NL8302926A - Scheidingsinrichting voor de kogels van een radiaal vervormbaar kogellegermechanisme. - Google Patents
Scheidingsinrichting voor de kogels van een radiaal vervormbaar kogellegermechanisme. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8302926A NL8302926A NL8302926A NL8302926A NL8302926A NL 8302926 A NL8302926 A NL 8302926A NL 8302926 A NL8302926 A NL 8302926A NL 8302926 A NL8302926 A NL 8302926A NL 8302926 A NL8302926 A NL 8302926A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- ball
- retaining ring
- separator
- ball separator
- radially
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims description 8
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 19
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000012815 thermoplastic material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/38—Ball cages
- F16C33/3837—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the balls, e.g. machined window cages
- F16C33/3862—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the balls, e.g. machined window cages comprising two annular parts joined together
- F16C33/3875—Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the balls, e.g. machined window cages comprising two annular parts joined together made from plastic, e.g. two injection moulded parts joined by a snap fit
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
- F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2226/00—Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
- F16C2226/50—Positive connections
- F16C2226/70—Positive connections with complementary interlocking parts
- F16C2226/74—Positive connections with complementary interlocking parts with snap-fit, e.g. by clips
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/38—Ball cages
- F16C33/3887—Details of individual pockets, e.g. shape or ball retaining means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
- F16C33/78—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
- F16C33/7893—Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted to a cage or integral therewith
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Retarders (AREA)
- Treatments For Attaching Organic Compounds To Fibrous Goods (AREA)
- Separation Using Semi-Permeable Membranes (AREA)
Description
ί *.. % ^ _—‘ N/31.632-St/id
Scheidingsinrichting voor de kogels van een radiaal vervormbaar kogellegermechanisme.
De uitvinding betreft een scheidingsinrichting voor de kogels van een radiaal vervormbaar kogellegermechanisme. De uitvinding is derhalve in het bijzonder bestemd voor gebruik in drijfwerken of aandrijvingen van het type, 5 waarin middelen voor het opwekken van een radiale deflectie-golf worden toegepast, veelal bekend als harmonische aandrijvingen of drijfwerken met vervormingsgolf.
Harmonische drijfwerken als hiervoor bedoeld omvatten in het algemeen drie concentrisch geplaatste ele-10 menten: een cirkelvormige getande ring, een uitwendig of inwendig met deze getande ring in ingrijping staande flexibele getande ring of huls, en een golfopwekker, die de flexibele ring of huls voortlopend radiaal uitbuigt teneinde deze ingrijping in op afstand van elkaar liggende omtrekspunten 15 tot stand te brengen. Eén element van dit compacte drijfwerk-samenstel kan als ingangselement en een ander element kan als uitgangselement dienen. De uitvinding betreft in het bijzonder een kogelscheidingsinrichting voor een tussen de buigzame getande ring of huls en de golfopwekker te plaat-20 sen radiaal vervormbaar kogellegermechanisme, dat ten doel heeft de golfvorming doelmatiger te maken.
In de conventionele ringvormige kogellegers wordt een kooi of kogelscheider toegepast, die gemeenlijk op één van de beide concentrische loopringen draaibaar is 20 ondersteund ofwel door de daarin opgesloten kogels wordt gedragen. Deze in de handel verkrijgbare kogelscheiders kunnen zijn uitgevoerd met nauw passende, in de omtreksrichting op afstand van elkaar liggende holten, die de respectieve kogels opnemen en in de loopbanen van de ringen geleiden. Of-25 schoon de ervaring heeft getoond dat dergelijke kogellegers in sommige harmonische drijfwerken redelijk goede resultaten kunnen geven, hebben de radiaal bewegende rollende elementen in het belastingsgebied van hun rondlopende baan de neiging om de kogelscheider in te- klemmen of zich daarin vast te 30 zetten, waardoor een vergrote slijtage optreedt. In het Amerikaanse octrooischrift 3.285.099 is getracht dit probleem te ondervangen en wel door toepassing van een steun- 83 0 2 92 6 4 i - 2 - rug of dergelijk orgaan, dat de kogelscheider axiaal in de ' gewenste stand houdt. Deze componenten verhogen de traag heid van de met grote snelheid rollende elementen, hetgeen ongewenst is aangezien daardoor de aanspreektijd van de com-5 ponenten van het systeem waarin zij werken, wordt vergroot.
