NL2008331C2 - Packing device for packing articles in a mix of varieties in a packing box, and such packing method. - Google Patents
Packing device for packing articles in a mix of varieties in a packing box, and such packing method. Download PDFInfo
- Publication number
- NL2008331C2 NL2008331C2 NL2008331A NL2008331A NL2008331C2 NL 2008331 C2 NL2008331 C2 NL 2008331C2 NL 2008331 A NL2008331 A NL 2008331A NL 2008331 A NL2008331 A NL 2008331A NL 2008331 C2 NL2008331 C2 NL 2008331C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- articles
- packing
- row
- box
- varieties
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
- B65B5/061—Filled bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/54—Feeding articles along multiple paths to a single packaging position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
- B65B2220/14—Adding more than one type of material or article to the same package
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Claims (15)
1. Inpakinrichting (100) voor het inpakken van artikelen (PA, PB, PC, P) van ten minste twee variëteiten in een pakdoos (10), welke inpakinrichting omvat: 5. een pakstation (200) voor het verzamelen van die artikelen en het verschaffen van verzamelde artikelen in die pakdoos; - ten minste twee toevoerlijnen (110, 115), elk voor het toevoeren van die artikelen naar het pakstation (200) aan een ontlaadeinde (111, 116) van elke toevoerlijn in een respectieve voorafbepaalde menging van variëteiten van artikelen; en 10 - een uitwisselstation (120) die het uitwisselen van artikelen tussen toevoerlijnen (110, 115) mogelijk maakt, waarbij elke toevoerlijn artikelen van een respectieve enkele variëteit naar het uitwisselstation (120) toevoert, teneinde mogelijk te maken dat elke toevoerlijn artikelen van meerdere variëteiten in die respectieve voorafbepaalde menging aan zijn ontlaadeinde (111, 116) toevoert naar het 15 pakstation (200); waarbij dat pakstation een verzamelinrichting (210, 215) omvat voor het verzamelen van artikelen vanaf het ontlaadeinde van één van die toevoerlijnen (110, 115. in een rij (15) artikelen van die respective voorafbepaalde menging van variëteiten, en het pakstation (200) is ingericht voor het zodanig verschaffen van elke 20 rij artikelen in die pakdoos (10) dat die rij artikelen zich uitstrekt vanaf een voorzijde (11) van die pakdoos naar een achterzijde (13) van die pakdoos, welke voorzijde een zichtzijde van die pakdoos (10) is.
2. Inpakinrichting volgens conclusie 1, waarbij die verzamelinrichting (210, 25 215) zodanig is ingericht voor het verzamelen van artikelen vanaf een toevoerlijn (110, 115. in een rij artikelen dat een achterzijde (P2) van een artikel is gericht naar een voorzijde (PI) van een naastgelegen artikel, en het pakstation (200) is ingericht voor het zodanig verschaffen van die rij (15) artikelen in die pakdoos (10) dat voorzijdes van die artikelen in de richting van de voorzijde (11) van die pakdoos wijzen. 30
3. Inpakinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, welke artikelen (PA, PB, PC, P) een voorzijde (PI), een achterzijde (P2), een bovenzijde (P4), een onderzijde (P3) en twee flankzijden (P5) hebben, waarbij die verzamelinrichting (210, 215) is ingericht voor het positioneren van die artikelen op een flankzijde (P5) wanner ze in een rij worden verzameld.
4. Inpakinrichting volgens conclusie 3, waarbij dat pakstation zodanig is 5 ingericht voor het op elkaar verzamelen van rij en (15) dat flankzij den (P5) van artikelen in een rij flankzij den van artikelen in een volgende rij ondersteunen, terwijl rijen direct in die pakdoos (10) of in een tussenstap worden verzameld.
5. Inpakinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij 10 dat pakstation een cassette (220) omvat voor het opnemen van meerdere rijen artikelen voor het verschaffen van een laag of lagen (16, 17) voor die pakdoos (10).
6. Inpakinrichting. volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij dat uitwissel station (120) een buffer (130, 131) voor artikelen omvat. 15
7. Inpakinrichting. volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij dat pakstation een verzamelinrichting (210, 215) omvat voor elke toevoerlijn (110, 115).
8. Inpakinrichting. volgens één of meer van de voorgaande conclusies, waarbij dat uitwissel station (120) een uitwisselinrichting omvat die werkt volgens het pak-en-plaats (pick-and-place) principe.
9. Inpakinrichting. volgens conclusies 8, waarbij die uitwisselinrichting een 25 deltarobot is.
10. Inpakwerkwijze voor het inpakken van artikelen (PA, PB, PC, P) van ten minste twee variëteiten in een pakdoos (10), welke inpakwerkwijze omvat: - het toevoeren van artikelen in ten minste toevoerlijnen (110, 115), waarbij elke 30 toevoerlijn die artikelen in een respectieve voorafbepaalde menging van variëteiten toevoert, welke artikelen in een respectieve enkele variëteit worden toegevoerd vanaf een laadeinde van elke toevoerlijn, en zodanig worden uitgewisseld tussen toevoerlijnen dat artikelen in die respectieve voorafbepaalde menging van variëteiten aan het afvoereinde (111, 116) van elke toeverlijn worden toegevoerd; - het verzamelen van die artikelen in rijen (15) artikelen vanf elke toevoerlijn, waarbij elke rij die voorafbepaalde menging van variëteiten omvat; - het zodanig verschaffen van die rijen artikelen in die pakdoos (10) dat elke rij 5 artikelen zich uitsrekt vanaf een voorzijde (11) van die pakdoos naar een achterzijde (13) van die pakdoos, welke voorzijde een zichtzijde van die pakdoos is..
