NL1031311C2 - Andreasmat en voertuig voorzien van een andreasmattenlegger. - Google Patents

Description

Korte aanduiding: Andreasmat en voertuig voorzien van een andreasmattenlegger

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een andreasmat, omvattende een in hoofdzaak langwerpig plaatvormig lichaam.

Andreasstrippen, omvattende een langwerpig plat voorwerp, zijn in het vak algemeen bekend. Een andreasstrip wordt toegepast voor het 5 maken van een stationaire wegafzetting, vaak in combinatie met pionnen en een zogeheten actiewagen. Een actiewagen is voorzien van een raam met middelen voor informatieoverdracht aan weggebruikers, zoals waarschuwingstekens, verkeersborden en/of matrixdisplay voor tekst of andere aanduidingen, om het verkeer over de juiste rijbanen 10 te leiden. De andreasmat is het eerste middel dat wordt geplaatst voor het maken van de wegafzetting, gewoonlijk in een aantal van 3 enigszins in breedterichting versprongen, achter elkaar in de rijrichting opgesteld, gevolgd door de actiewagen en een rij pionnen die de betreffende afgezette rijbaan markeren. De andreasstrip heeft 15 ten doel om een bestuurder tijdig te waarschuwen voor de komende afzetting, waarbij de andreasstrip bij het naderen een zichtbaar signaal geeft, en bij het onverhoopt over de strip heenrijden een voelbaar en hoorbaar signaal.

Met het oog op de veiligheid van de wegwerkers die de 20 afzetting moeten realiseren, zijn in het vak pogingen ondernomen om het plaatsen van een wegafzetting inclusief het positioneren van de andreasstrippen, de actiewagen en de pionnen te automatiseren, zodat de wegwerkers het voertuig dat daarbij wordt gebruikt, niet hoeven te verlaten. Zo is uit het Nederlandse octrooi 1023876 een inrichting 25 bekend voor het plaatsen en opnemen van een andreasstrip. Deze bekende inrichting omvat een mechanisme dat voorzien is van wielen voor het afsteunen van het mechanisme op de weg. Verder omvat het mechanisme meenemers, die de andreasstrip bij het ophalen eerst meeschuiven, zodat de andreasstrip ten opzichte van het mechanisme 30 recht komt te liggen. Met behulp van tasters wordt de andreasstrip vervolgens recht in dwarsrichting van het voertuig ten opzichte van het mechanisme gepositioneerd, en met behulp van elektromagneten of andersoortige magneten opgenomen, en eventueel in een magazijn opgeslagen, waar ruimte is voor meerdere andreasstrips. De 35 andreasstrips zelf zijn voor deze wijze van opnemen voorzien van 1031311 ' - 2 - metalen elementen. Voor het plaatsen van de andreasstrip op de weg worden deze handelingen in omgekeerde volgorde uitgevoerd.

Een nadeel van deze bekende andreasstrip is dat de magneetwerking niet altijd verzekerd kan worden, wanneer bijvoorbeeld 5 de omstandigheden ongunstig zijn, of de strip beschadigd is, doordat voertuigen er over heen zijn gereden.

De onderhavige uitvinding heeft ten doel een andreasmat en een andreasmattenlegger te verschaffen, die dit nadeel niet of in mindere mate bezitten, danwel een bruikbaar alternatief daarvoor.

10 Volgens de uitvinding is daartoe het bovenoppervlak van het in hoofdzaak langwerpige plaatvormige lichaam van de andreasmat voorzien van ten minste een verdieping met een aangrijpelement. Bij de andreasmat volgens de uitvinding heeft het langwerpige plaatvormige lichaam een bovenoppervlak, waarin ten minste een verdieping met 15 aangrijpelement voor het met behulp van een inrichting aangrijpen van de andreasmat en borgen daarvan. Deze verdieping kan een doorgaande opening zijn die zich vanaf het bovenoppervlak tot aan het bodemoppervlak van het lichaam uitstrekt en waarbij de wand van de opening en/of het bodemoppervlak van het lichaam als aangrijpelement 20 fungeert. Een andere mogelijke verdieping omvat een niet-doorgaand gat - in de context van deze aanvrage als uitsparing gedefinieerd -, waarbij de wand of bodem van de uitsparing fungeert als aangrijpelement.

