KR20200090508A - 고장 검출 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

제어 신호에 따라 차량 배터리의 충전 상태를 표시하는 표시기의 고장을 검출하는 고장 검출 장치에 있어서, 본 발명의 실시예에 따른 고장 검출 장치는, 상기 제어 신호가 기 설정된 소정의 이벤트를 만족하면 인터럽트 신호를 생성하는 인터럽트 생성부, 상기 제어 신호의 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하여 상기 제어 신호의 전압값을 검출하는 전압 검출부, 상기 표시기의 동작 여부, 상기 인터럽트 신호의 생성 여부 및 상기 제어 신호의 전압값 중 적어도 하나에 기초하여 상기 표시기의 고장 여부 및 고장 유형 중 적어도 하나를 판단하는 판단부를 포함한다.

Description

고장 검출 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR DETECTING FAILURE AND METHOD THEREOF}
실시 예는 고장 검출 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
전기 자동차(Electric Vehicle, EV) 또는 플러그-인 하이브리드 자동차(Plug-In Hybrid Electric Vehicle, PHEV)와 같은 친환경 자동차는 배터리 충전을 위하여 충전소에 설치된 전기 자동차 충전 설비(Electric Vehicle Supply Equipment, EVSE)를 이용한다.
이를 위하여, 전기 자동차 충전 장치(Electric Vehicle Charging Controller, EVCC)는 EV 내에 탑재되며, EV 및 EVSE와 통신하며, 전기 자동차의 충전을 제어한다.
예를 들어, EVCC가 전기 자동차로부터 충전 시작을 지시하는 신호를 수신하면, 충전을 시작하도록 제어할 수 있으며, 전기 자동차로부터 충전 종료를 지시하는 신호를 수신하면, 충전을 종료하도록 제어할 수 있다.
전기 자동차의 충전 방법은 충전 시간에 따라 급속 충전과 완속 충전으로 구분될 수 있다. 급속 충전의 경우에는, 충전기에서 공급되는 직류 전류에 의하여 배터리가 충전되고, 완속 충전의 경우에는 충전기에 공급되는 교류 전류에 의하여 배터리가 충전된다. 따라서 급속 충전에 사용되는 충전기를 급속 충전기 또는 직류 충전기라 칭하고, 완속 충전에 사용되는 충전기를 완속 충전기 또는 교류 충전기라 칭한다.
한편, 전기 자동차는 고전압 및 고전류로 충전되므로, 충전 중 안전에 관한 요구가 증가하고 있다. 이를 위해 전기 자동차의 충전구에는 충전 상태를 표시하는 LED 표시기가 설치되어 있으며, 사용자는 충전구의 LED 표시기를 통해 충전 상태를 점검한다. 하지만, LED 표시기의 고장을 검출할 수 없으며, 사용자가 고장을 인지한다고 하더라도 고장의 원인을 알 수 없다는 문제점이 있다.
실시 예는 전기 자동차의 충전 상태를 표시하는 표시기의 고장 여부 및 고장 유형을 검출하는 고장 검출 장치 및 이를 이용한 고장 검출 방법에 관한 것이다.
실시 예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.
제어 신호에 따라 차량 배터리의 충전 상태를 표시하는 표시기의 고장을 검출하는 고장 검출 장치에 있어서, 본 발명의 실시예에 따른 고장 검출 장치는, 상기 제어 신호가 기 설정된 소정의 이벤트를 만족하면 인터럽트 신호를 생성하는 인터럽트 생성부, 상기 제어 신호의 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하여 상기 제어 신호의 전압값을 검출하는 전압 검출부, 그리고 상기 표시기의 동작 여부, 상기 인터럽트 신호의 생성 여부 및 상기 제어 신호의 전압값 중 적어도 하나에 기초하여 상기 표시기의 고장 여부 및 고장 유형 중 적어도 하나를 판단하는 판단부를 포함한다.
상기 판단부는, 상기 표시기가 동작 중이라고 판단되면, 상기 인터럽트 신호의 생성 여부 및 상기 제어 신호의 전압값에 따라 상기 표시기의 고장 여부 및 고장 유형을 판단할 수 있다.
