KR20140053902A - 콘테이너 취급 및 흐름 시스템, 그것의 이용 및 콘테이너의 취급 방법 - Google Patents

Abstract

콘테이너 취급 및 흐름 시스템은 콘테이너들의 상부에 장착되기 위한 복수개의 베이스 요소(1,31)들 및 베이스 요소들을 콘테이너의 코너 맞춤부(14)상에 잠그기 위한 고정구들을 포함한다. 베이스 요소들은 신장되고, 취급되어야 하는 콘테이너들의 폭에 대응하는 길을 가지며, 상기 시스템은 상이한 콘테이너 표준들에 대응하는 상이한 길이들의 베이스 요소들을 포함할 수 있다. 고정구들은 코너 맞춤부들 사이의 거리에 대응하는 거리에서 베이스 요소의 각각의 단부에 하나씩 배치된다. 베이스 요소들은 제 1 콘테이너상에 장착된 한쌍의 베이스 요소들을 가로질러 움직이거나 도는 그 위에 놓이는 제 2 콘테이너 또는 그 이상의 콘테이너들의 하중을 허용하기에 충분한 강도 및 강성도를 가진다.

Description

콘테이너 취급 및 흐름 시스템, 그것의 이용 및 콘테이너의 취급 방법{A container handling and flow system, use thereof and method of handling containers}

본 발명은 콘테이너들에 장착되는 복수개의 베이스 요소들 및 베이스 요소들을 콘테이너의 코너 맞춤부에 잠그기 위한 고정구(fastener)들을 포함하는, 콘테이너 취급, 작동 및 흐름 시스템에 관한 것이다.

상기의 시스템은 탑재 선박들에서 뿐만 아니라 콘테이너 터미널에서 신속하고 용이한 콘테이너 취급을 제공하며, 국제 출원 PCT/DK 2008/050245 에 개시되어 있다. 이들 베이스 요소들은 터미널 및 탑재 선박들에서 콘테이너들상에 놓이도록 설계된다. ISO 선적 콘테이너들과 같이, 비어 있는 콘테이너들 및 로딩된 콘테이너들은 베이스 요소들 위에서 전달될 수 있거나 또는 구를 수 있는데, 베이스 요소들이 바람직스럽게는 경로를 형성하도록 구성되고, 베이스 요소들은 또한 장비를 운반하도록 이용되고, 특히 크레인, 셔틀 및 다른 베이스 요소들을 운반하는데 이용될 수도 있다.

미래에는 콘테이너 수송이 전세계적으로 계속 발생될 것이라는 점이 예상된다. 더 크고 새로운 콘테이너 선박 설계에 대한 계속되는 경향은 허브 및 스포크 선적(hub-and-spoke shipment)의 증가하는 관련성 때문에 항구 및 환적 허브(transhipment hub)의 중요성을 증가시킨다. 더욱이, 고객은 무경험의 공급 체인을 요구하는데, 이것은 최적의 교환 및 직접적인 수송에 의하여 보다 효율적이고 진보된 공급 체인을 통하여 가능해진다. 특히 터미널, 창고 및 선박의 생산성 및 기능은 새로운 기술 및 방법을 필요로 하는 전체 체인(chain)에서 높은 수준의 효율을 달성하는 이러한 과정에서 필수적인 인자들이다.

콘테이너 터미널의 작동은 4 개의 그룹들로 차별화될 수 있다: 즉, 선박 정박, 크레인 작업, 내부 터미널 수송 및 콘테이너들의 최적의 저장 및 적층이다. 항구는 일반적으로 상기 모든 인자들을 고려하여 필요로 하는 콘테이너 교환 체적에 대하여 가장 짧을 수 있는 정박 시간을 달성하도록 노력한다. 이러한 매우 특징적이고 복잡한 작업에 대하여 항구들은 때때로 미리 최대 한달간의 계획 시간을 필요로 하며, 왜냐하면 최상의 전체적인 솔루션을 달성하려면 많은 제한적이고 충돌하는 변수들이 고려되고 관리될 필요가 있기 때문이다. 콘테이너들은 종종 터미널, 창고, 선박등의 내외로 움직일 필요가 있다. 따라서 콘테이너들 및 그들의 수송을 위하여 최적의 저장 장소들을 결정하도록 복잡한 데이터 계산이 수행된다. 항구의 작업을 단순화시키고 바람에 대한 안정성 및 적층의 안전성을 위하여 터미널에서의 콘테이너의 적층은 오늘날 종종 3 내지 5 층 높이로만 적층되며, 그렇지 않으면 안정성이 보장될 수 없다. 또한 현재 채용된 장비 및, 높아진 적층체에서 필요한 하나의 콘테이너에 접근할 수 있도록 콘테이너들을 빈번하게 다시 적층시켜야 하는 필요성은 조직하기에 너무 복잡하고 경제적으로 너무 비효율적이다. 더욱이, 실제의 작업은 야적장(yard)의 과부하된 면적, 크레인 간섭, 교통 혼잡, 장비 불량 또는 저장의 문제들 때문에 항상 느려진다. 그러한 문제점들은 전체 시스템에 급속하게 퍼지며 모든 관련된 작동들에 부정적으로 영향을 미친다. 결과적으로, 선박들의 정박 시간은 길고, 터미널에 대한 투자는 비싸지며, 터미널의 작업은 복잡하고, 시끄럽고 에너지 소비가 많고, 조직 및 유지 관리가 곤란하며, 불안정하고 제한적이다.

따라서 본 발명의 목적은 콘테이너 취급 및 흐름 시스템을 제공하는 것으로서, 이것은 과정이 더욱 최적화되고 단순화된 것이며 기술의 성능 및 기능은 증가되고 작업 비용 및 배출은 감소된 것이다.

이러한 목적은 베이스 요소들이 신장되고, 취급되어야 하는 콘테이너들의 폭에 대응하는 길이를 가지는 콘테이너 취급 및 흐름 시스템에 의하여 달성되는데, 상기 시스템은 상이한 콘테이너 표준들에 대응하는 상이한 길이들의 베이스 요소들을 포함할 수 있고, 고정구들은 코너 맞춤부들 사이의 거리에 대응하는 거리에서 베이스 요소의 각각의 단부에 하나씩 배치되고, 상기 베이스 요소들은 하나 이상의 콘테이너(들)의 하중을 전달하고 베이스 요소들의 쌍을 가로질러 움직이거나 그것의 상부에 놓이는 것을 허용하기에 충분한 강도 및 강성도를 가진다.

이제 베이스 요소들은 PCT/DK2008/050245 에서 보다 상당히 작고, 따라서 취급 및 저장이 용이하기 때문에, 콘테이너 취급에서의 값비싼 크레인의 필요성이 감소될 수 있다. 베이스 요소들은 수송 체인 및 저장의 전체 또는 적어도 일부를 따라서 초기 위치(A)로부터 최종 위치(B)로 전체 선적 시간에 걸쳐 콘테이너들에 설치될 수도 있다. 이러한 유연성은 수요의 실제 지점에서의 기본 시설 용량 및 올바른 취급을 보장한다. 이것은 전세계의 많은 항구들이 기본 시설의 병목 현상을 겪는 현재에는 불가능하며, 오늘날의 기술을 가지고 매우 위험하고 비용이 많이 드는 장기간의 투자로써 그것을 극복하는 것은 수년이 걸릴 것이다. 신규한 본 발명으로서 용이한 솔루션이 제공되며, 이것은 취급되는 체적을 용이하게 조절할 수 있다.

동일한 콘테이너의 요소들의 쌍에서 또는 동일한 열(row)에서 서로 인접하거나 또는 나란히 배치된 2 개 이상의 콘테이너들의 폭에 걸쳐 있을 수 있는 베이스 요소들을 제공할 수 있다. 이러한 방식으로 콘테이너들이 선박에서 탑재되거나 또는 터미널 또는 창고에 저장되면서 적층될 때 베이스 요소들은 증가된 안정성을 제공하도록 이용될 수 있다. 그러나 상호 연결은 2 개 또는 그 이상의 콘테이너들을 단일 유닛으로 상호 연결하기 위하여 이용될 수도 있으며, 단일 유닛은 하나로서 취급될 수 있다. 특히 단일 유닛의 사용은 고정구들에 대한 특정의 수요를 설정하는데, 이것은 전통적인 트위스트 락(twist lock)들을 포함하는 임의의 종류일 수 있다. 베이스 요소들의 구조적인 설계는 하나 이상의 적층체에서 아래에 위치된 하나 이상의 콘테이너들로 하중을 전달하고 다른 것들과 연결되거나 또는 그 자체에서 위에 있는 콘테이너들 및 상품들로부터 무거운 하중을 취하도록 특히 만들어질 수 있다.

