LU601820B1 - Ultraschallgestütztes Hilfssystem für die perkutane Nierenpunktion - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung offenbart eine ultraschallgestützte Hilfsvorrichtung zur perkutanen Nierenpunktion. Die Vorrichtung umfasst ein Einstellgehäuse, an dessen Innenwand ein Einstellblock drehbar montiert ist. An der Außenfläche des Einstellgehäuses ist eine Fixiermutter A mit Gewinde angebracht, die durch Drehen zur Fixierung des Einstellblocks dient. Auf der Oberfläche des Einstellblocks ist eine Dämpfungsdrehachse A fest montiert, auf der ein Verbindungsstab A befestigt ist. Dieser ist über eine Führungsstange mit einem Montageblock fest verbunden. Auf der Oberfläche des Montageblocks ist über einen Verbindungsstab B ein Fixierzylinder befestigt, der strukturell auf handelsübliche Ultraschallsondengriffe abgestimmt ist. An der Oberfläche des Fixierzylinders ist eine Fixiermutter C mit Gewinde angebracht, die durch Drehen zur Fixierung des Ultraschallkopfs dient.Die Erfindung ermöglicht durch die flexible Einstellung der Fixierstruktur eine Anpassung an anatomische Unterschiede der Nierenlage bei verschiedenen Patienten, sodass stets ein optimaler Ultraschallbildwinkel erzielt und die Genauigkeit der Punktionslokalisierung weiter verbessert wird.

Description

Ultraschallgestütztes Hilfssystem für die perkutane Nierenpunktion LU601820

Technischer Bereich

Die vorliegende Erfindung betrifft das technische Gebiet der medizinischen

Geräte und bezieht sich insbesondere auf ein ultraschallgestütztes Hilfssystem für die perkutane Nierenpunktion.

Technologie im Hintergrund

Die perkutane Nierenpunktion spielt eine entscheidende Rolle bei der Diagnose und Behandlung von Nierenerkrankungen — etwa bei der Entnahme von

Gewebeproben zur pathologischen Diagnostik sowie beim Anlegen des Zugangs zur

Niere im Rahmen der perkutanen Nephrolithotomie (PCNL). Besonders häufig kommen dabei ultraschallgestitzte Verfahren zum Einsatz, sowohl bei der

Nierenbiopsie als auch bei der PCNL-Punktion. In all diesen Anwendungen ist eine präzise Punktion von zentraler Bedeutung.

Ein optimales Punktionsziel liegt idealerweise in der Rinden-Mark-Grenze der

Niere. Die Ultraschallführung erlaubt dank ihrer Bildgebungseigenschaften eine klare

Darstellung der Nierenrinde und des Nierenmarks. Mit Hilfe der

Farbdopplertechnologie kann zudem die Blutflussverteilung in der Niere in Echtzeit erfasst werden. Dadurch lassen sich GefäBverletzungen durch zu tiefe Punktionen effektiv vermeiden und das Risiko von Komplikationen reduzieren.Die derzeit üblichen Vorgehensweisen bei der Punktionsdurchführung weisen jedoch erhebliche

Mängel auf: Der Operateur muss mit einer Hand den Ultraschallkopf zur Lokalisation führen, während er mit der anderen Hand die Punktionsnadel einführt. Dies führt dazu, dass der Ultraschallkopf während des Eingriffs leicht verrutscht, was zu ungenauer

Lokalisation und ineffizientem Arbeiten führt. Gleichzeitig erschwert die

Einhandführung der Punktionsnadel eine stabile Kontrolle über deren Einstichwinkel, was die Genauigkeit der Punktion deutlich beeinträchtigt.

Um Effizienz und Präzision der Punktion zu verbessern, wurde versucht, das

Verrutschen des Ultraschallkopfes durch spezielle Haltevorrichtungen zu verhindern.

Jedoch sind die vorhandenen Fixierungsvorrichtungen meist komplex aufgebaut, ihr

Aufbau und ihre Justierung sind umständlich, und sie lassen sich nicht schnell an unterschiedliche Körperformen oder Punktionsanforderungen verschiedener Patient innen anpassen.