Aangezien het leger van de golfopwerker een elliptische (of trichoidale) vorm kan hebben, bewegen de rollende elementen daarvan op variërende stralen en met variërende hoeksnelheden. De bekende kogelscheiders hebben 10 de traagheid van de vervormingsgolf-drijfwerksystemen niet zo klein mogelijk gehouden en evenmin een eenvoudige goedkope ring voor de rollende elementen verschaft, die gemakkelijk kan worden gemonteerd en bij hun beweging in een nietcirkelvormige baan een lange levensduur hebben.
15 De uitvinding beoogt derhalve een scheidings- inrichting voor de kogels van een radiaal vervormbaar kogel-legermechanisme te verschaffen, die vergeleken bij de bekende constructies goedkoper kan worden vervaardigd, de wrijvings-verliezen verlaagt en ook de traagheid vermindert en die 20 voorts door een vormproces kan worden gefabriceerd, gemakkelijk kan worden gemonteerd en geïnspecteerd en zich tevens aan een niet-cirkelvormige bewegingsbaan goed aanpast.
De met een vervormingsgolf werkende harmonische drijfwerken als hiervoor bedoeld kunnen zijn uitge-25 voerd met een elliptische golfopwekker, waaromheen het kogel-legersamenstel is geplaatst. Dit kogellegersamenstel werkt ook samen met een flexibele ring of huls, die van een vertan-ding is voorzien, welke radiaal vervormbaar is en in ingrij-ping met de tanden van een vaste getande ring kan worden ge-30 bracht. Het kogellegersamenstel heeft een binnenring, een buitenring en een aantal rollende elementen, bij voorkeur kogels, die door een scheidingsinrichting op afstand van elkaar tussen de beide ringen worden gehouden.
De scheidingsinrichting is volgens de uitvin- 35 ding gekenmerkt door een ringvormige kogelscheider, die aan één zijde is voorzien van een aantal in de omtreksrichting % op afstand van elkaar liggende, axiaal gerichte schotten, een tegen de schotten passende en daarmee een krans van kogelkamers vormende opsluitring, en aangevormde uitsteken-40 de koppelorganen voor het vastzetten van de opsluitring 83 0 2 9 2 6 I . * - 3 - aan de axiaal gerichte schotten.
De kogelscheider bestaat daarbij uit een ringvormig lijf, aan êên zijde waarvan de axiaal gerichte schotten vastzitten. Elk paar naast elkaar liggende schot-5 ten heeft gebogen wandvlakken, die een kogel daartussen kunnen vasthouden en die samen met het ringvormige lijf en de opsluitring een kogelkamer insluiten. Elke kamer heeft een voldoende afmeting om een precessie van de kogel mogelijk te maken zonder dat de kogel in de kogelscheider wordt 10 vastgeklemd als de scheidingsinrichting samen met een elliptische of trichoidale golfopwekker in een harmonisch drijfwerk wordt toegepast.
De vanaf het ringvormige lijf uitstekende axiaal gerichte schotten kunnen elk zijn voorzien van een.
15 verdieping, die aan hun radiaal naar binnen gekeerde zijde bij hun achtereinde is aangebracht. In het schot is een vanaf de voorzijde van deze verdieping axiaal naar het uiteinde van het schot lopende sleuf of uitsparing gevormd. De axiale opsluitring heeft een aantal vanaf één zijde daarvan 20 axiaal uitstekende vingers, die met de schotten van de kogelscheider samenvallen. De opsluitring past coaxiaal op de kogelscheider ter vorming van de complete scheidingsinrichting. De vingers op de axiale opsluitring passen daarbij in de sleuven aan de radiale binnenzijde van de schotten. Aan 25 het uiteinde van elke vinger is een nok aangebracht, die de vorm heeft van een omgekeerde V en die in de betrokken verdieping van het schot past. Bij draaiing van het leger en corresponderende draaiing van de kogelscheidingsinrich-ting worden door de centrifugaalkrachten de nokken van de 30 vingers in de verdiepingen gedrukt.