Bij een eerste uitvoeringsvorm van een dergelijke verdieping 25 is het lichaam voorzien van tenminste één opening in de dikterichting van het lichaam. Bij de andreasmat volgens de uitvinding is door de dikte (met andere woorden in de hoogterichting Z, wanneer het XY-vlak van het lichaam evenwijdig aan het wegoppervlak wordt genomen) van het plaatvormig lichaam heen tenminste één opening voorzien, waardoor 30 een mechanisch aangrijpen door de mat heen mogelijk wordt, waarbij de opening tevens toelaat om de mat mechanisch te borgen, zoals hierna nog zal worden uitgelegd. Dit komt de betrouwbaarheid van de bedrijfsvoering ten goede. Verder geeft deze mat vanwege de opening bij het rijden daarover een voldoende voelbare en hoorbare 35 waarschuwing, zodat de gebruikelijk toegepaste drie strips door een mat volgens de uitvinding kunnen worden vervangen.

De vorm van de opening, gezien in bovenaanzicht, is niet beperkt, en kan variëren van rond, vierkant tot langwerpig en combinaties daarvan. De mat kan door de opening heen worden 40 aangegrepen met bijvoorbeeld ten opzichte van de opening - 3 - uitschuifbare of roteerbare grijpers, die voor het opheffen en borgen het bodemoppervlak van de andreasmat volgens de uitvinding ondersteunen. Bij voorkeur heeft de opening een langwerpige vorm. De lengterichting van de langwerpige opening is bij voorkeur evenwijdig 5 aan de langsrichting van het lichaam. De vorm van de langwerpige opening is bij voorkeur rechthoekig. Andere vormen zoals een langwerpige ovaal, zijn eveneens mogelijk.

Met het oog op de totale afmetingen is het lichaam bij een verdere voorkeursuitvoeringsvorm voorzien van twee langwerpige 10 openingen, die in het verlengde van elkaar zijn opgesteld. Bij deze voorkeursuitvoeringsvorm zijn de twee langwerpige openingen die evenwijdig aan de langsrichting van de andreasmat zijn voorzien, van elkaar gescheiden door een dam, die de twee langsranden van de andreasmat met elkaar verbindt en zodoende een lokale versteviging 15 geeft. Meerdere verbindingsdammen kunnen zijn voorzien. Het totale oppervlak van de dammen ten opzichte van de afmetingen van de openingen wordt daarbij relatief klein gehouden, omdat anders het voel- en hoorbare signaal zou kunnen verminderen.

Bij een nog verdere voorkeursuitvoeringsvorm bezitten de 20 langwerpige openingen afgeronde hoeken. Dit draagt bij aan het verhinderen van inscheuren bij de hoeken, wanneer de andreasmat volgens de uitvinding mechanisch wordt geborgd in een andreasmattenlegger.

Om het opnemen van de andreasmat volgens de uitvinding met 25 behulp van een andreasmattenlegger verder te vergemakkelijken is een doorgaande opening aan de onderzijde van de mat enigszins verbreed ten opzichte van de bovenzijde. Met andere woorden, de wanden van de mat die de opening begrenzen, lopen vanaf de bovenzijde gezien, enigszins terug. Bij voorkeur is een geleidelijke overgang voorzien 30 tussen deze wand en het ondervlak zodat grijpers gemakkelijker door de doorgaande opening heen onder het lichaam kunnen schuiven.

Omdat bij de andreasmattenlegger volgens de uitvinding de andreasmat wordt geborgd tegen de kopse uiteinden van de doorgaande opening(en), die gelegen zijn aan de beide kopse uiteinden van de 35 mat, zijn daar bij voorkeur locale verstevigingen aangebracht. Een voorbeeld daarvan omvat vezelmatten, zoals glasvezelmatten, die in een kunststofmatrix bijvoorbeeld polyurethaan zijn opgenomen.

