KR20200052915A - 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템 - Google Patents

최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템 Download PDF

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Abstract

본 출원은 의료 기기 기술 분야에 관한 것으로, 컨베이어와 수리부품을 포함하는 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템을 공개한다. 컨베이어는 연동 리리스 조작을 실현할 수 있고, 컨베이어는 조작 핸들, 정위치 핀, 외부 튜브 클램프, 외부 전달 튜브, 전달 니들 및 푸시 튜브를 포함하며, 조작 핸들은 풀 로드, 푸시 핸들, 홀딩 핸들, 리리스 버튼, 슬라이드 키 및 안전 버튼을 포함한다. 본 출원의 판막엽 수리 시스템은 최소침습 수술중의 판막엽의 수리에 응용되고, 조작이 간단하고 편리하며, 원 버튼 리리스 및 수리 조작을 실현하여, 수술과정의 조작의 난이도, 강도 및 환자의 고통을 줄이고, 수술 성공율을 향상시킨다.

Description

최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템
본 출원은 2017년 10월 20일에 중국특허청에 출원된 출원번호가 2017109853836이고, 발명명칭이 “최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템”인 중측특허출원 및 2018년 5월 3일에 중국특허청에 출원된 출원번호가 2018104143657이고, 발명명칭이 “최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템”인 중국특허출원의 우선권을 요구하고, 상술한 출원의 모든 내용은 본 출원에 원용된다.
본 발명은 의료 기기 기술 분야에 관한 것으로, 특히 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템에 관한 것이다.
최소침습 수술은 인체에 대한 상처가 작어서, 점차적으로 널리 응용되고 있는 의료 기술이지만, 많은 최소침습 임플란트 기기는 핸들을 조작하여 많은 복잡한 절차를 완성함으로써 임플란트를 실현하는데, 어떻게 외과의사로 하여금 더욱 간단하고 편리하게 이러한 절차를 완성하도록 할 것인가가 최소침습 기기의 발전방향의 하나이다.
정상적인 판막은 혈액이 단일방향으로의 원활한 이동을 보장할 수 있고, 역류없이 챔버의 혈액을 유효적으로 펌핑 할 수 있다. 예를 들어 류마티스 심장병, 심내막염 등 많은 질환으로 판막의 질환을 일으켜, 판막의 기능이 손상을 입게 되고, 협착과 역류는 일반적인 판막성 질환이다. 협착은 판막이 완전히 열리지 않아 혈액 흐름을 막는 것이고, 판막엽의 석회화로 인하여 두꺼워지는 것이 협착증의 일반적인 원인이다. 역류는 판막엽이 완전히 닫히지 않아 혈액이 펌핑되는 챔버로 되돌아오는 것이고, 판막링 확장, 판막엽 일탈, 판막엽 이동이 방해를 받는 것이 역류의 주요 원인이다.
승모판과 삼첨판은 판막링에 부착된 소엽으로 구성되고, 이러한 소엽은 자유연단에서 건삭에 의하여 지지되며, 건삭은 심실 내벽과 유두근에 부착된다. 하지만, 이러한 건삭중의 할갈래 또는 여러갈래가 느슨해지거나 파열됨으로써 판막이 일탈되어, 정상적으로 심방과 심실 사이에 설치된 밀봉이 손실되고, 심장이 수축되는 과정에서 혈액이 심방으로 역류하게 된다.
하지만, 현재의 관련기술에 있어서는, 판막엽 수리 수술중의 임플란트 조작이 어렵고, 외과의사의 수술 강도와 난이도가 크다.
이에 감안하여 본 출원은 심장박동을 멈추지 않고 수술을 완성하여 판막엽 기능을 정확하게 수리하는 시스템인 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템을 제공한다. 조작이 간단하고 원 버튼 리리스 및 수리 조작이 가능하여, 수술 중의 조작 난이도와 환자의 고통을 줄일 수 있다.
본 출원에 적용되는 기술형태는 하기와 같다 :
컨베이어와 수리부품을 포함하는 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템에 있어서, 컨베이어는 연동 리리스 조작을 실현할 수 있고, 조작 핸들, 정위치 핀, 외부 튜브 클램프, 외부 전달 튜브, 전달 니들 및 푸시 튜브를 포함하며, 수리부품은 앵커부품과 연결선을 포함하는 것을 특징으로 한다.
진일보로, 조작 핸들은 풀 로드, 푸시 핸들, 홀딩 핸들, 리리스 버튼, 슬라이드 키 및 안전 버튼을 포함하고, 풀 로드는 푸시 튜브에 연결되고, 풀 로드의 외부에는 푸시 핸들이 투설되어 있으며, 푸시 핸들은 전달 니들에 연결되고, 푸시 핸들의 외부에 홀딩 핸들이 투설되어 있으며, 홀딩 핸들은 외부 전달 튜브에 연결되고, 풀 로드와 푸시 핸들에는 모두 탄사기구가 설치되어 있고, 풀 로드와 푸시 핸들은 스프링을 통하여 전동하며, 정위치 핀은 외부 전달 튜브의 외면에 투설되어 있고, 외부 전달 튜브는 전달 니들의 외면에 투설되어 있으며, 푸시 튜브는 전달 니들의 내부에 위치하고, 전달 니들의 내부의 수리부품을 리리스하기 위한 것이다.
