KR20200106908A - 바를 공급하는 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

바(B)를 공급하는 장치는 바(B)의 번들을 위치시키는 작업 평면(11) 및 적어도 하나의 바(B)를 목적지 스테이션으로 전달하기 위해 작업 평면(11)으로부터 내보내도록 설정된 내보내는 장치(15)를 포함한다. 공급 장치는 바(B)의 결정된 유형의 각각의 번들(F1-F6)을 수용하도록 각각 설정된 복수의 수용 유닛(22a-22f; 122)을 포함한다.

Description

바를 공급하는 장치 및 방법
본 발명은, 예를 들어, 바의 적어도 일시적인 저장 및 기계 하류로의 가능한 후속 전달을 위해 바를 공급하는 장치와 방법에 관한 것이다.
여기서 바(bar)라는 용어는 일반적으로 예를 들어 로드(rod), 강화 로드, 바(bar), 둥근 조각, 사각형 조각 등과 같은 길쭉한 형상의 제품을 의미한다.
특히, 바는 금속일 수 있고, 예를 들어 건축 분야에서 사용될 수 있다.
굽힘, 스터럽(stirrup) 제조, 용접, 절단 설비, 계수기 또는 다른 기계와 같은 사용자 기계에 바를 공급하는 것은 알려져 있다.
특히, 교량 크레인 또는 이러한 것에 의해 적절한 저장소로부터 바를 내보내고, 이를 최종 사용자 기계로 공급하는 공급 스테이션(feed station)에 공급하는 것은 알려져 있다.
얻어지는 최종 제품에 따라, 최종 사용자 기계에 공급되는 바는 또한 상이한 유형, 예를 들어 상이한 지름, 재료, 형상, 표면 가공, 또는 기타의 바일 수 있다.
일반적으로, 각 유형의 바는 번들(bundle)로 공급되어, 제1 번들은 제1 유형의 바에 의해 형성될 수 있고, 제2 번들은 제2 유형의 바에 의해 형성될 수 있으며, 이런 식으로 된다.
각각의 경우, 바의 각 번들은 교량 크레인에 의해 대응하는 저장소로부터 내보내져 공급 스테이션으로 전달되어 위치한다. 공급 스테이션에는 번들이 배치되는 지지 평면이 제공될 수 있다. 지지 평면은 바가 그들 사이에서 분산된 후 내보내져 최종 사용자 기계로 공급될 수 있도록 한다.
일단 결정된 범위의 제품이 완성되면, 예를 들어 지지 평면에, 남아 있고 흩어져 있는 바가 다시 재구성되고, 잔존하는 바의 새로운 번들을 형성하기 위해 묶여진다. 이 새로운 번들은 교량 크레인에 의해 다시 내보내져 저장소로 돌아간다.
교량 크레인으로 바의 다른 번들, 예를 들어 상이한 유형이 내보내져, 공급 스테이션으로 이송되고 주기(cycle)가 이전과 같이 다시 시작된다.
저장소로부터 작업대(work surface)로 바를 이송하거나 그 반대로 하는 방법은 매우 복잡하여, 전용 구조물의 사용과, 각 경우마다 저장소로부터 작업대로 바의 움직임을 적절히 가이드하고 배치하기 위한 작업자의 존재가 필요하다.
또한, 바의 유형을 대체하기 위한 이러한 작동은 또한 매우 시간 소모적일 수 있으며, 또한 고려되는 공급 장치의 하류에 위치한 임의의 사용자 기계의 가능한 다운시간(downtime)을 결정한다.
또한, 공급 스테이션의 하류에, 바를 절단하기 위한 스테이션이 제공되어, 최종 사용자 기계의 요구에 따라 크기를 맞추기 위해 바를 절단할 수 있다.
바를 절단하는 것은 바의 남아있는 세그먼트(segment)를 얻는 것을 의미하고, 이는 종종 그들의 가능한 후속의 재사용을 위해 최적의 효율적이고 자동화된 방법으로 배출하고 저장하는 것이 아니다.
그러나, 일반적으로, 바를 공급하기 위한 공지의 장치에서, 크기를 맞추기 위해 절단된 바의 세그먼트도 그들의 가능한 후속의 재사용을 위해 최적화되고 효율적인 방법으로 수집되거나 저장되지 않는다.
비록 본 명세서와 연결된 기술의 수준의 설명이 여기에 기술된 것은 종래 기술의 수준로부터 이미 자명한 것이라고 인정하는 것으로 간주되어서는 안된다는 것이 명확하다고 할지라도, 종래의 솔루션 및 기술의 다른 제한 및 단점은 도면 및 실시예의 상세한 설명을 참조하여 본 명세서의 나머지 부분을 읽은 후 통상의 기술자에게 명확하다.
그러므로 기술의 수준의 단점 중 적어도 하나를 극복할 수 있는 바, 특히 금속 바를 공급하기 위한 장치 및 방법을 제공할 필요가 있다.
