KR20240077969A - 트램용 보행자 보호장치, 트램용 보행자 보호시스템, 및 트램용 보행자 보호방법 - Google Patents

트램용 보행자 보호장치, 트램용 보행자 보호시스템, 및 트램용 보행자 보호방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 트램의 전면부에 장착되는 트램용 보행자보호장치로서, 후드 패널; 상기 후드 패널이 상승 작동 및 완충작용을 할 수 있도록 평상시에는 트램 프레임에 고정되어 상기 후드 패널의 닫힘 상태가 유지될 수 있도록 하며, 충돌 이벤트 발생 시에는 상기 후드 패널을 빠르게 상승시키는 후드레치; 및 상기 후드레치의 내부에 구비되어, 충돌 이벤트 발생 시 상기 후드레치가 상기 후드 패널을 상승시키기 위한 압력을 제공하는 스트라이커;를 포함하는 것을 일 특징으로 한다.

Description

트램용 보행자 보호장치, 트램용 보행자 보호시스템, 및 트램용 보행자 보호방법{PEDESTRIAN PROTECTION DEVICE FOR TRAM, PEDESTRIAN PROTECTION SYSTEM FOR TRAM, AND PEDESTRIAN PROTECTION METHOD FOR TRAM}
본 발명은 트램용 보행자 보호장치, 트램용 보행자 보호시스템, 및 트램용 보행자 보호방법에 관한 것으로서, 특히 도로혼잡 교통수단으로써 트램은 운용 시 보행자 충돌사고에 대한 위험성이 있어 이를 보호하기 위한 트램용 보행자 보호장치, 트램용 보행자 보호시스템, 및 트램용 보행자 보호방법에 관한 것이다.
자동차-보행자 충돌사고 시 인체 상해치 저감기술로 개발된 액티브 후드 시스템은 보행자가 후드 충돌 시 후드의 상승 작동을 통해서 머리부를 안전하게 조기 구속함으로써 머리 상해치를 저감시키는 기술이다. 액티브 후드 시스템은 단순히 후드를 상승시키는 방법과 후드 아래의 에어백 시스템을 작동시켜 보행자 머리 충돌 시 완충작용을 구현하는 방법 등이 있다.
최근 강화되고 있는 보행자 관련 법규 및 유로 NCAP 관련 보행자 두부 상해치를 충족시키기 위해서 차량의 전방에 구비되는 후드가 액티브 후드로 바뀌고 있는 추세이다. 액티브 후두는 프론트 임팩트 빔에 부착된 보행자 식별 센서를 통해서 보행자의 충돌을 인식하고, 단시간 내에 액추에이터(기계식이나 화약식)를 이용하여 액티브 후드의 힌지부를 상승시키고, 이에 따라 후드가 엔진룸으로부터 이격되게 하여 보행자의 두부 상해치를 낮추게 되는 것이다.
철도(트램)차량의 장애물 제거기는 선로 상의 장애물이 선두차량의 차륜에 끼이는 사고를 방지하기 위해서 장애물을 선로 밖으로 튕겨내는 장치이며, 차륜을 보호하기 위해서 차체 아랫부분 혹은 전두부의 하단부에 장착된다.
기존의 철도차량의 경우 제한된 구역에서 운행되므로 보행자와 충돌 가능성이 매우 낮아 보행자와 충돌 시 발생할 수 있는 문제점에 대한 대응책이 미흡하나, 트램의 경우 보행자가 많은 도심을 주행하므로 보행자 충돌 시 발생되는 문제점을 해결해야 한다. 특히, 트램과 보행자의 충돌 시 보행자가 전방으로 튕겨 나가면 트램의 이동 경로에 보행자가 낙하하여 트램과 재충돌하여 보행자의 상해치가 증가될 수 있다.
본 명세서는 과학기술정보통신부의 한국철도기술연구원연구운영비지원(R&D)사업의 인체 상해치 기반 철도 충돌안전 핵심기술 개발 과제를 통해 도출된 것이다(과제번호:PK2202A3).