상기 판단부는, 상기 인터럽트 신호가 생성되고, 상기 제어 신호의 전압값이 제1 임계값보다 크고 상기 제1 임계값보다 큰 제2 임계값보다 작은 범위에 포함되면, 상기 표시기가 정상 동작하는 것으로 판단하고, 상기 인터럽트 신호가 생성되고, 상기 제어 신호의 전압값이 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제2 임계값보다 작은 범위에 포함되지 않으면, 상기 표시기에 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
상기 판단부는, 상기 인터럽트 신호가 생성되고, 상기 제어 신호의 전압값이 제1 임계값보다 작거나 같으면, 상기 표시기의 고장 유형을 접지 단락으로 판단하고, 상기 제어 신호의 전압값이 제2 임계값보다 크거나 같으면, 상기 표시기의 고장 유형을 케이블 개방으로 판단할 수 있다.
상기 판단부는, 상기 인터럽트 신호가 생성되지 않으면, 상기 표시기에 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
상기 판단부는, 상기 제어 신호의 전압값이 제3 임계값보다 작거나 같으면, 상기 표시기의 고장 유형을 접지 단락으로 판단하고, 상기 제어 신호의 전압값이 제3 임계값보다 크면, 상기 표시기의 고장 유형을 배터리 단락으로 판단할 수 있다.
상기 판단부는, 상기 표시기가 동작 중이 아니라고 판단되면, 상기 제어 신호의 전압값에 따라 상기 표시기의 고장 여부 및 고장 유형을 판단할 수 있다.
상기 판단부는, 상기 제어 신호의 전압값이 제4 임계값보다 작거나 같으면, 상기 표시기가 정상 상태인 것으로 판단하고, 상기 제어 신호의 전압값이 제4 임계값보다 크면, 상기 표시기의 고장 유형을 배터리 단락으로 판단할 수 있다.
제어 신호에 따라 차량 배터리의 충전 상태를 표시하는 표시기의 고장을 검출하는 고장 검출 장치를 이용한 고장 검출 방법에 있어서, 본 발명의 실시예에 따른 고장 검출 방법은 상기 제어 신호가 기 설정된 소정의 이벤트를 만족하면 인터럽트 신호를 생성하는 단계, 상기 제어 신호의 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하여 상기 제어 신호의 전압값을 검출하는 단계, 그리고 상기 표시기의 동작 여부, 상기 인터럽트 신호의 생성 여부 및 상기 제어 신호의 전압값 중 적어도 하나에 기초하여 상기 표시기의 고장 여부 및 고장 유형 중 적어도 하나를 판단하는 단계를 포함한다.
상기 표시기의 고장 여부 및 고장 유형 중 적어도 하나를 판단하는 단계는, 상기 표시기의 동작 여부를 판단하는 단계, 상기 표시기가 동작 중이라고 판단되면, 상기 인터럽트 신호가 발생하였다고 판단되면, 상기 인터럽트 신호의 생성 여부 및 상기 제어 신호의 전압값 중 적어도 하나에 기초하여 상기 표시기의 고장 여부 및 고장 유형 중 적어도 하나를 판단하는 단계, 그리고 상기 표시기가 동작 중이 아니라고 판단되면, 상기 제어 신호의 전압값에 기초하여 상기 표시기의 고장 여부 및 고장 유형 중 적어도 하나를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 별도의 고장 검출을 위한 하드웨어를 설치하지 않더라도 표시기의 제어 신호 분석을 통해 표시기의 고장 여부 및 고장 유형을 간편하게 검출할 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고장 검출 장치를 이용한 고장 검출 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 고장 검출 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 판단부의 제1 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 판단부의 제2 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 판단부의 제3 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 고장 검출 방법의 순서도이다.
도 7은 도 6의 S640 단계를 상세하게 나타낸 순서도이다.
도 8은 도 7의 S643 단계를 상세하게 나타낸 순서도이다.
도 9는 도 7의 S644 단계를 상세하게 나타낸 순서도이다.