따라서, 본 발명의 하나의 목적은 최종 사용자 기계로 공급되는 바의 유형을 교체하기 위해 필요한 시간을 단순화하고 감소시키는 바를 공급하는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상이한 유형의 바가 공급 스테이션에 대응하여 적절히 저장될 수 있고, 공급 스테이션 상에 직접적으로 배치되어, 교량 크레인, 내보내는 장치, 또는 각 경우와 필요에 따라 바를 저장하기 위한 하나 이상의 저장소로부터 상이한 유형의 바를 내보낼 수 있는 다른 수단의 사용을 필요로 하지 않는 공급 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상이한 유형의 복수의 바를 수용하는 저장소가 적어도 장치의 공급 스테이션과 직접적으로 연관될 수 있는 바를 공급하는 장치를 제공하는 것이다.
따라서, 본 발명의 목적은 예를 들어, 바의 포맷(format)을 변경하도록 하는 작동을 허용하는 기계 다운시간을 피하면서 사용자 기계 하류에 바를 제공하는 바를 공급하는 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 크기를 맞추어 절단된 바 및 상이한 유형의 세그먼트가 최적화된 배출 스테이션(discharge station)과 직접적으로 연관된 대응하는 저장소에 배치되도록 할 수 있는 바를 공급 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 바, 특히 상이한 유형의 금속 바를 공급하기 위한 효과적이고 자동화된 방법을 완성하는 것이다.
출원인은 기술 수준의 단점을 극복하고 이들 및 다른 목적과 장점을 얻기 위해서 본 발명을 고안하고 시험하고 구체화했다.
본 발명은 독립항에 기술되고 특징되며, 종속항은 발명의 다른 특징 또는 주요 발명 아이디어의 변형을 기술한다.
상기한 목적에 따라, 본 발명에 따른 바를 공급하는 장치는 바의 번들을 위치시키는 작업 평면(work plane), 및 목적지 스테이션(destination station)으로 이송하기 위해 작업 평면으로부터 적어도 하나의 바를 내보내도록 설정된 내보내는 장치(removal device)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 장치는 적어도 사용 상태인 동안 작업 평면 위에 위치하며 바의 결정된 유형의 각 번들을 수용하도록 각각 설정된 복수의 수용 유닛(containing unit)을 포함한다.
공급 장치는 또한 작업 평면으로부터 바의 하나의 번들이 전달되거나 내보내지는 제1 위치와, 수용 유닛이 완전히 작업 평면 위에 위치하는 적어도 제2 위치로 수용 유닛을 가져가기 위하여 각각의 수용 유닛과 각각 연관된 복수의 이동 수단(movement means)을 포함한다. 제2 위치에서, 작업 유닛(work unit)은 작업 평면 자체의 움직임을 방해하지 않는다.
가능한 실시예에 따르면, 수용 유닛은 지지 프레임과 연관된 가이드를 따라 제1 위치로부터 제2 위치로, 그리고 그 반대로 수직적인 이동을 할 수 있다.
대안적으로, 수용 유닛은 적어도 제1 위치 및 제2 위치를 추정하기 위해 회전가능하게 될 수 있다.
본 발명은 또한 바를 공급하는 방법과 관련된 것으로, 작업 평면 상에 바의 번들을 위치시키고 목적지 스테이션으로 이송하기 위해 내보내는 장치로 작업 평면으로부터 적어도 하나의 바를 내보내는 단계를 포함한다.
본 방법의 공식에 따르면, 바의 상이한 유형의 각각의 번들이 복수의 수용 유닛에 위치하고, 적어도 사용 상태인 동안, 수용 유닛이 작업 평면 위를 유지하도록 제공된다. 작업 평면으로부터 바의 하나의 번들이 전달되거나 내보내지는 제1 위치 및 수용 유닛이 완전히 작업 평면 상에 위치하는 적어도 제2 위치로 수용 유닛을 가져가기 위하여 각 수용 유닛은 각각의 이동 수단과 연관된다.
본 발명의 이들 및 다른 특징은 첨부된 도면을 참조하여 비 제한적인 예로 주어진 일부 실시예의 다음 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 바를 공급하는 장치의 평면도이다.
도 2 내지 10은 바를 공급하는 본 장치의 공급 스테이션의 일부 작동 단계의 측면도이다.
도 11 내지 16은 바를 공급하는 본 장치의 배출 스테이션의 일부 작동 단계의 측면도이다.
이해를 용이하게 하기 위해, 가능한 경우, 도면에서 동일한 공통 요소를 식별하기 위해서, 동일한 참조 번호가 사용되었다. 하나의 실시예의 요소 및 특징은 추가적인 설명 없이 다른 실시예에 알맞게 포함될 수 있는 것으로 이해된다.
이하에서 본 발명의 다양한 실시예에 대해서 상세하게 언급할 것이고, 하나 또는 그 이상의 실시예가 첨부된 도면에 도시되어 있다. 각각의 예는 발명의 예시로 제공되며 이의 제한으로 이해되서는 안된다. 예를 들어, 하나의 실시예의 일부이므로 도시되거나 기술된 특성은 다른 실시예에 맞춰지거나 다른 실시예와 관련되어 또 다른 실시예를 생성한다. 본 발명은 이러한 수정과 변형을 모두 포함하는 하는 것으로 이해된다.
