KR20000061821A

KR20000061821A - 로더용 리프트 붐조립체

Info

Publication number: KR20000061821A
Application number: KR1019990011195A
Authority: KR
Inventors: 장무환; 이승구; 김낙인
Original assignee: 추호석; 대우중공업 주식회사
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 1999-03-31
Publication date: 2000-10-25
Anticipated expiration: 2019-03-31
Also published as: US6325589B1; KR100360347B1

Abstract

본 발명은 버킷이 회동가능하게 고정되는 선단부재의 회동축이 거의 수직인 경로를 따라 상하로 이동되어 인양능력을 최대로 상승시킬 수 있는 로더용 리프트 붐조립체를 제공한다. 리프트 붐조립체를 실제로 상하로 회동시키기 위해 액튜에이터의 일단부가 차체 또는 프레임에 회동가능하게 고정된다. 그 후방프레임에는 제 1제어링크의 일단이 회동가능하게 고정되며, 또한 제 2제어링크의 일단이 역시 회동가능하게 장착된다. 그 제 2제어링크는 제 1제어링크의 후방에 배치되고, 그 제 1제어링크보다 길이가 길며, 일단의 회동축이 제 1제어링크의 일단의 회동축보다 후방하부에 위치한다. 각각의 제 1 및 제 2제어링크의 타단은 상호 회동가능하게 연결부재에 고정된다. 그 연결부재에는, 액튜에이터의 타단이 회동가능하게 고정되며 선단부에 버킷이 회동가능하게 고정되는 선단부재가 연결고정된다. 각각의 링크의 회동작동에 따라 선단부재의 회동축이 거의 선형의 수직한 이동경로를 따라 상하로 이동하게 된다.

Description

로더용 리프트 붐조립체{LIFT BOOM ASSEMBLY FOR A LOADER MACHINE}

본 발명은 로더용 리프트 붐조립체에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 버킷이 회동가능하게 고정되는 선단부재의 회동축이 대체로 선형의 수직한 이동경로를 따라 상하로 이동되어 인양능력을 최대로 증대시킬 수 있는 로더용 리프트 붐조립체에 관한 것이다.

일반적으로, 비교적 소량의 흙 또는 모래와 같은 일정한 형태가 없는 물체를 이동시키거나 높은 곳으로 하역하기 위해 회전성 및 기동력이 우수한 로더가 사용되고 있다. 이와 같은 로더는 기본적으로 구동을 위한 차체와, 실제로 물체를 적재하거나 하역하기 위한 버킷을 구비한 리프트 붐조립체로 이루어져 있다.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이 종래의 로더의 차체(1)에는 리프트 붐조립체(2)가 상하로 승강 또는 회동가능하게 설치되어 있다. 그 리프트 붐조립체(2)는 물체를 적재 또는 하역하기 위한 작업수단인 버킷(3)이 선단에 회동가능하게 장착된 선단부재(4)와, 일단부가 그 선단부재(4)에 고정되는 한 쌍의 아암(5)을 구비하고 있다. 그 아암(5)의 타단은 차체(1)의 후방에 설치된 한 쌍의 지지체(6)에 회동축(7)에 의해 회전가능하게 고정되어 있다. 또한, 선단부재(4)와 지지체(6)사이에는 유압에 의해 신축작동되는 한 쌍의 액튜에이터(8)가 설치되어 있다.

이와 같이 구성된 리프트 붐조립체는 운전자 또는 작업자의 조작에 의해 상하로 승강되면서 해당 물체를 적재 또는 하역작업을 행한다. 이때 그 리프트 붐조립체(2)의 선단부재(4)의 선단부 또는 버킷(3)은 아암(5)의 회동축(7)을 중심축으로 원호를 이루는 경로(P)를 따라 최저위치(L)에서 최고위치(H)내에서 상하로 이동된다.

그러나, 이와 같은 리프트 붐조립체의 상하이동시에는 차체의 선단에서 원호의 정점에 이르는 거리인 리치, 즉, 변동폭(W1)이 과대하여 로더의 전도를 발생시키지 않고 최대로 작업할 수 있는 작업량이 제한되는 것으로 나타났다. 즉, 리프트 붐조립체(2)가 원호로 이루어진 경로(P)를 따라 이동하게 됨으로써 버킷(3)이 중간위치(M)에 위치할 때 리치가 최대로 증가하게 되어 인양능력(lifting capacity)이 감소하게 됨으로써 인양작업시 이를 필수적으로 고려해야 함에 따라 최대 작업용량이 저하되는 문제점이 있었다.

