KR20130132445A

KR20130132445A - 다이나모일렉트릭 장치의 코어 부품의 코일을 권취하기 위하여 사용된 와이어 분배 부재의 운동을 위한 장치

Info

Publication number: KR20130132445A
Application number: KR1020137012982A
Authority: KR
Inventors: 마시모 폰지오
Original assignee: 어탑 에스.피.에이.
Priority date: 2010-11-23
Filing date: 2011-11-22
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2031-11-22
Also published as: EP2643922A1; US9306438B2; IT1403146B1; WO2012069911A1; DK2643922T3; CN103222162B; SI2643922T1; KR101846040B1; ITTO20100926A1; ES2534368T3; EP2643922B1; CN103222162A; US20130233436A1

Abstract

다이나모 일렉트릭 장치 코일을 권취하기 위하여 사용되는 와이어 분배 부재(10)를 이동시키기 위한 장치 프레임(30), 종방향 축(12)에 평행하게 종방향 왕복운동(T, T')을 위하여 조립된 종방향 축(12)을 갖는 제1 관형 부재(13), 상기 제1 관형 부재(13)와 함께 종방향 왕복운동(T, T') 및 회전 진동(S, S')을 위해 조립된 제2 관형 부재(14), 상기 제1 관형 부재(13)와 제2 관형 부재(14)의 병진운동식 왕복운동(T, T')을 생성하기 위한 수단(16, 24), 상기 제1 관형 부재(13)와 제2 관형 부재(14)의 회전 진동(S, S')을 생성하기 위한 수단(28), 와이어 분배 부재(10)의 반경방향 운동(R, R')을 수행하기 위하여 제1 관형 부재(13)와 제2 관형 부재(14) 사이의 상대 회전 운동을 생성하기 위한 수단(60, 118, 126)을 포함하고, 회전 왕복 운동(T, T')을 생성하기 위한 상기 수단(16, 24)은 제1 샤프트(20) 상에 조립되고, 회전 병진운동(S, S')을 생성하기 위한 수단(28)은 트랜스미션 조인트(25, 26)를 통하여 제1 샤프트(20)로부터 회전 운동을 유도하고 프레임(30) 상에 조립된 지지 수단(29)을 이용하여 지지된다.

Description

다이나모일렉트릭 장치의 코어 부품의 코일을 권취하기 위하여 사용된 와이어 분배 부재의 운동을 위한 장치{APPARATUS FOR THE MOVEMENT OF WIRE DISPENSING MEMBERS USED FOR WINDING COILS OF CORE COMPONENTS OF DYNAMOELECTRIC MACHINES}

본 발명은 다이나모일렉트릭 장치의 코어 부품의 코일을 권취하기 위한 해결방법, 보다 구체적으로는 브러시리스 모터(brushless motor) 내에서 사용되는 것과 같이 스테이터 코어를 권취하기 위한 장치에 관한 것이다.

본 발명이 특히 스테이터 코어에 관해 기재될지라도, 본 발명의 원리는 와이어 전도체로 권취될 필요가 있는 그 외의 다른 코어에 균등하게 적용된다. 브러시리스 모터를 이용하여, 인장된 와이어를 분배하기 위하여 하나 이상의 니들을 이동시킴으로써 권취된 와이어 코일을 갖는 코어를 사용하는 것이 공지되었다. 복수의 턴(turn)을 갖는 코일을 형성하기 위하여, 와이어는 이동식 니들을 배출시키고, 코어 내에 적절히 배치될 것이다. 니들은 완성된 권취 코일을 형성하는 특정 개수의 완전한 턴을 형성하기 위한 소정 횟수의 사이클 동안에 이동한다. 니들에 의해 형성되는 사이클은 통상적으로 예를 들어, 공보 제EP 1191672호에 기재된 바와 같이 왕복운동식 병진운동, 왕복운동식 회전운동, 및 증분 반경방향 운동의 조합이다.

