로, 이때, 다수의 호기 제어반 중에서 보다 우선순위에 있는 호기 제어반이 그 군관리반(31)의 군관리 제어기능을 대신 수행하게 된다. 이와 같이 군관리반(31)의 운전계(51) 및 대기계(52)가 모두 고장이거나, 설계단계에서 군관리반(31)을 별도로 채택하지 않은 경우 실질적으로 회로 구성은 제4도와 같이 된다.

예로써, 군관리반(31)에 소속되어 군관리 운전을 호기 제어반이 호기 제어반(32), (33)을 포함하여 모두 4대이고, 호기 번호가 낮은 호기 제어반이 우서순위를 갖는 것으로 설정하는 경우 1호기 제어반(32)이 마스터 호기 제어반이 되고, 나머지 2~4호기 제어반이 슬레이브 호기제어반이 되는데, 이와 같은 상태에서 군관리 제어 및 운전제어신호 전송과정을 설명하면 다음과 같다.

마스터 호기로 선정된 1호기 제어반(32)은 상기 직렬전송라인(SL2)을 통해 승강장 부름정보를 수신하여 이 부름에 응답할 수 있는 최적의 호기를 선택하기 위해 자기 자신을 포함해서 나머지 호기들에 대해 할당 연산을 수행하고, 할당된 부름등록정보를 직렬전송라인(SL1)을 통해 2~4호기 제어반으로, 직렬전송라인(SL2)을 통해서는 입출력 단말장치1(39)에 전송한다.

이때, 상기 1호기 제어반(32), 2호기 제어반(33)을 비롯하여 3, 4호기 제어반의 작용은 상기에서 설명한 바와 같다. 또한, 마스터 호기로 선정된 1호기 제어반 및 나머지 슬레이브 호기 제어반의 동작 신호 흐름을 제10도 나타내었으며, 1호기 제어반(32)도 고장이 발생되어 제 기능을 발휘하지 못하는 경우 마찬가지 방법으로 2호기 제어반(33)이 마스터 호기로 선정되고, 나머지 3, 4호기 제어반이 슬레이브 호기 제어반으로 선정되어 상기와 같이 동작한다.

여기서, 병렬운전시 호기 제어반의 신호전송 과정을 제10도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

제1단계(SC1)에서는 마스터 호기가 결정되어 있고 그 마스터 호기가 정상적으로 동작하는지를 검사하여 조건이 성립하면 그대로 제3단계(SC3)로 진행하고 조건이 성립하지 않으면 제2단계(SC2)로 진행하여 소속된 호기 제어반 중에서 우선 순위에 있고 정상동작이 가능한 호기 제어반을 마스터 호기로 선정한다.

이후, 제3단계(SC3)에서 각각의 호기 제어반은 자신이 마스터 호기로 선정되었는지를 검사하여 마스터 호기로 선정되었으면 제4단계(SC4)에서 승강장 호출 부름에 대한 호기할당 연산을 수행한 후 다시 제5단게(SC5)로 진행하여 그 할당된 호출부름을 각 호기 제어반으로 송신한다. 그러나, 상기 제3단계(SC3)에서 조건이 성립되지 않으면 즉, 자신이 마스터 호기로 선정되지 않은 것으로 확인되면 제6단계(SC6)로 진행하여 마스터 호기 제어반으로 부터 승강장 호출 할당부름 정보를 수신한다.

이후, 제7단계(SC7)에서는 승강장 호출 할당부름과 카 호출부름으로 부름등록 정보를 편집하고, 제8단계(SC8)로 진행하여 등록된 부름정보를 마스터 호기 제어반으로 송신한다. 이어서, 제9단계(SC9)에서 각 호기 제어반은 등록된 부름 등록 정보에 따라 카의 주행을 제어한다. 또한, 제10단계(SC10)에서 각 입출력 단말장치로 출력하고자 하는 정보를 편집하고, 제11단계(SC11)에서는 그 편집된 출력정보를 각 단말장치로 송신한다.

한편, 제11도는 본 발명의 다른 실시예를 보인 것으로, 이의 기본적인 동작은 제3도와 동일하다.

즉, 군관리반(111)이 정상동작될때 그 군관리반(111)이 승강장부름에 대해 할당연산을 수행하여 할당된 부름정보와 부름등록정보를 각 호기 제어반(112), (113) 및 입출력 단말장치2(119)에 전송하고, 군관리반(111)에 고장이 발생되어 군관리 제어기능을 발휘할 수 없을때 다수의 호기 제어반 중에서 보다 우선순위에 있는 호기 제어반이 그 군관리반(111)의 군관리 제어기능을 대신 수행하게 된다.

이와 같이 군관리반(111)의 운전계 및 대기계가 모두 고장이거나, 설계단계에서 군관리반(111)을 별도로 채택하지 않은 경우 실질적인 회로 구성은 제12도와 같이 된다.

단지, 제3도와 비교하여 다른점은 카 위치신호와 운행 방향신호가 직렬전송라인(SL2)을 통하고 입출력 단말장치2(119)를 경유하여 승강장 운행표시장치(116), (117)에 전송되다는 것인데, 이 입출력 단말장치2(119)의 작용을 제13도를 참조하여 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.