Teneinde het voelbare signaal voor een bestuurder die over de mat rijdt, te versterken is het bovenoppervlak van het langwerpig 40 lichaam met voordeel voorzien van uitstekende delen, die bij voorkeur - 4 - voorzien zijn van reflectorelementen. Deze reflectorelementen geven een zichtbaar signaal aan de bestuurder bij het naderen van de wegafzetting.

Met voordeel zijn de langsranden van de andreasmat 5 afgeschuind, zodat de mat bij het overrijden van een voertuig niet of nauwelijks verschuift.

Met voordeel is ook de langsrand van de mat, in het bijzonder de tijdens gebruik tegengesteld aan de rijrichting gelegen zijde voorzien van één of meer reflectorelementen.

10 Bij een alternatieve uitvoeringsvorm van de verdieping omvat de andreasmat een in hoofdzaak langwerpig plaatvormig lichaam, waarbij het bovenoppervlak van het lichaam is voorzien van een of meer uitsparingen, waarbij de opstaande wanden zijn voorzien van aangrijpelementen, zoals aangrijpvlakken, bijvoorbeeld schuin naar 15 buiten toe hellend zodat de uitsparing zich in de hoogterichting naar de bodem van de uitsparing toe verbreed, of al dan niet doorgaande aangrijpgaten. Dergelijke aangrijpelementen kunnen eveneens door de grijpers van de andreasmattenlegger worden aangegrepen. Aangrijping door een doorgaande opening heen, dragen en borgen via het 20 bodemoppervlak van het langwerpig lichaam zoals bij de hierboven uitvoeringsvorm, biedt echter een grotere bedrijfszekerheid. Verder zijn andreasmatten met een doorgaande opening eenvoudiger te vervaardigen.

Volgens een tweede aspect heeft de uitvinding betrekking op 25 een voertuig voor gebruik bij een wegafzetting, omvattende een verrijdbaar chassis met een bestuurderscabine, welk voertuig is voorzien van een andreasmattenlegger voor het positioneren en opnemen van een andreasmat volgens de uitvinding. Volgens dit aspect van de uitvinding omvat de andreasmattenlegger aan de beide langszijden van 30 het voertuig een grijpelement, omvattende een in een verticaal vlak verplaatsbare verbindingsarm, die met het voertuig is verbonden en is voorzien van ten minste een in een in hoofdzaak horizontaal vlak opgestelde grijpvinger voor het aangrijpen van de andreasmat. Na positionering van de andreasmattenlegger ten opzichte van de 35 andreasmat grijpt het uiteinde van de grijpvinger door beweging van de draagarm in het verticale vlak de verdieping met aangrijpelement in de andreasmat aan, en kan aldus de mat worden opgeschept, worden gedragen en geborgd. Afhankelijk van de uitvoeringsvorm van de verdieping kan met voordeel het uiteinde van de grijpvinger 40 verschuifbaar en/of roteerbaar ten opzichte van de draagarm zijn - 5 - opgesteld. Bij een eerste verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat het grijpelement om de lengte-as van de draagarm roteerbare grijpvingers, in het bijzonder diametraal tegenover elkaar opgestelde grijpvingers. Bij een tweede verdere voorkeursuitvoeringsvorm omvat het 5 grijpelement in het horizontale vlak verschuifbare grijpvingers.