예시적으로, 코일의 턴은 2개의 더 짧은 측면에 의해 결합된 2개의 직선형 측면을 갖는 와이어의 폐쇄된 직사각형 신장부이다. 일반적으로, 코일을 형성하는 일련의 턴은 일정하게 배치된 측면과 순차적인 방식으로 적층된 복수의 직사각형 신장부로 구성된다. 순차적인 방식으로 코일을 적층함으로써, 코어 내에서 코일이 차지하는 공간이 최적화되고, 이에 따라 주변 구조물과 턴의 간섭 접촉이 방지된다.

통상적으로, 코일의 직사각형 신장부의 2개의 긴 측면은 와이어를 분배하는 니들에 의해 수행된 축방향 병진운동에 의해 생성된다. 니들에 의해 수행되는 회전 운동은 통상적으로 코일의 짧은 측면인 2개의 횡방향 스트레치를 형성하기 위하여 와이어를 분배한다. 증분 반경방향 병진운동은 코일의 상이한 평면 내에서, 즉 통상적으로 턴의 "성층"으로 불리는 현상에 있어서 코어의 슬롯의 다양한 깊이에서 턴을 적층한다.

니들은 전술된 제EP1191672호에 기재된 바와 같이 전술된 운동을 수행하기 위하여 입력 모터의 회전에 의해 구동되는 운동학적 해결방법에 따라 이동한다.

공보 제EP 318 063호에서, 보다 제한된 해결 방법이 기재된다. 이 경우에, 니들은 성층을 구현하기 위하여 반경 방향으로 이동하지 않는다.

종래 기술에 존재하는 상이한 운동학적 해결 방법은 니들이 코일을 형성하기 위하여 배치되는 정밀도 및 또한 니들이 와이어를 분배하기 위해 이동되는 속도 모두에 상당한 영향을 미친다. 즉, 운동학적 해결 방법은 턴이 코일 내에 배치되는 정밀도뿐만 아니라 완성된 코일을 형성하기 위하여 모든 턴을 배치하기 위해 필요한 시간에 대해 중요하다. 이는 특히 기계식 트랜스미션, 공차, 다양한 운동학적 해결방법의 부분들의 관성, 및 또한 공간 내에 이들 관성의 위치에 영향을 받는다.

브러시리스 코어 내에서 코일의 권취 요건은 특히 전기 장치의 코어의 허용가능한 공간 내에서 최대 정밀도에 따라 턴의 위치설정을 주안점으로 한다. 동시에, 니들의 운동의 더 높은 속도가 생산성을 높이기 위해 필요하다. 최종 결과는 코일이 많은 개수의 턴을 가지며 컴팩트해짐에 따라 높은 속도에서 권취된 코어의 제조에 있다.

추가 목적은 니들의 운동이 다양한 코어 구성에 대해 권취 파라미터를 적용하기 위하여 용이하고 정확히 조절되는 데 있다. 특히, 니들의 병진운동, 회전운동 및 반경방향 변위는 코일 턴이 코어의 특정 기하학적 형상으로 정확히 배치시킬 수 있는 슬롯 깊이에서 이동하며, 각을 형성하고 경로를 포함하기 위해 각각 필요하다.

동일한 요인으로, 니들의 이들 운동은 코일을 권취하기 위해 필요한 순간 사이클(temporal cycle)의 다양한 단계에서 구현될 필요가 있다.

전술된 기술 내용을 기초로, 본 발명의 목적은 전기 장치 코일을 권취하기 위한 개선된 장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 특정 목적은 권취 단계 동안에 니들의 더 정확한 배치에 따라 니들의 병진 운동, 회전 운동 및 반경방향 운동을 수행하는 개선된 장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 목적은 권취 코일의 생산성을 증가시키기 위해 더 높은 속도에서 니들의 병진 운동, 회전 운동 및 반경방향 운동을 수행하는 개선된 장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명의 목적은 니들의 배치 정확도 및 높은 속도의 운동의 전술된 이점을 유지하면서, 상이한 코어 구성을 권취하기 위하여 용이하게 조절될 수 있는 해결 방법을 갖는 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 추가 목적은 부품들이 용이하게 조립될 수 있으며 단순한 구성으로 형성되고, 적은 개수의 부품으로 인해 제조하기에 보다 용이한 장치를 제공하는데 있다.