본 발명은 자동차의 액티브 후드 시스템과 철도차량의 장애물 제거기를 응용하여 트램과 보행자가 충돌시 보행자를 트램 선로 밖으로 이동시켜 2차 사고를 방지할 수 있는 트램용 보행자 보호장치, 트램용 보행자 보호시스템, 및 트램용 보행자 보호방법를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 트램의 전면부에 장착되는 트램용 보행자보호장치로서, 후드 패널; 상기 후드 패널이 상승 작동 및 완충작용을 할 수 있도록 평상시에는 트램 프레임에 고정되어 상기 후드 패널의 닫힘 상태가 유지될 수 있도록 하며, 충돌 이벤트 발생 시에는 상기 후드 패널을 빠르게 상승시키는 후드레치; 및 상기 후드레치의 내부에 구비되어, 충돌 이벤트 발생 시 상기 후드레치가 상기 후드 패널을 상승시키기 위한 압력을 제공하는 스트라이커;를 포함하는 것을 일 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 후드레치는, 상기 스트라이커가 제공한 압력에 의해 상승한 후드 패널을 일정 각도로 유지시켜, 보행자가 상기 후드 패널에 충돌 시 선로 밖으로 튕겨 나가도록 할 수 있다.
바람직하게는, 상기 스트라이커는, 충돌 이벤트 발생시 생성되는 전기신호를 전달받는 스트라이커 소켓, 스트라이커 본체 내에 구비되는 약실, 및 상기 스트라이커 소켓으로 전기신호가 전달되면 상기 약실 내 화약물질의 점화로 스트라이커 커버를 부수고 상승하는 스트라이커 헤드를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 스트라이커는, 상기 약실이 2개의 공간으로 분리되어 존재하고, 두 개의 점화장치를 포함하여, 상기 스트라이커 헤드 하단 양쪽에서 동일한 압력을 발생시킬 수 있다.
바람직하게는, 상기 후드 패널의 내부 또는 외부에 고정되며, 보행자와 트램 간 충돌 시 점차 모양이 변화하여 충격에너지를 흡수함으로써 보행자의 충격을 감소시키는 완충부재;를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 완충부재는, 보행자와 트램 간 충돌 시 화학반응에 의해 내부에 기체가 빠르게 발생되는 에어백으로 구성되어, 보행자의 충격을 감소시킴과 동시에 보행자가 선로 밖으로 튕겨 나가도록 보조할 수 있다.
또한 본 발명은, 트램 전면 하단부에 위치하여 트램과 보행자가 충돌 시 충돌 이벤트를 검지하는 검지부; 상기 검지부에서 검지한 충돌 이벤트를 전기신호를 이용하여 하기 작동부로 송신하는 제어부; 및 보행자와 트램 간 충돌 후 발생하는 상기 전기신호를 송신하면 보행자가 선로를 이탈할 수 있도록 후드 패널의 각도를 확보하는 작동부;를 포함하는 것을 다른 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 작동부는, 상기 후드 패널, 상기 후드 패널이 상승 작동 및 완충작용을 할 수 있도록 평상시에는 트램 프레임에 고정되어 상기 후드 패널의 닫힘 상태가 유지될 수 있도록 하며, 충돌 이벤트 발생 시에는 상기 후드 패널을 빠르게 상승시키는 후드레치 및 상기 후드레치의 내부에 구비되어, 충돌 이벤트 발생 시 상기 후드레치가 상기 후드 패널을 상승시키기 위한 압력을 제공하는 스트라이커를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 작동부는, 상기 검지부에서 충돌 이벤트 검지 시 또는 상기 스트라이커 작동 시에 비상 신호를 운전자에게 알림과 동시에 차량을 비상상황으로 전환시키는 경고부;를 더 포함할 수 있다.