도 10은 도 7의 S645 단계를 상세하게 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속' 되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고장 검출 장치를 이용한 고장 검출 시스템을 나타낸 도면이다.
전기 자동차는 차량을 구성하는 부품의 고장을 진단하기 위하여 고장 코드(DTC, Diagnostic Trouble Code)를 필요로 한다. 본 발명의 실시예에 따른 고장 검출 시스템은 전기 자동차 충전 시 전기 자동차 배터리 충전 상태를 나타내는 표시기(40)의 고장 상태를 검출하기 위하여 고장코드를 판단하기 위한 정보를 검출할 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 고장 검출 시스템은 레귤레이터(10), 전류 제한기(20), PWM 제어기(30), 표시기(40) 및 마이크로 컨트롤러(50)를 포함할 수 있다.
레귤레이터(Regulator, 10)는 전압을 안정화시키는 장치일 수 있다. 레귤레이터(10)는 입력되는 직류 전압이 안정적으로 출력되도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 레귤레이터(10)는 컨버터(converter)로부터 입력받은 직류 전압을 12 [V] 크기의 직류 전압으로 안정화시켜 출력할 수 있다.
전류 제한기(current limiter, 20)는 레귤레이터(10)로부터 입력된 직류 전압에 따른 전류가 기 설정된 크기 이상이 되면 전류의 흐름을 차단시키는 장치일 수 있다. 전류 제한기(20)는 레귤레이터(10)와 PWM 제어기(30) 사이에 배치되어, 레귤레이터(10)로부터 입력된 직류 전압에 따른 전류가 기 설정된 크기 이상이 되면 전류의 흐름을 차단시킴으로써 레귤레이터(10)의 출력 전압이 PWM 제어기(30)에 입력되지 않도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 레귤레이터(10)로부터 입력된 12 [V] 크기의 직류 전압에 따른 전류가 20 [mA]를 초과하면 전류를 차단할 수 있다. 이를 통해, 과전류로부터 PWM 제어기(30)를 보호할 수 있는 장점이 있다.
PWM 제어기(PWM Controller, 30)는 표시기(40)에 입력되는 제어 신호를 생성할 수 있다. 제어 신호는 펄스 폭 변조(pulse width modulation) 방식에 따른 제어 신호일 수 있다. PWM 제어기(30)는 레귤레이터(10)가 출력한 직류 전압 및 마이크로 컨트롤러(50)가 출력한 제어 명령에 기초하여 제어 신호를 생성할 수 있다. PWM 제어기(30)가 생성하는 PWM 방식의 제어 신호는 레귤레이터(10)가 출력하는 직류 전압과 동일한 크기일 수 있다. 예를 들어, 레귤레이터(10)가 12 [V] 크기의 직류 전압을 출력하는 경우, PWM 제어기(30)는 12 [V] 크기의 제어 신호를 생성할 수 있다.
표시기(Indicator, 40)는 PWM 제어기(30)가 출력하는 제어 신호에 따라 차량 배터리의 충전 상태를 표시할 수 있다. 표시기(40)는 차량 배터리의 미충전, 충전 중 및 충전 준비 상태 중 어느 하나의 상태를 표시할 수 있다. 위의 미충전, 충전 중 및 충전 준비 상태는 차량 배터리의 충전 상태의 일예로서, 표시기(40)는 이외에도 다양한 충전 상태를 표시할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 표시기(40)는 전기 자동차의 충전구에 배치될 수 있다. 표시기(40)는 LED 소자를 통해 구현될 수 있다.