베이스 요소들은 콘테이너의 상부 또는 저부에 장착될 수 있거나 또는 상부 및 저부 양쪽에 장착될 수 있다. 그러한 상부 베이스 요소들 및 저부 베이스 요소들은 동일할 필요가 없으며, 상부 및/또는 저부 베이스 요소들의 적어도 일부는 서로 맞물리게 되도록 설계됨으로써, 다른 콘테이너들의 상부 베이스 요소들의 상부에 놓인 저부 베이스 요소들은 제 위치에 유지될 수 있는 것이 바람직스럽다. 이것은 트위스트 락과 같은 고정구로 상부 및 저부 베이스 요소들을 서로 정지 방식으로 잠금으로써 달성될 수 있거나, 또는 베이스 요소들중 하나에는 홈을 제공하고 다른 하나에는 돌출부를 제공함으로써 달성될 수 있으며, 따라서 최상부 콘테이너는 최하부 콘테이너를 가로질러 움직일 수 있지만, 길이 방향으로 움직이는 것이 방지된다. 이러한 2 가지 유형의 상호 잠금은 물론 조합될 수 있다.

바람직스럽게는 베이스 요소들중 적어도 일부에 롤러, 휘일 또는 콘베이어가 설치되며, 이들은 적어도 하나의 콘테이너를 움직일 수 있는 롤러 모터, 콘베이어 구동부, 푸쉬/풀(push/pull) 시스템 또는 그와 유사한 것에 의해 구동되거나 또는 수동적(passive)일 수 있다. 이상적으로는 공통적인 표준의 ISO 콘테이너가 저부 베이스 요소들과 같은, 추가의 요소들 또는 부착부들의 필요성 없이 요소로부터 요소로 롤러 또는 휘일들 위로 움직일 수 있도록, 상부 베이스 요소들의 휘일 또는 롤러들이 만들어져야 한다. 이것은 작은 치수의 휘일 또는 롤러들을 이용하고 그리고/또는 휘일들을 함께 인접하게 배치하고 그리고/또는 대각선으로 배치하고 그리고/또는 휘일들을 서로 겹쳐지게 위치시킴으로써 달성될 수 있다. 이것은 특히 터미널 및 창고에서 콘테이너들을 취급하는데 이용되는 크레인 및 유사 장비의 필요성을 감소시키지만, 또한 탑재 선박에서도 그러하다. 이상적으로는 하나 이상의 콘테이너를 움직이고 그리고/또는 일련의 다수 요소들에 걸쳐 콘테이너들을 움직이는데 충분한 동력을 가진, 전기, 하이브리드, 연료 전지, 자기 또는 그와 유사한 것과 같은 엔진을 구동 유닛이 가져야 한다. 또한 베이스 요소들중 적어도 일부에 그것들을 가로질러 움직이는 콘테이너 또는 다른 유닛을 정지시킬 수 있거나 또는 적어도 느리게 할 수 있고 가능하게는 그렇게 함으로써 운동 에너지를 다시 얻을 수 있는 브레이크들이 제공되는 것이 유리하다. 베이스 요소들이 바람직스럽게는 진동 감쇠기를 포함하여야 하는데, 이것은 요소들상의 동력학적 하중 분포를 최적화시킬 것이다. 그러한 진동 감쇠기들은 전체적인 베이스 요소를 따라서 통합될 수 있거나 또는 콘테이너에 대한 연결 지점들에서만 찾을 수 있다.

그러나, 만약 대향하는 베이스 요소들 (저부 또는 상부, 각각)이 휘일 또는 롤러들을 가지거나, 또는 만약 휘일 또는 롤러들이 PCT/DK2009/050168 에 개시된 것과 같은 콘테이너들 안에 통합되었다면 상부 또는 저부 베이스 요소들로서 간단한 브리지들을 이용할 수 있다.

베이스 요소들의 설계 세부 사항은 물론 내장된 기능 요소들의 수 및 그것의 의도된 목적에 달려 있을 것이지만, 길이 방향에서 만곡된 측부를 가진 브리지(bridge)로서 형상화된 베이스 요소들은 서스펜션 또는 감쇠 수단을 포함하거나 또는 포함하지 않으면서 우수한 하중 지탱 성능을 제공하며, 동시에 중량 및 필요한 투자를 저감되게 유지한다.

콘테이너 취급 및 흐름 시스템은: 운반부(carrier), 크레인, 묶음 장치(lashing device), 공급 및/또는 안정화 요소들, 물, 바람 및 태양광에 대한 보호를 위한 지붕 및/또는 측벽 시스템, 안전 및 보안 솔루션, 광(light), 램프(lamp), 폐쇄 회로 텔레비젼(CCTV) 및 제어 카메라, 원격 제어 유닛, 무선 시스템 또는 블루투스(Bluetooth) 시스템, 네트워크 솔루션, RFID 및/또는 메모리 및 제어 칩, 젠셋(Genset), 엔진, 파워팩(Power Pack), 플라이 휘일, 배터리, 캐패시터, 충전기, 냉각 시스템, 홈이 있는 트랙(grooved track), 콘테이너, 적층체(stacks) 및 선박(vessel)들을 위한 중량 균형 및 트리밍(trimming) 수단, 예를 들어, 거리, 콘테이너 및 적층 안정성, 손상, 움직임, 날씨등을 감지하기 위한 센서들, 공기/기체 또는 전기의 공급부로 이루어진 그룹으로부터 선택된 하나 이상의 기능 요소들을 더 포함할 수 있고, 상기 기능 요소들은 분리되거나 또는 연결되어 그룹화된 유닛(들)이거나 또는 베이스 요소들에 통합된다. 각각의 기능 요소는 대신에 베이스 요소들을 통하여 또는 베이스 요소들을 따라서 구동되는 셔틀 안에 장착되거나 또는 통합될 수 있고 그러한 방식으로 표준의 베이스 요소 또는 콘테이너의 비용을 감소시킨다는 점이 언급될 필요가 있다. 그러한 추가적인 기능들에 기인하여 선박, 터미널 또는 창고에서의 콘테이너의 위치 찾기는 단순화되는데, 왜냐하면 콘테이너들은 어느 곳에든 적층될 수 있고 모듈 방식으로 역할을 할 수 있으며 추가적인 지면 공간을 필요로 하지 않으면서 이전의 경우에서와 같이 특별한 슬롯에만 있지 않기 때문이다. 둘째, 이러한 해법은 상기의 기능들이 터미널의 기본 시설에 통합되는 매우 값비싼 터미널 배치를 회피한다. 오늘날 상기 기능 요소들은 종종 터미널의 기본 시설에 통합되어야 하며, 여기에서는 무거운 하중이 위로 운반될 필요가 있는데, 이러한 것은 구현하는 것이 비싸고 표면 공간을 필요로 하며, 일상적인 작업을 저해하고 그리고/또는 일상적인 작업을 상실시킨다. 셋째, 콘테이너들 및 그것의 움직임을 모니터하는 것은 작업의 양호한 제어에 기여할 수 있다.

특히 상이하게 설치된 베이스 요소들 및 다른 유닛들의 조합을 이용하는 것이 바람직스러운데, 왜냐하면 사용 이전에 필요한 특징들을 가진 베이스 요소들 및 다른 유닛들을 모듈 방식으로 설치할 수 있기 때문이다.

상부 베이스 요소들이 설치된 콘테이너들은 다른 콘테이너들에 대한 경로를 형성하도록 구성될 수 있고 그리고/또는 터미널에서 또는 선박에서 구성될 수 있어서, 이들은 기능 요소들을 가지거나 또는 가지지 않는 셔틀 및/또는 소형 박스 공급 및 교환 운반부 및/또는 콘테이너에 대한 접근 경로를 형성한다.

탑재 선박에서 갑판에 있는 콘테이너 적층체들의 하부 열에 있는 콘테이너들의 적어도 일부를 묶어서 콘테이너들이 악천후에 미끄러지거나 또는 기울어지는 것을 억제하고 선박의 불안정성, 화물의 분실 및/또는 선박 구조체에 대한 손상을 야기하는 것을 억제할 필요가 항상 있지만, 본 발명에 따르면 묶음(lashing)은 지상에서도 이용되어 강한 바람 및 예를 들어 콘테이너 적층체를 움직일 때 동력학적 하중에 대하여 콘테이너들을 안정화시킬 수 있다. 따라서 베이스 요소들이 콘테이너를 충분히 묶어서 고정시키도록 벽돌 양식(brick mode) 또는 다른 유형으로 상호 연결되는 것이 바람직스럽다. 대안으로서 베이스 요소들중 적어도 일부는 묶음 요소들의 부착을 위하여 커넥터, 트랙 또는 다른 유형의 묶음 요소들을 포함할 수 있다. 통상적인 묶음 장비는 예를 들어 독일 특허 DE 10005887A1 에 공지되어 있으며, 따라서 여기에서는 상세하게 설명되지 않는다.