또한 본 발명은, 트램 전면 하단부에 위치한 검지장치를 이용하여 트램과 보행자가 충돌 시 충돌 이벤트를 검지하는 검지단계; 상기 검지단계에서 검지한 충돌 이벤트를 전기신호를 이용하여 작동부로 송신하는 제어단계; 및 보행자와 트램 간 충돌 후 발생하는 상기 전기신호를 송신하면 보행자가 선로를 이탈할 수 있도록 후드 패널 각도를 확보하는 작동단계;를 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 작동단계는, 상기 전기신호를 상기 작동부가 송신 시 또는 상기 스트라이커 작동 시에 비상신호를 운전자에게 알림과 동시에 차량을 비상상황으로 전환시키는 경고단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 도로혼합교통수단인 트램이 보행자와 충돌하는 경우 발생할 수 있는 2차 사고를 예방할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 보행자가 트램 선로 중앙부에서 충돌 시 보행자가 선로 밖으로 빠르게 튕겨 나갈 수 있는 각도를 구현함과 동시에 스프링을 통한 완충작용을 구현함으로써 보행자 인명 사고율을 줄일 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 트램용 보행자 보호장치의 구성도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 후드레치의 구성도로, 도 2의 (a)는 평상시 후드레치 상태를 나타내고, 도 2의 (b)는 출동 시 후드레치 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 작동 전후의 후드레치를 나타낸다.
도 4와 5는 본 발명의 실시예에 따른 트램용 보행자 보호장치 유(좌), 무(우)에 따른 보행자 충돌 시뮬레이션 결과를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스트라이커의 사시도를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스트라이커의 평면도를 나타낸다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스트라이커의 단면도를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 트램용 보행자 보호시스템의 구성도를 나타낸다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 트램용 보호자 보호방법의 흐름도를 나타낸다.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해 질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 트램용 보행자 보호장치(10)의 구성도를 나타낸다. 도 1을 참조하면, 트램용 보행자 보호장치(10)는 후드 패널(100), 후드레치(300), 스트라이커(500), 및 완충부재(700)를 포함할 수 있다.
트램용 보행자 보호장치(10)는 트램의 전면부(3)에 장착될 수 있다. 트램용 보행자 보호장치(10)는 도로혼합교통수단인 트램과 보행자 간 충돌사고 발생 가능성을 고려하여, 트램의 전면부(3) 측면 충돌 시에는 유선형으로 보행자가 선로 밖으로 튕겨 나갈 가능성이 크지만, 선로 중심에 가까워질수록 선로 안으로 낙하하여 2차 충돌 가능성이 있어 인명사고로 이어질 가능성이 크므로, 이를 해결하기 위해 보행자 충돌을 검지하고 스트라이커의 작동을 제어하여 트램-보행자 충돌사고 발생 시 보행자를 트램 선로 밖으로 이동시켜 2차 사고를 방지할 수 있다.
후드 패널(100)은 트램의 전면부(3)에 설치되는 외판이다. 후드 패널(100)은 트램에 사용되는 일반적인 재질로 형성될 수 있다. 후드 패널(100)은 트램의 내부에서부터 후드레치(300)가 아랫면에 장착될 수 있다. 후드 패널(100)은 변형을 방지하기 위해 트램 프레임(7)과 아랫면 사이에 고무 패널(310)이 삽입될 수 있다. 후드 패널은 트램과 보행자가 충돌 시 보행자가 직접적으로 충돌하는 부위이다.
후드 패널(100)은 후드레치(300)가 일측면에만 설치되어, 후드레치(300)의 상승 동작으로 후드 패널(100)의 일측면만 상승될 수 있다. 이러한 동작 원리에 의해 후드 패널(100)은 보행자와 충돌 시 일정 각도를 유지하게 되어 보행자가 선로 외곽으로 튕겨 나가게 할 수 있다.
후드레치(300)는 후드 고정핀(310)과 후드레치 브라켓(330)을 포함할 수 있다. 후드레치(300)는 후드 패널(100)이 상승 작동 및 완충작용을 할 수 있도록 평상시에는 트램 프레임(7)에 고정되어 후드 패널(100)의 닫힘 상태가 유지될 수 있도록 하며, 충돌 이벤트 발생 시에는 후드 패널(100)을 빠르게 상승시킬 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 후드레치(300)의 구성도로, 도 2의 (a)는 평상시 후드레치 상태를 나타내고, 도 2의 (b)는 출동 시 후드레치 상태를 나타낸다.