마이크로 컨트롤러(Micro Controller Unit, 50)는 제어 명령을 생성하여 PWM 제어기(30)에 전송할 수 있다. 이때, 제어 명령은 5 [V]의 전압 크기를 가지는 PWM 방식의 신호일 수 있다. 마이크로 컨트롤러(50)는 PWM 제어기(30)가 표시기(40)에 전송하는 제어 신호를 입력받을 수 있다. 마이크로 컨트롤러(50)는 2개의 입력 단자를 통해 제어 신호를 입력받을 수 있다. 2개의 입력 단자 중 제1 입력 단자를 통해 입력된 제어 신호는 전압값을 검출하는데 이용될 수 있고, 2개의 입력 단자 중 제2 입력 단자를 통해 입력된 제어 신호는 인터럽트 신호를 생성하는데 이용될 수 있다. 제1 입력 단자는 ADC 포트(ADC Port)일 수 있으며, 제2 입력 단자는 인터럽트 포트(Interrupt Port)일 수 있다. ADC 포트는 지속적으로 깨어 있을 수 있으며, 인터럽트 포트는 소정의 주기로 깨어날 수 있다.
도 1에 도시된 것처럼, 마이크로 컨트롤러(50)는 본 발명의 실시예에 따른 고장 검출 장치(100)를 포함할 수 있다. 고장 검출 장치(100)는 마이크로 컨트롤러(50)를 통해 구현되는 알고리즘일 수 있으나 이에 한정되지 않는다. 고장 검출 장치(100)는 PWM 제어기(30)가 표시기(40)에 전송하는 제어 신호를 분석하여 표시기(40)의 고장 여부 및 고장 유형 중 적어도 하나를 판단할 수 있다. 고장 검출 장치(100)에 대한 상세한 구성은 아래에서 도면을 통해 상세하게 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 고장 검출 장치의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 고장 검출 장치(100)는 인터럽트 생성부(110), 전압 검출부(120) 및 판단부(130)를 포함할 수 있다.
인터럽트 생성부(110)는 제어 신호가 기 설정된 소정의 이벤트를 만족하면 인터럽트 신호를 생성할 수 있다. 입터럽트 생성부에 입력되는 제어 신호는 마이크로 컨트롤러(50)의 제2 입력 단자, 즉, 인터럽트 포트를 통해 입력된 제어 신호일 수 있다. 인터럽트 생성부(110)는 제어 신호의 전압값 변화 유무, 상승 에지 유무, 하강 에지 유무 등과 같은 소정의 이벤트에 따라 인터럽트 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 인터럽트 생성부(110)는 제어 신호에서 하강 에지가 검출되는 이벤트가 발생하면 인터럽트 신호를 생성할 수 있다.
전압 검출부(120)는 제어 신호의 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하여 제어 신호의 전압값을 검출할 수 있다. 전압 검출부(120)에 입력되는 제어 신호는 마이크로 컨트롤러(50)의 제1 입력 단자, 즉, ADC 포트를 통해 입력된 제어 신호일 수 있다. 전압 검출부(120)는 아날로그 신호인 제어 신호를 샘플링(sampling), 양자화(quantization) 및 코딩(coding)과 같은 시퀀스를 통해 디지털 신호로 변환할 수 있다. 전압 검출부(120)는 디지털 신호로 변환된 제어 신호를 모니터링함으로써 제어 신호의 전압값을 검출할 수 있다.
판단부(130)는 표시기(40)의 동작 여부, 인터럽트 신호의 생성 여부 및 제어 신호의 전압값 중 적어도 하나에 기초하여 표시기(40)의 고장 여부 및 고장 유형 중 적어도 하나를 판단할 수 있다. 이때, 표시기(40)의 동작 여부는 마이크로 컨트롤러(50)로부터 입력될 수 있다. 예를 들어, 판단부(130)는 마이크로 컨트롤러(50)로부터 표시기(40)의 동작 여부에 대한 트리거 신호를 입력받을 수 있다. 다른 한편으로, 표시기(40)의 동작 여부는 마이크로 컨트롤러(50)가 PWM 제어기(30)로 입력하는 제어 명령에 기초하여 판단될 수 있다. 예를 들어, 판단부(130)는 PWM 제어기(30)로 입력되는 제어 명령을 분석하여 표시기(40)의 동작 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 판단부(130)는 표시기(40)의 동작 여부, 인터럽트 신호의 생성 여부 및 제어 신호의 전압값에 기초하여 표시기(40)의 고장 여부 및 고장 유형을 판단하는 3개의 시퀀스를 포함할 수 있다.