Inhalt der Erfindung

Der Zweck der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine ultraschallgestützte

Hilfsvorrichtung für die perkutane Nierenpunktion bereitzustellen, um die in der bestehenden Technik auftretenden Probleme wie das Verrutschen des Ultraschallkopfs während der Punktion sowie die geringe Positionierungseffizienz zu lösen.

Zur Erreichung dieses Ziels wird durch die Erfindung folgende technische

Lösung vorgeschlagen:

Die ultraschallgestützte Hilfsvorrichtung für die perkutane Nierenpunktion umfasst ein Einstellgehäuse. An der Innenwand des Einstellgehäuses ist ein

Einstellblock drehbar montiert. Auf der Außenfläche des Einstellgehäuses ist eine

Fixiermutter A mit Gewinde angebracht, die durch Drehen zur Fixierung des

Einstellblocks dient. Auf der Oberfläche des Einstellblocks ist eine

Dämpfungsdrehachse A fest installiert, auf deren Oberfläche ein Verbindungsstab A LU601820 befestigt ist. Der Verbindungsstab A ist über eine Führungsstange fest mit einem

Montageblock verbunden. Auf der Oberfläche des Montageblocks ist ein weiterer

Verbindungsstab B angebracht, über den der Montageblock mit einem Fixierzylinder verbunden ist. Der Fixierzylinder ist in seiner Struktur so ausgelegt, dass er mit handelsüblichen Ultraschallsondengriffen kompatibel ist. Auf der Oberfläche des

Fixierzylinders ist eine Fixiermutter C mit Gewinde angebracht, die durch Drehen zur

Fixierung der Ultraschallsonde dient Der Fixierzylinder ist also so gestaltet, dass er an verschiedene Modelle handelsüblicher Ultraschallsonden angepasst werden kann.

Durch die Fixierung mit der Fixiermutter C wird ein sicherer Halt gewährleistet, was eine flexible Anpassung in verschiedenen Krankenhausabteilungen an die jeweils verwendeten Ultraschallgeräte ermôglicht.

Die Oberseite des Einstellgehäuses 1st über eine Dämpfungsdrehachse B fest mit einer Verbindungssäule verbunden, deren anderes Ende fest mit einem

Antriebsmechanismus gekoppelt ist.

Bevorzugt weist das Gehäuse der Dämpfungsdrehachse A einen

Dämpfungseinstellschlitz A auf, wobei auf der Oberfläche der Dämpfungsdrehachse A eine Fixiermutter B gewindemäßig aufgeschraubt ist. Die Fixiermutter B kann innerhalb des Dämpfungseinstellschlitzes A verschoben werden, und durch Drehen der Fixiermutter B lässt sich die Rotation der Dämpfungsdrehachse A fixieren.

Bevorzugt ist auf der Oberfläche des Einstellblocks eine Winkelskala fest angebracht, während auf der Oberfläche des Verbindungsstabs A eine Zeigernadel montiert ist, die entlang der Winkelskala verschoben werden kann.

Bevorzugt sind an beiden Enden der Oberseite des Einstellblocks je ein

Schaumstoffpolster fest angebracht.

Bevorzugt weist das Gehäuse der Dämpfungsdrehachse B einen

Dämpfungseinstellschlitz B auf, wobei auf der Oberfläche der Dämpfungsdrehachse

B eine Fixiermutter D gewindemäßig befestigt ist. Die Fixiermutter D kann innerhalb des Dämpfungseinstellschlitzes B gleiten, und durch Drehen der Fixiermutter D kann die Rotation der Dämpfungsdrehachse B fixiert werden.