본 발명은 코어에 대해 축방향으로 병진운동시키고, 코어에 대해 회전시키며, 코어에 대해 반경방향으로 왕복운동시킴으로써 권취 단계에서 와이어 코어를 형성하기 위해 와이어를 분배하는 이동식 부재(니들)를 갖는 신규한 해결 방법에 관한 것이다.

하나 이상의 와이어 분배 부재를 지지하는 제1 관형 부재는 축방향으로 병진운동할 수 있으며 코어에 대해 회전할 수 있다.

게다가, 제2 관형 부재는 제1 관형 부재에 대해 동축을 이루어 조립될 수 있고, 코어에 대해 와이어 분배 부재를 반경방향으로 병진운동시키기 위하여 제1 관형 부재에 대해 회전할 수 있다.

코어에 대해 반경방향으로 와이어 분배 부재를 병진운동시키기 위하여 제1 관형 부재와 제2 관형 부재 사이에 상대 회전을 변환하기 위한 수단이 제공된다.

본 발명은 또한, 코어에 대해 회전하고 축방향으로 병진운동하도록 제1 관형 부재에 의해 지지될 수 있는 다수의 와이어 분배 부재에 적용될 수 있다.

유사하게, 다수의 와이어 분배 부재는 제1 관형 부재에 대해 제2 관형 부재를 회전시킴으로써 코어에 대해 반경방향으로 병진운동할 수 있다.

각각의 와이어 분배 부재는 코어의 각각의 폴 주위에서 코일을 형성하기 위하여 와이어를 분리시킬 수 있다. 이 방식으로, 다수의 코일은 동시에 감길 수 있다. 이들 및 그 외의 다른 목적은 청구항 제1항에 따른 장치에 의해 수행된다.

본 발명의 그 외의 다른 특징은 종속항에 제시된다. 본 발명의 추가 세부사항 및 장점은 개별 부품들과 필요한 세부 사항에 따른 특정의 선호되는 실시예를 도시하는 해당 도면의 기술 내용으로부터 명확해진다.

도 1은 본 발명의 사상에 따른 와이어 분배 부재를 이동시키기 위한 장치의 부분 단면도.
도 2는 도 1의 방향 2-2으로부터 본 부분 단면도.
도 3a는 레버 기구를 도시하는 도 1의 방향(3)으로부터 본 부분도이며, 레버 기구의 상부 부분은 도 4의 방향(3-3')으로부터 보이고, 도 3a에서 도 1의 장치의 특정 부분이 명확함을 위해 생략됨.
도 3b는 도 3a의 위치에 대해 상이하게 배치된 장치의 레버 기구에 따른 도 3a의 도면과 유사한 도면.
도 4는 도 1의 영역(4)의 부분 단면도이며, 도 4는 공보 제EP1191672호의 도 1과 유사하지만 본 발명의 특정 변형에 따른 도 4의 해결 방법이 본 출원에 기재된 바와 같이 존재함.
도 5는 본 발명의 다양한 실시 형태를 도시하지만, 도 3a의 도면과는 유사한 도면.
도 6은 도 5의 실시 형태의 경우 도 4의 방향 6-6으로부터 본 도면.

도 1에는 코어의 폴(pole) 주위에 코일을 권취하기 위하여 분배 와이어(dispensing wire, W)용 니들(11)을 포함하는 제1 조립체(10)가 도시된다.