Bij een voordelige uitwerking van de eerste verdere uitvoeringsvorm omvat het grijpelement de in een verticaal vlak verplaatsbare draagarm en twee om de langsas van de draagarm roteerbare vingers, die in hoofdzaak loodrecht op de langsas staan, waarbij de afstand 10 tussen de uiteinden van de grijpvingers groter is dan de dwarsafmeting van een langwerpige verdieping in de andreasmat en kleiner dan de langsafmeting. Voor het opnemen van een andreasmat, die op een rijbaan ligt, wordt het grijpelement of lepel in het verticale vlak omlaag gebracht, zodanig dat de twee grijpvingers in 15 de lengterichting van een verdieping, in het bijzonder een langwerpige opening in de andreasmat komen te liggen. De afstand tussen de uiteinden van de grijpvingers is kleiner dan de langsafmeting van de langwerpige openingen, zodat de grijpvingers in deze positie in de verdieping passen. Door daaropvolgende draaiing om 20 de langsas schuiven de grijpvingers in het geval van een doorgaande opening onder de andreasmat, en deze kan vervolgens met de grijpers worden opgetild, steunend met de bodem van de mat op de bovenkant van de grijpvingers. Bij een uitsparing draaien de vingers onder de bovenrand daarvan, zodat de andreasmat daarmee op de vingers kan 25 steunen. Voor het positioneren van een andreasmat op een rijbaan worden de hierboven beschreven handelingen in omgekeerde volgorde uitgevoerd. Dezelfde soort handelingen kunnen met uitschuifbare vingers worden uitgevoerd, waarbij de afstand tussen de uiteinden daarvan in ingeschoven stand kleiner is dan een afmeting van de 30 verdieping in de andreasmat, en in uitgeschoven stand groter dan die afmeting, zodat de mat met zijn bodemoppervlak of met een aangrijpingsvlak op het uiteinde van de vingers rust.

Bij een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is het grijpelement ook in dwarsrichting van het voertuig verplaatsbaar opgesteld. Bij 35 deze voorkeursuitvoeringsvorm kan na het opheffen van de andreasmat zoals eerder beschreven, het grijpelement zijwaarts bewegen, totdat de draagarm zich nabij de kopse uiteinden van de verdieping(en), in het bijzonder openingen, aan de kopse kanten van de andreasmat bevinden. Door het eigen gewicht van de andreasmat zakt deze in het - 6 - midden enigszins door en zodoende zal de mat tegen een draagarm van de andreasmattenlegger zijn geborgd.

Bij een verdere uitwerking van de uitvinding omvat de verticaal verplaatsbare draagarm een zuigercilindersamenstel.

5 Het andere uiteinde van deze draagarm is bij voorkeur in dwarsrichting van het voertuig verplaatsbaar opgesteld, in het bijzonder draaibaar om een zich horizontaal in langsrichting van het voertuig uitstrekkende draaias met het voertuig verbonden. Dit maakt het mogelijk om het grijpelement in dwarsrichting van het voertuig te 10 verplaatsen teneinde de andreasmat te borgen, waarbij tevens de mat nog in opwaartse richting wordt verplaatst.

Teneinde het onderlangs schuiven van de grijpvingers onder een andreasmat te vergemakkelijken bezitten de uiteinden van de grijpvingers bij voorkeur een afgeschuind bovenoppervlak.

15 Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm is het voertuig voorzien van detectiemiddelen voor het detecteren van de positie van een andreasmat op de weg, in het bijzonder de positie van de grijpvinger ten opzichte van een verdieping. Bij voorkeur is het resultaat van de detectie te zien in de cabine, zodat de bestuurder 20 het voertuig nauwkeurig ten opzichte van de andreasmat die opgenomen dient te worden, kan positioneren. Een camerasysteem is een voorbeeld van een geschikt detectiesysteem, waarbij het beeldscherm in de cabine is opgesteld, en de camera's zijn opgehangen aan het chassis bij de grijpelementen.

25 Met het oog op de veiligheid van de bestuurder zijn de bedieningsmiddelen van de andreasmattenlegger met voordeel in de cabine voorzien.

Teneinde het mogelijk te maken met één voertuig een afzetting van twee rijbanen te realiseren, is het voertuig volgens de 30 uitvinding bij voorkeur voorzien van twee andreasmattenleggers, die in langsrichting van het voertuig gezien achter elkaar zijn opgesteld.