진일보로, 풀 로드에 공기 배출구와 봉혈 가능 및 연결선이 절단되도록 커팅가능한 관형 구조가 설치되어 있고, 풀 로드의 외측과 푸시 핸들의 내측 사이에 스프링기구가 설치되어 있다.
진일보로, 푸시 핸들의 내측에는 풀 로드의 탄사를 제어하기 위한 잠금 키가 설치되어 있고, 푸시 핸들의 외측과 홀딩 핸들의 내측 사이에는 스프링기구가 설치되어 있다.
진일보로, 슬라이드 키는 홀딩 핸들에 위치하고, 트리거 리리스 부분이 푸시 핸들에 위치하며, 푸시 핸들을 당겨 슬라이드 키로 하여금 리리스 위치로 슬라이드하도록 하여, 잠금 키를 잠금 해제하고, 풀 로드를 리리스한다.
진일보로, 리리스 버튼은 홀딩 핸들에 설치되어 있고, 리리스 버튼을 트리거하면, 푸시 핸들의 탄사를 트리거할 수 있고, 슬라이드 키는 푸시 핸들이 탄사된 후 잠금 키를 트리거하여 풀 로드의 탄사를 트리거한다.
진일보로, 홀딩 핸들에는 오조작을 방지하기 위한 안전 버튼이 설치되어 있고, 안전 버튼은 오조작으로 인한 리리스 버튼의 트리거를 방지한다.
진일보로, 정위치 핀은 외부 전달 튜브의 단면과 동일 평면에 일치되도록 외부 튜브 클램프와 결합하여 수술중의 봉혈 및 임플란트 위치의 판막엽에 대한 보호를 실현한다.
진일보로, 앵커부품은 금속 또는 고분자 재료로 형성되고, 판막엽에 앵커되어 있다.
진일보로, 연결선은 앵커부품에 연결되고, 고분자 재료로 형성된다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 수리부품은 컨베이어에 연결되고, 조작 핸들내에 내부로부터 외부로 각각 푸시 튜브, 전달 니들, 외부 전달 튜브인 3중의 캐뉼라가 설치되어 있고, 조작 핸들은 풀 로드, 푸시 핸들 및 홀딩 핸들을 포함하며, 푸시 핸들은 풀 로드의 외부에 투설되어 있고, 홀딩 핸들은 푸시 핸들의 외부에 투설되어 있으며, 조작 핸들내에는 좌측으로부터 우측으로 연장되는 방향에 따라 차례로 제1 튜브 베이스, 제2 튜브 베이스, 제3 튜브 베이스가 설치되어 있고, 풀 로드는 제1 튜브 베이스에 연결되고, 푸시 핸들은 제2 튜브 베이스에 연결되고, 홀딩 핸들은 제3 튜브 베이스에 연결되고, 푸시 튜브의 일단은 제1 튜브 베이스에 연결되고, 타단은 제2 튜브 베이스의 중심을 관통하며, 전달 니들의 일단은 제2 튜브 베이스에 연결되고, 타단은 제3 튜브 베이스의 중심을 관통하며, 외부 전달 튜브의 일단은 제3 튜브 베이스에 연결되고, 타단은 외부 튜브 클램프와 정위치 핀의 중심을 관통하며, 앵커부품은 연결선에 연결된다.
진일보로, 제1 튜브 베이스에는 제1 계합홈이 형성되어 있고, 푸시 튜브에는 제1 계합편이 설치되어 있으며, 제1 계합홈과 제1 계합편이 구조상으로 결합되고, 제2 튜브 베이스에는 제2 계합홈이 형성되어 있고, 전달 니들에는 제2 계합편이 설치되어 있으며, 제2 계합홈과 제2 계합편이 구조상으로 결합되고, 제3 튜브 베이스에는 제3 계합홈이 형성되어 있고, 외부 전달 튜브에는 제3 계합편이 설치되어 있으며, 제3 계합홈과 제3 계합편이 구조상으로 결합된다.
진일보로, 풀 로드의 외측과 푸시 핸들의 내측 사이에 제1 스프링기구가 설치되어 있고, 풀 로드와 푸시 핸들은 제1 스프링기구를 통하여 전동 연결되며, 푸시 핸들의 외측과 홀딩 핸들의 내측 사이에 제2 스프링기구가 설치되어 있고, 푸시 핸들과 홀딩 핸들은 제2 스프링기구를 통하여 전동 연결된다.
진일보로, 풀 로드에는 공기 배출구, 평탄화 장치, 관형 구조, 푸시 핸들내에서 슬라이드 가능한 제1 슬립 키가 설치되어 있고, 관형 구조는 봉혈 가능 및 연결선이 절단되어 상기 앵커부품이 상기 컨베이어로부터 이탈되도록 커팅 가능하며, 평탄화 장치는 와이어 클램프와 제1 스프링을 포함하고, 와이어 클램프는 연결선에 연결된다.