니들(11)은 종방향 축(12)에 평행한 방향(T, T')으로 왕복 운동에 따라 병진운동한다. 추가로, 니들(11)은 종방향 축(12) 주위에서 방향(S, S')으로 대안의 각 운동에 따라 회전하고, 축(12)에 수직한 방향(R, R')으로 전진 및 후진 방사상 운동에 따라 병진운동한다. 니들(11)에 의해 형성되는 궤적은 공보 제EP 1191672호에 기재된 니들의 궤적과 유사하다. 방향(S, S')(또한, 도 4 참조)으로 외부 튜브(13)와 내부 튜브(14) 사이의 상대 회전에 따라 니들(11)이 성층(stratification)을 위해 반경방향(R, R')으로 병진운동한다. 내부 튜브(14)와 외부 튜브(13)의 상대 회전은 조립체(118)(도 1 및 도 4 참조)를 통하여 내부 튜브(14)에 대해 방향(S, S')으로의 회전을 전달하는 모터(60)에 의해 생성되고, 이에 따라 방향(R, R')으로 성층 변위가 구현된다.

이 트랜스미션의 원리는 유럽 공보 제1191672호에 기재된 것과 유사하며, 이 공보의 도 1을 참조하면 모터(164)는 본 발명의 모터(60)와 유사하고, 반면 유럽 공보 제1191672의 도 1의 조립체(118)와 조립체(126)는 각각 본 발명의 도 1 및 도 4의 조립체(118) 및 조립체(126)와 유사하다.

본 발명의 도 1 및 도 4를 참조하면, 튜브(13, 14)는 방향(T, T')으로 함께 병진운동하기 위하여 서로 일체로 조립되고, 이에 따라 종방향 축(12)에 평행한 니들(11)의 방향(T, T')으로 전후로의 병진운동은 방향(T, T')으로 튜브(13, 14)를 함께 병진운동시킴으로써 발생된다.

이 병진운동은 이동식 힌지(17)(도 1에서 점선으로 도시됨)를 통하여 내부 튜브(14)에 연결되는 암(15)을 포함하는 조립체(16)에 의해 생성된다. 링(16')(도 1에서 점선으로 도시됨)은 샤프트(20)의 축(19)과 동축을 이루는 암(15) 내에서 조립되고, 레버(50)를 통하여 슬리브(51)에 대한 연결부에 의해 샤프트(20)와 함께 회전한다. 사실상, 슬리브(51)는 축(19) 주위에서 회전 방향으로 샤프트(20)와 일체로 형성되는 반면 방향(T, T')(하기 참조)으로 병진운동 경로의 조절을 위해 슬리브(51)는 키 및 슬롯 연결부(51')로 인해 축(19)에 평행하게 이동할 수 있다.

조립체(16), 및 이에 따라 암(15)은 샤프트(20)를 따른 슬리브(51)의 위치에 의해 야기되는 암(15)의 경사진 위치와 암(15) 내에서 링(16')의 회전으로 인해 샤프트(20) 상에 존재하는 핀의 축(18) 주위에서 진동(OS, OS')을 형성한다. 축(18)은 주 샤프트(20)의 축(19)에 대해 수직하게 배치된다. 암(15)의 진동(OS, OS')은 내부 튜브(14)의 방향(T, T')으로의 전방 및 후방을 향하는 병진운동으로, 이에 따라 외부 튜브(13)의 방향(T, T')으로 후방 및 전방을 향하는 병진운동으로 또한 변환된다. 조립체(16), 암(15) 및 힌지(17)는 유럽 특허 공보 제318 063호에서 병진운동을 생성하는 조립체와 유사하지만(이 문헌의 도 1 참조), 그러나 본 경우에 힌지(17)는 또한 방향(S, S')으로 샤프트(14)의 회전을 허용할 수 있다.