Bevorzugt umfasst der Antriebsmechanismus einen Antrahmen, an dessen

Oberfläche ein Motor fest montiert ist. Die Antriebswelle des Motors durchdringt drehbar den Antrahmen und ist fest mit einer Gewindestange verbunden, deren anderes Ende drehbar mit der Innenwand des Antrahmens verbunden ist. Auf der

Außenseite der Gewindestange ist ein Gleitblock mit Innengewinde aufgeschraubt, der innerhalb des Antrahmens gleitend geführt ist.

Bevorzugt ist an einem Ende des Antriebsmechanismus eine Montageeinheit fest angebracht. Über diese Montageeinheit wird der Antriebsmechanismus an der Seite des Patientenbetts befestigt, wobei die Montageeinheit eine Höhenverstellung des

Antriebsmechanismus ermöglicht.

Im Rahmen der oben genannten technischen Lösung bietet die vorliegende

Erfindung folgende technische Effekte und Vorteile:

Durch den Fixierzylinder wird der Ultraschallkopf stabil befestigt, wodurch das bei manueller Handhabung häufig auftretende Verrutschen vermieden wird. Dies gewährleistet die Stabilität der Ultraschallbilder und ermöglicht eine präzise Führung LU601820 zur Unterstützung der Punktion. Das medizinische Personal muss sich nicht mehr gleichzeitig auf die Sondenführung konzentrieren, sondern kann sich voll und ganz auf den Punktionsvorgang konzentrieren, was die Genauigkeit der Lokalisierung erheblich verbessert. Die Anordnung von Komponenten wie dem Einstellblock, der

Dämpfungsdrehachse A und dem Verbindungsstab A sorgt dafür, dass der

Ultraschallkopf nicht nur sicher befestigt, sondern auch flexibel im Winkel angepasst werden kann. So kann durch Drehen der Fixiermutter A der Einstellblock gelöst und dessen Winkel im Gehäuse eingestellt werden. Anschließend kann über die

Dämpfungsdrehachse A der Winkel des Verbindungsstabs A reguliert und mithilfe der

Fixiermutter B fixiert werden. In Kombination mit der Winkelskala und der

Zeigernadel lässt sich der Neigungswinkel des Schallkopfs präzise bestimmen.

Zusätzlich kann über die Dämpfungsdrehachse B und das Festziehen der Fixiermutter

D der Rotationswinkel des Ultraschallkopfs eingestellt werden. Die oben beschriebenen Einstell- und Fixiermechanismen ermöglichen eine optimale

Anpassung an unterschiedliche anatomische Gegebenheiten und tragen so zur

Erzielung des bestmöglichen Ultraschallbildes bei, um die Genauigkeit der Punktion weiter zu verbessern.

Die Erfindung ermöglicht es dem medizinischen Personal, beide Hände gezielt einzusetzen — eine für die exakte Führung der Punktionsnadel, die andere für die

Feinjustierung der Hilfsvorrichtung. Dadurch werden sowohl die Vorbereitungszeit als auch die Eingriffszeit erheblich verkürzt, was die Gesamtleistung des Eingriffs deutlich erhöht. Der im Antriebsmechanismus integrierte Motor treibt eine

Gewindestange an, welche den Gleitblock bewegt und so den Ultraschallkopf schnell in die ideale Ausgangsposition für die Punktion bringt. Im Vergleich zu herkömmlicher manueller Positionierung bietet diese Lösung eine wesentlich höhere

Stabilität und Präzision bei der Lokalisierung.

Durch die Verwendung einstellbarer Komponenten wie dem Einstellgehäuse, dem Einstellblock und den Dämpfungsdrehachsen lässt sich die Vorrichtung schnell und flexibel an unterschiedliche Körperformen, Höhenlagen der Niere und

Anforderungen an den Punktionsweg anpassen. Unabhängig davon, ob es sich um sehr schlanke oder adipose Patient*innen handelt — der Ultraschallkopf kann stets in die optimale Arbeitsposition gebracht werden und bietet somit eine zuverlässige

Unterstützung für eine sichere und präzise Punktion.