도 2의 (a)를 참조하면, 후드레치(300)는 평상시에 상승 작동을 하지 않으므로 후드 패널(100)이 트램 프레임(7)에 밀착되게 한다. 후드 패널(100)은 아랫면에 설치된 후드 고정핀(330)에 의해 후드레치(300)에 고정될 수 있다. 이러한 후드레치(300)에 고정된 후드 패널(100)에 의해 완충부재(700)는 탄성 압축된 상태를 유지한다. 즉, 완충 스프링(710)은 스프링 가이드(730)를 가운데 두고 압축된 상태를 유지한다. 후드레치 브라켓(350)은 후드레치(300) 내부의 스트라이커(500)를 하우징하는 역할을 할 수 있다.
스트라이커(500)는 후드레치(300) 내부, 즉 후드레치 브라켓(350)에 위치할 수 있다. 스트라이커(500)는 완충부재(700) 하부에 위치하고, 평상시에는 후드 패널(100)과 접촉되지 않을 수 있다.
도 2의 (b)를 참조하면, 후드레치(300)는 스트라이커 헤드(590)의 빠른 상승에 의해 상승 작동하여 후드 패널(100)을 상승시킬 수 있다. 후드 패널(100)은 상승된 이후 하부에 부착된 완충 스프링(710)에 의해 완충작동을 수행할 수 있다. 후드 고정핀(330)은 후드 패널(100)의 상승에 의해 트램 프레임(7)에서 이탈될 수 있다. 따라서, 후드 패널(100)은 후드 고정핀(330)에 의해 트램 프레임(7)에 고정되지 않으므로 상승된 상태를 유지할 수 있다.
후드 패널(100)은 상승 동작에 의해 트램 프레임(7)과 이격될 수 있다. 후드 패널(100)은 트램 프레임(7)과 이격된 공간 사이에 완충부재(700)가 위치하여 완충작용을 수행할 수 있다. 완충부재(700)는 후드 패널(100)이 트램 프레임(7)에서 고정력이 상실됨에 따라 탄성 압축이 해제될 수 있다.
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 작동 전후의 후드레치(300)를 나타낸다. 도 3을 참조하면, 후드레치(300)는 스트라이커(700)가 제공한 압력에 의해 상승한 후드 패널(100)을 일정 각도로 유지시켜, 보행자가 후드 패널(100)에 충돌 시 선로 밖으로 튕겨 나가도록 할 수 있다. 후드레치(300)는 후드 패널(100)의 일측면에 장착되어 충돌 이벤트 발생 시 상승 작동에 의해 후드 패널(100)의 일측면을 상승시킴으로써 후드 패널(100) 각도를 확보할 수 있다.
도 4와 5는 본 발명의 실시예에 따른 트램용 보행자 보호장치(10) 유(좌), 무(우)에 따른 보행자 충돌 시뮬레이션 결과를 나타낸다. 도 4와 도 5를 참조하면, 기존의 경우 보행자의 머리를 포함한 대부분의 몸통이 선로로 낙하하여 2차 충돌의 위험이 있으나, 트램용 보행자 보호장치(10)가 장착된 경우 후드 패널(100)이 10도 오픈되어 머리를 포함한 상체가 선로 밖으로 낙하하여 하체부만 2차 충격이 발생됨을 확인할 수 있다.
스트라이커(500)는 스트라이커 소켓(510), 스트라이커 본체(530), 약실(550), 스트라이커 커버(570), 스트라이커 가이드(580), 및 스트라이커 헤드(590)를 포함할 수 있다. 스트라이커(500)는 후드레치(300)의 내부에 구비되어, 충돌 이벤트 발생 시 후드레치(300)가 후드 패널(100)을 상승시키기 위한 압력을 제공할 수 있다.
스트라이커 소켓(510)은 충돌 이벤트 발생시 생성되는 전기신호를 전달받을 수 있다. 스트라이커 본체(530)는 내부의 약실(550), 점화장치(551), 스트라이커 가이드(580), 스트라이커 본체(590) 등을 하우징하는 역할을 수행할 수 있다.