샤프트(20)는 축(19) 주위에서 회전하고 이에 따라 암(15)의 진동(OS, OS')을 생성하도록 베어링(21, 22) 상에서 조립된다. 특히, 모터(24)와 벨트 트랜스미션(23)(또한, 도 2 참조)은 진동(OS, OS')을 생성하기 위하여 축(19) 주위에서 샤프트(19)를 회전시킨다. 이에 따라 모터(24)는 11과 같이 니들의 방향(T, T')으로 전방 및 후방을 향하여 간접적으로 병진운동을 수행한다. 도 1을 참조하면, 샤프트(20)의 단부에 조립된 기어 휠(25)은 캠 조립체(28)의 입력 샤프트(27) 상에 조립된 기어 휠(26)과 맞물린다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 캠 조립체(28)는 도 1의 장치의 주 프레임(30)에 볼트에 의해 고정된 지지 프레임(29)을 포함한다. 도 1에서 조립체(28)의 도면은 결합 표면(29")(도 2 참조)으로부터 뚜껑(29')을 제거함으로써 수득된다.

조립체(28)를 참조하면, 입력 샤프트(27)는 차례로 프레임(29) 상에 조립되는 베어링(31) 상에 조립된다. 복소 캠(conjugated cam, 32, 33)은 조립체(28)의 입력 샤프트(27) 상에 조립된다. 각각의 암(32", 33") 상에 조립되는 롤러(32', 33')는 각각 캠(32, 33)의 표면과 롤링 접합한다. 도 2를 참조하면, 암(32", 33")은 조립체(28)의 출력 샤프트(35) 상에 조립된다. 출력 샤프트(35)는 차례로 프레임(29) 상에 조립되는 베어링(36) 상에 조립된다.

도 1, 도 3a, 및 도 3b를 참조하면, 레버 기구(37)의 레버(38)의 단부는 차례로 조립체(28)의 출력 샤프트(35) 상에 조립되는 암(39)에 고정된다. 암(39)에 대한 레버(38)의 고정은 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 볼트(40)를 사용하여 플랜지 연결부에 의해 수행될 수 있다. 레버(38)는 이동식 힌지(42)에 의해 레버(41)에 연결된다. 힌지(42)는 레버(38)의 단부 상에서 회전하도록 조립된 슬라이드(43)를 포함한다. 슬라이드(43)는 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 조립체(28)의 출력 샤프트(35)의 회전에 의해 야기된 축(35') 주위에서의 레버(38)의 회전(RO) 동안에 레버(41)의 슬롯(44) 내에서 이동할 수 있다.

레버(41)의 단부는 방향(S, S')으로 튜브(14)를 회전시키기 위해 도 4의 기어 휠(46)에 연결된다. 기어 휠(46)에 대한 레버(41)의 연결은 도 4에 도시된 바와 같이 볼트(45)를 사용하여 플랜지에 의해 구현된다.

와인딩 사이클을 수행하기 위하여 필요한 바와 같이 샤프트(20)의 회전에 의해 수득된 캠(32, 33)의 회전은 축(12) 주위에서 암(41)의 회전(S, S')을 형성한다. 회전(S, S')은 튜브(13, 14)의 방향(T, T')으로 병진운동과 동시에 수행된다.

따라서, 캠(32, 33)의 베어링(31, 36)이 지지되는 자체 프레임(29)을 가짐으로써 조립체(28)는 도 2에 도시된 바와 같이 개별적으로 조립되고 그 뒤에 프레임(30)에 볼트고정되는 독립 유닛인 것으로 고려될 수 있다. 이 해결방법은 도 1의 장치의 제조 및 조립을 용이하게 할 수 있다.

대안의 실시 형태로서, 프레임(29)이 생략될 수 있다. 이 경우에, 샤프트(27, 35)의 베어링은 주 프레임(30)의 필요한 지지부 상에 조립될 수 있다.