진일보로, 푸시 핸들내에 풀 로드가 슬라이드하는 제1 슬립 홈이 형성되어 있고, 제1 슬립 홈은 제1 슬립 키와 맞추며, 푸시 핸들의 외부에는 홀딩 핸들 내부에서 슬라이드 가능한 제2 슬립 키가 설치되어 있다.
진일보로, 푸시 핸들에는 일단에 제2 스프링이 설치되어 있고, 제2 스프링의 작용하에 풀 로드에 대한 잠금을 실현하는 잠금 키가 내부에 설치된 사각형 구조가 설치되어 있다.
진일보로, 홀딩 핸들에는 슬라이드 키 및 푸시 핸들이 슬라이드하는 제2 슬립 홈이 설치되어 있고, 제2 슬립 홈은 제2 슬립 키와 맞추며, 슬라이드 키는 홀딩 핸들의 끝부분에 위치하고, 푸시 핸들을 당기면, 슬라이드 키가 리리스 위치로 슬라이드되여, 슬라이드 키는 푸시 핸들이 탄사될 시 잠금 키의 잠금을 해제하여, 풀 로드의 탄사를 트리거한다.
진일보로, 홀딩 핸들의 전단에는 리리스 버튼이 설치되어 있고, 리리스 버튼의 하단에는 제3 스프링이 설치되어 있으며, 푸시 핸들을 당기면, 리리스 버튼이 제3 스프링의 작용하에 푸시 핸들을 잠그고, 리리스 버튼을 트리거하면, 푸시 핸들의 탄사를 트리거할 수 있다.
진일보로, 홀딩 핸들에는 리리스 버튼과 인접하여 설치되고, 끝부분에는 제4 스프링이 설치되여, 제4 스프링의 힘을 통하여 잠금을 유지하는 안전 버튼이 더 설치되어 있다.
진일보로, 홀딩 핸들에는 안전 버튼과 인접하여 형성되고, 안전 버튼이 잠금 해제된 후 리셋하는데 이용되는 안전 버튼 리셋 홀이 형성되어 있다.
기존기술에 비하여, 본 출원에 의한 유익한 효과는 하기와 같다. 본 출원의 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템은 컨베이어와 수리부품을 포함하고, 컨베이어와 수리부품은 연동 리리스 조작을 실현할 수 있으며, 컨베이어는 조작 핸들, 정위치 핀, 외부 튜브 클램프, 외부 전달 튜브, 전달 니들, 푸시 튜브를 포함하고, 수리부품은 앵커부품과 연결선을 포함한다. 본 출원에 의한 시스템은 심장박동을 멈추지 않고 수술을 완성할 수 있고, 이 수술은 초음파, 흉강경 및 복강경과 같은 현재 영상장비의 네비게이션 기능을 통하여 정확하게 판막엽을 수리할 수 있고, 조작이 간단하고, 원 버튼 리리스 및 수리 조작이 가능하여, 수술중의 조작 난이도와 환자의 고통을 줄이고, 수술 성공율을 향상시킨다.
도 1은 본 출원에 의한 조작 핸들의 단면도이다.
도 2는 본 출원에 의한 컨베이어의 비 조작 핸들 부분의 구조를 나타낸 도이다.
도 3은 본 출원에 의한 판막엽 수리 시스템의 수리부품의 설치를 나타낸 도이다.
도 4는 본 출원에 의한 제1 튜브 베이스와 푸시 튜브의 분해도이다.
도 5는 본 출원에 의한 제2 튜브 베이스와 전달 니들의 분해도이다.
도 6은 본 출원에 의한 제3 튜브 베이스와 외부 전달 튜브의 분해도이다.
도 7은 본 출원에 의한 평탄화 장치와 관형 구조의 결합을 나타낸 도이다.
도 8은 본 출원에 의한 제1 슬립 홈의 위치를 나타낸 도이다.
도 9는 본 출원에 의한 제2 슬립 홈의 위치를 나타낸 도이다.
도 10은 본 출원에 의한 제2 슬립 키의 위치를 나타낸 도이다.
도 11은 본 출원에 의한 조작 핸들의 전단의 구조를 나타낸 도이다.
도 12는 본 출원에 의한 조작 핸들의 입체 구조도이다.
아래 도면을 참조하면서 본 출원의 구체적인 실시형태를 상세하게 설명한다.
도 1과 도 3에 도시한 바와 같이, 도 1은 본 출원에 의한 조작 핸들 구조를 나타낸 도이고, 도 3은 본 출원에 의한 판막엽 수리 시스템의 수리부품의 설치를 나타낸 도이다. 본 출원에 의한 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템은 컨베이어와 수리부품(21)을 포함하고, 수리부품(21)은 컨베이어에 연결된다. 여기서, 수리부품(21)은 앵커부품과 연결선을 포함하고, 앵커부품은 연결선에 연결된다. 수리부품(21)의 연결선은 푸시 튜브(11)를 관통하여 풀 로드(1)의 와이어 클램프(28)에 연결되고, 앵커부품은 푸시 튜브(11)의 단부에 설치되어 있으며, 전달 니들(10)의 내부에 설치되어 있다. 여기서, 앵커부품은 금속 또는 고분자 재료로 형성되고, 판막엽에 앵커된다. 연결선은 고분자 재료로 형성되고, 예를 들어, 팽창 폴리테트라플루오로에틸렌, 폴리 에스테르 등 재료로 형성된다.