Beschreibung der beigefügten Zeichnungen

Um die technischen Lösungen in den Ausführungsbeispielen der vorliegenden

Anmeldung oder im Stand der Technik klarer zu erläutern, wird nachfolgend eine einfache Beschreibung der in den Ausführungsbeispielen verwendeten Zeichnungen gegeben. Es versteht sich, dass die in der folgenden Beschreibung aufgeführten

Zeichnungen lediglich einige Ausführungsformen der Erfindung darstellen. Für

Fachleute auf diesem Gebiet ist es möglich, auf Grundlage dieser Zeichnungen weitere Abbildungen abzuleiten.

Bild 1 zeigt eine schematische Strukturansicht der durch die Erfindung vorgeschlagenen ultraschallgestützten Hilfsvorrichtung für die perkutane

Nierenpunktion. LU601820

Bild 2 zeigt eine teilweise Strukturansicht aus Bild 1.

Bild 3 zeigt eine vergrößerte Strukturansicht des Bereichs A in Bild 1.

Bild 4 zeigt eine schematische Innenansicht des Antriebsmechanismus aus Bild 1

Bezugszeichen: 1 — Einstellgehäuse, 2 — Dämpfungsdrehachse A, 3 — Einstellblock, 4 —

Fixiermutter A, 5 — Dämpfungseinstellschlitz A, 6 — Fixiermutter B, 7 —

Verbindungsstab A, 8 — Führungsstange, 9 — Montageblock, 10 — Verbindungsstab B, 11 — Fixierzylinder, 12 — Fixiermutter C, 13 — Winkelskala, 14 — Zeigernadel, 15 —

Verbindungssäule, 16 — Antriebsmechanismus, 17 — Schaumstoffpolster, 18 —

Dämpfungsdrehachse B, 19 — Dampfungseinstellschlitz B, 20 — Fixiermutter D, 21 —

Antrahmen, 22 — Motor, 23 — Gewindestange, 24 — Gleitblock.

Detaillierte Beschreibung

Um Fachleuten auf diesem Gebiet ein besseres Verständnis der technischen

Lôsung der Erfindung zu ermôglichen, wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die

Zeichnungen eine ausführlichere Beschreibung gegeben.

Das Ausführungsbeispiel der Erfindung offenbart eine ultraschallgestützte

Hilfsvorrichtung zur perkutanen Nierenpunktion.

Unter Bezugnahme auf die Abbildungen 1 bis 4 umfasst die ultraschallgestützte

Hilfsvorrichtung zur perkutanen Nierenpunktion ein Einstellgehäuse 1. An der

Innenwand des Einstellgehäuses 1 ist ein Einstellblock 3 drehbar montiert. An der

AuBenfläche des Einstellgehäuses 1 ist eine Fixiermutter A (4) mit Gewinde angebracht, die durch Drehen zur Fixierung des Einstellblocks 3 dient. Auf der

Oberfläche des Einstellblocks 3 ist eine Dämpfungsdrehachse A (2) fest installiert, auf deren Oberfläche ein Verbindungsstab À (7) befestigt ist. Der Verbindungsstab A (7) ist über eine Führungsstange (8) mit einem Montageblock (9) fest verbunden. Auf der

Oberfläche des Montageblocks (9) ist ein weiterer Verbindungsstab B (10) montiert, über den dieser mit einem Fixierzylinder (11) fest verbunden ist. Der Fixierzylinder (11) ist in seiner Struktur so gestaltet, dass er zu handelsüblichen

Ultraschallsondengriffen passt. An seiner Oberfläche befindet sich eine Fixiermutter

C (12) mit Gewinde, die durch Drehen zur Fixierung des Ultraschallkopfs dient. Es sei besonders hervorgehoben, dass der Fixierzylinder (11) strukturell zu den Griffen gängiger Ultraschallsonden passt und mithilfe der Fixiermutter C (12) fixiert werden kann. Dadurch ist das System mit verschiedenen Modellen kompatibel und kann flexibel an die unterschiedilichen = Ultraschallgeräte in verschiedenen

Krankenhausabteilungen angepasst werden.