약실(550)은 스트라이커 본체 내에 구비될 수 있다. 약실(550)은 내부에 폭약이 구비되어 있고, 충돌 이벤트 발생 시 점화장치(551)가 폭약을 점화시킨다. 이때, 약실(550)은 폭약의 점화에 의한 기화된 압력이 발생한다. 약실(550)은 기화된 압력을 압력배출구(553)를 통해 배출하여 스트라이커 헤드(590)에 압력을 제공할 수 있다.
스트라이커 커버(570)는 평상시 스트라이커 헤드(590)가 스트라이커 본체(530)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 스트라이커 커버(570)는 플라스틱 재질로 형성될 수 있다. 스트라이커 가이드(580)는 약실(550) 내 화학물질의 점화로 인한 압력으로 스트라이커 헤드(590)가 상승하는 방향을 가이드할 수 있다.
스트라이커 헤드(590)는 스트라이커 소켓(510)으로 전기신호가 전달되면 약실(550) 내 화약물질의 점화로 스트라이커 커버(570)를 부수고 상승할 수 있다. 스트라이커 헤드(590)는 상승 동작으로 후드 패널(100)을 밀어내어, 후드 패널(100) 아랫면에 설치된 후드 고정핀(330)이 트램 프레임(7)에서 이탈되게 할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스트라이커(500)의 사시도를 나타낸다. 도 6을 참조하면, 스트라이커(500)는 맨 아래에 전기신호를 전달받을 수 있는 스트라이커 소켓(510)이 위치하고 그 윗면에 약실(550) 등을 내부에 포함하는 스트라이커 본체(530)가 위치할 수 있다. 스트라이커 가이드(580)는 스트라이커 본체(530) 내부로부터 외부까지 신장된 형상일 수 있다. 스트라이커 커버(570)는 스트라이커 가이드(580)의 개방된 부분을 봉쇄할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스트라이커(500)의 평면도를 나타내고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스트라이커(500)의 단면도를 나타낸다. 도 7과 도 8을 참조하면, 스트라이커(500)는 약실(550)이 2개의 공간으로 분리되어 존재하고, 두 개의 점화장치(551)를 포함하여, 스트라이커 헤드(590) 하단 양쪽에서 동일한 압력을 발생시킬 수 있다.
완충부재(700)는 후드 패널(100)의 내부 또는 외부에 고정되며, 보행자와 트램 간 충돌 시 점차 모양이 변화하여 충격에너지를 흡수함으로써 보행자의 충격을 감소시킬 수 있다.
완충부재(700)는 보행자와 트램 간 충돌 시 화학반응에 의해 내부에 기체가 빠르게 발생되는 에어백으로 구성되어, 보행자의 충격을 감소시킴과 동시에 보행자가 선로 밖으로 튕겨 나가도록 보조할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 트램용 보행자 보호시스템(1)의 구성도를 나타낸다. 도 9를 참조하면, 트램용 보행자 보호시스템(1)은 작동부(10), 검지부(30), 및 제어부(50)를 포함할 수 있다.
검지부(30)는 트램 전면 하단부에 위치하여 트램과 보행자가 충돌 시 충돌 이벤트를 검지할 수 있다.
제어부(50)는 검지부(30)에서 검지한 충돌 이벤트를 전기신호를 이용하여 하기 작동부로 송신할 수 있다.
작동부(10)는 보행자와 트램 간 충돌 후 발생하는 전기신호를 송신하면 보행자가 선로를 이탈할 수 있도록 후드 패널의 각도를 확보할 수 있다.
작동부(10)는 후드 패널(100), 후드 패널(100)이 상승 작동 및 완충작용을 할 수 있도록 평상시에는 트램 프레임에 고정되어 상기 후드 패널의 닫힘 상태가 유지될 수 있도록 하며, 충돌 이벤트 발생 시에는 후드 패널(100)을 빠르게 상승시키는 후드레치(300) 및 후드레치(300)의 내부에 구비되어, 충돌 이벤트 발생 시 후드레치(300)가 후드 패널(300)을 상승시키기 위한 압력을 제공하는 스트라이커(700)를 포함할 수 있다. 작동부(10)는 전술한 트램용 보호자 보호장치(10)를 의미한다.