Volgens een derde aspect heeft de uitvinding betrekking op een combinatie van een voertuig volgens de uitvinding en een andreasmat 35 volgens de uitvinding.

De uitvinding wordt hierna toegelicht aan de hand van de bij gevoegde tekeningen, waarin

Fig. 1 een schematisch bovenaanzicht van een uitvoeringsvorm van een andreasmat volgens de uitvinding toont; - 7 -

Fig. 2 een voorkeursuitvoeringsvorm van een andreasmattenlegger volgens de uitvinding is; en

Fig. 3 een schematische doorsnede van een alternatieve uitvoeringsvorm van een andreasmat volgens de uitvinding toont.

5 In fig. 1 is een uitvoeringsvorm van een andreasmat volgens de uitvinding schematisch weergegeven. De andreasmat, die in zijn geheel met verwijzingscijfer 10 is aangeduid, omvat een langwerpig lichaam 12, waarbij in de weergegeven uitvoeringsvorm twee verdiepingen in de vorm van langwerpige rechthoekige doorgaande openingen 14 aanwezig 10 zijn, die zich in het verlengde van elkaar en in langsrichting van de andreasmat 10 uitstrekken. De langsranden 16 zijn voorzien van reflecterende elementen 18. De langsranden 16 zijn afgeschuind, zodat de basis (onderzijde) van de andreasmat breder is dan het bovenoppervlak 20. Op het bovenoppervlak 20 zijn uitsteeksels 22 15 gemonteerd, die de voelbaarheid van de andreasmat vergroten. Ook deze uitstekende delen 22 zijn voorzien van reflectoren 24. De andreasmat 10 is uit polyurethaan vervaardigd, die aan de kopse kanten 26 nabij de kopse uiteinden van de openingen 14 met glasvezelmatten is versterkt, teneinde inscheuren te verhinderen. Uiteraard kan de 20 andreasmat ook in zijn geheel uit vezelversterkte kunststof zijn vervaardigd. De wanden 28 van de mat, die de doorgaande openingen begrenzen, lopen schuin naar onderen uit, zodat een grijpelement van de andreasmattenlegger die hierna wordt beschreven, gemakkelijker onder de mat 10 kan schuiven.

25 Fig. 2 illustreert een voorkeursuitvoeringsvorm van een andreasmattenlegger volgens de uitvinding. De andreasmattenlegger, die in zijn geheel met verwijzingscijfer 50 is aangeduid, is bevestigd aan langsdragers 52 van het chassis 54 van een voertuig 56. Het voertuig 56 omvat wielen 58 aan de voor- en achterzijde van het 30 chassis. Een niet-weergegeven bestuurderscabine is aan de voorzijde van het voertuig voorzien. In de weergegeven uitvoeringsvorm zijn twee andreasmattenleggers 50 voorzien, die in langsrichting van het voertuig 56 achter elkaar zijn opgesteld. Een andreasmattenlegger 50 omvat zijsteunen 58, die aan genoemde langsdragers 52 zijn bevestigd 35 en die de verplaatsbare onderdelen van het grijpelement 59 dragen. De zijsteun 58 is voorzien van een horizontale as 60 die zich in langsrichting van het voertuig 56 uitstrekt, waaraan een zuigercilindersamenstel 62 als draagarm van het grijpelement 59 draaibaar is bevestigd. Het zuigercilindersamenstel 62 draagt aan het 40 andere uiteinde een grijper of lepel 64, die bij deze uitvoeringsvorm - 8 - uit twee grijpvingers 66 bestaat die in eikaars verlengde liggen.

Deze grijper 64 is om de verticale as, gevormd door het zuigercilindersamenstel 62 draaibaar. Verder is een camera 68 aan de zijsteun 58 gemonteerd boven de grijper 64 die in staat is de positie 5 daarvan ten opzichte van een op te nemen andreasmat 10, in het bijzonder de verdieping, meer in het bijzonder de langwerpige opening daarvan, te detecteren. Het beeld van de camera 68 wordt in een in de bestuurderscabine opgesteld beeldscherm weergegeven.