Bij de samenstelling van het kogelleger wordt eerst de kogelscheider tussen de binnenring en de buitenring van het leger geplaatst. De kogels kunnen dan in de tussen de schotten gevormde kamers worden aangebracht. In dit sta-35 dium van de assemblage kunnen de juiste spelingen tussen de beide loopringen en de kogels en veelal ook het onderdeel, waarop het leger past, worden geobserveerd en geëvalueerd.
Na deze inspectie kan vervolgens de axiale opsluitring op de kogelscheider worden aangebracht en op zijn plaats worden 40 gedrukt tot de nokken in de verdiepingen snappen.
«5 'z η o ft o ' ^ v \j & ?j & ·„ 4 * - 4 -
De scheidingsinrichting kan volgens de uitvinding worden aangepast aan kogellegerconstructies, waarvan de kogelscheiders zelf radiaal vervormbaar zijn. Het betreft hier derhalve constructies in harmonische drijfwerken, waar-5 bij de binnenring of de buitenring van het kogelleger met een elliptische of trichoidale golfopwekker in ingrijping is, die een voortschreidende verbuigingsgolf daarin opwekt, zie bijvoorbeeld het Amerikaanse octrooischrift 3.285.099. Bij deze uitvoering bestaat de scheidingsinrichting weer uit 10 de kogelscheider en de axiale opsluitring. De kogelscheider en de opsluitring kunnen dan echter elk zijn voorzien van in hun ringvormig lijf aangebrachte, op afstand van elkaar liggende delen,, die vanaf een grotere radiale dikté cyclisch naar een kleinere radiale afmeting smaller worden en vervol-15 gens weer tot de oorspronkelijke dikte breder worden, zodanig, dat de aldus gevormde smallere delen kunnen doorbuigen. Deze delen van kleinere radiale afmeting bevinden zich telkens tussen twee naast elkaar liggende schotten. De radiale afmeting van deze smallere delen zijn bij voorkeur kleiner 20 dan de axiale afmeting van deze delen dus kleiner dan de axiale breedte van het ringvormige lijf van de kogelscheider en van de axiale opsluitring. Bij deze uitvoering hebben de schotten nog holle wandvlakken ter begrenzing van een kogel-kamer, maar de kogelkamers hoeven slechts zo groot te zijn, 25 dat zij de invoer van de kogels bij de assemblage mogelijk maken, omdat bij deze uitvoering geen precessie hoeft op te treden als gevolg van de radiale doorbuiging van de kogel-scheidingsinrichting in het radiaal vervormbare leger, welke doorbuiging door de in de omtreksrichting op afstand van 30 elkaar liggende versmalde delen van de inrichting mogelijk is.
Bij een andere uitvoeringsvorm van de kogel-scheidingsinrichting volgens de uitvinding is weer een kogelscheider met aan één zijde daarvan aangebrachte axiaal 35 gerichte schotten toegepast in combinatie met een tegen de uiteinden van de schotten aanliggende afzonderlijke opsluitring. Vanaf de uiteinden van de schotten steken echter axiaal gerichte pennen uit, die in op corresponderende afstanden van elkaar in de opsluitring aangebrachte, axiaal gerichte 40 holten passen. De pennen zijn als één geheel met de scheider C-302 92 6 - 5 - ' ' uit een thermoplastisch materiaal gevormd. Nadat de kogels in de kogelkamers zijn geplaatst en de pennen in de holten of gaten in de opsluitring zijn gestoken/ kunnen de uiteinden van de pennen door verwarming of dergelijke worden ver-5 vormd om te verhinderen, dat de opsluitring van de kogel-scheider kan vrijkomen of los op de pennen komt te zitten.