컨베이어는 조작 핸들, 정위치 핀(19), 외부 튜브 클램프(20), 외부 전달 튜브(9), 전달 니들(10) 및 푸시 튜브(11)를 포함한다. 본 출원의 실시예에 있어서, 조작 핸들은 풀 로드(1), 푸시 핸들(2), 홀딩 핸들(3), 리리스 버튼(7), 슬라이드 키(6) 및 안전 버튼(8)을 포함한다. 풀 로드(1)의 외부에는 푸시 핸들(2)이 투설(套?)되어 있다. 푸시 핸들(2)의 외부에는 홀딩 핸들(3)이 투설되어 있다. 풀 로드(1)의 외측 및 푸시 핸들(2)의 내측에는 제1 스프링기구(12)가 투설되어 있고, 풀 로드(1)와 푸시 핸들(2)은 제1 스프링기구(12)의 스프링을 통하여 전동가능하며, 풀 로드(1)로 하여금 푸시 핸들(2)에 대하여 축방향에서 이동하도록 한다. 푸시 핸들(2)의 외측에는 제2 스프링기구(13)가 투설되어 있고, 푸시 핸들(2)과 홀딩 핸들(3)은 제2 스프링기구(13)를 통하여 전동가능하며, 푸시 핸들(2)로 하여금 홀딩 핸들(3)에 대하여 축방향에서 이동하도록 한다.
푸시 핸들(2)내에 잠금 키(5)가 설치되어 있고, 잠금 키(5)는 스프링기구를 통하여 풀 로드(1)의 탄사를 제한하고, 푸시 핸들(2)내에는 풀 로드(1), 풀 로드(1)를 탄사시키는 제1 스프링기구(12) 및 풀 로드(1)가 슬라이드하는 슬립 홈을 수용할 수 있고, 푸시 핸들(2)의 외부에 홀딩 핸들(3)내에서 슬라이드 가능한 슬립 키가 설치되어 있다. 홀딩 핸들(3)에는 슬라이드 키(6)가 설치되어 있고, 푸시 핸들(2)을 당기면 슬라이드 키(6)는 자동적으로 잠금 키를 트리거하는 위치로 슬라이드한다. 홀딩 핸들(3)에는 리리스 버튼(7)이 설치되어 있고, 리리스 버튼(7)을 누르면, 푸시 핸들(2)은 제2 스프링기구(13)의 작용하에 앞으로 탄사된다. 홀딩 핸들(3)내에는 푸시 핸들(2)이 슬라이드하는 위치 제한 홈이 형성되어 있고, 푸시 핸들(2)이 제2 스프링기구(13)의 작용하에 앞으로 탄사되면, 슬라이드 키(6)는 잠금 키(5)를 트리거하여, 풀 로드(1)가 제1 스프링기구(12)의 작용하에 앞으로 탄사하게 된다. 홀딩 핸들(3)에는 안전 버튼(8)이 설치되어, 오조작으로 인하여 리리스 버튼(7)을 트리거하는 것을 방지하도록 리리스 버튼(7)을 제어한다.
조작 핸들내에는 내부로부터 외부로 차례로 푸시 튜브(11), 전달 니들(10), 외부 전달 튜브(9)인 3중의 캐뉼라가 설치되어 있다. 정위치 핀(19)(도 2를 참조)은 외부 전달 튜브(9)의 외면에 투설되어 있고, 외부 전달 튜브(9)는 전달 니들(10)의 외면에 투설되어 있으며, 푸시 튜브(11)는 전달 니들(10)의 내부에 위치하여 수리부품의 리리스에 이용된다. 조작 핸들내에는 좌측으로부터 우측으로(도 1의 방위를 기준으로) 연장되는 방향으로 차례로 제1 튜브 베이스(14), 제2 튜브 베이스(15), 제3 튜브 베이스(16)가 설치되어 있다. 풀 로드(1)는 제1 튜브 베이스(14)에 연결되고, 푸시 핸들(2)은 제2 튜브 베이스(15)에 연결되며, 푸시 튜브(11)의 일단은 제1 튜브 베이스(14)에 연결되고, 타단은 제2 튜브 베이스(15)의 중심을 관통한다. 전달 니들(10)의 일단은 제2 튜브 베이스(15)에 연결되고, 타단은 제3 튜브 베이스(16)의 중심을 관통한다. 외부 전달 튜브(9)의 일단은 제3 튜브 베이스(16)에 연결되고, 타단은 외부 튜브 클램프(20) 및 정위치 핀(19)의 중심을 관통한다.