묶음 기능이 베이스 요소의 일부로서 제공될 때, 필요할 경우마다 콘테이너들 및 적층체들을 안전하게 묶고 안정화시킬 수 있으며, 이것이 선택적으로는 자동 방식으로 이루어져서, 모든 열의 적층체(stack) 및/또는 그들 사이에서 빠른 속도 및 유연성 있는 묶음을 제공한다. 베이스 요소들에 있는 개구들 안으로 잠길 수 있는 전통적인 묶음 장비와는 별도로, 상부 베이스 요소 및 저부 베이스 요소의 상호 연결 또는 인접한 콘테이너들을 상호 연결하는 가외의 긴 요소들의 이용은 필요한 안정화를 제공할 수 있거나 또는 전통적인 묶음을 보완할 수 있다. 대안으로서, 아암이 제공된 셔틀 운반부가 설치되고 전통적이거나 또는 개량된 묶음 수단을 떼어내서 공통의 콘테이너 맞춤부 및/또는 베이스 요소들로 이루어진 묶음 시스템(lashing system)도 생각할 수 있다.

이러한 방식으로, 위험한 위치에 하역 인원을 배치할 필요성 없이 원격으로 관리될 수 있는 단순하고 효율적인 시스템이 만들어진다. 추가적으로, 그러한 시스템은 현재가지 알려진 묶음에 관한 솔루션보다 작동시에 훨씬 빠를 뿐만 아니라 더욱 유연성이 있다. 물론 그러한 솔루션들은, 강성도(stiffness) 및 안전성을 더욱 제공하도록, 예를 들어 PCT/DK2009/050168 에서 설명된 것과 같은 더 유연성 있는 콘테이너 또는 개방된 측면이 있는 콘테이너들에 대하여 선박, 터미널 또는 창고에서 유연하고 자동적으로 움직일 수 있는 안정화된 실시예로서 이용되는 것을 상상할 수 있다.

유연성 있는 묶음 기능은 터미널, 창고 또는 그와 유사한 곳에서 콘테이너 적층체들을 지지하도록 사용될 수도 있는데, 콘테이너 적층체들은 서로의 위에 놓여서 흐름의 과정에서 베이스 요소들 또는 트랙들상에서 터미널 또는 창고를 통하여 움직인다. 바람직한 콘테이너 흐름 과정에서, 모든 콘테이너 또는 많은 콘테이너들이 움직일 수 있는데, 이것은 처음에 터미널 또는 창고에서 들어올림(lifting) 없이 ISO 콘테이너들의 교환을 가능하게 한다. 콘테이너들은 필요할 때마다 베이스 요소들상에서 전방으로, 후방으로 또는 측방향으로 단지 굴려지고/움직일 뿐이다. 콘테이너는 리프트 수단, 구동 수단 또는 구름 수단을 가지거나 또는 가지지 않으면서 하나의 적층체로부터 다른 적층체로, 또는 하나의 적층체로부터 고정된 선반 시스템(shelf system)으로, 그리고/또는 특별한 운반부로 움직일 수 있다. 그러한 완전한 흐름 시스템은 유연성 있는 솔루션을 만드는데, 이는 콘테이너 적층체들이 서로에 대하여 가능한 한 인접하게 배치될 수 있고 필요할 때 떨어져서 움직일 수 있으므로 제한된 영역들에서 최적의 공간 이용을 허용하면서, 콘테이너들이 효율적으로 제거되고 위치되는 것을 허용하며, 이는 오늘날의 항구에서의 솔루션보다 공간 효율적인 것이다. 둘째, 현대적인 소프트웨어 및 시뮬레이션 흐름 솔루션들을 이용함으로써 콘테이너 위치가 빈번하게 변화되고, 따라서 빈번하게 접근 가능하고 시간뿐만 아니라 경제적으로도 보다 효율적으로 변화 가능하므로, 콘테이너들을 들어올릴 필요성은 감소된다.

이상적인 솔루션에서 이러한 과정은 경사진 지지 표면과 조합됨으로써 에너지의 필요성을 감소시킬 수 있다. 경사는 터미널 또는 창고의 일 단부로부터 다른 단부로 통합된 측면로(sideways)들을 가지거나 가지지 않으면서 직선을 형성할 수 있거나, 또는 선(lines) 및 곡선(curves)들에서 구축될 수 있어서 콘테이너가 부두로 구르고/움직이는 것을 허용한다. 3 차원 경사 표면 구조가 상상될 수 있지만, 실현되기에는 비용이 너무 많이 든다. 따라서 한번 또는 몇번에 걸쳐 들어올림(lifting)이 발생되며 터미널 또는 창고에 있는 하나 또는 몇 군데의 장소에 들어올림이 집중될 수 있다. 경사의 효과를 보상하도록, 저부 콘테이너 운반부 또는 저부 베이스 요소들이 경사 각도에 대하여 네가티브 수동 형태(negative passive form)로 만들어져서 콘테이너 적층체 자체가 각도를 가지지 않거나 또는 거의 가지지 않는 것을 보장하는데, 콘테이너 적층체의 각도는 화물의 안전성 및 작업의 안전을 위하여 회피되어야 한다. 물론, 베이스 요소들 또는 저부 운반부들에 대하여 통합된 유닛으로서 또는 분리된 유닛으로서 적층체들의 높이 수준 평형화를 위하여 능동 유압 장치를 채용할 수도 있다. 네가티브 요소 및/또는 유압 장치들은 2 개 이상의 콘테이너 적층체들을 동일한 높이 수준으로 가져가는 형상으로 구성되어 화물의 집어 올림(pick-up) 및 교환을 위하여 부착부를 따라서 구동하는 셔틀 및 운반부의 작업을 용이하게 할 수 있다. 경사 솔루션들은 에너지, 배출 개스, 작업 계획의 복잡성 및 시간 요건과 관련된 환적 허브(transhipment hub)에 대해서만 주된 장점이 있는 것은 아니다. 그러한 유연성 개념은 콘테이너들의 버퍼 경로들이 PCT/DK2008/050245 에 개시된 바와 같은 상부 수준에서 구축되는 것을 허용할 뿐만 아니라, 이제 콘테이너 바닥들의 모든 수준들에서도 가능하게 되어 그 경우에 모든 적층된 콘테이너들이 움직일 수 있다. 따라서 터미널들에서 전체 선박 화물들이 시간에 걸쳐 함께 최적으로 움직일 수 있고 저장될 수 있으며, 콘테이너 화물들은 최상으로 가능한 선적 효율을 위하여 최적으로 교환될 수 있다. 이러한 종류의 새로운 유연성은 향상된 내부 터미널/창고 수송 시스템 및 선박, 트럭 및 기차의 빠른 선적 및 하역 과정을 허용할 뿐만 아니라, 터미널/창고에서 전체적인 작업 시간을 감소시키면서 향상된 공간 최적화 콘테이너 적층 방법을 허용한다. 본 발명의 일부는 또한 필요한 소프트웨어 및 제어 관리 시스템에 관한 것으로서, 이것은 올바른 ISO-콘테이너가 터미널 또는 창고 안에서 소망되는 시간에 필요한 장소에 있고, 모든 움직임을 추적하고 원활하고 에너지 효율적인 작동을 가능하게 함으로써 올바른 화물이 선적되는 것을 보장한다. 그러한 시스템은 중앙 외부 시스템으로부터 제어될 수 있고, 가능하게는 세계의 다른 지점들로부터 네트워크 시스템들을 통해 원격으로 제어될 수 있지만, 베이스 요소들, 운반부들 및/또는 셔틀들에 포함된 자율 시스템들에 의해 분산화된 방식으로 조직되는 것이 바람직스러우며, 이는 모듈화된 흐름 솔루션의 효율, 유지 관리 및 작동 안정성을 향상시킬 것이다. 그러나, 그러한 분산된 시스템들은 전체적으로 관리 감독 및 고객 수요의 만족을 위하여 외부 네트워크들과의 데이터 및 정보 교환을 위한 인터페이스를 가진다.