Das obere Ende des Einstellgehäuses 1 ist über eine Dämpfungsdrehachse B (18) fest mit einer Verbindungssäule (15) verbunden, deren anderes Ende mit dem

Antriebsmechanismus (16) fest verbunden ist.

Das Gehäuse der Dampfungsdrehachse A (2) weist einen

Dämpfungseinstellschlitz A (5) auf. Auf der Oberfläche der Dämpfungsdrehachse A (2) ist eine Fixiermutter B (6) gewindemäBig befestigt. Die Fixiermutter B (6) kann innerhalb des Dämpfungseinstellschlitzes A (5) gleiten, und durch Drehen der

Fixiermutter B (6) lässt sich die Rotation der Dämpfungsdrehachse A (2) fixieren. LU601820

Auf der Oberfläche des Einstellblocks 3 ist eine Winkelskala 13 fest angebracht, während auf der Oberfläche des Verbindungsstabs A7 eine Zeigernadel 14 montiert ist, die entlang der Winkelskala 13 verschoben werden kann. 5 An beiden Enden der Oberseite des Einstellblocks 3 sind Schaumstoffpolster 17 fest angebracht. Diese dienen dazu, den Einstellblock 3 von anderen môglicherweise in Kontakt kommenden Objekten zu isolieren, wodurch Kratzer oder Abrieb an dessen

Oberfläche verhindert werden. Dies schützt das äußere Erscheinungsbild des

Einstellblocks 3 und verlängert die Lebensdauer der Vorrichtung.

Das Gehäuse der Dämpfungsdrehachse B18 weist einen

Dämpfungseinstellschlitz B19 auf. Auf der Oberfläche der Dämpfungsdrehachse B18 ist eine Fixiermutter D20 gewindemäßig befestigt, die innerhalb des

Dämpfungseinstellschlitzes B19 verschoben werden kann. Durch Drehen der

Fixiermutter D20 kann die Drehbewegung der Dämpfungsdrehachse B18 arretiert werden.

Der Antriebsmechanismus 16 umfasst einen Antrahmen 21, an dessen Oberfläche ein Motor 22 fest montiert ist. Die Antriebswelle des Motors 22 verläuft drehbar durch den Antrahmen 21 und ist fest mit einer Gewindestange 23 verbunden. Das andere Ende der Gewindestange 23 ist drehbar mit der Innenwand des Antrahmens 21 verbunden. Auf der Außenseite der Gewindestange 23 ist ein Gleitblock 24 mit

Gewinde montiert, der innerhalb des Antrahmens 21 geführt gleitend bewegt werden kann.

An einem Ende des Antriebsmechanismus 16 ist eine Montageeinheit fest installiert. Der Antriebsmechanismus 16 wird über diese Montageeinheit seitlich am

Patientenbett befestigt und kann mithilfe der Montageeinheit in der Höhe verstellt werden.

Da Patienten je nach Körpergröße, Statur und Position auf dem Operationstisch unterschiedlich gelagert sind, kann über die Montageeinheit eine Höhenanpassung des

Antriebsmechanismus 16 vorgenommen werden. So kann der Ultraschallkopf der ultraschallgestützten Hilfsvorrichtung zur perkutanen Nierenpunktion präzise auf die

Nierenregion des Patienten ausgerichtet werden. Unabhängig davon, ob es sich um große oder kleine Patienten handelt, kann so stets die optimale Arbeitsposition des

Schallkopfs sichergestellt werden, was eine präzise Punktion unterstützt.

Erwähnenswert ist, dass die Montageeinheit aus einem herkömmlichen Klemmmodul zur Befestigung an der Bettkante und einer Höheneinheit zur Justierung der Höhe des

Fixierzylinders 11 besteht.

In der vorliegenden Erfindung wird der Antriebsmechanismus 16 während der

Anwendung über die Montageeinheit an der Seite des Patientenbetts befestigt. Je nach

Körpergröße des Patienten und operativer Erreichbarkeit wird die Höhe des

Antriebsmechanismus 16 mithilfe der Montageeinheit angepasst, um sicherzustellen, dass sich der Ultraschallkopf anschließend innerhalb eines geeigneten Arbeitsbereichs befindet.