Het lijfdeel van de kogelscheider en de opsluitring kunnen in dit geval weer tussen naast elkaar liggende schotten versmalde ringdelen van kleinere radiale afmeting hebben als 10 boven besproken om een buigvervorming van de scheidingsin-richting tijdens de beweging daarvan en daardoor een aanpassing aan de niet-cirkelvormige kromming van een harmonisch drijfwerk mogelijk te maken.
In de tekening zijn uitvoeringsvoorbeelden 15 van de scheidingsinrichting voor de kogels van een radiaal vervormbaar kogellegermechanisme volgens de uitvinding af-gebeeld.
Fig. 1 is een perspectivisch aanzicht van een deel van een eerste uitvoeringsvorm van de scheidings-20 inrichting ;
Fig. 2 is een doorsnede van de inrichting van Fig. 1 gezien volgens de lijn II-II van die Fig.;
Fig. 3 is een perspectivisch aanzicht van een deel van een tweede uitvoeringsvorm van de kogelschei-25 dingsinrichting;
Fig. 4 is een perspectivisch aanzicht van een deel van een derde uitvoeringsvorm van de kogelscheidings-inrichting; en
Fig. 5 is een perspectivisch aanzicht van 30 een vierde uitvoeringsvorm van de inrichting.
In Fig. 1 is een kogelscheidingsinrichting 10 afgeheeld, die om een loodrecht daarop staande, niet getekende as draaibaar is en die is samengesteld uit een kogelscheider 12 en een axiale opsluitring 14. De kogelscheider 35 12 heeft een ringvormig lijf 16, dat aan één zijde daarvan een aantal in de omtreksrichting op afstand van elkaar liggende axiaal gerichte schotten 18 draagt. Deze schotten 18 sluiten aldus kogelkamers 20 tussen zich in, die ongeveer de vorm van een kubus hebben. Elk schot 18 heeft aan elke 40 zijde daarvan een ongeveer radiaal gericht wandvlak 22. Elk □ 5 0 2 9 2^ • - 6 - i wandvlak 22 heeft echter een concave vorm, zodanig, dat twee tegenover elkaar liggende wandvlakken 22 van een kogelkamer 20 verhinderen, dat een in deze kamer geplaatste kogel 24 in radiale richting uit de kamer kan ontsnappen. Elk hol 5 wandvlak 22 heeft, afhankelijk van de gebruikte kogels 24, een voldoend grote radiale afmeting en elke kogelkamer 20 heeft een voldoend grote booglengte om een precessie van de kogel in de kamer mogelijk te maken zonder dat de kogel in de kogelscheider 12 wordt ingeklemd. Zie het Amerikaanse 10 octrooischrift 3.285.099.
De kogelscheider 12 en de opsluitring 14 hebben een in radiale zin buitenste omtreksvlak 26 resp. 28 en een in radiale zin binnenste omtreksvlak 30 resp. 32.
De opsluitring 14 heeft aan één zijde een 15 krans van naar de kogelscheider 12 toe gerichte vingers 34 (Fig. 1). Deze vingers 34 lopen evenwijdig aan de draaiings-as van de inrichting 10 en zijn zo geplaatst, dat zij met de respectieve schotten 18 van de kogelscheider 12 stroken. Elke vinger 34 heeft een vanaf de betrokken zijde van de 20 opsluitring 14 uitstekend lijfdeel 36, waarvan het radiaal binnenwaarts gerichte vlak samenvalt met het genoemde binnenwaarts gerichte vlak 32 van de opsluitring 14. Vanaf het uiteinde van het lijfdeel 36 van elke vinger 34 steekt een lip of nok 38 van omgekeerd V-vormig profiel radiaal buitenwaarts 25 uit.