제1 시퀀스는 표시기(40)가 동작 중이고 인터럽트 신호가 생성된 경우 제어 신호의 전압값을 기 설정된 임계치와 비교하여 표시기(40)의 고장 여부 및 고장 유형을 판단하는 판단부(130)의 프로세스를 의미할 수 있다.
제2 시퀀스는 표시기(40)가 동작 중이고 인터럽트 신호가 생성되지 않은 경우 제어 신호의 전압값을 기 설정된 임계치와 비교하여 표시기(40)의 고장 여부 및 고장 유형을 판단하는 판단부(130)의 프로세스를 의미할 수 있다.
제3 시퀀스는 표시기(40)가 동작 중이 아닌 경우 제어 신호의 전압값을 기 설정된 임계치와 비교하여 표시기(40)의 고장 여부 및 고장 유형을 판단하는 판단부(130)의 프로세스를 의미할 수 있다.
제1 시퀀스에서는 2개의 임계값(제1 임계값 및 제2 임계값)이 이용될 수 있고, 제2 시퀀스 및 제3 시퀀스에는 각각 1개의 임계값(제3 임계값 및 제4 임계값)이 이용될 수 있다. 이때, 제1 임계값, 제3 임계값 및 제4 임계값은 서로 동일한 값이 설정될 수 있다. 제2 임계값은 제1 임계값보다 큰 값이 설정될 수 있다.
판단부(130)의 각 시퀀스에 대해서는 아래에서 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 판단부의 제1 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 판단부(130)가 제1 시퀀스에 따라 표시기(40)의 고장 여부 및 고장 유형을 판단하는 프로세스를 나타낸다.
제1 시퀀스는 표시기(40)가 동작 중이고 인터럽트 신호가 생성된 경우 수행될 수 있다. 판단부(130)는 표시기(40)가 동작 중이라고 판단되면, 인터럽트 신호의 생성 여부 및 제어 신호의 전압값에 따라 표시기(40)의 고장 여부 및 고장 유형을 판단할 수 있다.
구체적으로, 판단부(130)는 인터럽트 신호가 생성되고, 제어 신호의 전압값이 제1 임계값보다 크고 제2 임계값보다 작은 범위에 포함되면, 표시기(40)가 정상 동작하는 것으로 판단할 수 있다.
반면, 판단부(130)는 인터럽트 신호가 생성되고, 제어 신호의 전압값이 제1 임계값보다 크고 제2 임계값보다 작은 범위에 포함되지 않으면, 표시기(40)에 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
고장이 발생한 것으로 판단되면, 판단부(130)는 표시기(40)의 고장 유형을 판단할 수 있다. 구체적으로 판단부(130)는 인터럽트 신호가 생성되고, 제어 신호의 전압값이 제1 임계값보다 작거나 같으면, 표시기(40)의 고장 유형을 접지 단락으로 판단하고, 제어 신호의 전압값이 제2 임계값보다 크거나 같으면, 표시기(40)의 고장 유형을 케이블 개방으로 판단할 수 있다.
도 3에서는 제1 임계값이 2 [V], 제2 임계값이 13 [V]로 설정된 경우를 도시하고 있다. 판단부(130)는 제어 신호의 전압값이 2 [V]와 13 [V] 사이에 있는 경우 표시기(40)가 정상 동작(Normal operation)하고 있다고 판단할 수 있다. 판단부(130)는 제어 신호의 전압값이 2 [V]보다 작거나 같은 범위에 있는 경우 표시기(40)가 접지 단락(Short to ground)에 의한 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 판단부(130)는 제어 신호의 전압값이 13 [V]보다 크거나 같은 범위에 있는 경우 표시기(40)가 케이블 개방(Cable Open)에 의한 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 판단부의 제2 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 판단부(130)가 제2 시퀀스에 따라 표시기(40)의 고장 여부 및 고장 유형을 판단하는 프로세스를 나타낸다.
