MX2020002463A - Sistema de carga para carne de extremidad con hueso. - Google Patents

Sistema de carga para carne de extremidad con hueso.

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MX2020002463A
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Takeshi Chimura
Hiroyuki Usui
Takekuni Umehara
Osamu Goto
Hajime Akabane
Yuuichi Kuratani
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Maekawa Seisakusho Kk
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Abstract

Un sistema de carga para una carne de extremidad con hueso de acuerdo con una modalidad es un sistema de carga cargar una carne de extremidad con hueso en una porción de procesamiento, el sistema de carga incluye: una porción de captura de imagen para capturar una imagen de la extremidad con hueso carne antes de ser cargada a la porción de procesamiento; una porción de procesamiento de imágenes capaz de adquirir información de orientación de la carne de muslo con hueso a partir de la imagen de la carne de extremidad con hueso capturada por la porción de captura de imagen; un par de sujecións que se pueden abrir/cerrar para sujetar la carne de la extremidad con hueso; un brazo que soporta el par de piezas de sujeción, y capaz de controlar una posición y orientación del par de piezas de sujeción; y una porción de control que controla, en base a la información de orientación adquirida por la porción de procesamiento de imágenes, una operación del brazo y, de ese modo, sujeta la carne de la extremidad con hueso y carga la carne de la extremidad con hueso en la porción de procesamiento.
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