작동부(10)는 검지부(30)에서 충돌 이벤트를 검지한 경우 후드 레치(300) 내부에 구비된 스트라이커(500)에 전기신호를 송신하여 스트라이커(500)를 작동시킴으로써 후드 패널(100)의 일측을 상승시킬 수 있다.
경고부(70)는 검지부(30)에서 충돌 이벤트 검지 시 또는 스트라이커(700) 작동 시에 비상 신호를 운전자에게 알림과 동시에 차량을 비상상황으로 전환시키는 를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예인 트램용 보행자 보호방법은 검지단계, 제어단계,작동단계, 및 경고단계를 포함할 수 있다.
검지단계는 트램 전면 하단부에 위치한 검지장치를 이용하여 트램과 보행자가 충돌 시 충돌 이벤트를 검지할 수 있다. 검지단계는 전술한 검지부(30)에서 수행되는 동작을 의미한다.
제어단계는 검지단계에서 검지한 충돌 이벤트를 전기신호를 이용하여 작동부로 송신할 수 있다. 제어단계는 전술한 제어부(50)에서 수행되는 동작을 의미한다.
작동단계는 보행자와 트램 간 충돌 후 발생하는 상기 전기신호를 송신하면 보행자가 선로를 이탈할 수 있도록 후드 패널 각도를 확보할 수 있다. 작동단계는 전술한 작동부(10)에서 수행되는 동작을 의미한다.
경고단계는 전기신호를 상기 작동부가 송신 시 또는 상기 스트라이커 작동 시에 비상신호를 운전자에게 알림과 동시에 차량을 비상상황으로 전환시킬 수 있다. 경고단계는 전술한 경고부(70)에서 수행되는 동작을 의미한다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 트램용 보호자 보호방법의 흐름도를 나타낸다. 도 10을 참조하면, 트램용 보호자 보호방법은 충돌 이벤트를 검지하면 충돌 위치를 검지할 수 있다. 이와 같은 검지 동작은 전술한 검지부(30)에서 수행되는 동작과 일치한다.
트램용 보호자 보호방법은 충돌 검지 후 작동신호를 작동부(10)로 송신할 수 있다. 작동신호는 전기신호일 수 있다. 이와 같은 작동신호 제어는 전술한 제어부(50)에서 수행되는 동작과 일치한다.
트램용 보호자 보호방법은 작동신호가 작동부(10)로 송신되면 스트라이커(500)를 작동하여 후드레치(300)를 상승시켜 후드 패널(100)을 상승시킬 수 있다. 이와 같은 작동 동작은 전술한 작동부(10)에서 수행되는 동작과 일치한다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다.