또한, 이 같은 리프트 붐조립체는 구성적인 측면에서 차체의 후방에 아암을 적정높이로 회전가능하게 장착하기 위해 일정높이를 갖는 별도의 지지체를 필수적으로 구비해야함에 따라 차량의 무게중심이 높아지게되며, 이에 따라 승차감 및 안전성에 영향을 초래함은 물론 제작비용의 상승을 초래하는 문제점이 있었다.

한편, 이와 같은 리치의 증가로 인한 인양능력의 감소를 해결하기 위해 미국특허 제 5,609,464 호에 개시된 바와 같이, 4절링크를 구비하여 버킷 또는 선단부재의 선단을 대체로 수직한 경로를 따라 상하로 운동시키기 위한 리프트 붐조립체가 공지되어 있다. 즉, 도 2에 개시된 리프트 붐조립체(10)는 차체를 형성하는 프레임(11)의 후방에 수직하게 설치된 한 쌍의 지지체(12)에 2개의 링크에 의해 회동가능하게 설치된다. 그 리프트 붐조립체(10)는, 선단에서 버킷(13)을 회동가능하게 구비한 아암(14)과, 그 아암(14)에 연결되는 제 1제어링크(15)와, 일단이 제 1제어링크(15)의 일측하부에 회동가능하게 고정되고 타단이 지지체(12)의 상부에 회동가능하게 고정되는 제 2제어링크(16)와, 일단이 제 1제어링크(15)의 타측하부에 회동가능하게 고정되고 타단이 지지체(12)의 하부에 회동가능하게 고정되는 콘트롤아암(17)을 구비하고 있다. 물론, 실제적으로 리프트 붐조립체를 작동시키기 위한 액튜에이터(18)가 지지체(12)와 선단부재(14)사이에 설치되어 있어 유압에 의해 신축작동된다.

그러나, 이같은 리프트 붐조립체(10)는 상술된 일반적인 리프트 붐조립체와 같이 그 리프트 붐조립체를 차체에 장착하기 위해, 상당히 크기가 크고 설치 위치가 높은 한 쌍의 지지체(12)를 별도로 설치해야함에 따라 여전히 원가의 상승 및 운전자의 운전시야를 제한하는 문제점이 있다. 특히, 제 2제어링크(16)와 콘트롤아암(17)이 일정간격을 두고 제 1제어링크(15)의 하부에 장착되어야 하므로 그 부분의 면적이 커야 함에 따라 그 제 1제어링크(15)의 중량 또한 크게된다. 이에 따라 리프트 붐조립체의 전체적인 중량이 증가하게됨은 물론 로더의 무게중심이 상승하게되어 안전성, 승차감 및 작업성에 영향을 미치는 문제점이 여전히 초래되고 있다.

또한, 버킷 또는 선단부재(14)의 선단이 최고위치(H)에 위치할 때와 최저위치(L)에 위치할 때에서 발생되는 리프트 붐조립체의 리치의 변동폭을 감소시키는데 한계가 있어, 실제로 리치가 불필요하게 증가하게 되며, 이에 따라 여전히 인양능력이 제한되는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상술된 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 버킷 또는 선단부재의 회동축이 대체로 수직한 이동경로를 따라 승강운동하여 인양능력을 최대화 할 수 있는 로더용 리프트 붐조립체를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 별도의 지지수단 없이 차체에 직접 장착될 수 있어 제작비용을 줄일 수 있고 운전시야를 충분히 확보할 수 있는 로더용 리프트 붐조립체를 제공하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 로더 자체의 무게중심을 낮추어 안전성 및 승차감이 향상되고 소음이 방지될 수 있는 로더용 리프트 붐조립체를 제공하는데 있다.

도 1은 종래의 하나의 실시예에 따른 로더용 리프트 붐조립체의 구성을 보여주는 측면도.

도 2는 종래의 다른 실시예에 따른 로더용 리프트 붐조립체의 구성을 보여주는 측면도.

도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 로더용 리프트 붐조립체의 버킷이 최하부에 위치한 상태를 보여주는 측면도.

도 4는 도 3의 로더용 리프트 붐조립체의 버킷이 최상부에 위치한 상태를 보여주는 측면도.