첨부된 도면을 참조하여, 예를 들어 도 1을 보면, 본 발명에 따른 바(B)를 공급하는 장치는 전체적으로 참조 번호 10으로 표시된다.
특히 도 1은, 후술하는 바와 같이, 서로 협력하는 2개의 공급 장치(10)를 도시한다.
공급 장치(10)는 바(B)의 적어도 하나의 번들(F)을 지지하도록 설정된 적어도 하나의 작업 평면(11)을 포함한다.
작업 평면(11)은 길이 방향(L)으로 전개되고, 바(B)는 길이 방향(L)과 평행한 길이로 연장되어 작업 평면(11)에 놓인다.
작업 평면(11)은 길이 방향(L)에 대해 가로지르는 가로 방향(T)으로 정해진 폭을 갖으며, 이는 바(B)의 적재 용량을 정의한다.
바(B)는 가로 방향(T)에 대해 가로지는 길이 방향으로 전개되면서 작업 평면(11)에 놓인다.
본 발명의 일부 해결책에 따르면, 작업 평면(11)은 바(B)를 지지하는 복수의 지지 장치(support device, 12)를 포함한다. 지지 장치(12)는 공간(13)에 의해 서로 이격되어 있다. 공간(13)은 20cm 내지 1.5m 사이 또는 그 이상으로 구성된 크기를 가질 수 있다.
각각의 지지 장치(12)는 가로 방향(T)으로 연장된 형태를 가질 수 있고, 작업 평면(11)의 폭을 정의할 수 있다.
지지 장치(12)는 그들 사이의 공간(13)을 정의하기 위하여 서로 대향하고 이격될 수 있다.
지지 장치(12)의 상호간 배치는 바(B)를 지지하는 동작을 보장하기 위한 것이다.
바(B)를 위한 지지 평면은 각각의 지지 장치(12)의 상부면에 의해 정의될 수 있다.
본 발명의 일부 해결책에 따르면(도 2), 각각의 지지 장치(12)는 가로 방향(T)에 평행한 방향으로 작업 평면(11) 상의 바(B)를 이동시키도록 설정된 이동 장치(14)를 포함할 수 있다.
특히, 이동 장치(14)는 대응하는 구동 수단(drive means)과 연관된 체인, 벨트, 케이블 또는 이러한 것들과 같은 폐쇄 링 전달 부재(closed-ring transmission members)를 포함할 수 있다.
이동 장치(14)의 적절한 구동은 작업 평면(11) 상에 바(B)를 균일하게 분배하여 그들의 상호 중첩 또는 비틀림을 방지한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 공급 장치(10)는 한번에 적어도 하나의 바(B)를 작업 평면(11)으로부터 내보내어 하류에 위치한 목적지 스테이션(16)으로 이송하도록 설정된 내보내는 장치(15)를 포함한다.
목적지 스테이션(16)은, 예를 들어, 하류에 위치한 하나 이상의 사용자 기계를 향해 바(B)를 이송/배출하는 롤러 방식을 포함할 수 있다.
단지 예로서, 작업 평면(11)에는 내보내는 장치(15)가 목적지 스테이션(16)을 향해 바(B)를 배출하기 위해 위치하는 배출 구역(discharge zone, 17)이 제공될 수 있다.
가능한 해결책에 따르면, 배출 구역(17)은 작업 평면(11)의 제1 측면 에지에 대응하여 위치한다.
가능한 해결책에 따르면, 또한 작업 평면(11)에는 바의 번들(F)이 후술하는 작동을 실행하기 위해 적재되는 적재 구역(loading zone, 18)이 제공될 수 있다(도 2).
적재 구역(18)은 배출 구역(17)에 대향할 수 있고, 예를 들어, 제1 측면 에지에 대향하는 작업 평면(11)의 제2 측면 에지에 대응하여 위치할 수 있다.
일부 실시예에서, 이동 장치(14)는, 적재 구역(18)에서부터 배출 구역(17)까지, 공급 스테이션(11)의 전체 폭에 걸쳐 가로 방향(T)으로 연장된다.
내보내는 장치(15)는, 목적지 스테이션(16)으로 이송하는 동안 적어도 하나의 바(B)를 가져와서 잡고 있도록 하기 위해, 예를 들어, 자석 유형, 또는 그리퍼 등과 같은 적어도 하나의 홀딩 요소(holding element)를 포함할 수 있다.
가능한 해결책에 따르면, 내보내는 장치(15)는 홀딩 요소가 설치되는 복수의 암(19)을 포함할 수 있다. 암(19)은 배출 구역(17)에서 이동하여, 홀딩 요소와 함께 작업 평면(11)으로부터 바(B)를 내보내어 목적지 스테이션(16)으로 전달한다.
작업 평면(11)에는 홀딩 요소에 의해 전달된 바(B)를 목적지 스테이션(16)으로 배출하기 위한 경사 평면(inclined plane, 20)이 제공될 수 있다.
일부 실시예에서, 복수의 경사 평면(20)에 제공될 수 있으며, 각각은 각각의 이동 장치(14)에 설치된다.