Elk schot 18 heeft aan zijn radiaal binnenwaarts gekeerde zijde een uitsparing of sleuf 40, die een vinger 34 kan opnemen. Elke uitsparing 40 wordt begrensd door een radiaal binnenwaarts gericht vlak 42 van getrapt 30 profiel 44 (Fig. l en 2) en door het radiaal buitenwaarts gerichte vlak van een binnenste loopring 46 van een kogel-legersamenstel 48, zoals ten dele in Fig. 2 is aangegeven.
Het getrapte profiel 44 van het binnenste vlak 42 van elk schot 18 maakt het mogelijk, dat de vingers 34 met hun nok-35 ken 38 passend in de bijbehorende schotten 18 grijpen.
Het kogellegersamenstel 48, waarvan de op-. sluitring 14 en de kogelscheider 12 in Fig.’2 in de samengestelde stand zijn afgeheeld, heeft voorts een buitenste loopring 50. De binnenring 46 en buitenring 50 hebben elk 40 een gootvormige verdieping 52, waarin de kogels 24 kunnen Γ! 7! ·Ί λ ¢5 éï
& V V J ï, y Sm 'Q
- 7 - * % lopen. Het kogellegersamenstel 48 is om een in Fig. 2 aangeduid centraal lichaam 54 geplaatst.
Bij de montage van het kogellegersamenstel 48 wordt eerst de kogelscheider 12 coaxiaal tussen de even-5 eens coaxiaal opgestelde loopringen 46 en 50 geplaatst en worden vervolgens de kogels 24 in de respectieve kogelkamers 20 aangebracht, waarna het verkregen samenstel op een juiste passing en een juiste relatieve ligging van de onderdelen kan worden gecontroleerd, zodat derhalve een kwaliteitsin-10 spectre mogelijk is. De opsluitring 14 wordt dan zodanig tegenover de kogelscheider 12 geplaatst, dat de vingers 34 axiaal en radiaal met de schotten 18 stroken, waarna de opsluitring op zijn plaats kan worden gedrukt, waarbij de nokken 38 passend in het getrapte profiel 44 van het radiaal 15 naar binnen gekeerde vlak 42 van de respectieve schotten 18 kunnen snappen. Hierdoor wordt de koppeling tussen de delen 14 en 16 geborgd.
Bij de draaiing van de kogelscheidingsinrich-ting 10 wordt door de optredende centrifugaalkracht elke 20 vinger 34 vast tegen het naar binnen gekeerde vlak 42 van het bijbehorende schot 22 gedrukt, waardoor de vergrendeling tussen deze delen wordt versterkt.
In Fig. 3 is een andere uitvoeringsvorm van de scheidingsinrichting 78 afgebeeld, die weer een kogel-25 scheider 60 heeft, welke op analoge wijze als hiervoor aan de hand van de Fig. 1 en 2 besproken met een opsluitring 62 koppelbaar is. Deze uitvoering heeft echter kogelkamers 64, die een kogel 66 van bepaalde afmeting met kleinere speling opnemen, zodanig, dat bij de ronddraaiende beweging om een 30 golfopwekker van een harmonisch drijfwerk althans nagenoeg geen kogelprecessie kan optreden. De kogelscheider 60 heeft een ringvormig lijf 68, dat in op afstand van elkaar liggende plaatsen van zijn omtrek tussen naast elkaar liggende schotten 70 telkens een kleinere radiale afmeting heeft. De 35 opsluitring 62 heeft op corresponderende plaatsen, dus weer tussen naast elkaar liggende vingers 72, eenzelfde kleinere radiale afmeting. De kogelscheider 60 en de opsluitring 62 hebben daartoe een buitenvlak en een binnenvlak 66 van zodanige vorm, dat deze plaatsen van kleinere radiale afmeting 40 worden verkregen, waarbij deze vorm getrapt, gebogen of '3 -2 92 6 “ , r - 8 - t schuin kan verlopen vanaf de axiaal naast de schotten 70 liggende in radiale zin dikste ringdelen naar de axiaal naast de kogelkamers 64 liggende in radiale zin dunste delen, waarna de genoemde vlakken getrapt, gebogen of schuin verlopend 5 in de axiaal naast het volgende schot 70 liggende dikke ringdeel overgaan, waarna de cyclus opnieuw begint. De radiaal kleinste afmeting rl van de kogelscheider 60 en opsluitring 62 is kleiner, dan de axiale afmeting al daarvan, zoals in Fig. 3 is aangegeven (rl<al).