도 5는 도 3의 붐조립체의 회동상태를 보여주는 측면도.

도 6은 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 로더용 리프트 붐조립체의 버킷이 최하부에 위치한 상태를 보여주는 측면도.

도 7은 도 6의 로더용 리프트 붐조립체의 버킷이 최상부에 위치한 상태를 보여주는 측면도.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에서 액튜에이터의 설치상태를 보여주는 측면도.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣

20: 후방프레임 22: 리프트 붐조립체

24: 액튜에이터 26: 힌지축

28,32,36,38,46: 회동축 30: 제 1제어링크

34: 제 2제어링크 40: 연결부재

42: 아암 44: 선단부재

48: 버킷 50: 회동축

이 같은 목적들은 차체의 프레임에 회동가능하게 장착되는 로더용 리프트 리프트 붐조립체에 있어서, 일단이 차체프레임에 회동가능하게 고정되는 한 쌍의 액튜에이터; 일단이 상기 후방프레임에 회동가능하게 고정되는 한 쌍의 제 1제어링크; 상기 제 1제어링크의 후방에 배치되고, 상기 제 1제어링크보다 길이가 길며, 상기 후방프레임에 회동가능하게 고정되는 한 쌍의 제 2제어링크; 상기 제 1제어링크 및 제 2제어링크의 각각의 타단이 상호 회동가능하게 고정되는 한 쌍의 연결부재; 상기 연결부재에 일단부가 고정되고, 상기 액튜에이터의 타단이 회동가능하게 고정되고 선단부에 버킷이 회동가능하게 고정되는 선단부재가 타단부에 고정되며, 상기 각각의 제어링크의 회동작동에 의해 상기 선단부재의 회동축이 대체로 수직한 이동경로를 따라 이동하는 한 쌍의 아암으로 구성되는 로더용 리프트 붐조립체에 의해 달성될 수 있다.

이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 하기 설명중 방향성을 나타내는 용어들은 도면에 도시된 로더의 배치에 따라 임의로 설정된 것이지 이 같은 용어들에 의해 본원이 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.

먼저 본 발명의 하나의 실시예에 따른 로더용 리프트 붐조립체의 버킷이 최하부에 위치한 상태 및 최상부에 위치한 상태를 각각 보여주는 측면도가 도시된 도 3 및 도 4를 참조하면, 로더의 차체의 후방프레임(20)에는 리프트 붐조립체(22)가 회동가능하게 설치된다. 여기서, 그 후방프레임(20)은 후술하는 바와 같이, 그 것의 상단부의 높이가 캐노피(23)의 높이의 1/2이하로 되어 있으므로 작업자의 후방 운전 시야를 충분히 확보할 수 있음은 물론, 차량의 정비를 위해 그 캐노피(23)를 후방으로 젖히는 경우에도 간섭을 크게 줄일 수 있도록 되어 있다. 또한, 그 리프트 붐조립체(22)는 물론 유압에 의해 작동되는 액튜에이터(24)에 의해 회동가능하게 설치되며, 그 액튜에이터(24) 또한 후방프레임(20)에 힌지축(26)에 의해 회동가능하게 설치된다.

리프트 붐조립체(22)는, 일단부가 회동축(28)을 중심으로 후방프레임(20)의 전방상부에 회동가능하게 고정되는 제 1제어링크(30)와, 후방프레임(20)의 후방하부에 일단부가 역시 회동축(32)을 중심으로 회동가능하게 장착되는 제 2제어링크(34)를 포함한다. 여기서, 제 2제어링크(34)는 제 1제어링크(30)보다 길이가 길고 그것의 후방에 배치되며, 그 제 2제어링크(34)의 회동축(32)은 제 1제어링크(30)의 회동축(28)보다 후방하부에 위치한다.

각각의 제어링크(30,34)의 타단부에는 연결부재(40)가 회동가능하게 장착되어 있다. 즉, 제 1제어링크(30)의 타단은 회동축(36)에 의해 연결부재(40)의 전방에 회동가능하게 고정되며, 제 2제어링크(34)의 타단은 회동축(38)에 의해 연결부재(40)의 후방에 역시 회동가능하게 연결된다. 이와 같이 제 1제어링크(30) 및 제 2제어링크(34)가 연결부재(40)의 전,후방에 연결됨으로써, 후방프레임(20), 각각의 제어링크(30,34) 및 연결부재(40)는 4절링크방식으로 동일 평면상에서 상호 연계적으로 링크운동하게 된다.