11. Inpakwerkwijze volgens conclusie 10, waarbij die artikelen zodanig in een rij (15) worden verzameld dat een achterzijde (P2) van een artikel gericht is naar een 10 voorzijde (PI) van een naastliggend artikel, en die rij van artikelen zodanig in in die pakdoos (10) wordt verschaft dat voorzijden van die artikelen in de richting wijzen van die voorzijde (11) van die pakdoos.
12. Inpakwerkwijze volgens conclusie 10 of 11, welke artikelen een 15 voorzijde (PI), een achterzijde (P2), een bovenzijde (P4), een onderzijde (P3) en twee flankzijden (P5) hebben, waarbij die artikelen zodanig worden verzameld dat die artikelen op een flankzijde (P5) worden gepoitioneerd wanner ze in een rij (15) worden verzameld.
13. Inpakwerkwijze volgens conclusie 12, waarbij rijen (15) zodanig op elkaar worden verzameld dat flankzijden (P5) van artikelen in een rij flankzijden van artikelen in een volgende rij ondersteunen, terwijl rijen direct in die pakdoos (10) of in een tussenstap worden verzameld..
14. Inpakwerkwijze volgens één of meer van de conclusies 10 tot 13, waarbij meerdere rijen (15) artikelen eerst in een cassette (220) worden verzameld en vervolgens in de pakdoos (10) worden verschaft als een laag of lagen (16, 17) artikelen.
15. Inpakwerkwijze volgens één of meer van de conclusies 10 tot 14, waarbij 30 die werkwijze optioneel het bufferen van artikelen omvat in die stap van het uitwisselen van artikelen tussen toevoerlijnen (110, 115). -o-o-o-o-o-
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2008331A NL2008331C2 (en) | 2012-02-22 | 2012-02-22 | Packing device for packing articles in a mix of varieties in a packing box, and such packing method. |
| ES13156148.2T ES2572552T3 (es) | 2012-02-22 | 2013-02-21 | Dispositivo de embalaje para embalar artículos en una mezcla de variedades en una caja de embalar, y procedimiento de este tipo de embalaje |
| EP13156148.2A EP2631185B1 (en) | 2012-02-22 | 2013-02-21 | Packing device for packing articles in a mix of varieties in a packing box, and such packing method |
| PL13156148T PL2631185T3 (pl) | 2012-02-22 | 2013-02-21 | Urządzenie pakujące do pakowania różnych rodzajów artykułów w opakowaniu oraz taki sposób pakowania |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL2008331A NL2008331C2 (en) | 2012-02-22 | 2012-02-22 | Packing device for packing articles in a mix of varieties in a packing box, and such packing method. |
| NL2008331 | 2012-02-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL2008331C2 true NL2008331C2 (en) | 2013-08-26 |
Family
ID=47720435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL2008331A NL2008331C2 (en) | 2012-02-22 | 2012-02-22 | Packing device for packing articles in a mix of varieties in a packing box, and such packing method. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2631185B1 (nl) |
| ES (1) | ES2572552T3 (nl) |
| NL (1) | NL2008331C2 (nl) |
| PL (1) | PL2631185T3 (nl) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10035616B1 (en) | 2014-03-12 | 2018-07-31 | Amazon Technologies, Inc. | Exit control mechanism for reducing processing station errors |
| ES2612433T3 (es) * | 2014-06-26 | 2017-05-16 | Pai Industriale S.P.A. | Sistema y procedimiento relacionado para clasificar una pluralidad de bolsas de tipo almohada que contienen productos salados |
| DE102015108895A1 (de) | 2015-06-05 | 2016-12-08 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Produkten in Behälter |
| JP7227616B2 (ja) * | 2020-01-16 | 2023-02-22 | 株式会社イシダ | 箱詰め装置 |
| CN113479375A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-10-08 | 红塔烟草(集团)有限责任公司 | 一种卷烟异型包装工艺及包装设备 |
| US12371215B1 (en) | 2024-03-26 | 2025-07-29 | Robert Bosch Gmbh | Variety packing system |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2630951A (en) * | 1947-03-05 | 1953-03-10 | Gen Mills Inc | Selective assembler and carton filler |
| EP0700832A2 (de) * | 1994-09-07 | 1996-03-13 | Hans Paal KG, Maschinenbau (GmbH & Co) | Vorrichtung zum Gruppieren von Beuteln |
| JPH0872803A (ja) * | 1994-09-02 | 1996-03-19 | Shizukou Kk | 物品箱詰め方法および物品箱詰め装置 |