더욱이, 그러한 시스템은 PCT/DK2009/50167 에 설명된 것과 같은 개방 측면 콘테이너들 및, 효율적인 전세계 수송 체인을 가능하게 하는, 트럭, 기차, 자동차등과 같은 수송을 위한 상기 수단들 또는 다른 수단들 사이의 화물의 교환에 최적이다. 이러한 목적을 위하여 콘테이너 취급 및 흐름 시스템은 콘테이너에 통합되거나 또는 직접적으로 장착되기 위한 부착 또는 조절 부재들을 더 포함할 수 있다. 이들은 예를 들어 콘테이너들의 상부 코너 맞춤부들에 부착되어 그들의 길이에 걸쳐 있는 레일 요소들일 수 있으며, 따라서 이들이 적재물 운반부들을 위한 지탱부로서의 역할을 할 수 있고, 따라서 PCT/DK2009/050167 에 설명된 것과 같은 예를 들어 박스들에 대하여, 콘테이너 적재물의 신속하고 용이한 교환을 허용하는 완전히 기능적인 창고 시스템을 구축할 수 있게 한다. 그러한 부착 부재들은 적재물을 최적으로 분배하고 보다 높은 유연성을 허용하도록 적절한 네가티브 패턴(negative pattern)들에 의하여 현존하는 콘테이너 프로파일 및/또는 포크리프트 구멍(forklift holes)/요부들을 이용할 수 있다.

베이스 요소들의 장착에 관하여, 이것은 몇가지 방법으로 수행될 수 있지만, 노무 비용을 최소로 유지하도록, 바람직스럽게는 창고 또는 콘테이너 터미널에 있는 제 1 접촉 지점에서, 로봇 또는 기계 시스템에 의해 장착되는 것이 바람직스럽다. 베이스 요소들을 각각 저장 및 전달하기 위한 저장 설비 및/또는 공급 시스템들은 본 발명에 따른 시스템의 유리한 일부로서, 이것은 장착 설비에 인접하여 제공될 수 있거나 또는 다른 곳에 제공될 수 있다. 장착, 저장 또는 전달 장비는 하나 이상의 제어 유닛들을 포함하거나 그들에 의해 보완되어, 적절하게 기능하는 사용 준비된 요소들의 설치를 보장한다.

대안으로서, 또는 보완되는 것으로서, 콘테이너 취급 및 흐름 시스템은 베이스 요소들을 다른 콘테이너들에 장착하거나 또는 분리시키도록, 이미 장착되었던 다른 베이스 요소들을 따라서 또는 이미 장착되었던 다른 베이스 요소들로 주행하기 위한 장착 운반부들을 더 포함할 수 있어서, 그 어떤 지점에서라도 유연성 있는 설치를 허용한다. 그러나 이것은 베이스 요소의 설계에 특정의 한계를 설정할 수 있다. 일 예로서, 장착 위치에서 볼 때, 베이스 요소의 높이는 그것의 폭보다 크고, 따라서 자체 길이의 축 둘레로 90 도 회전되었을 때 베이스 요소들이 개재되어 있는 서로의 상부에 장착된 2 개의 콘테이너들 사이 공간을 통과할 수 있다. 이러한 방식으로, 베이스 요소들은 최소한의 노력 및 장비로써 탑재 선박 또는 터미널에서 콘테이너들에 의해 형성된 어레이(array)의 실질적으로 그 어떤 장소에라도 갈 수 있다. 마찬가지 이유로 베이스 요소들은 특정적으로 설계되어 홈이 있는 경로(grooved path)를 포함할 수 있는데, 여기에서 예비 요소들은 당겨지거나 또는 밀리는 것에 의해 움직여질 수 있고 그리고/또는 놓여질 수 있다. 물론 그러한 홈이 있는 경로들은 위에서 설명되었던 모듈 방식으로 설계된 기능 요소들을 위하여 이용될 수도 있다.

특히 본 발명에 따른 콘테이너 취급 및 흐름 시스템을 이용하여 콘테이너들이 다른 위치로 전달되어야 한다면, 선박, 트럭 또는 기차에 전달될 때 베이스 요소들이 콘테이너상에 남겨지는 것이 유리할 수 있다. 이것은 베이스 요소들의 분리 및 차후의 재장착을 회피시키며, 만약 베이스 요소들에 예를 들어 묶음 기능들이 제공된다면 수송하는 동안에 이용될 수도 있다. 장착은 항해하는 동안 콘테이너의 하중 위치들을 변화시킬 가능성을 제공함으로써 선박 및/또는 콘테이너들 내부의 화물을 다음의 행선지에 대하여 최적으로 준비시키며, 이는 최적화된 공급 체인(supply chain)들에 의해 정박 시간 및 취급의 필요성을 감소시킨다. 본 발명의 일부는 따라서 적절한 콘테이너 선박 디자인에 관한 것이며, 여기에서 콘테이너들은 동서남북 방향에서 선체 내부 뿐만 아니라 덱크상의 하나의 적층체로부터 다른 적층체로, 그리고/또는 하나의 열(row)로부터 다른 열로 본 발명에 따른 요소들 또는 수단에 의해 움직여질 수 있다. 이러한 목적을 위해, 그러나 그에 제한되지는 않는 것에 의해, 베이스 요소들은 추가적인 수직 및 수평 강화 부재들에 연결될 수 있게 만들어지며 모듈화된 시스템에서 완전하게 기능적인 선반(shelf) 및 저장 시스템으로서 구축될 수 있다.

베이스 요소들은 강철과 같은 금속, 플라스틱 및 섬유 강화 재료들을 포함하는 복합체들로 이루어진 그룹으로부터 선택된 하나 이상의 재료들로 만들어지는 것이 바람직스럽다. 그 어떤 경우에도 재료는 상품 및/또는 콘테이너들을 움직임으로써 발생되는 힘을 전달 및/또는 흡수하는데 적절하여야 한다.

다음에서, 본 발명은 도면을 참조하여 더 상세하게 설명될 것이다.

도 1 은 상부 베이스 요소의 제 1 유형을 가진 콘테이너의 사시도이다.
도 2 는 상부 베이스 요소의 제 2 유형을 가진 콘테이너의 사시도이다.
도 3 및 도 4 는 상부 베이스 요소의 제 3 및 제 4 유형의 측면도이다.
도 5 는 상부 베이스 요소 및 저부 베이스 요소의 제 5 유형을 가지고 서로의 상부에 있는 2 개의 콘테이너들에 대한 사시도이다.
도 6a 내지 도 6c 는 협동하는 상부 및 저부 베이스 요소들의 상이한 유형들에 대한 단면도이다.
도 7 은 상부 베이스 요소의 제 6 유형의 장착에 대한 사시도이다.
도 8 은 상부 베이스 요소들 및 조절 부재들을 가진 일련의 콘테이너들의 사시도이다.
도 9 내지 도 11 은 묶음의 예를 도시하는 단부에 대한 도면이다.
도 12a 내지 도 12c 는 부착 부재들의 상이한 유형들에 대한 단면도이다.
도 13 및 도 14 는 콘테이너들의 3 차원 어레이(array)들의 사시도이다.
도 15 는 창고 솔루션의 사시도이다.
도 16a 내지 도 16c 는 도 15 의 창고에서 콘테이너의 설치를 도시하는 단면도이다.

도 1 에는 각각의 단부에서 콘테이너의 폭을 가로질러 걸쳐지도록 상부 코너 맞춤부(corner fitting, 14)에 부착된 상부 베이스 요소(1)들을 가지는 콘테이너가 도시되어 있다. 이러한 목적을 위하여 트위스트 잠금부(twist locks)와 같은 고정구(fastener, 미도시)가 제공되는데, 이것은 바람직스럽기는 하지만 베이스 요소들에 반드시 통합될 필요는 없다.

상부 표면들에서 베이스 요소(1)들에는 휘일(wheel, 16)들이 제공된다. 이들은 수동적이어서 단순하게 다른 콘테이너가 실질적인 마찰 없이 그 위로 통과되는 것을 허용하거나, 또는 능동적이어서 베이스 요소의 상부에 안착된 콘테이너가 움직일 수 있도록 할 수 있다. 후자의 경우에, 베이스 요소는 내부 모터(미도시)를 포함하고, 도 1 에 도시된 걸림부(hitch, 9) 및 적절한 연결 소켓을 통하여 전력이 공급된다.