상기 연결부재(40)에는 길다란 아암(42)의 일단부가 고정되고, 그 아암(42)의 타단부에는 선단부재(44)가 고정되어 있다. 선단부재(44)에는, 일단이 후방프레임(20)에 회동가능하게 고정된 액튜에이터(24)의 타단이 회동축(46)을 중심으로 역시 회동가능하게 연결된다. 물론, 선단부재(44)의 선단에는 실제로 물체를 적재하기 위한 버킷(48)이 회동축(50)을 중심으로 회동가능하게 설치되어 있으며, 이와 같은 버킷(48)의 회동작동은 실제로 그 선단부재(44)와 버킷(48)사이에 설치된 또다른 액튜에이터(52)에 의해 이루어진다.

결과적으로, 이와 같이 리프트 붐조립체(22)가 후방프레임(20)에 액튜에이터(24)에 의해 회동가능하게 설치됨으로써, 실제로 액튜에이터(24), 제 1제어링크(30), 제 2제어링크(34) 및 아암(44)은 공통수직평면상에 설치되어 도 5에 도시된 바와 같이 상호 연계적으로 회동작동할 수 있는 것이다.

이하, 상술된 바와 같이 구성된 리프트 붐조립체의 작동모드 및 그 작용효과에 대해 상세히 설명한다.

먼저 도 3 또는 도 5에 쇄선으로 도시된 바와 같이, 리프트 붐조립체(22)의 버킷(48)이 지면에 위치하거나 또는 버킷(48)과 선단부재(44)사이의 회동축(50)이 최하부 위치에 배치되어 있는 상태에서는, 액튜에이터(24)가 최소길이로 수축된 상태를 이루며, 또한 선단부재(44)에 설치된 회동축(46)은 차체의 후방프레임(20)에 고정된 회동축(26)을 기준으로할 때 전방하부에 위치하게 된다. 그리고, 후방프레임(20)에 고정되는 제 1제어링크(30)의 일단의 회동축(28)은 연결부재(40)에 고정되는 타단의 회동축(36)을 기준으로할 때 전방상부에 위치하게 된다. 또한, 후방프레임(20)에 고정되는 제 2제어링크(34)의 일단의 회동축(32)은 연결부재(40)에 고정되는 타단의 회동축(38)을 기준으로할 때 전방하부에 위치하게 된다.

이와 같은 초기상태에서 작업자가 물체를 버킷(48)에 적재한 후 액튜에이터(24)를 작동시키면, 그 액튜에이터(24)가 점진적으로 신장되어 리프트 붐조립체(22)는 차체의 후방프레임(20)에 대해 상방으로 회동하게 되며, 이때 선단부재(44)의 회동축(50)은 도 5에 표시된 경로(P)를 따라 상방으로 이동하게 된다.

보다 상세히 설명하면, 액튜에이터(24)의 작동에 의해 리프트 붐조립체(22)가 상방으로 이동하는 초기단계에서는, 그 선단부재(44)의 회동축(50)은 도 3 및 도 5에 에 도시된 최저위치(L)로부터 도 5에 도시된 제 1중간위치(M1)까지 전방을 향해 완만한 원호를 이루며 상승하게 된다. 이때, 액튜에이터(24)는 신장됨과 동시에 회동축(26)을 중심축으로하여 도면에서 볼 때 시게방향으로 상방으로 회동하게된다. 또한, 후방프레임(20)에 고정된 제 1제어링크(30)는 그것의 회동축(28)을 중심으로 전방 상부로 회동하는 반면, 제 2제어링크(34)는 그 것의 회동축(32)에 대해 후방하부로 회동하게 된다. 동시에, 각각의 제어링크(30,34)의 타단부에 고정된 연결부재(40)는 도면에서 볼 때 시계방향으로 회전하게되며, 이에 따라 그 연결부재(40)에 고정된 아암(42)은 회동축(38)에 대해 상방으로 회동하게 되는 것이다.