도 4는 본 출원에 의한 제1 튜브 베이스와 푸시 튜브의 분해도이다. 도 5는 본 출원에 의한 제2 튜브 베이스와 전달 니들의 분해도이다. 도 6은 본 출원에 의한 제3 튜브 베이스와 외부 전달 튜브의 분해도이다. 도 4 내지 도 6을 참조하면, 진일보로, 제1 튜브 베이스(14)에는 제1 계합홈(22)이 형성되어 있고, 푸시 튜브(11)에는 제1 계합편(25)이 설치되어 있으며, 제1 계합홈(22)은 제1 계합편(25)과 구조상으로 결합된다. 푸시 튜브(11)의 제1 계합편(25) 이하의 부분은 접착제를 통하여 제1 튜브 베이스(14)에 접착된다. 제2 튜브 베이스(15)에는 제2 계합홈(23)이 형성되어 있고, 전달 니들(10)에는 제2 계합편(26)이 설치되어 있으며, 전달 니들(10)의 제2 계합편(26) 이하의 부분은 접착제를 통하여 제2 튜브 베이스(15)에 접착된다. 제2 계합홈(23)은 제2 계합편(26)과 구조상으로 결합된다. 제3 튜브 베이스(16)에는 제3 계합홈(24)이 형성되어 있고, 외부 전달 튜브(9)에는 제3 계합편(27)이 설치되어 있으며, 외부 전달 튜브(9)의 제3 계합편(27) 이하의 부분은 접착제를 통하여 제3 튜브 베이스(16)에 접착되고, 제3 계합홈(24)은 제3 계합편(27)과 구조상으로 결합된다. 접착제에 의한 접착을 통하여 튜브와 튜브 베이스가 밀봉되고, 튜브 회동 및 튜브가 튜브 베이스로부터 이탈되는 것을 방지하며, 계합편와 계합홈의 결합을 통하여 탄사 과정의 충격에 의해 튜브가 변위되어 튜브 베이스로부터 이탈되는 것을 방지한다. 다만, 본 출원의 기타 실시예에 있어서, 푸시 튜브(11), 전달 니들(10), 외부 전달 튜브(9)와 각각 대응되는 튜브 베이스와의 연결 방식은 계합편과 계합홈의 결합 및 접착 방식에 의한 연결에 한정되지 않고, 파스너를 통한 연결일 수도 있다. 도 7은 본 출원에 의한 평탄화 장치와 관형 구조의 결합을 나타낸 도이다. 도 7을 참조하면, 풀 로드(1)에는 공기 배출구(17), 평탄화 장치, 관형 구조(4), 푸시 핸들(2)내에서 슬라이드 가능한 제1 슬립 키(18)(도 1을 참조)가 설치되어 있고, 관형 구조(4)는 봉혈가능 및 연결선이 절단되도록 커팅 가능한다. 관형 구조(4)와 수리부품(21)의 연결선 부분을 커팅하면, 앵커부품이 컨베이어로부터 이탈된다. 평탄화 장치의 포트에는 공기 배출구(17)가 설치되어 잇다. 평탄화 장치는 와이어 클램프(28)와 스프링(29)을 포함하고, 와이어 클램프(28)는 수리부품(21)의 연결선에 연결된다. 도 8은 본 출원에 의한 제1 슬립 홈의 위치도이다. 도 9는 본 출원에 의한 제2 슬립 홈의 위치도이다. 도 10은 본 출원에 의한 제2 슬립 키의 위치도이다. 도 8 내지 도 10을 참조하면, 진일보로, 제1 스프링기구(12)는 풀 로드(1)의 탄사에 이용되고, 푸시 핸들(2)내에는 풀 로드(1)가 슬라이드하는 제1 슬립 홈(30)이 형성되어 있으며, 제1 슬립 홈(30)은 풀 로드(1)상의 제1 슬립 키(18)와 맞춘다. 홀딩 핸들(3)내에는 푸시 핸들(2)이 슬라이드하는 제2 슬립 홈(31)이 형성되어 있고, 제2 슬립 키(32)는 홀딩 핸들(3)상의 제2 슬립 홈(31)과 맞춘다.
도 11은 본 출원에 의한 조작 핸들의 전단의 구조를 나타낸 도이다. 도 12는 본 출원에 의한 조작 핸들의 입체 구조도이다. 도 11과 도 12를 참조하면, 푸시 핸들(2)의 좌측에는 사각형 구조가 설치되어 있고, 잠금 키(5)는 사각형 구조내에 설치되어 있으며, 잠금 키(5)는 사각형 구조내의 슬립 홈을 따라 상하 이동하고, 잠금 키(5)의 하단에는 제2 스프링(미도시)이 설치되어 있으며, 잠금 키(5)는 제2 스프링의 작용하에 상기 풀 로드(1)에 대한 잠금을 실현한다.
리리스 버튼(7)은 홀딩 핸들(3)의 전단(즉 도 1의 우측단)에 위치하고, 홀딩 핸들(3)의 전단 내부의 슬립 홈을 통하여 상하 이동하며, 리리스 버튼(7)의 하단에는 제3 스프링(미도시)이 설치되어 있고, 리리스 버튼(7)은 제3 스프링의 힘의 작용하에 푸시 핸들(2)에 대한 잠금을 유지한다.