조립체(28)의 위치와 기어 휠(25, 26)에 따라 형성된 트랜스미션은 장치의 기저(30') 근처에 모든 조립체(28) 및 입력 샤프트(27)의 축(27')을 배치한다. 즉, 축(27')은 샤프트(20)의 하측부 상에서 이동하는 반면 튜브(13, 14)는 샤프트(20)의 상측부에 배치된다. 이 방식으로, 축(12)으로부터 샤프트(20)의 축(19)을 분리하는 거리가 감소되고, 이에 따라 장치의 기저(30')로부터 축(12)을 분리하는 거리가 감소된다. 이에 따라 도 1의 장치는 기저(30')로부터 낮은 높이를 가지며, 기저(30')에 대한 방향(T, T')으로 관성의 병진운동에 의해 생성된 힘의 모멘트가 감소된다. 따라서, 모터(24)에 의해 생성되는 바와 같이 장치의 속도가 증가될 수 있다. 동시에, 모터(24)를 이용한 모터(60)의 더 높은 동기 속도가 증가된다.

출력 샤프트(35)로부터 힌지(42)를 상이하게 분리시키는, 유사한 암으로 암(39)을 대체함으로써, 예를 들어, 상이한 폴 폭을 갖는 와인딩 코어에 대한 회전 각(S, S')을 변화시킬 수 있다. 암(39)의 볼트 조립체(39')는 힌지(42)의 거리를 조절하기 위하여 필요하며, 이는 상이한 거리에 위치설정 헤드(39")를 배치할 수 있기 때문이다. 위치설정 헤드(39")는 암(39)에 대해 레버(38)를 배치시키기 위하여 암(39)(도 1, 도 3a 및 도 3b)의 슬롯 내에 수용된다.

니들(11)이 방향(T, T')으로 이동되는 거리를 조절하기 위하여, 즉 예를 들어 코어의 폴의 길이가 변화할 때 니들의 병진운동 경로를 변화시키기 위하여, 핀(18) 주위에서 암(15)의 기울기가 변화되고, 이는 조립체(58)를 사용하여 샤프트(20)에 대한 링(16')의 기울이 변화를 필요로 한다. 이를 구현하기 위하여, 레버(50)는 일 단부에서 조립체(16)의 링(16')에 힌지연결되고, 반면 레버(50)의 그 외의 다른 단부는 슬리브(51)에 힌지연결된다. 슬리브(51)는 샤프트(20)를 따라, 즉 축(19)에 대해 평행하게 필요 시에(조절되는 동안에), 이동할 수 있다.

실린더(52)는 외측이 나사산 구조이며, 실린더(52)의 이 나사산은 도 1에 도시된 바와 같이 기어 링(53) 내에 존재하는 나사산과 맞물린다. 축(19) 주위에서 기어 링(53)을 회전시킴으로써, 실린더(52)는 도 1에 도시된 바와 같이 51의 슬롯 내측에서 실린더(52)의 계합 연결부(52')에 의해 슬리브(51)를 이동시키기 위하여 축(19)에 평행하게 병진운동한다.

지지부(55)와 실린더(52) 사이에 존재하는 키(54)에 따라 실린더(52)는 회전하지 않을 뿐만 아니라 암(15)이 기울어질 필요가 있을 때 축(19)에 대해 평행하게 병진운동한다. 기어 링(53)은 모터(56)(도 2 참조)에 의해 회전하는 피니언(도시되지 않음)에 의해 소정의 각도로 회전할 수 있다.

성층을 위해 방향(R, R')으로 니들의 경로를 조절하기 위하여, 모터(60)의 프로그래밍이 변경될 필요가 있다.

모터(24)에 의해 생성된 병진운동 및 회전의 동기를 보장하기 위하여 새로운 프로그래밍이 필요하다.

도 5에는 도 3a의 실시 형태의 레버(41, 38)가 기어 트레인(220)으로 대체되는 실시 형태가 도시된다. 보다 구체적으로, 기어(200)는 방향(S, S')으로 튜브(14)를 회전시키기 위하여 도 4의 기어 휠(46)에 연결된다. 기어 휠(46)에 대한 기어(200)의 연결은 도 4에 도시된 45와 같은 볼트를 이용하여 플랜지 접합부(flange abutment)에 의해 구현된다.