10 De plaatsen van versmalde radiale afmeting van de kogelscheider 60 en de opsluitring 62, die in axiale zin samenvallen, maken het mogelijk, dat een de kogelscheider 60 en de opsluitring 62 samen met kogels 66 bevattende scheidingsinrichting 78 op deze versmalde plaatsen kan door-15 buigen, waardoor de inrichting kan worden toegepast in kogellagers, die om golfopwekkers van niet-cilindrische (elliptische of trichoidale) vorm van harmonische drijfwerken zijn geplaatst, waarbij niettemin de kogelkamers een voldoende grootte kunnen hebben om de kogels daarin nauwkeurig 20 gericht goed op te sluiten.
Fig. 4 toont een uitvoeringsvorm van een kogel scheidingsinrichting 80 bestaande uit een kogelscheider 82 en een opsluitring 84. De kogelscheider 82 heeft weer een aantal vanaf één zijde daarvan axiaal uitstekende schot-25 ten 86, die op de hiervoor beschreven wijze hol gebogen wandvlakken 88 hebben. Deze wandvlakken begrenzen samen met een axiale dwarswand 90 van het ringvormige lijf van de kogelscheider 82 en met de opsluitring 84 kogelkamers 91 van zodanige grootte , dat elke kamer een kogel 92 daarin 30 kan vasthouden, en van zodanige booglengte, dat tijdens de rotatie van een golfopwekker van een harmonisch drijfwerk precessie van elke kogel 92 ten opzichte van zijn kogelkamer 91 mogelijk is. Elk schot 86 kan de volle radiale afmeting hebben (dus zonder de uitsparingen of sleuven van de eerder 35 besproken uitvoeringsvormen) welke afmeting gelijk is aan de radiale hoogte van de opsluitring 84 en groot genoeg is om de kogel op te sluiten, vanaf het uiteinde van elk schot 86 steekt een uit hetzelfde materiaal en in dezelfde matrijs als de kogelscheider 82 gevormde pen 94 axiaal uit, zoals 40 Fig. 4 laat zien. In de opsluitring 84 zijn op met de pennen ~ λ λ r\ η & v v C Ü
I ^ ** I
I I
94 corresponderende plaatsen axiale gaten 96 aangebracht, I
die de pennen 94 kunnen opnemen. I
Bij de samenstelling van de kogelscheidings- I
inrichting 80 wordt, nadat de kogels 92 in de respectieve 5 kogelkamers 91 zijn geplaatst de opsluitring 84 op de kogel-scheider 82 aangebracht door de pennen 94 in de door de opsluitring 84 heen lopende gaten 96 van deze ring te steken. I
De uiteinden van de pennen 94, die buiten de opsluitring 84 uitsteken, kunnen dan door verwarming of op andere wijze 10 worden vervormd om de opsluitring 84 in aanligging tegen de uiteinden van de schotten 86 vast te zetten, waarna de samenbouw van de kogelscheidingsinrichting 80 is voltooid. De van I
pennen voorziene kogelscheider 92 en de opsluitring 84 kun- I
nen weer tussen de schotten 86 liggende plaatsen van kleinere I
15 radiale afmeting hebben als boven beschreven, zoals Fig. 5 I
laat zien. Als deze uitvoering wordt gekozen, kunnen de ko- I
gelkamers 91 van de soort zijn als beschreven voor de tweede I
uitvoeringsvorm van Fig. 3, die van het nauw passende type I
is en bij de beweging om een golfopwekker van een harmonisch I
20 drijfwerk geen kogelprecessie toelaat, maar welke kogelschei-der samen met de afsluitring kan doorbuigen ter aanpassing aan de niet-cirkelvormige omtrek van de genoemde niet-cirkel-vormige golfopwekker. _ I
De beschreven uitvoeringsvormen van de kogel-25 scheidingsinrichting volgens de uitvinding kunnen uit een I
kunststof materiaal worden vervaardigd en maken het mogelijk om voor de uiteindelijke samenbouw de ligging van de kogels I
te inspecteren, waarbij de inrichting onbalans- en draai-momentproblemen in kogellegers onderdrukt, welke problemen 30 in het bijzonder in harmonische aandrijfmechanismen voor hoge snelheid ongewenst zijn.