본 출원의 실시예에 있어서, 홀딩 핸들(3)에는 푸시 핸들(2)이 슬라이드하는 제2 슬립 홈(31)이 형성되어 있고, 제2 슬립 홈(31)은 제2 슬립 키(32)와 맞춘다. 슬라이드 키(6)는 홀딩 핸들(3)의 끝부분(즉 도 1의 좌측단)에 위치하고, 슬라이드 키(6)는 홀딩 핸들(3)의 끝부분의 슬립 홈, 가이드 포스트 및 스프링의 탄력의 작용하에 이동한다. 푸시 핸들(2)을 당기면, 슬라이드 키(6)는 자동적으로 리리스 위치로 슬라이드하고, 푸시 핸들(2)이 탄사되면, 잠금 키(5)의 잠금을 해제하여 풀 로드(1)를 트리거하고, 풀 로드(1)는 제1 스프링어셈블리(12) 의 작용하에 앞으로 탄사된다.
홀딩 핸들(3)에는 안전 버튼 리셋 홀(33)이 더 형성되어 있고, 본 출원의 일 실시예에 있어서, 안전 버튼(8)은 리리스 버튼(7)에 인접하여 설치되어 있고, 안전 버튼 리셋 홀(33)은 안전 버튼(8)에 인접하여 설치되어 있으며, 안전 버튼(8)은 홀딩 핸들(3)의 전단 내부의 슬립 홈을 통하여 슬라이드하고, 안전 버튼(8)은 리리스 버튼(7)이 오조작되어 수리부품(14)이 의도적이지 않게 리리스되는 것을 방지한다. 안전 버튼 리셋 홀(33)은 안전 버튼(8)의 잠금 해제된 후의 리셋을 위한 것이다.
본 출원의 실시예에 있어서, 정위치 핀(19)의 단면이 외부 전달 튜브(9)와 동일 평면에 일치되도록 정위치 핀(19)은 외부 튜브 클램프(20)와 결합하여 사용됨으로써, 수술과정에서의 봉혈 및 임플란트 위치의 판막엽에 대한 보호를 실현한다. 본 출원의 실시예에 의한 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템은 조작이 간단하고, 원 버튼 리리스 및 수리 조작이 가능하여, 수술과정의 조작 난이도와 환자의 고통을 줄일 수 있다. 심장박동을 멈추지 않고 수술을 완성할 수 있고, 이 수술은 초음파, 흉강경 및 복강경과 같은 현재 영상장비의 네비게이션 기능을 통하여 정확하게 판막엽을 수리할 수 있다. 그리고, 본 출원에 의한 안전 버튼은 오조작으로 인하여 의도적이지 않게 버튼이 트리거되는 것을 방지할 수 있다. 안전 버튼의 보호가 해제된 후, 돌발상황이 생겨 핸들 조작을 잠시 정지시킬 필요가 있을 경우, 안전 버튼 리셋 홀에 의하여 안전 버튼을 다시 보호 상태로 회복시킬 수 있다. 조작 핸들에 설치된 평탄화 장치에 의하여, 인공 건삭 리리스한 후 자동적으로 “T”자형 구조로 평탄화되여, 인공 건삭 탄사 후에도 “一”자형을 유지하여 판막엽으로부터 쉽게 이탈되는 것을 피면할 수 있다. 본 출원의 실시예에 의한 조작 핸들은 3중의 캐뉼라로 구성되고, 3중의 캐뉼라는 전부 튜브와 튜브 베이스 두부분으로 구성되며, 3개의 튜브에 전부 계합편 구조가 설치되어 있고, 3개의 튜브 베이스에 전부 계합홈 구조가 형성되어 있다. 튜브의 계합편 구조 이하의 부분은 접착제를 통하여 튜브 베이스에 접착되고, 이와 함께, 튜브의 계합편 구조는 튜브 베이스의 계합홈 구조와 결합된다. 이러한 구조에 의하면, 접착제에 의한 접착을 통하여 튜브와 튜브 베이스가 밀봉되고, 튜브의 회동 및 튜브가 튜브 베이스로부터 이탈되는 것을 방지하는 장점이 있고, 계합편과 계합홈의 결합에 의하면, 탄사 과정에 충격으로 인하여 튜브가 변위되어 튜브 베이스로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
상기한 일련의 상세한 설명은 본 출원의 실시가능한 실시형태에 대한 구체적인 설명일 뿐이고, 본 출원의 보호범위를 한정하기 위한 것이 아니며, 당업자에게 갖춘 지식 범위내에서, 본 출원의 취지를 벗어나지 않은 전제하에서 진행된 각종 변화는 전부 본 출원의 보호범위에 속한다.
산업이용가능성
본 출원의 판막엽 수리 시스템은 최소침습 수술과정의 판막엽의 수리에 응용되고, 조작이 간단하고 편리하며, 원 버튼 리리스 및 수리 조작이 가능하여, 수술 과정의 조작의 난이도, 강도 및 환자의 고통을 줄일 수 있고, 수술 성공율을 향상시킨다.