이후, 액튜에이터(24)를 계속적으로 신장시키면, 선단부재(44)의 회동축(50)은 제 1의 중간위치(M1)으로부터 제 2의 중간위치(M2)까지 다소 후방을 향해 경사진 방향으로 경로(P)를 따라 상방으로 이동하게 된다. 이때, 액튜에이터(24)는 계속적으로 신장하면서 회동축(26)을 중심축으로하여 후방으로 회동하게된다. 한편, 제 1제어링크(30)는 그것의 회동축(28)을 중심으로 전방을 향해 회동하며, 제 2제어링크(34) 또한 그것의 회동축(32)에 대해 전방을 향해 회동하게 된다. 동시에, 각각의 제어링크(30,34)의 타단부에 고정된 연결부재(40)는 반시계방향으로 다소 회전하면서 전방상부를 향해 이동하게된다. 이에 따라 그 연결부재(40)에 고정된 아암(42)은 고도가 상승됨과 동시에 전방으로 이동하게 됨으로써, 결국 리프트 붐조립체(22)의 회동축(50)은 다소 후방으로 경사진 경로를 따라 상방으로 이동하게 되는 것이다.

작업자가 버킷(48)을 최고위치, 즉 버킷(48)에 담겨진 내용물을 하역하는 위치까지 이동시키기 위해 액튜에에이터에 유압을 계속적으로 공급하여 그 액튜에이터를 계속적으로 신장시키면, 선단부재(44)의 회동축(50)은 제 2의 중간위치(M2)로부터 최종적으로 최고위치(H)까지 다소 전방을 향해 경사진 방향으로 이동경로(P)를 따라 상방으로 이동하게 된다. 이때, 액튜에이터(24)는 도 4에 도시된 상태까지 최종적으로 신장됨과 동시에 회동축(26)을 중심축으로하여 다소 후방으로 회동하게 된다. 그리고, 제 1제어링크(30)는 그것의 회동축(28)을 중심으로 전방을 향해 회동되어 최종상태에서 후방프레임(20)에 대해 거의 수직상태를 이루게 되며, 제 2제어링크(34) 또한 그것의 회동축(32)에 대해 전방을 향해 회동하게 되어 거의 수직상태를 이루게 된다. 이와 동시에, 연결부재(40)는 전방상부를 향해 계속적으로 이동하게 되어 최상의 위치에 이르게 되며, 이에 따라 그 연결부재(40)에 고정된 아암(42)또한 최고의 고도로 상승됨과 동시에 전방으로 이동하게 됨으로써, 결국 리프트 붐조립체(22)의 회동축(50)은 다소 전방으로 경사진 경로를 따라 최고의 위치로 이동되는 것이다.

이와 같이, 버킷(48) 또는 회동축(50)이 최고위치(H)에 위치하게되면, 후방프레임(20)에 고정되는 제 1제어링크(30)의 일단의 회동축(28)은 연결부재(40)에 고정되는 그것의 타단의 회동축(36)의 거의 수직하방에 위치하며, 후방프레임(20)에 고정되는 제 2제어링크(34)의 일단의 회동축(32) 또한 연결부재(40)에 고정되는 그것의 타단의 회동축(38)의 거의 수직하방에 위치하게되는 것이다.

특히, 상술된 바와 같은 리프트 붐조립체의 상방으로의 회동에 따른 제 1제어링크(30) 및 제 2제어링크(34)의 작동 및 그 작용모드를 전체적으로 설명하면, 먼저, 제 1제어링크(30)는 후방프레임(20)에 고정된 회동축(28)을 중심축으로하여 액튜에이터(24) 및 아암(42)의 회동방향과는 반대반향(반시계 방향)으로 회동하면서 그 아암(42)을 밀어올려 선단부재(44)의 고도를 상승시키는 반면, 관성적으로 하강하려는 아암(42)을 억제하여 전방으로 밀어내는 역할을 한다. 결국, 제 1제어링크(30)는 주로 선단부재(44)의 고도를 제어하는 역할을 하는 것이다.

한편, 제 1제어링크(30)의 작동에 연계되는 제 2제어링크(34)는, 회동축(50)이 최저위치(L)에서 제 1의 중간위치(M1)까지 이동할 때는 후방프레임(20)에 고정된 회동축(32)을 중심축으로하여 액튜에이터(24) 및 아암(42)의 회동방향과 동일한 방향(시계방향)으로 후방을 향해 회전함으로써 관성적으로 원호를 따라 전진하려는 아암(42)을 억제하여 하방으로 끌어당기는 역할을 한다. 이후 회동축(50)이 제 1의 중간위치(M1)를 지나 제 2의 중간위치(M2) 또는 최고위치(H)로 이동할 때는, 그 제 2제어링크(34)는 후방프레임(20)에 고정된 회동축(32)을 중심축으로하여 액튜에이터(24) 및 아암(42)의 회동방향과 반대방향(반시계방향)으로 전방을 향해 회전함으로써 관성적으로 원호를 따라 하강하려는 아암(42)을 억제하여 상방으로 밀어내는 것이다. 결국, 제 2제어링크(34)는 리프트 붐조립체(22)의 리치가, 도 2에 도시된 종래기술의 변동폭(W1)보다 훨씬 작은 변동폭(W3)내의 값으로 유지되도록 제어함과 동시에 아암(42)을 밀어올려 선단부재(44)의 고도를 상승시키는 역할을 하는 것이다.