^ U c. ^ «. .
Claims (6)
1. Scheidingsinrichting voor de kogels van een radiaal vervormbaar kogellegermechanisme, gekenmerkt door een ringvormige kogelscheider (12;60;82), die aan één zijde is voorzien van een aantal in de omtreks- 5 richting op afstand van elkaar liggende, axiaal gerichte schotten (18;70;86); een tegen de schotten passende en daarmee een krans van kogelkamers (20;64;91) vormende opsluit-ring (14;62;84); en aangevormde uitstekende koppelorganen (34;72;94) voor het vastzetten van de opsluitring tegen de 10 axiaal gerichte schotten.
2. Inrichting volgens conclusie 1, m e t het kenmerk, dat de kogelscheider (60;82) een ringvormig lijf (68;82) heeft, dat telkens tussen twee naast elkaar liggende schotten (70;86) een omtreksdeel van vermin- 15 derde radiale afmeting (rl) heeft, waarbij de opsluitring (62;84) op met deze omtreksdelen van het kogelscheiderlijf corresponderende plaatsen analoog gevormde omtreksdelen van verminderde radiale afmeting heeft. 3.Inrichting volgens conclusie 2, m e t 20 het kenmerk, dat de verminderde radiale afmetingen van de genoemde omtreksdelen van het ringvormige kogelscheiderlijf (68;82) en van de opsluitring (12;84) kleiner zijn dan de axiale afmetingen (al) van de genoemde delen.
4. Inrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, 25 met het kenmerk, dat de opsluitring (14) een krans van vanaf ëên zijde daarvan axiaal uitstekende vingers (34) heeft, die aan hun uiteinden elk een radiaal uitstekende nok (38) hebben, waarbij elk schot (18) een daarin gevormde uitsparing (40) heeft, die zulk een vinger kan opnemen en 30 die een vlak (42) van getrapt profiel (44) heeft, waarin een radiaal gerichte nok (38) past.
5. Inrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de schotten (86) zijn voorzien van aangevormde axiaal uitstekende pennen (94), die in 35 corresponderende, op afstand van elkaar liggende gaten (96) in de opsluitring (84) passen en die de aanligging van de opsluitring tegen de uiteinden van de schotten mogelijk ma-