제2 시퀀스는 표시기(40)가 동작 중이고 인터럽트 신호가 생성되지 않은 경우 수행될 수 있다. 판단부(130)는 표시기(40)가 동작 중인데 인터럽트 신호가 생성되지 않으면, 표시기(40)에 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
고장이 발생한 것으로 판단되면, 판단부(130)는 제어 신호의 전압값이 제3 임계값보다 작거나 같으면, 표시기(40)의 고장 유형을 접지 단락으로 판단하고, 제어 신호의 전압값이 제3 임계값보다 크면, 표시기(40)의 고장 유형을 배터리 단락으로 판단할 수 있다.
도 4에서는 제3 임계값이 2 [V]로 설정된 경우를 도시하고 있다. 판단부(130)는 제어 신호의 전압값이 2 [V]보다 작거나 같은 범위에 있는 경우 표시기(40)가 접지 단락(Short to ground)에 의한 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 판단부(130)는 제어 신호의 전압값이 2 [V]보다 큰 범위에 있는 경우 표시기(40)가 배터리 단락(Short to BATT)에 의한 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 판단부의 제3 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 판단부(130)가 제3 시퀀스에 따라 표시기(40)의 고장 여부 및 고장 유형을 판단하는 프로세스를 나타낸다.
제3 시퀀스는 표시기(40)가 동작 중이 아닌 경우 수행될 수 있다. 제3 시퀀스는 인터럽트 신호를 고려하지 않고 제어 신호의 전압값에 기초하여 표시기(40)의 고장 여부 및 고장 유형을 판단할 수 있다.
판단부(130)는 제어 신호의 전압값이 제4 임계값보다 작거나 같으면, 표시기(40)가 정상 상태인 것으로 판단하고, 제어 신호의 전압값이 제4 임계값보다 크면, 표시기(40)의 고장 유형을 배터리 단락으로 판단할 수 있다.
도 5에서는 제4 임계값이 2 [V]로 설정된 경우를 도시하고 있다. 판단부(130)는 제어 신호의 전압값이 2 [V]보다 작거나 같은 범위에 있는 경우 표시기(40)가 정상 상태인 것으로 판단할 수 있다. 판단부(130)는 제어 신호의 전압값이 2 [V]보다 큰 범위에 있는 경우 표시기(40)가 배터리 단락(Short to BATT)에 의한 고장이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 고장 검출 방법의 순서도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 고장 검출 장치(100)를 이용한 고장 검출 방법은 S610, S620, S630 및 S640 단계를 포함할 수 있다.
우선, 고장 검출 장치(100)는 제어 신호를 입력 받을 수 있다(S610). 이때, 제어 신호는 PWM 제어기(30)가 표시기(40)에 전송하는 제어 신호를 의미할 수 있다.
고장 검출 장치(100)의 인터럽트 생성부(110)는 제어 신호가 기 설정된 소정의 이벤트를 만족하면 인터럽트 신호를 생성할 수 있다(S620)
고장 검출 장치(100)의 전압 검출부(120)는 제어 신호의 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하여 제어 신호의 전압값을 검출할 수 있다(S630).
고장 검출 장치(100)의 판단부(130)는 표시기(40)의 동작 여부, 인터럽트 신호의 생성 여부 및 제어 신호의 전압값 중 적어도 하나에 기초하여 표시기(40)의 고장 여부 및 고장 유형 중 적어도 하나를 판단할 수 있다(S640).
도 7은 도 6의 S640 단계를 상세하게 나타낸 순서도이다.
도 7을 참조하면, 도 6의 S640 단계는 S641 내지 S645 단계를 포함할 수 있다.
먼저, 판단부(130)는 표시기(40)의 동작 여부를 판단할 수 있다(S641).
표시기(40)가 동작 중이라고 판단되면, 판단부(130)는 인터럽트 신호가 생성되었는지를 판단할 수 있다(S642).
인터럽트 신호가 생성되었다고 판단되면, 판단부(130)는 제1 시퀀스에 따라 표시기(40)의 고장 여부 및 고장 유형을 판단할 수 있다(S643).
반면, 인터럽트 신호가 생성되지 않았다고 판단되면, 판단부(130)는 제2 시퀀스에 따라 표시기(40)의 고장 여부 및 고장 유형을 판단할 수 있다(S644).