물론, 리프트 붐조립체(22)를 하방으로 회동시키기 위해서는 액튜에이터(24)의 유압을 제어하여 그 액튜에이터를 수축시킴으로써 가능하며, 이때, 액튜에이터(24), 제 1제어링크(30), 제 2제어링크(34), 연결부재(40) 및 아암(42)은 상술된 작동의 반대로 작동됨을 이해할 수 있을 것이다.

결과적으로, 이와 같은 제 1제어링크(30) 및 제 2제어링크(34)의 작동에 의해 리프트 붐조립체(22)의 리치는 비교적 작은 변동폭(W3)내에서 변하게 되어 회동축(50)이 대체로 선형의 수직한 이동경로(P)를 따라 이동하게되는 것이다. 이에 따라, 차량의 전도하중이 커지게 되어 종래의 동급의 차량에서 보도 큰 중량물을 버킷(48)에 담아 하역할 수 있는 것이다.

한편, 도 6 내지 7에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 붐 조립체가 도시되어 있는 바, 이 붐조립체는 차체의 후방 프레임(20)과 아암(42)에 대한 제 1제어링크(30) 및 제 2제어링크(34)의 연결관게 및 회동위치의 변경을 주 특징으로 한다.

즉, 액튜에이터(24)는, 선단부재(44)에 연결되는 회동축(46)이 후방프레임(20)에 연결되는 회동축(26)에 비해 전방상부에 위치하도록 설치된다. 제 1제어링크(30)는, 연결부재(40)에 연결되는 회동축(36)이 후방프레임(20)에 연결되는 회동측(28)에 비해 후방상부에 위치하도록 설치된다. 또한, 제 2제어링크(34)는, 연결부재(40)에 연결되는 회동축(38)이 후방프레임(20)에 연결되는 회동측(32)에 비해 후방상부에 위치하도록 설치된다.

이와 같은 구성에 따른 붐 조립체의 작동은 실제로 도 2 내지 5에 도시된 붐조립체의 동작과 유사하다. 그러나, 버킷 또는 회동축(50)의 승강경로(P')는 큰 직경을 갖는 원호형상으로 되는 것에 차이가 있다. 이 경우, 리치의 변동폭(W4)이 도 5의 변동폭(W3) 보다는 다소 크지만, 붐조립체에 걸리는 반력이 감소되고 또한 승강속도가 신속해지는 장점이 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예를 보여주는 도 8을 참조하면, 붐 조립체를 실제적으로 승강 시키기 위한 액튜에이터(24)가 차체의 전방과 아암(42)사이에 설치된다. 보다 상세히 설명하면, 액튜에이터(24)의 일단부는 차체의 전방부에 회동축(26)에 의해 회동가능하게 연결되고, 타단부는 아암(42)의 중간부분에 회동축(46)에 의해 회동가능하게 연결되는 것이 바람직하다.

이와 같이 액튜에이터가 차체와 아암사이에 설치됨으로써, 비록 직경의 확대가 요구되지만, 그 길이가 축소됨은 물론 붐의 승강높이를 시간에 따라 일정하게 변화시킬 수 있어 제어성이 향상되는 잇점이 있다.

상술된 바와 같이 본 발명에 따른 로더용 리프트 붐조립체에 의하면, 그 리프트 붐조립체의 선단부재의 회동축이 비교적 좁은 변동폭으로 수직한 경로를 따라 이동하게되어 최대 리치를 감소시킬 수 있어 인양능력을 현저히 향상시킬 수 있으며, 이에 따라 작업성 및 제품성이 향상되는 효과가 있다.

또한, 리프트 붐조립체를 로더의 차체에 설치하기 위한 지지체의 높이를 낮게 설치할 수 있으므로 제조비용이 저렴하며, 그 측후방의 운전시야를 충분하게 확보할 수 있는 장점이 있다.