암(16)은 적절한 구동 수단에 의해 회전 샤프트(21) 주위에서 회전될 수 있다. 회전 샤프트(21)는 작업 평면(11)의 제1 측면 에지에 대응하여 위치할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 공급 장치(10)는 각각이 바(B)의 번들(F1, F2, F3, F4, F5, F6) 각각을 수용하도록 설정된 복수의 수용 유닛(22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f)을 포함할 수 있다.
수용 유닛(22a-22f)은, 전체로, 바(B)의 저장소(23)로 정의할 수 있다.
각 번들(F1-F6)은 바(B)의 상이한 유형에 의해 정의될 수 있다. 상이한 유형은 바(B)의 단면의 상이한 형상, 바(B)의 상이한 크기, 바(B)를 구성하는 상이한 재질, 바(B)의 상이한 원점, 바(B)의 상이한 열처리 등 적어도 하나를 의미한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 수용 유닛(22a-22f)은, 적어도 사용 상태에서, 작업 평면(11) 위에 위치한다. 이 위치는 플랜트(plant)의 전체 크기를 수용할 수 있도록 하며, 동시에, 작업 평면(11)에 사용 가능한 바의 번들(F1-F6)을 만들 수 있도록 한다.
본 발명의 일부 실시예에 따르면, 수용 유닛(22a-22f)은 가로 방향(T)에 대해 평행한 방향으로 서로 인접하여 위치할 수 있다. 이는 공급 장치(10)의 폭의 크기를 작게 할 수 있도록 한다.
가능한 해결책에 따르면(도 2-10), 저장소(23)는 작업 평면(11)의 폭(L2)보다 작은 폭(L1)을 갖는다. 이는 작업 평면 위에 위치하는 모든 수용 유닛(22a-22f)이, 작업 평면(11)에 대해 평행한 방향으로 이동될 필요 없이, 작업 평면(11) 상에 위치하는 바(B)의 전달 및 내보내는 것을 위해 작업 평면(11)과 협력할 수 있도록 한다.
본 발명의 실시예는 수용 유닛(22a-22f)이 지지 구조물(support structure, 27)에 의해 지지되거나, 지지 구조물 상에 설치되는 것을 제공할 수 있다.
지지 구조물(27)에는 작업 평면(11) 위에 위치하고 수용 유닛(22a-22f)이 설치되는 복수의 지지 빔(support beam, 28)이 제공된다.
지지 빔(28)은 길이 방향(L)으로 상호 이격될 수 있다.
지지 빔(28)은 지지 직립부(support upright, 29)에 의해 적어도 하나의 단부, 이 경우에는 양 단부에서, 지지될 수 있다.
각 수용 유닛(22a-22f)은 길이 방향(L)으로 서로 정렬되고 각각 바(B)의 번들(F1-F6)의 일부를 지지하도록 설정된 지지석(support seating, 25)을 정의하는 복수의 수용 요소(containing element, 24)를 포함한다. 각각의 수용 유닛(22a-22f)에 수용되는 바(B)의 번들(F1-F6)은 일반적으로 묶이지 않은 형태이고, 따라서 바(B)는 서로 자유롭다.
각각의 지지석(25)은 사용하는 동안, 바(B)의 도입과 배출을 허용하도록 위쪽을 향하는 개구부를 구비한 실질적인 U자 형상을 가질 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 공급 장치(10)는, 번들(F1-F6)이 일시적으로 저장되고 작업 평면(11)과 방해되지 않는 조건에서, 바(B)의 번들(F1-F6)이 작업 평면(11)으로 전달되거나 작업 평면에서 내보내지는 제1 위치와 수용 유닛(22a-22f)이 완전히 작업 평면(11)에 위치하는 적어도 제2 위치로 수용 유닛을 가져가기 위해서 각각의 수용 유닛(22a-22f)과 각각 연관된 복수의 이동 수단(26)을 포함한다.
도 2 내지 도 10에 도시된 실시예에 따르면, 이동 수단(26)은 작업 평면(11)에 입사하는 방향으로 수용 유닛(22a-22f)을 선형으로 이동시키고, 수용 유닛(22a-22f)을 제1 및 제2 위치로 가져가도록 설정된다.
본 발명의 일부 해결책에 따르면, 이동 수단(26)은 제1 및 제2 위치로 수용 요소(24)를 가져가기 위해서 수용 요소(24)와 연결된 복수의 선형 액추에이터(30)를 포함한다.
가능한 해결책에 따르면, 선형 가이드 부재(linear guide member, 31)는 각각의 수용 유닛(22a-22f)과 연관되고, 작업 평면(11)으로 입사하도록 지향된 안내 축을 가지며, 제1 위치에서 제2 위치로, 그리고 그 반대로 수용 유닛(22a-22f)의 움직임을 안내 하도록 제공된다.
가이드 부재(31)는 지지 구조물(27) 상에 설치된다.
도 2-10에 도시된 실시예에 따르면, 각 수용 요소(24)에는 가이드 부재(31)에 슬라이드 가능하게 설치된 지지 로드(support rod, 32)가 제공된다. 각 수용 유닛(22a-22f)이 제1 위치에 위치할 때, 지지 로드(32)는 작업 평면(11)으로 입사하는 상태의 공간(18)과 작업 평면(11)에 수용되는 적어도 일부분 사이에 위치한다.