Der Ultraschallkopf wird in den Fixierzylinder 11 eingesetzt. Anschließend wird die Fixiermutter C12 festgedreht, um den Ultraschallkopf sicher im Fixierzylinder 11 zu fixieren, sodass dieser während des weiteren Einsatzes nicht wackelt oder LU601820 verrutscht.

Entsprechend der ungefähren Position der Niere des Patienten wird zunächst der

Einstellblock 3 grob ausgerichtet. Dazu wird die Fixiermutter A4 gelöst, der

Einstellblock 3 in den gewünschten Winkel gedreht und anschließend durch erneutes

Festziehen der Fixiermutter A4 fixiert. Der Ultraschallkopf wird so grob auf den

Nierenbereich ausgerichtet, und danach wird die Fixiermutter B6 festgezogen, um die

Dämpfungsdrehachse A2 zu arretieren.

Soll der horizontale Winkel des Ultraschallkopfs angepasst werden, wird die

Fixiermutter D20 gelöst, sodass sie innerhalb des Dämpfungseinstellschlitzes B19 gleiten kann. Danach wird die Dämpfungsdrehachse B18 gedreht und über die

Verbindungssäule 15 der gewünschte Winkel eingestellt. Abschließend wird die

Fixiermutter D20 wieder festgezogen, um die Position der Dämpfungsdrehachse B18 zu sichern.

Anschließend wird der Motor 22 des Antriebsmechanismus 16 gestartet. Der

Motor 22 dreht die Gewindestange 23, die wiederum den mit ihr verschraubten

Gleitblock 24 entlang der Führung im Antrahmen 21 verschiebt. Der Gleitblock 24 bewegt damit auch die daran befestigte Verbindungssäule 15, das Einstellgehäuse 1 sowie den fest fixierten Ultraschallkopf horizontal zur besten Bildgebungslage für die

Nierenpunktion.

Falls eine feine Einstellung des Neigungswinkels des Ultraschallkopfs erforderlich ist — etwa weil ein bestimmter Bereich der Niere nicht klar genug dargestellt wird — kann die Fixiermutter B6 gelöst werden, um sie innerhalb des

Dämpfungseinstellschlitzes AS zu verschieben. Dann wird die Dämpfungsdrehachse

A2 gedreht und der Verbindungsstab A7 auf den gewünschten Winkel gebracht. Die

Zeigernadel 14 zeigt dabei auf der Winkelskala 13 den neuen Winkel an. Nach der

Einstellung wird die Fixiermutter B6 wieder festgezogen, um die

Dämpfungsdrehachse A2 zu fixieren.

Das medizinische Fachpersonal hält anschließend die Punktionsnadel mit beiden

Händen und führt sie unter klarer Ultraschallbildführung und präziser Positionierung sicher in das Zielareal der Niere ein — etwa an der Rinden-Mark-Grenze — um eine

Nierenbiopsie durchzuführen oder einen Nierenzugang zu legen. Während des gesamten Eingriffs bleibt der Ultraschallkopf fest und exakt positioniert und bietet damit eine zuverlässige Unterstützung fiir eine erfolgreiche und sichere Punktion.

Es ist zu verstehen, dass die Ausführungsbeispiele dieser Anmeldung nicht auf die oben beschriebenen und in den Zeichnungen dargestellten genauen Strukturen beschränkt sind. Vielmehr sind verschiedene Modifikationen und Abwandlungen moglich, ohne den Schutzbereich zu verlassen. Der Schutzumfang dieser Anmeldung wird ausschließlich durch die beigefügten Patentansprüche definiert.