Bij de in fig. 2 weergegeven uitvoeringsvorm is in de 10 achterste andreasmattenlegger reeds een andreasmat 10 volgens de uitvinding opgenomen. De voorste andreasmattenlegger 50 verkeert in een positie om de andreasmat 10' op te nemen. Daartoe wordt met behulp van de camera 68 het voertuig door de bestuurder ten opzichte van de andreasmat 10' gemanoeuvreerd waarbij de grijpers 64 15 evenwijdig aan de langsrichting van de openingen 14 in de andreasmat 10’ worden gepositioneerd. Vervolgens wordt het zuigercilindersamenstel 62 uitgeschoven, zodat het grijpelement 64 zakt tot in de opening 14 van de andreasmat 10’. Vervolgens laat men het grijpelement 64 een kwartslag roteren om de"door het 20 zuigercilindersamenstel gevormde as, zodat de uiteinden van de grijpvingers 66 van de grijper 64 onder bodem van het lichaam van de andreasmat 10’ schuiven. Wanneer dit in beide openingen 14 van de mat 10’ heeft plaatsgevonden, wordt de andreasmat 10’ opgetild door het zuigercilindersamenstel 62 weer in te schuiven. Vervolgens laat men 25 het zuigercilindersysteem 62 om de bovenste horizontale as 60 in dwarsrichting op het voertuig 56 naar buiten toe scharnieren, zodat de stand wordt bereikt, die bij de achterste andreasmattenlegger is weergegeven. Daarbij rust het kopse uiteinde van de andreasmat 10 bij de doorgaande openingen tegen de draagarm 62, zodat de andreasmat 10 30 is geborgd en niet van de grijpers 64 kan schuiven. De andreasmat zakt als gevolg van het eigen gewicht door, waarbij het midden van het lichaam tegen een aanslag 70 aanligt, welke is voorzien tussen de linker en rechter zijsteunen 58. Bij de weergegeven uitvoeringsvorm zijn de grijpvingers 66 aan het uiteinde daarvan verbreed, en 35 bezitten deze een schuin aflopend bovenoppervlak, hetgeen het opnemen van een andreasmat vergemakkelijkt.

Fig. 3 toont in dwarsdoorsnede een alternatieve uitvoeringsvorm van een andreasmat 10, waarbij het lichaam 12 is voorzien van een uitsparing 80 met schuin weglopende wanden 28 die 40 als aangrijpingsvlak fungeren, en een bodem 82. Het aldus gevormde - 9 - aangrijpingsvlak kan smenwerken met in het bijzonder uitschuifbare grijpvingers met een passende kop. Met verwijzingscijfer 84 en stippellijn zijn aangrijpingsgaten in het XY vlak weergegeven, waarin eveneens uitschuifbare vingers passen.

1031311

Claims (25)

1. Andreasmat (10), omvattende een in hoofdzaak langwerpig plaatvormig lichaam (12), waarbij het bovenoppervlak (20) van het lichaam (12) is voorzien van ten minste een verdieping (14, 80) met een aangrijpelement. 5

2. Andreasmat volgens conclusie 1, waarbij het lichaam (12) is voorzien van ten minste een opening (14) in de dikterichting van het lichaam (12).

3. Andreasmat volgens conclusie 1 of 2, waarbij de opening (14) een langwerpige vorm heeft.

4. Andreasmat volgens conclusie 3, waarbij het lichaam (12) is voorzien van twee langwerpige openingen (14), die in het verlengde 15 van elkaar zijn gelegen.

5. Andreasmat volgens een van de voorgaande conclusies 2-4, waarbij een opening (14) afgeronde hoeken bezit.

6. Andreasmat volgens een van de voorgaande conclusies 2-5, waarbij een opening (14) zich naar de onderzijde van het lichaam (12) toe verbreed.