또한 지지 로드(32)는 수용 유닛(22a-22f)의 제1 위치에서 작업 평면의 겹(thickness)으로 위치하고, 수용 요소(24)의 각각의 지지석(25)을 작업 평면(11) 아래에 위치시킨다.
본 발명의 가능한 실시예에 따르면, 스러스터(thruster, 33)는 작업 평면(11)과 연관될 수 있다; 스러스터(33)는 가로 방향(T)에 대해 평행한 방향으로 이동하며, 사용 상태 중 적어도 하나에서, 작업 평면(11)에서 돌출되어 작업 평면(11) 상에 바(B)를 밀어 넣는다.
스러스터(33)는 이동 장치(34)와 연관되거나 또는 연결될 수 있고, 이는 스러스터(33)가 가로 방향(T)으로 이동되도록 한다.
이동 장치(34)는 폐쇄 링으로 감긴 체인, 벨트, 케이블 또는 이러한 것들과 같은 전달 부재(35)를 하나 이상 포함할 수 있다.
이동 장치(34)에 의해, 스러스터(33)는 양 방향으로, 그리고 작업 평면(11) 상에서 가로 방향(T)으로 이동될 수 있다.
도 2-10을 참조하여, 본 발명에 따른 장치(10)의 가능한 기능 모드(functioning mode)를 도시할 것이다.
도 2는 번들, 예를 들어, 이 경우 여전히 묶여 있는 바(B)의 제1 번들(F1)이 적재 구역(18)에 대응하여 작업 평면(11) 상으로 적재된 상태를 도시한다.
번들(F1)의 적재는 교량 크레인, 크레인, 또는 다른 이동 장치로 수행될 수 있다.
본 발명의 가능한 해결책에 따르면, 적재 구역(18) 위의 구역이 자유로운 것, 즉, 예를 들어 저장소(23) 또는 지지 구조물(27)에 영향을 받지 않도록 제공되는 것이 유리할 수 있다. 이것은 위로부터 바(B)의 번들의 적재 작업을 하도록 한다.
작업 평면(11) 상에 위치하는 바(B)의 번들(F1)은 묶이지 않는다.
수용 유닛(22a)은 화살표(V1)에 의해 표시되는 방향으로 제1 위치로 이동되어 묶이지 않은 번들(F1)을 수용한다.
그러므로, 이러한 상태에서, 수용 유닛(22a)의 지지석(25)은, 도 2에서 보는 바와 같이, 개구부가 개방되고 위쪽을 향한 채로 작업 평면(11)의 아래에 위치한다.
이 위치에서, 수용 요소(24)는 지지 장치들(12) 사이의 공간(13)에 위치된다.
번들(F1)의 바는, 도 3에 도시된 바와 같이, 화살표(T1)에 의해 표시되는 방향으로, 작업 평면의 이동 장치(14) 및/또는 스러스터(33)의 작용에 의해 수용 유닛(22)을 향해 이동될 수 있다.
바(B)가 수용 유닛(22a)에 도달한 때, 지지 로드(32)는 바(B)의 전진에 대해 각각의 받침벽(abutment wall)을 정의하며, 이는 다른 것 위 및 지지석(25) 위에 하나를 축적한다.
그 뒤에(도 4), 수용 유닛(22a)은 방향 V2로 들어올려지고 작업 평면(11)의 움직임을 방해하지 않으면서 제2 위치에 배치된다.
스러스터(33)는. 도 4에서 보는 바와 같이, 방향 T2로 이동에 의해, 초기 위치로 돌아올 수 있다.
예를 들어, 제1 번들(F1)에 대해서 기술한 것과 유사하게 다른 번들(F2-F6)은 각각의 수용 유닛(22b-22f)에 적재되는 것으로 가정될 수 있다.
바의 특정 유형이 필요할 때, 예를 들어, 번들(F3)의 것들, 도 5에서 보는 바와 같이, 수용 유닛(22c)은 공간(13) 사이에서 화살표(V3)에 의해 표시되는 방향으로 하강되고, 지지석(25)을 작업 평면(11) 아래에 위치시킨다. 이러한 상태에서 바(B)는 지지 장치(12) 상에 안착된다.
그리고 지지 장치(12)의 이동 장치(14)는 바를 방향 T3로 이동시켜 수용 유닛(22c)의 움직임을 방해하지 않는 위치로 위치시킨다. 다음으로 수용 유닛(22c)은 방향 V4로 들어올려지고 바(B) 없이 제2 위치로 가져가진다.
바(B)(도 7)는 작업 평면(11) 상에 적절하게 분산되고 화살표(T4)에 의해 표시되는 방향으로 이동 장치(14)에 의해 배출 구역(17)을 향해 가져가진다.
이 위치에서, 내보내는 장치(15)는 각 경우에 적어도 하나의 바를 내보내 목적지 스테이션(16)으로 전달한다.