제11도의 입출력 단말장치2(119)는 제13도에서와 같이 중앙처리장치(131), 롬 및 램으로 구성된 메모리(132), 직렬통신 인터페이스(133), 병렬통신 인터페이스(134), (135), (136)로 구성되어 그 직렬통신 인터페이스(133)는 직렬전송라인(SL2)을 통해 각 호기 제어반 및 군관리반(111)과 정보를 송수신하고, 병렬통신 인터페이스(134)는 승강장 부름등록장치(118)로 부터 부름신호를 공급받고 램프 점등신호를 출력하며, 병렬통신 인터페이스5(135)는 1호기의 승강장 운행표시장치(116)에 운행상태 정보를 출력하고, 병렬통신 인터페이스6(136)는 2호기 승강장 운행표시장치(117)에 운행상태 정보를 출력한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 평상시에는 승강장 부름신호를 군관리반이 수신하여 각 호기를 대상으로 최적의 호기가 선정되도록 할당연산을 수행하고, 군관리반에 고장이 발생되어 제 기능을 발휘할 수 없는 경우에는 그 군관리반에 소속된 각 호기 제어반 중에서 소정의 규약에 따라 하나의 호기 제어반을 마스터 호기를 선정하고, 나머지 호기를 슬레이브 호기 제어반으로 선정하여 군관리 제어기능을 대신할 수 있도록 함으로써 설령 어떠한 장애 요건이 발생되더라도 하나의 승강장 부름에 대하여 어느 호기도 응답하지 않거나 두대 이상의 호기가 동시에 응답하는 상황이 발생되지 않아 항상 안정되고 효율적인 운행을 보장할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 직렬전송라인(SL1)을 통해 다수의 호기제어반과 직렬통신을 수행하면서 카의 운행상태 정보를 주기적으로 수집하고, 직렬전송라인(SL2)을 통해 승강장 부름신호를 수신하여 그 운행정보를 근거로 최적의 호기를 서비스 할당하는 군관리반과; 평상시 상기 군관리반에 의해 서비스 할당되어 해당층으로 카를 운행시키고 그 군관리반의 고장 여부를 확인하여 고장이 검출될때 기 설정된 우선순위에 따라 하나의 마스터 호기 제어반을 선정하여 자신을 포함한 나머지 슬레이브 호기 제어반을 대상으로 군관리 제어기능을 병행하는 다수의 호기 제어반과; 승강장 신호 전송라인(SL3), (SL4)을 통해 상기 호기 제어반으로 부터 운행상태 정보들을 공급받아 운행 층 및 방향을 표시하는 다수의 승강장 운행표시장치와; 상기 직렬전송라인(SL2)과 각 단말장치 사이에 위치하여 그들간의 운행정보를 송수신하는 입출력 단말장치로 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 군관리신호 전송 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 호기 제어반은 메모리(62)에 저장되어 있는 프로그램에 따라 호기 제어반 고유의 기능 및 마스터 호기 제어반으로 선정될때 군관리 제어기능을 발휘하기 위해 전반적인 제어기능을 발휘하는 중앙처리장치(61)와; 상기 중앙처리장치(61)의 제어를 받아 승강장 부름등록장치(38)와 운행정보를 송수신하는 병렬통신 인터페이스3(63)와; 상기 중앙처리장치(61)의 제어를 받아 상기 직렬전송라인(SL1), (SL2)과 운행정보를 송수신하는 직렬통신 인터페이스5(64), 인터페이스6(65)로 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 군관리신호 전송 제어 장치.
3. 제1항에 있어서, 입출력 단말장치는 메모리(72)에 저장된 프로그램에 따라 운행정보의 입출력을 총괄 제어하는 중앙처리장치(71)와; 상기 중앙처리장치(71)의 제어를 받아 승강장 부름등록장치(38)와 병렬통신을 수행하는 병렬통신 인터페이스4(73)와; 상기 중앙처리장치(71)의 제어를 받아 상기 직렬전송라인(SL2)과 병렬통신을 수행하는 병렬통신 인터페이스7(74)로 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 군관리신호 전송 제어장치.
4. 제1항에 있어서, 입출력 단말장치는 메모리(132)에 저장된 프로그램에 따라 운행정보의 입출력을 총괄 제어하는 중앙처리장치(131)와; 상기 중앙처리장치(131)의 제어를 받아 직렬전송라인(SL2)과 직렬통신을 수행하는 직렬통신 인터페이스7(133)와; 상기 중앙처리장치(131)의 제어를 받아 승강장 부름등록장치(118)와 병렬통신을 수행하는 병렬통신 인터페이스4(134)와; 상기 중앙처리장치(131)의 제어를 받아 카 위치신호와 운행 방향신호를 승강장 운행표시장치(116)에 전송하는 병렬통신 인터페이스5(135)와; 상기 중앙처리장치(131)의 제어를 받아 카 위치신호와 운행 방향신호를 승강장 운행표시장치(117)에 전송하는 병렬통신 인터페이스6(135)로 구성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 군관리신호 전송 제어장치.