7. Andreasmat volgens conclusie 1, waarbij het bovenoppervlak 25 (20) van het lichaam (12) is voorzien van ten minste een uitsparing (80), begrensd door een bodem (82) en wanden (28).

8. Andreasmat volgens een van de voorgaande conclusies, die ten minste aan het kopse uiteinde van een verdieping (14, 80), gelegen 30 aan de kopse uiteinde van de mat (10), is voorzien van een versteviging.

9. Andreasmat volgens conclusie 8, waarbij de versteviging vezelmatten omvat. 35

10. Andreasmat volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het bovenoppervlak (20) van het langwerpig lichaam (12) is voorzien van uitstekende delen (22). 1031311 - 11 -

11. Andreasmat volgens conclusie 10, waarbij reflectorelementen (24) in de uitstekende delen (22) zijn voorzien.

12. Andreasmat volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de langsranden (16) van de mat (10) zijn afgeschuind.

13. Andreasmat volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij ten minste een langsrand (16) van de mat (10) is voorzien van 10 reflectorelementen (18).

14. Voertuig (56) voor gebruik bij een wegafzetting, omvattende een verrijdbaar chassis (54) met een bestuurderscabine, voorzien van een andreasmattenlegger (50) voor het positioneren en opnemen van een 15 andreasmat (10) volgens een van de voorgaande conclusies op een wegoppervlak, welke andreasmattenlegger aan de beide langszijden van het voertuig (56) een grijpelement (59) omvat, omvattende een in een verticaal vlak verplaatsbare verbindingsarm (62), die met het voertuig is verbonden en is voorzien van ten minste een in een 20 hoofdzaak horizontaal vlak opgestelde grijpvinger (66) voor het aangrijpen van de andreasmat (10).

15. Voertuig volgens conclusie 14, waarbij de grijpvinger (66) draaibaar is om de lengteas van de draagarm (62). 25

16. Voertuig volgens conclusie 14 of 15, waarbij het grijpelement (59) twee grijpvingers (66) omvat die in hoofdzaak loodrecht op de langsas van de draagarm 62) staan, waarbij de afstand tussen de uiteinden van de grijpvingers (66) groter is dan de dwarsafmeting van 30 een langwerpige verdieping (14, 80) in de andreasmat (10).

17. Voertuig volgens een van de voorgaande conclusies 14-16, waarbij het grijpelement (59) in dwarsrichting van het voertuig (56) verplaatsbaar is opgesteld. 35

18. Voertuig volgens een van de voorgaande conclusies 14-17 13, waarbij de draagarm (62) een zuigercilindersamenstel omvat.

19. Voertuig volgens een van de voorgaande conclusies 14-18, 40 waarbij een uiteinde van de draagarm (62) draaibaar om een zich - 12 - horizontaal in langsrichting van het voertuig uitstrekkende draaias (60) met het voertuig (56) is verbonden.

20. Voertuig volgens een van de voorgaande conclusies 14-19, 5 waarbij de uiteinden van de grijpvingers (66) een afgeschuind bovenoppervlak bezitten.

21. Voertuig volgens een van de voorgaande conclusies 14-20, waarbij het voertuig is voorzien van detectiemiddelen (68) voor het 10 detecteren van de positie van een andreasmat (10).

22. Voertuig volgens een van de voorgaande conclusies 14-21, waarbij de bedieningsmiddelen van de andreasmattenlegger (50) in de cabine zijn voorzien. 15

23. Voertuig volgens een van de voorgaande conclusies 14-22, welke is voorzien van twee andreasmattenleggers (50, 50'), die in langsrichting van het voertuig gezien achter elkaar zijn opgesteld.

24. Voertuig volgens een van de voorgaande conclusies 14-23, waarbij een uiteinde van de grijpvinger (66) ten opzichte van de draagarm (62) verschuifbaar is.

25. Combinatie van een of meer andreasmatten volgens een van de 25 conclusies 1-13 en een voertuig volgens een of meer van de conclusies 14-24. 1031311 '