그러므로, 특정 수의 바(B’)는 내보내는 장치(15)에 의해 내보내지고, 반면에 남아있는 바(B”)는 수용 유닛(22c)으로 돌아온다.
도 8을 참조하면, 스러스터(33)는 대응하는 이동 장치(34)에 의해 방향 T5로 전달되어, 수용 유닛(22c)의 상류의 적절한 위치로 이동하고, 수용 유닛(22c)의 하강을 방해하지 않으면서 바(B”)의 축적을 허용한다.
작업 평면(11)의 이동 장치(14)에 의해, 바(B”)는 방향 T6으로 전달되어 스러스터(33)에 대해 받침(abutment)으로 위치하고 이에 따라 축적한다.
일단 축적 단계가 끝나면, 도 9에서 보는 바와 같이, 수용 유닛(22c)은 방향 V5로 하강하여 지지석(25)을 작업 평면(11) 아래에 배치한다.
지지 장치(12)와 연관된 스러스터(33) 및/또는 이동 장치(14)와 함께, 화살표(T6)에 의해 표시되는 방향으로, 바(B”)가 직접적으로 수용 유닛(22c) 위에 위치된다. 이 경우 또한, 지지 로드(32)는 바(B”)에 대한 받침 참조(abutment reference)를 정의하여 지지될 수 있도록 한다.
스러스터(33)는, 도 10에서 보는 바와 같이, 적재 구역(18)에 대응하는 비활성 위치로 돌아올 때까지 이 지점에서 방향 T7로 전달된다.
수용 유닛(22c)은 화살표(V6)에 의해 표시되는 방향으로 대신 들어올려져 제2 위치에 위치된다.
도 11-16을 참조하면, 본 발명의 가능한 변형 실시예가 도시되어 있으며, 공급 장치(10)는 복수의 수용 유닛(122), 이 경우 8개의 수용 유닛(122)을 포함하고, 이는 피벗 요소(pivot element, 140) 주변을 회전하는 것에 의해 제1 및 제2 위치로 이동될 수 있다.
본 발명의 이러한 실시예에 따르면, 수용 유닛(122)은 피벗 요소(140)로 지지 구조물(27)에 대해 피벗(pivot)될 수 있다.
도 11-16에 하나만 도시되어 있는, 이동 수단(26)은 각각의 수용 유닛(122)이 피벗 요소(140) 주변을 회전하도록 설정되어 적어도 제1 및 제2 위치를 정의한다.
이동 수단(26)은, 예를 들어, 회전식 엔진을 포함할 수 있다.
또한 본 실시예에 따르면, 수용 유닛(122)은 바(B)의 번들(F)을 수용하는 지지석(25)을 정의하는 수용 요소(24)를 포함한다.
수용 요소(24)는 피벗 요소(140)와 함께 지지 구조물(27)에 대해 피벗되는 적어도 하나의 피벗 세그먼트(pivoting segment, 141)를 포함한다.
피벗 세그먼트(141)는 바(B)의 지지석(25)의 일부를 정의할 수 있다.
더욱이, 사용하는 동안, 그리고 이하에서 명백해지는 바와 같이, 피벗 세그먼트(141)는 바(B)가 위치하는 받침벽을 정의할 수 있다.
대응하는 수용 유닛(122)이 제1 위치에 있을 때, 피벗 세그먼트(141)는 작업 평면(11)에 입사하도록 위치되고 작업 평면의 대부분에 부분적으로 수용되며, 반면에 대응되는 지지석(25)은 작업 평면(11)의 아래에 위치한다.
도 11-16에 도시된 실시예에 따르면, 공급 장치(10)는 적재 구역(18)에 대응하여 위치하고 작업 평면(11) 상으로 복수의 바(B)를 적재하도록 설정된 적재 장치(loading device, 142)를 포함한다.
적재 장치(142)는 일단에서 피벗되고, 예를 들어 롤러 웨이(roller way, 145)로부터 바(B)를 수용하고 작업 평면(11) 상으로 적재하기에 적합한 아치형 오목부가 제공된 복수의 형성 암(shaped arm, 143)을 포함할 수 있다.
일부 실시예에 따르면, 형성 암(143)은 작업 평면(11)의 제2 측면 에지에 대응하여 설치된 지지 샤프트(support shaft, 144) 주위에서 회전하도록 설치된다.
도 11-16을 참조하여, 공급 장치의 가능한 기능 모드를 설명할 것이다.
적재 장치(142)는 일정 수량의 바가 수용될 때까지 롤러 웨이(145)에 대응하여 형성 암(143)을 위치시킨다.
순차적으로, 지지 샤프트(144)를 회전시켜 형성 암(143)이 바(B)를 작업 평면(11) 상으로 배출하도록 하는 적재 장치(142)의 작동이 명령된다(도 11).
이러한 상태에서 수용 유닛(122) 중 하나는 제1 위치로 가져가지고, 작업 평면(11)의 아래에 지지석(25)을 위치시킨다. 이러한 상태에서, 피벗 세그먼트(141)는 작업 평면(11)으로부터 돌출되어 위치하고 바(B)의 위치시키기 위한 받침 평면(abutment surface)을 정의한다.