더욱이, 지지체의 축소 및 리프트 붐조립체의 하향설치로 인해 전체적인 무게중심이 낮아져 안전성 및 승차감이 향상되는 잇점이 있다

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 기술분야의 당업자라면 첨부된 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.

Claims

차체의 프레임에 회동가능하게 장착되는 로더용 리프트 붐조립체에 있어서,

일단이 차체프레임에 회동가능하게 고정되는 한 쌍의 액튜에이터(24);

일단이 상기 후방프레임(20)에 회동가능하게 고정되는 한 쌍의 제 1제어링크(30);

상기 제 1제어링크(30)의 후방에 배치되고, 상기 제 1제어링크(30)보다 길이가 길며, 상기 후방프레임(20)에 회동가능하게 고정되는 한 쌍의 제 2제어링크(34);

상기 제 1제어링크(30) 및 제 2제어링크(34)의 각각의 타단이 상호 회동가능하게 고정되는 한 쌍의 연결부재(40); 및

일단부에 상기 연결부재(40)가 고정되고, 타단부에 상기 액튜에이터(24)의 타단 및 버킷(48)이 회동가능하게 고정되는 선단부재(44)가 고정되며, 상기 각각의 제어링크(30,34)의 회동작동에 의해 상기 선단부재(44)의 회동축(50)이 대체로 수직한 이동경로를 따라 이동하도록 회동되는 한 쌍의 아암(42)으로 구성되는 로더용 리프트 붐조립체.
제 1항에 있어서, 상기 후방프레임(20)에 고정되는 제 1제어링크(30)의 일단부의 회동축(28)이 상기 제 2제어링크(34)의 일단부의 회동축(32)에 비해 전방상부에 위치하는 것을 특징으로 하는 로더용 리프트 붐조립체.
제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 연결부재(40)에 고정되는 제 1제어링크(30)의 타단부의 회동축(36)이 상기 제 2제어링크(34)의 타단부의 회동축(38)보다 전방에 위치하는 것을 특징으로 하는 로더용 리프트붐 조립체.
제 3항에 있어서, 상기 제 1제어링크(30) 및 제 2제어링크(34)는 공통수직평면상에서 회동하도록 배설되는 것을 특징으로 하는 로더용 리프트 붐조립체.
제 1항에 있어서, 상기 액튜에이터(24)가 후방프레임(20)과 상기 아암(42)의 선단에 고정되는 선단부재(44)사이에 연결되며, 상기 제 1제어링크(30)는 상기 액튜에이터(24) 및 아암(42)의 회동방향과 반대방향으로 회동하도록 배설되는 것을 특징으로 하는 로더용 리프트 붐조립체.
제 5항에 있어서, 상기 제 1제어링크(30)는, 상기 선단부재(44)의 회동축(50)이 최저위치(L)에 있을 때는 상기 제 1제어링크(30)의 일단부의 회동축(28)이 타단부의 회동축(36)의 전방에 위치하며, 상기 선단부재(44)의 회동축(50)이 최고위치(H)에 있을 때는 상기 제 1제어링크(30)의 일단부의 회동축(28)이 타단부의 회동축(36)에 대해 대체로 수직상방에 위치하도록 배설되는 것을 특징으로 하는 로더용 리프트 붐조립체.
제 1항 또는 5항에 있어서, 상기 제 2제어링크(30)는, 상기 선단부재(44)의 회동축(50)이 최저위치(L)로부터 제 1의 중간위치(M1)까지 이동할 때는 상기 액튜에이터(24) 및 아암(42)의 회동방향과 동일한 방향으로 회동하며, 상기 회동축(50)이 제 1중간위치(M1)를 벗어나 최고위치(H)로 이동할 때는 반대방향으로 회동하는 회동범위를 지니는 것을 특징으로 하는 로더용 리프트 붐조립체.
제 1항에 있어서, 상기 액튜에이터(24), 제 1제어링크(30), 제 2제어링크(34) 및 아암(42)은 공통수직평면상에 배설되는 것을 특징으로 하는 로더용 리프트 붐조립체.
제 1항에 있어서, 상기 액튜에이터(24)가 차체의 전방부와 아암(42)의 중간부사이에 연결 설치되는 것을 특징으로 하는 로더용 리프트 붐조립체.