1 : 트램용 보행자 보호시스템
3 : 트램의 전면부
5 : 전면유리창
7 : 트램 프레임
10 : 트램용 보행자 보호장치
30 : 검지부
50 : 제어부
70 : 경고부
100 : 후드 패널
300 : 후드레치
310 : 고무 패널
330 : 후드 고정핀
350 : 후드레치 브라켓
500 : 스트라이커
510 : 스트라이커 소켓
530 : 스트라이커 본체
550 : 약실
551 : 점화장치
553 : 압력배출구
570 : 스트라이커 커버
580 : 스트라이커 가이드
590 : 스트라이커 헤드
700 : 완충부재
710 : 완충 스프링
730 : 스프링 가이드

Claims (11)

  1. 트램의 전면부에 장착되는 트램용 보행자보호장치로서,
    후드 패널;
    상기 후드 패널이 상승 작동 및 완충작용을 할 수 있도록 평상시에는 트램 프레임에 고정되어 상기 후드 패널의 닫힘 상태가 유지될 수 있도록 하며, 충돌 이벤트 발생 시에는 상기 후드 패널을 빠르게 상승시키는 후드레치; 및
    상기 후드레치의 내부에 구비되어, 충돌 이벤트 발생 시 상기 후드레치가 상기 후드 패널을 상승시키기 위한 압력을 제공하는 스트라이커;
    를 포함하는 트램용 보행자 보호장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 후드레치는,
    상기 스트라이커가 제공한 압력에 의해 상승한 후드 패널을 일정 각도로 유지시켜, 보행자가 상기 후드 패널에 충돌 시 선로 밖으로 튕겨 나가도록 하는 것을 특징으로 하는 트램용 보행자 보호장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 스트라이커는,
    충돌 이벤트 발생시 생성되는 전기신호를 전달받는 스트라이커 소켓, 스트라이커 본체 내에 구비되는 약실, 및 상기 스트라이커 소켓으로 전기신호가 전달되면 상기 약실 내 화약물질의 점화로 스트라이커 커버를 부수고 상승하는 스트라이커 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 트램용 보행자 보호장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 스트라이커는,
    상기 약실이 2개의 공간으로 분리되어 존재하고, 두 개의 점화장치를 포함하여, 상기 스트라이커 헤드 하단 양쪽에서 동일한 압력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 트램용 보행자 보호장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 후드 패널의 내부 또는 외부에 고정되며, 보행자와 트램 간 충돌 시 점차 모양이 변화하여 충격에너지를 흡수함으로써 보행자의 충격을 감소시키는 완충부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트램용 보행자 보호장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 완충부재는,
    보행자와 트램 간 충돌 시 화학반응에 의해 내부에 기체가 빠르게 발생되는 에어백으로 구성되어, 보행자의 충격을 감소시킴과 동시에 보행자가 선로 밖으로 튕겨 나가도록 보조하는 것을 특징으로 하는 트램용 보행자 보호장치.
  7. 트램 전면 하단부에 위치하여 트램과 보행자가 충돌 시 충돌 이벤트를 검지하는 검지부;
    상기 검지부에서 검지한 충돌 이벤트를 전기신호를 이용하여 하기 작동부로 송신하는 제어부; 및
    보행자와 트램 간 충돌 후 발생하는 상기 전기신호를 송신하면 보행자가 선로를 이탈할 수 있도록 후드 패널의 각도를 확보하는 작동부;
    를 포함하는 트램용 보행자 보호시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 작동부는,
    상기 후드 패널, 상기 후드 패널이 상승 작동 및 완충작용을 할 수 있도록 평상시에는 트램 프레임에 고정되어 상기 후드 패널의 닫힘 상태가 유지될 수 있도록 하며, 충돌 이벤트 발생 시에는 상기 후드 패널을 빠르게 상승시키는 후드레치 및 상기 후드레치의 내부에 구비되어, 충돌 이벤트 발생 시 상기 후드레치가 상기 후드 패널을 상승시키기 위한 압력을 제공하는 스트라이커를 포함하는 것을 특징으로 하는 트램용 보행자 보호시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 작동부는,
    상기 검지부에서 충돌 이벤트 검지 시 또는 상기 스트라이커 작동 시에 비상 신호를 운전자에게 알림과 동시에 차량을 비상상황으로 전환시키는 경고부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트램용 보행자 보호시스템.
  10. 트램 전면 하단부에 위치한 검지장치를 이용하여 트램과 보행자가 충돌 시 충돌 이벤트를 검지하는 검지단계;
    상기 검지단계에서 검지한 충돌 이벤트를 전기신호를 이용하여 작동부로 송신하는 제어단계; 및
    보행자와 트램 간 충돌 후 발생하는 상기 전기신호를 송신하면 보행자가 선로를 이탈할 수 있도록 후드 패널 각도를 확보하는 작동단계;
    를 포함하는 트램용 보행자 보호방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 작동단계는,
    상기 전기신호를 상기 작동부가 송신 시 또는 상기 스트라이커 작동 시에 비상신호를 운전자에게 알림과 동시에 차량을 비상상황으로 전환시키는 경고단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트램용 보행자 보호방법.
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