기어(201)는 도 5에 도시된 바와 같이 기어(200)와 맞물린다. 기어(201)는 도 6에 관해 보다 완벽히 설명된 바와 같이 샤프트(202) 상에서 자유롭게 회전한다(아이들).

기어(203)는 커플링(204)에 의해 캠 조립체(28)의 샤프트(35)의 단부에 고정된다.

따라서, 캠(32, 33)의 회전으로부터 유도되는 샤프트(35)의 회전은 기어(203, 201, 200)로 구성되는 기어 트레인(220)을 통하여 기어 휠(46)에 전달된다.

도 6에 따라, 칼라(206), 레버(208) 및 샤프트(209)의 조립체가 도시된다. 이들 부품과 조립체는 명확함을 위해 단지 도 4에서 부분적으로 도시된다. 더 구체적으로, 단지 칼라(206)만이 점선으로 도시된다.

재차 도 6을 참조하면, 칼라(206)는 축(12) 주위에서 도 4의 실린더(205) 상에서 회전하도록 조립된다. 칼라(206)는 신장 부분(206')이 제공되고, 상기 신장 부분에서 샤프트(202)는 볼트(202)에 폐쇄된 클램프 연결부에 의해 고정된다. 이 방식으로, 기어(201)는 칼라(206)와 일체구성된 샤프트(202) 상에서 회전하도록 지지된다.

레버(208)는 도 6에 도시된 바와 같이 부분(206')과 샤프트(209)의 단부에 힌지연결된다. 샤프트(209)의 헤드(209')는 도 6에 도시된 바와 같이 프레임(30) 내로 나사산 체결된 볼트(212)에 의해 실린더(210, 211)들 사이에 클램프고정된다. 실린더(210)를 프레임(30)의 접합 표면(30a)으로부터 상이한 길이(L)를 갖는 그 외의 다른 실린더로 대체함으로써, 기어 휠(201)의 위치는 점선(201', 201")으로 두 위치의 예로서 도시된 바와 같이 변경될 수 있다.

기어 휠(201)의 위치는 방향(S, S')으로의 회전 각을 변화가 필요함에 따라 상이한 기어비를 구현하는 그 외의 다른 기어 휠(대체 기어(35a, 35b)의 점선을 참조)로 기어 휠(203)을 대체 시에 변경될 수 있다.