그 후 바(B) (도 12)를 제1 위치에 위치하는 수용 유닛(122)에 삽입하도록 제공된다. 이러한 삽입은, 위에서 기술한 것과 실질적으로 유사한 방법으로, 스러스터(33)를 작동시키는 것에 의해 또는 작업 평면(11)의 지지 장치(12)와 연관된 이동 장치(14)를 작동시키는 것에 의해 결정될 수 있다.
순차적으로(도 13), 수용 유닛(122)은 피벗 요소(140) 주위에서 회전되어 바(B) 및 그에 따른 각각의 지지석(25)이 완전히 작업 평면(11) 위에 위치하고 작업 평면의 움직임을 방해하지 않는 위치인 제2 위치로 이동한다.
도 14-16은 사용자 스테이션(user station, 16)에 번들(F)의 바(B)를 공급하기 위한 가능한 모드를 도시한다.
일단 공급될 바의 유형이 선택되면, 각각의 수용 유닛(122)의 작동이 바를 제2 위치로부터 제1 위치로 가져가도록 명령된다.
특히, 각각의 작동 수단(actuation means, 126)의 작동이 명령된다.
이러한 상태에서, 선택된 수용 유닛(122)의 수용 요소(24)는 피벗 축 주위에서 회전되어 지지석(25)을 평면 아래 또는 적어도 부분적으로 평면 아래로 위치시킨다.
이러한 상태에서, 바(B)의 번들은 작업 평면(11) 상에 안착되어 위치하고, 더 이상 각각의 지지석(25)에 의해 지지되지 않는다.
그 다음으로, 작업 평면(11) 상에 방금 안착된 바(B)를 바를 전달한 수용 유닛(122)의 움직임을 방해하지 않는 위치로 이동시키기 위해 이동 장치(14)(도 5)를 이동시키는 것이 제공된다.
이러한 상태에서, 지지 유닛(holding unit, 122)은 제2 위치에 다시 위치될 수 있고, 수용 요소(24)는 작업 평면(11) 위에 위치된다.
작업 평면(11) (도 16) 상에 존재하는 바(B)는 예를 들어 내보내는 장치(21) (도면에 도시되지 않음)와 함께 바(B)의 단일화된 내보냄이 실행되어 사용자 스테이션(16)에 대한 하류로 바를 공급하는 배출 구역(17)을 향해 이동 장치(14)와 함께 이동될 수 있다.
예를 들어 도 1을 참조하여 기술된 본 발명의 실시예는, 둘 또는 그 이상의 공급 장치(10)가, 예를 들어 이하에서 기술하는 바와 같이, 서로 직렬로 협력하는 것을 제공할 수 있다.
특히, 제1 사용자 스테이션(16)으로 바(B)를 전달하는 것을 제공하는, 도 2-10을 참조하여 기술된 것 및 도 1의 왼쪽에 도시된 것과 실질적으로 유사한 제1 장치가 제공될 수 있다.
사용자 스테이션(16)은 공급 장치(10)에 의해 전달된 바(B)에 대한 동작을 수행하도록 제공된 동작 기계(operating machine, 36)를 포함할 수 있다.
단지 예로써, 동작 기계(36)는 바(B)를 크기를 맞추어 전단하기 위한 전단기를 포함할 수 있다.
동작 기계(36)의 하류에는 롤러 웨이(145)가 제공되거나, 또는 바(B)를 배출하기 위한 다른 유사한 수단이 제공될 수 있다.
롤러 웨이(145)는 크기에 맞게 전단된 바(B)를 사용자 기계 하류를 향해 전달하도록 설정될 수 있다. 사용자 기계는, 단지 예로써, 스터럽 제조 기계, 굽힘 기계, 용접 기계 또는 비슷하고 유사한 것을 포함할 수 있다.
또한 롤러 웨이(145)는, 도 1의 오른쪽에 도시된, 제2 공급 장치(10)에 인접하여 위치된다. 도 1에 도시된 경우에서, 제2 공급 장치(10)는 도 11-16을 참조하여 설명한 것과 실질적으로 유사할 수 있다.
단지 예로써, 절단 동작의 바(B)의 남아있는 세그먼트는 가능한 후속 사용을 위해 적어도 일시적으로 제2 공급 장치(10)에 회수되고 저장될 수 있는 것이 제공될 수 있다.
단지 예로써, 적재 장치(142)는 롤러 웨이(145)로부터 남아있는 바(B)를 내보내고 제2 공급 장치(10)의 작업 평면(11) 상으로 적재하도록 설정된다.
남아있는 바(B)는 각각의 수용 유닛(122)에 저장될 수 있고, 필요에 따라, 후속적으로 내보내진다.
후속적으로, 제2 공급 장치(10)는 개별적인 수용 유닛(122)으로부터 바를 내보내어, 상기한 바와 같이, 사용자 스테이션(16)으로 전달하도록 제공된다.
본 발명의 범주 및 범위를 벗어나지 않고, 지금까지 기술한 바와 같이, 바를 공급하는 장치 및 방법에 대한 부품의 변형 및/또는 부가가 이루어질 수 있는 것은 명백하다.