이러한 방식으로, 베이스 요소들을 가로질러 움직이거나 베이스 요소들의 위에 놓이는 콘테이너를 참조할 때마다, 이것은 리프트 장치(lifting devices) 또는 다른 유형의 저장 유닛들과 같은 다른 대상물에도 적용된다는 점이 이해되어야 한다.

콘테이너로부터 이탈되게 향하는 베이스 요소들의 측부 표면들에는 길이 방향 돌출부(17)들이 제공되는데, 이들은 이후에 설명되는 바와 같이 추가적인 장비를 위한 레일로서의 역할을 하거나 또는 다른 베이스 요소와의 연결을 위한 역할을 할 수 있다. 마지막으로, 베이스 요소들의 단부 표면들에는 다른 베이스 요소들과의 상호 연결을 위한 연결구(9)가 제공된다. 이들 연결구들은 오직 기계적인 연결을 위해서만 사용되는 단순한 돌출부들일 수 있거나, 또는 예를 들어 내부 모터에 에너지를 공급하기 위한 전기 연결구일 수 있거나, 또는 이후에 설명되는 바와 같이 베이스 요소들에 포함된 임의의 기능적인 요소들에 따른 유체 연결구 또는 그와 유사한 것일 수 있다. 여기에서 연결구(9)들은 베이스 요소들의 일 단부에만 도시되어 있으나, 대향하는 단부 표면들에도 연결구들이 제공될 수 있다는 점이 이해되어야 한다. 이들은 도시된 것들과 동일할 수 있지만, 베이스 요소의 대향하는 단부들에 있는 연결구들이 예를 들어 플러그 및 소켓으로서 협동하도록 이루어지는 것이 바람직스럽다.

도 2 에는 상부 베이스 요소(1)들에 길이 방향 돌출부(17) 대신 홈 트랙(grooved track, 18)들이 제공되는 제 2 실시예가 도시되어 있다. 더욱이, 베이스 요소들은 여기에서 만곡된 하측부(1')로서 이루어지는데, 이것은 베이스 요소의 중량과 강도 사이의 최상으로 가능한 균형을 제공하기 위하여, 단순한 브리지의 형상을 제공한다.

도 1 과의 다른 차이점은 조절 부재(19)들이 콘테이너 측부들을 따라서 콘테이너의 길이에 걸쳐짐으로써, 프레임이 콘테이너의 상부에 형성되도록 베이스 요소(1)들의 단부들을 상호 연결시킨다. 이것은 콘테이너들의 적층체에 강도 및 강성도(stiffness)를 제공할 뿐만 아니라, 조절 부재들도 만곡된 하측부(19')를 가짐으로써, 다른 콘테이너들이 콘테이너의 길이 방향에서 가로질러 움직이는 것을 허용하기도 한다. 이러한 목적을 위하여 조절 부재들에도 휘일(16)들이 제공되고 이러한 경우에는 베이스 요소들 및 조절 부재들 양쪽에 있는 모든 휘일들이 바람직스럽게는 수축 가능하거나 또는 회전 가능하여, 도 2 에 도시된 방향에 직각으로 움직일 때 마찰을 회피한다.

도 3 은 상부 베이스 요소(1)의 제 3 실시예를 도시하지만, 다른 베이스 요소들에 연결되기 위한 휘일(16) 및 연결구(9)를 가진다. 이러한 베이스 요소에는 고정구(20)들이 더 제공되는데, 고정구는 베이스 요소가 장착되는 콘테이너 및, 베이스 요소의 상부에 잠재적으로 배치될 수 있는 콘테이너에 대한 연결을 위한 것이다. 더욱이, 연결구(20')들이 이후에 설명되는 바와 같이 저부 베이스 요소들 또는 운반부들과의 상호 연결을 위하여 제공된다. 마지막으로, 베이스 요소의 상부에 배치된 콘테이너를 정지되게 유지하거나 또는 콘테이너가 베이스 요소를 가로질러 움직이는 것을 정지시키기 위하여 도 3 의 베이스 요소에는 휘일들을 정지시키거나 제동하기 위한 브레이크들이 제공된다. 브레이크들에 의해 느려지거나 또는 정지될 때, 콘테이너 또는 그와 유사한 것의 운동 에너지를 저장하고 축적하는 것을 제공할 수 있고, 베이스 요소는 배터리 또는 다른 적절한 하드웨어(미도시)를 포함할 수 있다. 축적된 에너지는 내부 모터를 구동하기 위하여 이용될 수 있거나, 또는 이후에 설명되는 바와 같이 다른 기능 요소들을 제공하는데 이용될 수 있다.

도 1 내지 도 3 에 도시된 상부 베이스 요소(1)의 실시예들은 저부 베이스 요소들이 장착된 콘테이너들을 운반하는데 매우 적합하며, 이는 상대적으로 매끄러운 하측부를 제공한다. 그러나, 만약 저부 베이스 요소들 없이 콘테이너들을 운반한다면, 도 4 에 도시된 것과 같은 디자인이 편리할 것이다. 당업자에게 공지된 바와 같이, 대부분의 화물 콘테이너들은 모든 하중을 코너 맞춤부(14)를 통해서 전달하도록 만들어지는 반면에, 벽들과 그 사이의 가장자리들은 제한된 하중 지탱 성능을 가진다. 따라서 코너 맞춤부들은 콘테이너의 측부, 저부 및 지붕을 약간 넘게 돌출됨으로써, 콘테이너가 다른 콘테이너의 상부 또는 수평 표면(level surface)상에 놓일 때 코너 맞춤부들만 접촉 지점이 된다. 그러나, 휘일들과의 접촉 지점들 사이 거리가 상대적으로 멀리 있는 도 1 내지 도 3 의 베이스 요소들상에서와 같이 일련의 휘일(16)들 위로 통과될 때, 코너 맞춤부들은 접촉을 상실하고, 콘테이너상의 하중은 저부상의 지점에 있게 되며, 이는 휘일과 접촉하게 된다. 이를 회피하기 위하여, 휘일들, 롤러들 또는 볼들 사이의 중심 거리(D)는, 이동 방향의 과정에 따라서, 취급되어야 하는 콘테이너들의 코너 맞춤부들의 폭보다 작아야 한다. 따라서 ISO 콘테이너들에 대하여 그 거리는 이동이 콘테이너를 가로지를 때 162 mm 보다 작아야 하고, 이동이 길이 방향일 때 178 mm 보다 작아야 한다. 이러한 측면에서 도 3 및 도 4 는 측정을 위해서 만들어진 것은 아니며, 오직 예시적인 스케치로서 의도되었다는 점이 주목되어야 한다.

물론 대안은 벨트 또는 체인을 이용하는 것으로서, 이는 전체적으로 또는 실질적으로 연속적인 지지를 제공하지만, 휘일 또는 롤러들이 일반적으로 유지 관리를 덜 필요로 하는 경향이 있다. 특히 하나 또는 몇개의 휘일들이 고장날지라도 베이스 요소들이 이용될 수 있기 때문이다.

도 2 에서와 같은 조절 부재들이 제공되어 있는 상부 베이스 요소(1)의 제 5 유형은 도 5 에 도시되어 있다. 이들 베이스 요소(1)들도 만곡된 하측부(1')를 가지지만, 길이 방향 돌출부도 홈도 가지지 않으며, 따라서 단순화된 유형으로 간주될 수 있다. 휘일들은 여기에서 볼(16')들로 대체되며, 그에 의해 휘일 또는 롤러들이 위에서 설명된 바와 같이 고정된 축을 가지는 것과 관련된 잠재적인 방향성의 문제점을 회피한다.

도 5 에 도시된 최상부 콘테이너는 부착 구조 및 양식(mode)과 관련하여 상부 베이스 요소(1)들에 대응하는 저부 베이스 요소(31)들의 한 세트를 더 포함하지만, 볼 또는 휘일들이 없다. 상부 베이스 요소들과 같이, 저부 베이스 요소들에도 조절 부재(32)들이 추가됨으로써, 프레임이 콘테이너의 하부에 형성되지만, 조절 부재들은 위에서 설명된 바와 같이 콘테이너들이 길이 방향으로 서로의 위로 움직일 수 있도록 상부 또는 저부에 존재할 필요성만이 있다.