표시기(40)가 동작 중이 아니라고 판단되면, 판단부(130)는 인터럽트 신호의 생성 여부를 고려하지 않고, 제3 시퀀스에 따라 표시기(40)의 고장 여부 및 고장 유형을 판단할 수 있다(S645).
도 8은 도 7의 S643 단계를 상세하게 나타낸 순서도이다.
도 8을 참조하면, 도 7의 S643단계는 S643-1 내지 S643-5 단계를 포함할 수 있다.
먼저, 판단부(130)는 제어 신호의 전압값이 제1 임계값과 제2 임계값 사이에 포함되는지 여부를 판단할 수 있다(S643-1).
제어 신호의 전압값이 제1 임계값과 제2 임계값 사이에 포함된다고 판단되면, 판단부(130)는 표시기(40)가 정상 동작하는 것으로 판단할 수 있다(S643-2).
반면, 제어 신호의 전압값이 제1 임계값과 제2 임계값 사이에 포함되지 않는다고 판단되면, 판단부(130)는 표시기(40)가 고장난 것으로 판단할 수 있다(S643-3).
이때, 제어 신호의 전압값이 제1 임계값보다 작거나 같으면, 판단부(130)는 표시기(40)의 고장 유형이 접지 단락인 것으로 판단할 수 있다(S643-4).
그리고, 제어 신호의 전압값이 제2 임계값보다 크거나 같으면, 판단부(130)는 표시기(40)의 고장 유형이 케이블 개방인 것으로 판단할 수 있다(S643-5).
도 9는 도 7의 S644 단계를 상세하게 나타낸 순서도이다.
도 9를 참조하면, 도 7의 S644 단계는 S644-1 내지 S644-3 단계를 포함할 수 있다.
먼저, 판단부(130)는 제어 신호의 전압값이 제3 임계값보다 작거나 같은지를 판단할 수 있다(S644-1).
제어 신호의 전압값이 제3 임계값보다 작거나 같은 경우, 판단부(130)는 표시기(40)에 고장이 발생하였으며 고장 유형은 접지 단락인 것으로 판단할 수 있다(S644-2).
반면, 제어 신호의 전압값이 제3 임계값보다 큰 경우, 판단부(130)는 표시기(40)에 고장이 발생하였으며 고장 유형은 배터리 단락인 것으로 판단할 수 있다(S644-3).
도 10은 도 7의 S645 단계를 상세하게 나타낸 순서도이다.
도 10을 참조하면, 도 7의 S645 단계는 S645-1 내지 S645-3 단계를 포함할 수 있다.
먼저, 판단부(130)는 제어 신호의 전압값이 제4 임계값보다 작거나 같은지를 판단할 수 있다(S645-1).
제어 신호의 전압값이 제4 임계값보다 작거나 같은 경우, 판단부(130)는 표시기(40)가 정상 상태인 것으로 판단할 수 있다(S645-2).
반면, 제어 신호의 전압값이 제4 임계값보다 큰 경우, 판단부(130)는 표시기(40)에 고장이 발생하였으며 고장 유형은 배터리 단락인 것으로 판단할 수 있다(S645-3).
본 발명의 실시예에 따른 별도의 고장 검출을 위한 하드웨어를 설치하지 않더라도 표시기의 제어 신호 분석을 통해 표시기의 고장 여부 및 고장 유형을 간편하게 검출할 수 있는 장점이 있다.