Die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele stellen lediglich einige der möglichen Ausführungsformen der vorliegenden Anmeldung dar. Sie sind relativ konkret und detailliert beschrieben, dürfen jedoch nicht als Einschränkung des

Schutzbereichs der Erfindung verstanden werden. Es sei darauf hingewiesen, dass

Fachleute auf diesem Gebiet ohne Abweichen vom Grundgedanken dieser Anmeldung

; verschiedene Modifikationen und Weiterentwicklungen vornehmen können, die LU601820 ebenfalls in den Schutzbereich der vorliegenden Anmeldung fallen.

Claims (7)

Ansprüche LU601820

1. Ultraschallgestützte Hilfsvorrichtung zur perkutanen Nierenpunktion, umfassend ein Einstellgehäuse (1), dadurch gekennzeichnet, dass an der Innenwand des Einstellgehäuses (1) ein Einstellblock (3) drehbar montiert ist, wobei an der Oberfläche des Einstellgehäuses (1) eine Fixiermutter A (4) mit Gewinde angebracht ist, durch deren Drehen der Einstellblock (3) fixiert werden kann; auf der Oberfläche des Einstellblocks (3) ist eine Dämpfungsdrehachse A (2) fest montiert, auf der wiederum ein Verbindungsstab A (7) befestigt ist, der über eine Führungsstange (8) mit einem Montageblock (9) fest verbunden ist; auf der Oberfläche des Montageblocks (9) ist über einen Verbindungsstab B (10) ein Fixierzylinder (11) fest montiert; der Fixierzylinder (11) ist strukturell an gängige Ultraschallsondengriffe angepasst und trägt an seiner Oberfläche eine Fixiermutter C (12) mit Gewinde, durch deren Drehen die Ultraschallsonde fixiert wird; das obere Ende des Einstellgehäuses (1) ist über eine Dämpfungsdrehachse B (18) mit einer Verbindungssäule (15) fest verbunden, deren anderes Ende fest mit einem Antriebsmechanismus (16) verbunden ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse der Dämpfungsdrehachse A (2) einen Dämpfungseinstellschlitz A (5) aufweist und auf der Oberfläche der Dämpfungsdrehachse A (2) eine Fixiermutter B (6) gewindemäßig montiert ist, die innerhalb des Dämpfungseinstellschlitzes A (5) gleitet; durch Drehen der Fixiermutter B (6) kann die Dämpfungsdrehachse A (2) in ihrer Position fixiert werden.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Oberfläche des Einstellblocks (3) eine Winkelskala (13) fest montiert ist, während auf der Oberfläche des Verbindungsstabs A (7) eine Zeigernadel (14) befestigt ist, die entlang der Winkelskala (13) verschoben werden kann.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden Enden der Oberseite des Einstellblocks (3) jeweils ein Schaumstoffpolster (17) fest angebracht ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse der Dämpfungsdrehachse B (18) einen Dämpfungseinstellschlitz B (19) aufweist und auf der Oberfläche der Dämpfungsdrehachse B (18) eine Fixiermutter D (20) gewindemäßig angebracht ist, die innerhalb des Dämpfungseinstellschlitzes B (19) gleitet; durch Drehen der Fixiermutter D (20) kann die Dämpfungsdrehachse B (18) in ihrer Position fixiert werden.

6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmechanismus (16) einen Antrahmen (21) umfasst, an dessen Oberfläche ein Motor (22) fest montiert ist, wobei die Antriebswelle des Motors (22) drehbar durch den Antrahmen (21) verläuft und fest mit einer Gewindestange (23) verbunden ist; das andere Ende der Gewindestange (23) ist drehbar mit der Innenwand des Antrahmens (21) verbunden; auf der Außenseite der Gewindestange (23) ist ein Gleitblock (24) mit Gewinde montiert, der innerhalb des Antrahmens (21) gleitend geführt ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Ende LU601820 des Antriebsmechanismus (16) eine Montageeinheit fest angebracht ist, über die der Antriebsmechanismus (16) seitlich am Patientenbett befestigt ist, wobei die Montageeinheit eine Hôhenverstellung des Antriebsmechanismus (16) ermôglicht.