이제 도 6a 내지 도 6c 를 참조하면, 상부 베이스 요소(1)들 및 저부 베이스 요소(31)들의 3 가지 가능한 조합들이 도시되어 있으며, 도 6a 의 상부 베이스 요소는 도 1 의 상부 베이스 요소에 대응하고, 도 6b 의 상부 베이스 요소는 도 2 의 상부 베이스 요소에 대응한다. 볼(16') 대신에 휘일(16)을 가진다는 점을 제외하고, 도 6c 의 상부 베이스 요소는 도 5 의 상부 베이스에 대응한다. 이해될 수 있는 바로서, 저부 베이스 요소(31)들에는 모두 휘일들을 위한 트랙(track)으로서의 역할을 하는 홈이 제공되며, 따라서 최상부 콘테이너를 제 위치에 유지하는데 기여하지만, 휘일들의 일 측부상에 상승된 가장자리를 제공하는 것으로 충분할 수 있다. 더욱이, 상부 및 저부 베이스 요소들의 기능은 휘일 또는 볼들이 상부 베이스 요소들에 있는 대신에 저부 베이스 요소들에 제공되도록 교환될 수 있고, 이후에 설명되는 것들을 포함하는 다른 기능 요소들을 위하여 그 반대로도 될 수 있다.

상부 베이스 요소(1)들의 보다 복잡한 실시예는 도 7 에 도시되어 있으며, 여기에서 좌측의 것은 장착 상태로 도시되어 있는 반면에, 우측의 것은 원격 작동 운반부(13)에 의해서 장착되기 전의 상태로 도시되어 있다. 여기에 도시된 유형에서 운반부 및 베이스 플레이트 요소 자체는 얇은(slim) 형태로 구성됨으로써, 베이스 요소를 운반하는 동안에도 서로의 위에 장착된 2 개의 콘테이너들 사이에서 운반부가 통과할 수 있다. 이러한 목적을 위하여 베이스 요소는 확장 가능하거나, 가능하게는 망원경식으로(telescopic) 팽창 가능하거나, 또는 높이 보다 작은 폭을 가져서 도 7 에 도시된 눕혀진 위치에서 운반되고 다음에 장착을 위하여 화살표(M)로 표시된 길이 방향 축 둘레에서 회전될 수 있다.

도 7 에 있는 베이스 요소의 구조에 더하여, 이러한 베이스 요소는 휘일 또는 그와 유사한 것을 가지지 않지만, 궤도상에 다른 콘테이너의 저부 베이스 요소의 휘일들을 유지시키기 위한 돌출 가장자리(2)가 그에 제공된다. 베이스 요소들은 도 2 및 도 6b 에 도시된 것과 같은 트랙(18)들과, 여기에서는 트위스트-락(twist-lock)들인, 콘테이너 코너 맞춤부(14)들에 대한 연결을 위한 고정구(20), 여기에서 데이터 및 전기 전달을 위한 유도 유닛(8)의 형태인, 베이스 요소로부터 베이스 요소로의 커넥터들 및, 냉각 공기 교환을 위한 분리 커넥터(9)를 더 포함한다.

도 7 에서 베이스 요소들에 있는 추가적인 기능 요소들은, 전력 공급 소켓(5), 특히 포트홀(Porthole) 또는 콘에어(Conair) 콘테이너들을 위한, 냉각 유체 소켓(6), 콘테이너로부터 베이스 요소를 분리하기 위한 수동 핸들 바아(7), 잠금(locking) 또는 묶음(lashing) 구멍(15), 및 장착된 상태의 콘테이너를 향하는 측부 표면상의 홈(10,12)들이며, 상기 홈(groove)들은 여기에서 트위스트 락(twist lock)의 네가티브(negative) 형태로 있게 하는 식으로, 추가적인 요소들을 제 위치에 유지하도록 하기 위한 것이고, 또한 원격 운반부가 요소들을 따라서 각각 구동될 수 있도록 하기 위한 것이다. 마지막으로, 위성 감시 장비에 의해 보조될 수 있는 CCTV 장비(4), RFID 칩, 카메라 및/또는 원격 작동 제어 유닛이 효율적인 전자 모니터 작용 및 콘테이너들의 취급을 위하여 제공된다. 더욱이, 예를 들어 베이스 요소에 있는 위성 및/또는 CCTV 와 같은 통합된 기능 요소들과 함께, 콘테이너들은 네트워크 또는 웹-기반(web-based) 솔루션을 통해 전세계적으로 상시 제어되고 모니터될 수 있다. 상이한 콘테이너 솔류션들이 시중에 존재하거나 또는 원격 작동 유닛들이 이러한 기능을 아직 제공하지 않기 때문에 솔루션들은 현재 종종 불가능하다. 그러한 시스템들은 원칙적으로 실제 콘테이너들에 맞춰질 수 있지만, 그것은 경제적인 것이 아니며 타당하게 작동 가능한 것도 아니다. 그러나, 그러한 해법들을 베이스 요소들에 통합함으로써, 그러한 서비스들은 공지된 콘테이너, ISO 또는 다른 것의 표준을 변화시키지 않으면서 제공될 수 있다.

도 7 에 도시된 바와 같이, 베이스 요소에는 외부 측면상에 홈 트랙(grooved track)들이 제공될 수 있으며, 즉, 장착된 상태의 콘테이너로부터 이탈되게 면하는 측부 표면 및, 반대편의 내부 측면상에 홈 트랙(grooved track)들이 제공될 수 있다. 이들 홈들의 사용예는 도 8 에 도시되어 있는데, 여기에서 조절 요소(34,35)들에는 그들의 측부상에 돌출 돌기(35)들이 제공되며, 상기 돌출 돌기들은 홈 안에 삽입된다. 여기에 도시된 조절 요소(33,34)들은 다른 장비를 위한 트랙으로서의 역할을 하도록 의도된 측부상의 홈들도 가지며, 이들은 2 개의 베이스 요소들을 겹치게 하기 때문에 콘테이너들에 의해 형성된 그룹 또는 어레이(array)를 안정화시키는데 기여한다.

콘테이너로부터 이탈되게 향하는 홈 트랙(grooved track)들의 다른 사용예는 도 9 에 도시되어 있는데, 여기에서 상부 베이스 요소(1) 및 저부 베이스 요소(31) 양쪽에 있는 홈(18)들은 묶음 장치(lashing device, 21)의 부착을 위해 이용된다. 이러한 묶음(lashing)은 콘테이너에 가외의 강성(stiffness)을 제공하며, 따라서 다른 콘테이너들이 차후에 상부에 배치될 때 증가된 안정성을 제공한다. 그러나, 콘테이너의 저부에 나타난 요소는 아래에 있는 콘테이너(미도시)의 상부 베이스 요소도 나타내며, 그 경우에 묶음 장치(21)는 2 개의 콘테이너들을 단위체로서 함께 유지한다. 마찬가지로 콘테이너의 상부에 나타난 요소는 그 위의 콘테이너(미도시)의 저부 베이스 요소일 수 있다.

묶음 장치(22)가 콘테이너의 코너 맞춤부(14)에 부착된다는 점에서 도 10 의 실시예는 도 9 의 실시예와 약간 상이하다. 여기에서는 상부 코너 맞춤부이지만, 저부 코너 맞춤부일 수도 있다. 더욱이, 여기에 도시된 묶음 장치(22)는 도 9 에 도시된 묶음 장치(21)보다 훨씬 얇으며, 이것은 수요에 따라서 특히 상이한 강도(strength)를 가진 몇가지 상이한 유형의 장치가 채용될 수 있다는 점을 나타내도록 의도된다. 만약 매우 얇고 접힐 수 있는 디자인을 허용하는 재료로부터 만들어진다면, 묶음 장치는 사용중이지 않을 때 상부 및/또는 저부 베이스 요소들에 있는 홈 또는 요부 안에 수용될 수 있다.

도 9 및 도 10 의 묶음 장치(21,22)들의 기능은 도 11 에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 이것은 전체적으로 X 의 형상을 가지는데, 여기에서 다리들 사이의 각도는 화살표(a)로 표시된 바에 따라서 변화될 수 있고, 단부 부재(23)들은 화살표(b)로 표시된 길이를 조절하도록 다리들의 내외로 수축 신장(telescoping)될 수 있다. 이러한 방식으로 묶음 장치의 크기는 특정의 한계들 내에서 상이한 콘테이너 표준들에 조절될 수 있지만, 보다 중요하게는, 접혀진 상태에서 의도된 사용 위치로 저장 및 이동될 수 있고 다음에 부착을 위해 연장될 수 있다. 이러한 목적을 위하여, 단부 부재(23)들에는 베이스 요소들 및/또는 코너 맞춤부들과 맞물리기 위한 휘일(25) 및 커넥터(24)들이 제공되는데, 커넥터(24)들이 바람직스럽게는 화살표(C)로 표시된 바와 같이 전진 맞물림 위치와 수축 위치 사이에서 움직일 수 있다. 바람직하게는, 묶음 장치의 상이한 부분들의 움직임이 자동화되고, 바람직스럽게는 원격 제어됨으로써, 묶음 작용이 작업자의 개입 없이 또는 작업자의 적은 개입으로 이루어질 수 있다.