또한, 비록 본 발명은 일부 구체적인 실시예를 참조하여 설명되었지만, 통상의 기술자는, 청구범위에 기재되고 그에 의해 정의된 보호 범주 내에 모두 속하는 특징을 갖는, 바 특히 금속 바를 공급하는 많은 다른 동등한 형태의 장치 및 방법을 달성할 수 있다는 것은 명백하다.
다음의 청구범위에서 괄호 안의 참조의 유일한 목적은 판독을 용이하게 하는 것이다. 그들은 구체적인 청구범위에서 청구된 보호 범주와 관련해서 제한 요소로 고려되어서는 안된다.
11 : 작업 평면 12 : 지지 장치
13 : 공간 14 : 이동 장치
15 : 내보내는 장치 16 : 목적지 스테이션
17 : 배출 구역 18 : 적재 구역

Claims (10)

  1. 바(B)의 번들(F1-F6)을 위치시키는 작업 평면(11) 및 적어도 하나의 바(B)를 목적지 스테이션(16)으로 전달하기 위해 상기 작업 평면(11)으로부터 내보내도록 설정된 내보내는 장치(15)를 포함하는 바(B)를 공급하는 장치로서,
    적어도 사용 상태인 동안, 상기 작업 평면(11) 위에 위치되고 바(B)의 결정된 유형의 각각의 번들(F1-F6)을 수용하도록 각각 설정된 복수의 수용 유닛(22a-22f; 122), 및 상기 바(B)의 하나의 번들(F1-F6)이 상기 작업 평면(11)으로 전달되거나 상기 작업 평면으로부터 내보내지는 제1 위치와, 상기 수용 유닛(22a-22f; 122)이 완전히 상기 작업 평면(11) 위에 위치하는 적어도 제2 위치로 각 수용 유닛을 가져가기 위하여 각 수용 유닛(22a-22f; 122)과 각각 연관된 복수의 이동 수단(26)을 포함하는 것을 특징으로 하는 바를 공급하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 작업 평면(11)은 수용 유닛이 제1 위치에 있을 때 상기 수용 유닛(22a-22f)을 적어도 부분적으로 수용하기에 적합한 공간이 있는 바(B1-B6)의 복수의 지지 장치(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 바를 공급하는 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 수용 유닛(22a-22f; 122)은 상기 작업 평면(11)의 길이로의 연장에 대해 가로 방향(T)으로 서로 인접하는 것을 특징으로 바를 공급하는 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    각 수용 유닛(22a-22f; 122)은 길이 방향(L)으로 서로 정렬되고 바(B)의 상기 번들(F1-F6)의 일부분을 지지하도록 설정된 지지석(25)을 각각 정의하는 복수의 수용 요소(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 바를 공급하는 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수용 유닛(22a-22f)은 지지 구조물(27)에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 바를 공급하는 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 이동 수단(26)은, 상기 작업 평면(11)에 대해서 입사하는 방향으로, 수용 유닛(22a-22f)을 선형으로 이동시키도록 설정된 것을 특징으로 하는 바를 공급하는 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    선형 가이드 부재(31)는 각각의 수용 유닛(22a-22f)과 연관되고, 작업 평면(11)에 대해서 입사하도록 지향된 안내 축을 가지며, 제1 위치에서 제2 위치로, 그리고 그 반대로 수용 유닛(22a-22f)의 움직임을 안내하도록 제공되고, 각각의 수용 요소(24)에는 가이드 부재(31)에 슬라이딩 설치되는 지지 로드(32)가 제공되는 것을 특징으로 하는 바를 공급하는 장치.
  8. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수용 유닛(122)은 피벗 요소(140) 주위를 회전하는 것에 의해 제1 위치 및 제2 위치에서 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 바를 공급하는 장치.
  9. 작업 평면(11) 상에 바(B)의 번들(F1-F6)을 위치시키는 단계 및 적어도 하나의 바(B)를 목적지 스테이션(16)에 전달하기 위해 내보내는 장치(21)로 상기 작업 평면(11)으로부터 내보내는 단계를 포함하는 바를 공급하는 방법으로,
    상이한 유형의 바(B)의 각각의 번들(F1-F6)을 복수의 수용 유닛(22a-22f; 122)에 위치시키고, 적어도 사용 상태인 동안, 상기 수용 유닛(22a-22f; 122)이 작업 평면(11) 위를 유지하도록 제공하며, 각각의 수용 유닛(22a-22f; 122)은 각각의 이동 수단(26)과 연관되어 상기 바(B)의 하나의 번들(F1-F6)이 상기 작업 평면(11)으로부터 전달되거나 내보내지는 제1 위치와 상기 수용 유닛(22a-22f; 122)이 완전히 상기 작업 평면(11) 위에 위치하는 적어도 제2 위치로 상기 수용 유닛(22a-22f; 122)을 가져가는 것을 특징으로 하는 바를 공급하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    각각의 수용 유닛(22a-22f; 122)이 선형 이동 또는 피벗 요소(140) 주위를 회전하는 것에 의해 제1 위치로부터 제2 위치로 가져가지는 것을 특징으로 하는 바를 공급하는 방법.
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