| DE4433361A1 (de) * | 1994-09-20 | 1996-03-21 | Sza Federspiel Gmbh & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Mischen der Inhalte von Gebinden |
| DE10223569A1 (de) * | 2002-05-27 | 2003-12-11 | Trapo Ag | Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen |
| EP1268317B1 (en) * | 2000-03-07 | 2004-06-09 | Tetra Laval Holdings & Finance Sa | Method and apparatus for handling of items delivered from parallel lines and to be grouped as portions of different items |
| DE202004014439U1 (de) * | 2004-09-14 | 2004-11-18 | Stöver Produktion GmbH & Co. KG | Mischkarton |
| EP1979234B1 (en) * | 2006-01-26 | 2010-05-19 | Blueprint Holding B.V. | Cassette for receiving flexible packs, as well as method for the formation of a group of packs |
-
2012
- 2012-02-22 NL NL2008331A patent/NL2008331C2/en not_active IP Right Cessation
-
2013
- 2013-02-21 PL PL13156148T patent/PL2631185T3/pl unknown
- 2013-02-21 EP EP13156148.2A patent/EP2631185B1/en not_active Not-in-force
- 2013-02-21 ES ES13156148.2T patent/ES2572552T3/es active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2630951A (en) * | 1947-03-05 | 1953-03-10 | Gen Mills Inc | Selective assembler and carton filler |
| JPH0872803A (ja) * | 1994-09-02 | 1996-03-19 | Shizukou Kk | 物品箱詰め方法および物品箱詰め装置 |
| EP0700832A2 (de) * | 1994-09-07 | 1996-03-13 | Hans Paal KG, Maschinenbau (GmbH & Co) | Vorrichtung zum Gruppieren von Beuteln |
| DE4433361A1 (de) * | 1994-09-20 | 1996-03-21 | Sza Federspiel Gmbh & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Mischen der Inhalte von Gebinden |
| EP1268317B1 (en) * | 2000-03-07 | 2004-06-09 | Tetra Laval Holdings & Finance Sa | Method and apparatus for handling of items delivered from parallel lines and to be grouped as portions of different items |
| DE10223569A1 (de) * | 2002-05-27 | 2003-12-11 | Trapo Ag | Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen |
| DE202004014439U1 (de) * | 2004-09-14 | 2004-11-18 | Stöver Produktion GmbH & Co. KG | Mischkarton |
| EP1979234B1 (en) * | 2006-01-26 | 2010-05-19 | Blueprint Holding B.V. | Cassette for receiving flexible packs, as well as method for the formation of a group of packs |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2631185A1 (en) | 2013-08-28 |
| ES2572552T3 (es) | 2016-06-01 |
| PL2631185T3 (pl) | 2017-02-28 |
| EP2631185B1 (en) | 2016-04-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL2008331C2 (en) | Packing device for packing articles in a mix of varieties in a packing box, and such packing method. | |
| RU2453482C2 (ru) | Упаковочное устройство для партии предметов, содержащей по меньшей мере один предмет | |
| US12378023B2 (en) | Packaging system | |
| CN101962087B (zh) | 用于将物品分组和束捆的方法和装置 | |
| CN104781164B (zh) | 用于小件商品的存储‑和自动分拣装置 | |
| CA2608689C (en) | Device and method for filling containers | |
| JP5704705B2 (ja) | 商品供給・集積装置および商品供給・集積方法 | |
| RU2011103880A (ru) | Упаковочная машина и способ упаковывания изделий | |
| HU220152B (hu) | Eljárás és berendezés érintkező, vagy átlapoltan elhelyezkedő áruk sorozatának csomagolására | |
| WO2008038598A1 (en) | Boxing apparatus and packaging apparatus | |
| WO2015038566A1 (en) | Packaging machine and method of packaging articles | |
| JPH11207268A (ja) | 農産物の選別装置 | |
| US8863936B2 (en) | Apparatus for transporting packagings that are not freely stackable, in particular stickpacks, to a transport container | |
| EP3235739B1 (en) | Method and assembly for feeding mixed batches of primary products | |
| JP2003137203A (ja) | 物品自動仕分け設備 | |
| CN208848295U (zh) | 混合货仓及自动售卖装置 | |
| ES367570A1 (es) | Un aparato para preparar surtidos, en particular destinado a productos alimenticios. | |
| JP3420693B2 (ja) | 少量の小型製品を所望の姿勢でカートンに装填する自動パッケージ機械 | |
| CN217157375U (zh) | 一种自动售货机的出货结构 | |
| WO2018020437A1 (en) | Use of a tray for conveying pouches for flexible containers and methods and machines using such tray | |
| WO2016051391A1 (en) | Modular shelf management gravity feed system | |
| JPH0656108A (ja) | 袋状物品の駒立て搬送装置及びその袋状物品のロジ詰め装置 | |
| CN214730050U (zh) | 一种块状产品的输送带上料装置 | |
| JPH09254924A (ja) | 包装装置 | |
| JPH06219546A (ja) | 自動箱詰め装置における自動整列装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20180301 |