본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 레귤레이터
20 : 전류 제한기
30 : PWM 제어기
40 : 표시기
50 : 마이크로 컨트롤러
100 : 고장 검출 장치
110 : 인터럽트 생성부
120 : 전압 검출부
130 : 판단부

Claims (10)

  1. 제어 신호에 따라 차량 배터리의 충전 상태를 표시하는 표시기의 고장을 검출하는 고장 검출 장치에 있어서,
    상기 제어 신호가 기 설정된 소정의 이벤트를 만족하면 인터럽트 신호를 생성하는 인터럽트 생성부,
    상기 제어 신호의 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하여 상기 제어 신호의 전압값을 검출하는 전압 검출부, 그리고
    상기 표시기의 동작 여부, 상기 인터럽트 신호의 생성 여부 및 상기 제어 신호의 전압값 중 적어도 하나에 기초하여 상기 표시기의 고장 여부 및 고장 유형 중 적어도 하나를 판단하는 판단부를 포함하는 고장 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 표시기가 동작 중이라고 판단되면,
    상기 인터럽트 신호의 생성 여부 및 상기 제어 신호의 전압값에 따라 상기 표시기의 고장 여부 및 고장 유형을 판단하는 고장 검출 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 인터럽트 신호가 생성되고, 상기 제어 신호의 전압값이 제1 임계값보다 크고 상기 제1 임계값보다 큰 제2 임계값보다 작은 범위에 포함되면, 상기 표시기가 정상 동작하는 것으로 판단하고,
    상기 인터럽트 신호가 생성되고, 상기 제어 신호의 전압값이 상기 제1 임계값보다 크고 상기 제2 임계값보다 작은 범위에 포함되지 않으면, 상기 표시기에 고장이 발생한 것으로 판단하는 고장 검출 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 인터럽트 신호가 생성되고, 상기 제어 신호의 전압값이 제1 임계값보다 작거나 같으면, 상기 표시기의 고장 유형을 접지 단락으로 판단하고,
    상기 제어 신호의 전압값이 제2 임계값보다 크거나 같으면, 상기 표시기의 고장 유형을 케이블 개방으로 판단하는 고장 검출 장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 인터럽트 신호가 생성되지 않으면, 상기 표시기에 고장이 발생한 것으로 판단하는 고장 검출 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 제어 신호의 전압값이 제3 임계값보다 작거나 같으면, 상기 표시기의 고장 유형을 접지 단락으로 판단하고,
    상기 제어 신호의 전압값이 제3 임계값보다 크면, 상기 표시기의 고장 유형을 배터리 단락으로 판단하는 고장 검출 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 표시기가 동작 중이 아니라고 판단되면,
    상기 제어 신호의 전압값에 따라 상기 표시기의 고장 여부 및 고장 유형을 판단하는 고장 검출 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 판단부는,
    상기 제어 신호의 전압값이 제4 임계값보다 작거나 같으면, 상기 표시기가 정상 상태인 것으로 판단하고,
    상기 제어 신호의 전압값이 제4 임계값보다 크면, 상기 표시기의 고장 유형을 배터리 단락으로 판단하는 고장 검출 장치.
  9. 제어 신호에 따라 차량 배터리의 충전 상태를 표시하는 표시기의 고장을 검출하는 고장 검출 장치를 이용한 고장 검출 방법에 있어서,
    상기 제어 신호가 기 설정된 소정의 이벤트를 만족하면 인터럽트 신호를 생성하는 단계,
    상기 제어 신호의 아날로그 값을 디지털 값으로 변환하여 상기 제어 신호의 전압값을 검출하는 단계, 그리고
    상기 표시기의 동작 여부, 상기 인터럽트 신호의 생성 여부 및 상기 제어 신호의 전압값 중 적어도 하나에 기초하여 상기 표시기의 고장 여부 및 고장 유형 중 적어도 하나를 판단하는 단계를 포함하는 고장 검출 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 표시기의 고장 여부 및 고장 유형 중 적어도 하나를 판단하는 단계는,
    상기 표시기의 동작 여부를 판단하는 단계,
    상기 표시기가 동작 중이라고 판단되면, 상기 인터럽트 신호가 발생하였다고 판단되면, 상기 인터럽트 신호의 생성 여부 및 상기 제어 신호의 전압값 중 적어도 하나에 기초하여 상기 표시기의 고장 여부 및 고장 유형 중 적어도 하나를 판단하는 단계, 그리고
    상기 표시기가 동작 중이 아니라고 판단되면, 상기 제어 신호의 전압값에 기초하여 상기 표시기의 고장 여부 및 고장 유형 중 적어도 하나를 판단하는 단계를 포함하는 고장 검출 방법.
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