그러나 콘테이너들의 묶음은 단순 중첩의 벽돌 배치(brick arrangement) 및 상부 및/또는 저부 베이스 요소들의 상호 연결에 의해 달성될 수도 있어서, 하나의 콘테이너는 2 개의 이웃하는 콘테이너들 사이의 간극 위에 그것의 중간부가 있도록 배치된다. 도 3 에서 베이스 요소상에 도시된 커넥터(20')들은 이러한 목적을 위해서 이용될 수 있다.

도 8 에 도시된 조절 요소(33)들에 대한 대안은 도 12a 내지 도 12c 에 도시된 것과 같은 부착 요소들이며, 이들은 능동형이거나, 또는 자체 구동 유닛이거나, 또는 순수한 수동 부착부들일 수 있는, 안정화 수단, 강화 수단, 묶음 수단 또는 공급 수단용으로 이용된다. 이들 부착 요소(36,37,38)들은 콘테이너의 코너 맞춤부(14)의 측부에 직접 연결됨으로써 코너 맞춤부의 상부 측면에 부착되는 상부 베이스 요소(1)들과 원칙적으로 독립적이라는 점에서 조절 요소들과 상이하다. 그러나, 베이스 요소와 그러한 부착부의 조합된 해법도 생각될 수 있다. 도 12a 의 부착 요소(36)는 도 2 및 도 6b 에 도시된 것에 대응하는 홈(18)을 구성하고 도 12b 의 부착 요소(37)는 도 1 및 도 6a 에 도시된 것에 대응하는 돌출부(17)를 구성하는 반면에, 도 12c 의 부착 요소(38)는 선반부(ledge, 39)를 구성한다. 고무 또는 그와 유사한 것으로 만들어진 거리 유지부(40)는 콘테이너들 사이의 최소 간격을 보장하며, 콘테이너 흐름 저장 해법에서 보호 및 정지 부재들로서의 역할을 한다. 그러나, 그러한 거리 유지부는 커넥터 또는 전력 공급부로서 구성될 수도 있다.

도 13 은 도 12c 에 도시된 것과 같이 상부 베이스 요소(1), 저부 베이스 요소(31) 및 부착 요소(38)들을 가진 콘테이너들의 3 차원 어레이(array)의 사시도이다. 도시된 바와 같이, 부착 요소(38)들은 실질적으로 콘테이너와 같은 길이를 가지면서 하나의 코너 맞춤부로부터 다른 코너 맞춤부로 걸쳐져 있으며, 길이를 따라서 간격을 두어 작은 강화부(41)들을 가진다. 도 13 에 도시된 예에서 공통의 베이스 요소 또는 개량된 베이스 요소는 지지 표면에 직접 장착되며, 즉, 지면, 바닥 또는 덱크에 직접 장착된다. 따라서, 표준적인 통합 콘테이너 맞춤부로부터 알려진 바와 같은 네가티브 잠금 구멍(negative locking holes)들은 지지 표면에 제공된다. 그러한 시스템은 매우 유연성이 있고 다양한 콘테이너 크기 및 체적들에 대하여 조절 가능하다.

도 14 는 선반(ledge) 유형의 부착 부재들의 이용에 대한 예를 도시하는데, 여기에서 픽업 운반부(pick-up carrier, 29)는 콘테이너들 사이에 형성된 경로 또는 통로들을 따라서 부착 요소들상에서 주행하여, 화물(3)을 개방된 측부의 콘테이너의 내외로 취한다. 운반부는 어레이 수단(array means)에서 콘테이너들에 이용된 베이스 요소(1,31)들과 대략 동일한 높이 및 폭을 가져서 운반부들이 전체 콘테이너들을 운반 또는 저장하는데 이용될 수도 있지만, 부착 요소들 및 어레이의 콘테이너들에 대한 그들의 연결은 물론 그에 따라서 치수가 정해져야 한다. 운반부들은 지면 또는 다른 지지 표면상에서 주행될 수도 있고 또는 콘테이너들의 적층체 상부에 놓일 수 있으며, 이들 운반부들중 어느 것이라도 전체 콘테이너 또는 다른 하중을 들어올리고 내리는 수단을 포함할 수 있다.

기능 요소들을 수용하고 하중을 전달하기 위하여 베이스 요소들을 사용하는 배후의 기본적인 개념은 도 15 에 도시된 창고에서의 솔루션(solution)으로 채용될 수도 있다. 여기에서 콘테이너들은 도 2b, 도 6b, 도 7 및 도 8 에 있는 베이스 요소들과 유사한 선반 요소(shelf element, 51), 기둥(52) 및 브레이싱(bracing, 53)으로 만들어진 랙(rack, 50)에 저장되는데, 브레이싱이 유리하게는 도 9 내지 도 11 에 도시된 묶음 장치일 수 있다. 선반 요소들에는 휘일(56)들이 제공되어, 휘일이 있는 저부 베이스 요소들이 제공되지 않은 경우에도 콘테이너들이 그 위에 놓여서 랙의 내외로 용이하게 움직일 수 있게 한다. 선반 요소(51)들은 홈(58)들을 더 포함하는데, 상기 홈들은 이러한 실시예에서 콘테이너들에 의해 점유되지 않은 공간들 안에 적절한 선반(shelves)들을 유지하는, 콘테이너들 사이에서 주행하는 장비를 위한 트랙으로서의 역할을 할 수 있다.

도 16a 내지 도 16c 는 도 15 에서 E 로 표시된 상세도의 상이한 실시예들을 도시한다. 도 16a 의 실시예는 도 15 에 도시된 것에 대응하며, 여기에서 선반 요소(51)들에는 휘일(56)들이 제공되고 콘테이너(55)에는 저부 베이스 요소(31)가 장착되는데, 이것은 코너 맞춤부(14)에 상호 연결되고 휘일들과의 접촉 지점으로부터의 하중들을 분배하는 역할을 한다.

도 16b 는 상이한 2 개의 실시예들을 도시하며, 즉, 우측의 예에서 저부 베이스 요소(31)에는 선반 요소(51)의 홈 안에서 주행하는 휘일(46)들이 제공되고, 좌측의 예에서 선반 요소(51)에는 콘테이너들을 운반하기 위한 하나 또는 그 이상의 휘일이 있는 주행부(runner)가 제공된다.

마지막으로, 도 16c 는 혼합형 솔루션으로서 지칭될 수 있는 것을 도시하는데, 여기에서 휘일(56)들은 선반 요소의 홈 안에 삽입된 삽입 부재(59)상에 제공된다. 이것은 창고 시스템의 유연성을 증가시키는데, 왜냐하면 그러한 삽입 부재들이 용이하게 제거될 수 있고 상이한 기능을 가진 다른 것에 의해 대체될 수 있기 때문이다.

도 15 는 각각의 콘테이너가 움직일 수 있는 완성된 콘테이너 적층체 흐름 시스템을 도시하며, 도 13 및 도 14 는 다른 한편으로 적층된 시스템을 도시하는데, 여기에서는 단일의 콘테이너가 움직일 수 없고 (도시되지 않은) 움직이는 요소는 최하부 콘테이너의 아래에 장착되거나 또는 콘테이너들이 단순히 지면상에 적층된다.

본 발명은 위에서 설명되고 도면에 도시된 실시예들에 제한되지 않고, 오직 청구 범위에 의해서 정해지며, 이들 실시예들 각각에서 설명된 특징들은 본 발명의 범위를 이탈하지 않으면서 설명된 것과 다른 방식으로 조합될 수 있다는 점이 이해되어야 한다. 예를 들어, 상부 베이스 요소와 관련하여 위에서 설명된 특징들은 저부 베이스 요소에서 채용될 수 있다.