1 : 풀 로드; 2 : 푸시 핸들; 3 : 홀딩 핸들; 4 : 관형 구조; 5 : 잠금 키; 6 : 슬라이드 키; 7 : 리리스 버튼; 8 : 안전 버튼; 9 : 외부 전달 튜브; 10 : 전달 니들; 11 : 푸시 튜브; 12 : 제1 스프링기구; 13 : 제2 스프링기구; 14 : 제1 튜브 베이스; 15 : 제2 튜브 베이스; 16 : 제3 튜브 베이스; 17 : 공기 배출구; 18 : 제1 슬립 키; 19 : 정위치 핀; 20 : 외부 튜브 클램프; 21 : 수리부품; 22 : 제1 계합홈; 23 : 제2 계합홈；24 : 제3 계합홈; 25 : 제1 계합편; 26 : 제2 계합편; 27 : 제3 계합편; 28 : 와이어 클램프；29 : 스프링; 30 : 제1 슬립 홈; 31 : 제2 슬립 홈; 32 : 제2 슬립 키; 33 : 안전 버튼 리셋 홀.

Claims (20)

  1. 컨베이어와 수리부품을 포함하는 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템에 있어서, 상기 컨베이어는 연동 리리스 조작을 실현할 수 있고, 조작 핸들, 정위치 핀, 외부 튜브 클램프, 외부 전달 튜브, 전달 니들 및 푸시 튜브를 포함하며, 상기 수리부품은 앵커부품과 연결선을 포함하는 것을 특징으로 하는 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 조작 핸들은 풀 로드, 푸시 핸들, 홀딩 핸들, 리리스 버튼, 슬라이드 키 및 안전 버튼을 포함하고, 상기 풀 로드는 상기 푸시 튜브에 연결되고, 상기 풀 로드의 외부에는 상기 푸시 핸들이 투설되어 있으며, 상기 푸시 핸들은 상기 전달 니들에 연결되고, 상기 푸시 핸들의 외부에 상기 홀딩 핸들이 투설되어 있으며, 상기 홀딩 핸들은 상기 외부 전달 튜브에 연결되고, 상기 풀 로드와 상기 푸시 핸들에는 모두 탄사기구가 설치되어 있고, 상기 풀 로드와 상기 푸시 핸들은 스프링을 통하여 전동하며, 상기 정위치 핀은 상기 외부 전달 튜브의 외면에 투설되어 있고, 상기 외부 전달 튜브는 상기 전달 니들의 외면에 투설되어 있으며, 상기 푸시 튜브는 상기 전달 니들의 내부에 위치하고, 상기 전달 니들의 내부의 상기 수리부품을 리리스하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 풀 로드에 공기 배출구와 봉혈 가능 및 연결선이 절단되도록 커팅가능한 관형 구조가 설치되어 있고, 상기 풀 로드의 외측과 상기 푸시 핸들의 내측 사이에 스프링기구가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 푸시 핸들의 내측에는 상기 풀 로드의 탄사를 제어하도록 배치된 잠금 키가 설치되어 있고, 상기 푸시 핸들의 외측과 상기 홀딩 핸들의 내측 사이에는 스프링기구가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 슬라이드 키는 상기 홀딩 핸들에 위치하고, 트리거 리리스 부분이 상기 푸시 핸들에 위치하며, 상기 푸시 핸들을 당겨 상기 슬라이드 키로 하여금 리리스 위치로 슬라이드하도록 하여, 상기 잠금 키를 잠금 해제하고, 풀 로드를 리리스하는 것을 특징으로 하는 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 리리스 버튼은 상기 홀딩 핸들에 설치되어 있고, 상기 리리스 버튼을 트리거하면, 푸시 핸들의 탄사를 트리거할 수 있고, 상기 슬라이드 키는 상기 푸시 핸들이 탄사된 후 상기 잠금 키를 트리거하여 상기 풀 로드의 탄사를 트리거하는 것을 특징으로 하는 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 홀딩 핸들에는 오조작을 방지하기 위한 안전 버튼이 설치되어 있고, 상기 안전 버튼은 오조작으로 인한 상기 리리스 버튼의 트리거를 방지하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 정위치 핀은 상기 외부 전달 튜브의 단면과 동일 평면에 일치되도록 상기 외부 튜브 클램프와 결합하여 수술중의 봉혈 및 임플란트 위치의 판막엽에 대한 보호를 실현하는 것을 특징으로 하는 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템.
  9. 제1항 내지 제8항 중 임의의 한 항에 있어서,
    상기 앵커부품은 금속 또는 고분자 재료로 형성되고, 판막엽에 앵커되도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템.