Claims

다이나모 일렉트릭 장치 코일을 권취하기 위하여 사용되는 와이어 분배 부재(10)를 이동시키기 위한 장치로서,
-프레임(30),
-종방향 축(12)에 평행하게 종방향 왕복운동(T, T')을 위하여 조립된 종방향 축(12)을 갖는 제1 관형 부재(13),
-상기 제1 관형 부재(13)와 함께 종방향 왕복운동(T, T') 및 회전 진동(S, S')을 위해 조립된 제2 관형 부재(14),
-상기 제1 관형 부재(13)와 제2 관형 부재(14)의 병진운동식 왕복운동(T, T')을 생성하기 위한 수단(16, 24),
-상기 제1 관형 부재(13)와 제2 관형 부재(14)의 회전 진동(S, S')을 생성하기 위한 수단(28),
-와이어 분배 부재(10)의 반경방향 운동(R, R')을 수행하기 위하여 제1 관형 부재(13)와 제2 관형 부재(14) 사이의 상대 회전 운동을 생성하기 위한 수단(60, 118, 126)을 포함하고,
회전 왕복 운동(T, T')을 생성하기 위한 상기 수단(16, 24)은 제1 샤프트(20) 상에 조립되고, 회전 병진운동(S, S')을 생성하기 위한 수단(28)은 트랜스미션 조인트(25, 26)를 통하여 제1 샤프트(20)로부터 회전 운동을 유도하고 프레임(30) 상에 조립된 지지 수단(29)을 이용하여 지지되는 장치.
제1항에 있어서, 병진 왕복운동(T, T')을 생성하기 위한 수단(16, 24)은 제1 샤프트(20)에 수직인 축(18) 주위에서 진동하도록 조립된 진동 암(15)을 포함하고, 진동 암(15)은 제2 관형 부재(14)에 연결되고, 진동 암(15)은 샤프트(20)의 축(19) 주위에서 회전을 위한 회전 부재(16')를 포함하며, 병진 회전운동(T, T')의 스트로크를 조절하기 위한 수단(58)은 제 샤프트(20) 상에 조립되는 장치.
제1항에 있어서, 지지 수단(29, 31, 36)은 제2 프레임 부재(29)를 포함하는 장치.
제1항에 있어서, 회전 진동(S, S')을 생성하기 위한 수단(28)은 캠(32, 33)의 프로파일을 따르고 이와 맞물리기 위한 계합 부재(32', 33') 및 복소 캠(32, 33)을 포함하는 장치.
제1항에 있어서, 회전 진동(S, S')을 생성하기 위한 수단(28)을 회전시키는 트랜스미션 조인트(25, 26)에 의해 회전되는 제2 샤프트(27)를 포함하는 장치.
제4항에 있어서, 관형 부재(13, 14)들 중 하나의 관형 부재에 연결된 레버 기구(37)를 회전시키기 위하여 계합 부재(32', 33')에 의해 회전되는 제3 샤프트(35)를 포함하는 장치.
제6항에 있어서, 레버 기구(37)는 힌지 연결부(42)가 제공된 슬라이드(43)에 의해 서로 연결된 2개의 레버(38, 41)를 포함하는 장치.
제7항에 있어서, 제3 샤프트(35)로부터 힌지 연결부(42)의 거리는 회전 진동(S, S')의 각도를 조절하기 위해 변화하는 장치.
제4항에 있어서, 기어 트레인(200, 201, 203)을 회전시키기 위하여 계합 부재(32', 33')에 의해 회전되는 제3 샤프트(35)를 포함하고, 기어(200)들 중 하나의 기어는 관형 부재(13, 14)들 중 하나의 관형 부재에 연결되는 장치.
제9항에 있어서, 기어 트레인은 제3 샤프트(35) 상에 조립된 제1 기어(203), 제4 샤프트(202) 상에 아이들링 상태로 조립된 제2 기어(201), 및 관형 부재(13, 14)들 중 하나의 관형 부재에 연결된 제3 기어를 포함하는 장치.
제10항에 있어서, 제4 샤프트(202)의 위치는 회전 진동(S, S')의 각 스트로크를 조절하기 위하여 프레임(30)에 대해 이동되는 장치.
제2항에 있어서, 회전 왕복운동(T, T')의 스트로크를 조절하기 위한 수단(58)은 제1 샤프트(20)를 따라 병진운동을 위한 부재(51)를 포함하는 장치.
제5항에 있어서, 제2 샤프트(27)는 제1 관형 부재(13)와 제2 관형 부재(14)가 배치되는 제1 샤프트(20)의 제2 측면에 대해 마주보는 제1 샤프트(20)의 일 측면 상에서 그리고 제1 샤프트(20)에 대한 정렬로부터 이탈되도록 배치되는 장치.
제2항에 있어서, 샤프트(20)의 축(19) 주위에서 회전을 위한 회전 부재(16')는 병진 왕복운동(T, T')의 스트로크를 조절하기 위한 수단(58)의 제1 샤프트를 따라서 병진운동을 위한 부재(51)에 의해 회전되는 장치.
제2항에 있어서, 병진 왕복운동(T, T')의 행정은 제1 샤프트(20)의 축(19)에 대해 회전 부재(16')의 기울기를 변경시킴으로써 조절되는 장치.