1. 베이스 요소 14. 코너 맞춤부
16. 휘일 17. 돌출부

Claims (23)

1. 콘테이너상에 장착되기 위한 복수개의 베이스 요소들 및, 베이스 요소들을 콘테이너의 코너 맞춤부(corner fitting)에 잠그기 위한 고정구(fastener)들을 포함하는, 콘테이너의 취급 및 흐름 시스템으로서,
   베이스 요소들은 신장(伸長)되어 있고 취급되어야 하는 콘테이너들의 폭에 대응하는 길이를 가지며, 상기 콘테이너의 취급 및 흐름 시스템은 상이한 콘테이너 표준들에 대응하는 상이한 길이들의 베이스 요소들을 포함하고,
   고정구들은 코너 맞춤부들 사이의 거리에 대응하는 거리에서 베이스 요소의 각각의 단부에 하나씩 배치되고, 상기 베이스 요소들은 한쌍의 베이스 요소들을 가로질러 움직이거나 또는 한쌍의 베이스 요소들 위에 놓이는 하나 이상의 콘테이너들의 하중 전달을 허용하기에 충분한 강도(strength) 및 강성도(stiffness)를 가지는 것을 특징으로 하는, 콘테이너 취급 및 흐름 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   나란히 배치된 2 개 이상의 콘테이너들의 폭에 걸쳐 있을 수 있는 베이스 요소들을 더 포함하는, 콘테이너 취급 및 흐름 시스템.
3. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
   베이스 요소들중 적어도 일부에는, 적어도 하나의 콘테이너를 움직일 수 있는 롤러 모터들, 콘베이어 구동부들, 푸쉬/풀(push/pull) 시스템들 또는 그와 유사한 것에 의해 구동되거나 또는 수동적(passive)일 수 있는, 롤러들, 휘일들 또는 콘베이어들, 브레이크들, 진동 감쇠기들 및/또는 운동 에너지를 재생/수집하는 수단이 설치되는, 콘테이너 취급 및 흐름 시스템.
4. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
   운반부들(carriers), 크레인들, 묶음 장치(lashing), 공급 및/또는 안정화 요소들, 물, 바람 및 태양광에 대한 보호를 위한 지붕 및/또는 측벽 시스템, 안전 및 보안 솔루션, 광(light), 램프(lamp), CCTV 및 제어 카메라, 원격 제어 유닛, 무선 시스템 또는 블루투스(Bluetooth) 시스템, 네트워크 솔루션, RFID 및/또는 메모리 및 제어 칩, 젠셋(Genset), 엔진, 파워팩(Power Pack), 플라이 휘일, 배터리, 캐패시터, 충전기, 냉각 시스템, 홈 트랙(grooved track), 콘테이너, 적층체 및 선박(vessel)들을 위한 중량 균형 및 트리밍(trimming) 수단, 거리, 콘테이너 및 적층 안정성, 손상, 움직임, 날씨등을 감지하기 위한 센서들, 공기/기체 또는 전기의 공급부로 이루어진 그룹으로부터 선택된 하나 이상의 기능 요소들을 더 포함하고, 상기 기능 요소들은 분리된 유닛들이거나 또는 베이스 요소들 또는 운반부들에 통합되는, 콘테이너 취급 및 흐름 시스템.
5. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
   적어도 일부 베이스 요소들은 상호 연결될 수 있거나 또는 묶음 요소들의 부착을 위한 커넥터들 또는 트랙들 또는 묶음 요소(lashing element)들을 포함할 수 있고, 묶음 요소들 또는 커넥터들이 바람직스럽게는 자동적으로 작동될 수 있는, 콘테이너 취급 및 흐름 시스템.
6. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
   콘테이너들에 통합되거나 또는 직접 장착되기 위한 조절 부재들 또는 부착 부재들을 더 포함하는, 콘테이너 취급 및 흐름 시스템.
7. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
   베이스 요소들은 길이 방향으로 만곡된 측부를 가진 브리지(bridge)로서 형상화되는, 콘테이너 취급 및 흐름 시스템.
8. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
   베이스 요소들을 각각 저장 및 전달하기 위한 저장 설비 및/또는 공급 시스템 및/또는 바람직스럽게는 원격 통신을 가진 전자 제어 시스템을 더 포함하는, 콘테이너 취급 및 흐름 시스템.
9. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
   베이스 요소들을 다른 콘테이너들상에 장착 또는 분리하고 그리고/또는 공급물들을 전달하도록, 이미 장착되었던 다른 베이스 요소들을 따라서 또는 이미 장착되었던 다른 베이스 요소들로 주행하기 위한 장착 및/또는 공급 운반부들을 더 포함하는, 콘테이너 취급 및 흐름 시스템.
10. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    베이스 요소의 적어도 하나의 유형의 높이는 장착된 위치에서 볼 때 폭보다 큰, 콘테이너 취급 및 흐름 시스템.
11. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서,
    베이스 요소들은 강철과 같은 금속, 플라스틱 및, 섬유 감화 재료를 포함하는 복합체로 이루어진 그룹으로부터 선택된 하나 이상의 재료들로 만들어지는, 콘테이너 취급 및 흐름 시스템.
12. 콘테이너 터미널, 창고 또는 탑재 선박에서 제 1 항 내지 제 11 항중 어느 한 항에 따른 콘테이너 취급 및 흐름 시스템의 이용.
13. (a) 적어도 2 개의 베이스 요소들을 제 1 콘테이너상에 배치하는 단계;
    (b) 베이스 요소들상의 고정구(fastener)들을 이용하여 제 1 콘테이너의 코너 맞춤부들에 베이스 요소들을 잠그는 단계로서, 상기 코너 맞춤부(corner fitting)들은 제 1 콘테이너의 동일한 단부에서 대향하는 코너들에 위치되는, 베이스 요소들의 잠금(locking) 단계;
    (c) 한쌍의 베이스 요소들의 상부에 놓이거나 또는 한쌍의 베이스 요소들을 가로질러 움직이는 하나 이상의 콘테이너들의 하중이 베이스 요소들을 통하여 전달될 수 있도록 적층체(stacks)에 있는 제 1 콘테이너를 적어도 하나의 다른 콘테이너와 배치하는 단계;를 포함하는, 콘테이너들의 취급 방법.
14. 제 13 항에 있어서,
    적층체에 콘테이너들을 배치하기 전에 콘테이너들의 상부 및 저부 양쪽에 베이스 요소들을 장착하는 단계를 더 포함하고, 상기 상부 및 저부 베이스 요소들은 상이한 구성일 수 있는, 콘테이너들의 취급 방법.
15. 제 13 항 또는 제 14 항에 있어서,
    베이스 요소들은 로봇 시스템 또는 기계 시스템에 의하여, 바람직스럽게는 창고 또는 콘테이너 터미널에 있는 제 1 접촉 지점에서 장착되는, 콘테이너들의 취급 방법.
16. 제 13 항 내지 제 15 항의 어느 한 항에 있어서,
    베이스 요소들이 설치된 콘테이너들은 다른 콘테이너들을 위한 경로를 형성하도록 배치되는, 콘테이너들의 취급 방법.
17. 제 13 항 내지 제 16 항의 어느 한 항에 있어서,
    베이스 요소들이 설치된 콘테이너들은 콘테이너 운반부(container carrier)들에 대한 접근 경로들을 형성하도록 터미널들 또는 선박들에 배치되는, 콘테이너들의 취급 방법.
18. 제 13 항 내지 제 17 항의 어느 한 항에 있어서,
    2 개 이상의 콘테이너들이 베이스 요소들을 이용하여 상호 연결되어 움직일 수 있는 유닛(unit)을 형성하는, 콘테이너들의 취급 방법.
19. 제 13 항 내지 제 18 항의 어느 한 항에 있어서,
    베이스 요소들은 선박, 트럭 또는 기차에 전달될 때 콘테이너상에 남겨지는, 콘테이너들의 취급 방법.
20. 제 13 항 내지 제 19 항의 어느 한 항에 있어서,
    콘테이너들은 운반부 또는 베이스 요소들상으로 적층되고, 실질적으로 들어올려지지 않으면서 터미널, 창고 또는 선박을 통한 경로들상에서 움직여지는, 콘테이너들의 취급 방법.
21. 제 20 항에 있어서,
    경로들은 경사지고, 콘테이너들이 바람직스럽게는 음의 높이 평형화 운반부들(negative height equalizaton carriers)상에 배치되는, 콘테이너들의 취급 방법.
22. 제 13 항 내지 제 21 항의 어느 한 항에 있어서,
    다른 열(rows)/적층체(stacks)들로 재배치되어야 하는 콘테이너들은 운반부들로 움직이는, 콘테이너들의 취급 방법.
23. 제 13 항 내지 제 22 항의 어느 한 항에 있어서,
    터미널, 창고 또는 선박내에서의 콘테이너들의 취급 및 작업은 콘테이너들을 최적으로 움직이고 위치시키도록 중앙 제어되거나 또는 자율 제어되는 작동 시스템 및 소프트웨어에 의해 제어되는, 콘테이너들의 취급 방법.

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