  10. 제1항 내지 제8항 중 임의의 한 항에 있어서,
    상기 연결선은 상기 앵커부품에 연결되고, 고분자 재료로 형성된 것을 특징으로 하는 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 수리부품은 상기 컨베이어에 연결되고, 상기 조작 핸들내에 내부로부터 외부로 각각 푸시 튜브, 전달 니들, 외부 전달 튜브인 3중의 캐뉼라가 설치되어 있고, 상기 조작 핸들은 풀 로드, 푸시 핸들 및 홀딩 핸들을 포함하며,
    상기 푸시 핸들은 상기 풀 로드의 외부에 투설되어 있고, 상기 홀딩 핸들은 상기 푸시 핸들의 외부에 투설되어 있으며,
    상기 조작 핸들내에는 좌측으로부터 우측으로 연장되는 방향에 따라 차례로 제1 튜브 베이스, 제2 튜브 베이스, 제3 튜브 베이스가 설치되어 있고, 상기 풀 로드는 상기 제1 튜브 베이스에 연결되고, 상기 푸시 핸들은 상기 제2 튜브 베이스에 연결되고, 상기 홀딩 핸들은 상기 제3 튜브 베이스에 연결되고,
    상기 푸시 튜브의 일단은 상기 제1 튜브 베이스에 연결되고, 타단은 상기 제2 튜브 베이스의 중심을 관통하며, 상기 전달 니들의 일단은 제2 튜브 베이스에 연결되고, 타단은 제3 튜브 베이스의 중심을 관통하며,
    상기 외부 전달 튜브의 일단은 제3 튜브 베이스에 연결되고, 타단은 외부 튜브 클램프와 상기 정위치 핀의 중심을 관통하며, 상기 앵커부품은 상기 연결선에 연결되는 것을 특징으로 하는 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1 튜브 베이스에는 제1 계합홈이 형성되어 있고, 상기 푸시 튜브에는 제1 계합편이 설치되어 있으며, 상기 제1 계합홈과 제1 계합편이 구조상으로 결합되고,
    상기 제2 튜브 베이스에는 제2 계합홈이 형성되어 있고, 상기 전달 니들에는 제2 계합편이 설치되어 있으며, 상기 제2 계합홈과 제2 계합편이 구조상으로 결합되고,
    상기 제3 튜브 베이스에는 제3 계합홈이 형성되어 있고, 상기 외부 전달 튜브에는 제3 계합편이 설치되어 있으며, 상기 제3 계합홈과 제3 계합편이 구조상으로 결합되는 것을 특징으로 하는 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 풀 로드의 외측과 상기 푸시 핸들의 내측 사이에 제1 스프링기구가 설치되어 있고, 상기 풀 로드와 상기 푸시 핸들은 상기 제1 스프링기구를 통하여 전동 연결되며,
    상기 푸시 핸들의 외측과 상기 홀딩 핸들의 내측 사이에 제2 스프링기구가 설치되어 있고, 상기 푸시 핸들과 상기 홀딩 핸들은 제2 스프링기구를 통하여 전동 연결되는 것을 특징으로 하는 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 풀 로드에는 공기 배출구, 평탄화 장치, 관형 구조, 상기 푸시 핸들내에서 슬라이드 가능한 제1 슬립 키가 설치되어 있고, 상기 관형 구조는 봉혈 가능 및 연결선이 절단되어 상기 앵커부품이 상기 컨베이어로부터 이탈되도록 커팅 가능하며,
    상기 평탄화 장치는 와이어 클램프와 제1 스프링을 포함하고, 상기 와이어 클램프는 상기 연결선에 연결되는 것을 특징으로 하는 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 푸시 핸들내에 상기 풀 로드가 슬라이드하는 제1 슬립 홈이 형성되어 있고, 상기 제1 슬립 홈은 상기 제1 슬립 키와 맞추며, 상기 푸시 핸들의 외부에는 상기 홀딩 핸들 내부에서 슬라이드 가능한 제2 슬립 키가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 푸시 핸들에는 일단에 제2 스프링이 설치되어 있고, 상기 제2 스프링의 작용하에 상기 풀 로드에 대한 잠금을 실현하는 잠금 키가 내부에 설치된 사각형 구조가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 홀딩 핸들에는 슬라이드 키 및 푸시 핸들이 슬라이드하는 제2 슬립 홈이 설치되어 있고, 상기 제2 슬립 홈은 제2 슬립 키와 맞추며, 상기 슬라이드 키는 상기 홀딩 핸들의 끝부분에 위치하고, 상기 푸시 핸들을 당기면, 상기 슬라이드 키가 리리스 위치로 슬라이드되여, 상기 슬라이드 키는 상기 푸시 핸들이 탄사될 시 상기 잠금 키의 잠금을 해제하여, 상기 풀 로드의 탄사를 트리거하는 것을 특징으로 하는 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 홀딩 핸들의 전단에는 리리스 버튼이 설치되어 있고, 상기 리리스 버튼의 하단에는 제3 스프링이 설치되여 있으며, 상기 푸시 핸들을 당기면, 상기 리리스 버튼이 제3 스프링의 작용하에 상기 푸시 핸들을 잠그고, 상기 리리스 버튼을 트리거하면, 상기 푸시 핸들의 탄사를 트리거할 수 있는 것을 특징으로 하는 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 홀딩 핸들에는 상기 리리스 버튼과 인접하여 설치되고, 끝부분에는 제4 스프링이 설치되여, 제4 스프링의 힘을 통하여 잠금을 유지하는 안전 버튼이 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 홀딩 핸들에는 상기 안전 버튼과 인접하여 형성되고, 안전 버튼이 잠금 해제된 후 리셋하는데 이용되는 안전 버튼 리셋 홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 최소침습 수술에 응용되어 판막엽 수리를 수행하는 시스템.
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