1 O Ί η 5 v ' j» y ii o , - 11 -ken.
6. Inrichting volgens conclusie 5, m e t het kenmerk, dat de uiteinden van de pennen (94) na het insteken in de gaten (96) van de opsluitring (84), 5 kunnen worden vervormd om de opsluitring in zijn tegen de schotten aanliggende stand vast te zetten. 10 S T ^ - KJ - J = - ij V " —* vu.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US41182682 | 1982-08-26 | ||
| US06/411,826 US4451098A (en) | 1982-08-26 | 1982-08-26 | Ball separator assembly |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8302926A true NL8302926A (nl) | 1984-03-16 |
Family
ID=23630489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8302926A NL8302926A (nl) | 1982-08-26 | 1983-08-19 | Scheidingsinrichting voor de kogels van een radiaal vervormbaar kogellegermechanisme. |
Country Status (14)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4451098A (nl) |
| JP (1) | JPS5958229A (nl) |
| AU (1) | AU555525B2 (nl) |
| BE (1) | BE897605A (nl) |
| CA (1) | CA1208265A (nl) |
| CH (1) | CH660214A5 (nl) |
| DE (1) | DE3330535C2 (nl) |
| DK (1) | DK388883A (nl) |
| FR (1) | FR2532383B1 (nl) |
| GB (1) | GB2126288B (nl) |
| IL (1) | IL69510A (nl) |
| IT (1) | IT1169553B (nl) |
| NL (1) | NL8302926A (nl) |
| SE (1) | SE449023B (nl) |
Families Citing this family (48)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3241659C2 (de) * | 1982-11-11 | 1985-04-11 | FAG Kugelfischer Georg Schäfer KGaA, 8720 Schweinfurt | Wälzlager, vorzugsweise großes Zylinderrollenlager |
| JPS59170549A (ja) * | 1983-03-18 | 1984-09-26 | Hitachi Ltd | 減速装置 |
| GB2156912B (en) * | 1984-04-04 | 1987-09-03 | Skf Svenska Kullagerfab Ab | Cage for bearings |
| US4715247A (en) * | 1985-09-26 | 1987-12-29 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Transmission apparatus with reduced frictional force |
| US4732496A (en) * | 1985-11-06 | 1988-03-22 | The Barden Corporation | Two-piece ball cage for bearing assembly |
| GB2183740A (en) * | 1985-12-05 | 1987-06-10 | Precision Sections Limited | Ball cages |
| JPH0629611B2 (ja) * | 1986-07-30 | 1994-04-20 | ヒ−ハイスト精工株式会社 | リニアボ−ルベアリング |
| JPS6353923U (nl) * | 1986-09-26 | 1988-04-11 | ||
| US4776708A (en) * | 1987-07-17 | 1988-10-11 | Quincy Technologies, Inc. | Extended contact variable ball planetary type wave generator |
| DE3728877A1 (de) * | 1987-08-29 | 1989-03-09 | Kugelfischer G Schaefer & Co | Kegelrollenlager |
| DE3812345C2 (de) * | 1988-04-14 | 1996-07-11 | Skf Gmbh | Zwei- oder mehrteiliger Wälzlagerkäfig |
| JPH0294954U (nl) * | 1989-01-18 | 1990-07-27 | ||
| JPH0294955U (nl) * | 1989-01-18 | 1990-07-27 | ||
| US5062208A (en) * | 1990-08-31 | 1991-11-05 | General Motors Corporation | Method of molding a bearing separator |
| US5131762A (en) * | 1991-07-02 | 1992-07-21 | The Torrington Company | High performance two-piece bearing cage |
| DE4210560C2 (de) * | 1992-03-31 | 1998-04-09 | Schaeffler Waelzlager Kg | Hülsenfreilauf |
| GB2280937B (en) * | 1993-08-12 | 1997-01-15 | Torrington Co | Improvements in bearing split cages |
| DE9403288U1 (de) * | 1994-02-28 | 1994-04-28 | INA Wälzlager Schaeffler KG, 91074 Herzogenaurach | Käfig für zylindrische Wälzkörper |
| JP3744663B2 (ja) * | 1996-12-27 | 2006-02-15 | 日本精工株式会社 | ラジアル玉軸受用保持器及びラジアル玉軸受 |
| RU2146020C1 (ru) * | 1998-02-04 | 2000-02-27 | Закрытое акционерное общество "Вологодский подшипниковый завод" | Сепаратор шарикоподшипника |
| JP4147500B2 (ja) * | 1998-08-04 | 2008-09-10 | ミネベア株式会社 | 転がり軸受用保持器 |
| FR2806136B1 (fr) * | 2000-03-10 | 2002-06-07 | Roulements Soc Nouvelle | Cage pour roulement a billes |
| FR2818709B1 (fr) * | 2000-12-27 | 2003-04-04 | Sarma | Cage de roulement, roulement a billes comportant une telle cage et procede d'assemblage d'un tel roulement |
| DE10258188A1 (de) * | 2002-12-12 | 2004-06-24 | Siemens Ag | Getriebe |
| RU2272943C2 (ru) * | 2004-05-25 | 2006-03-27 | Александр Александрович Сарычев | Сепаратор подшипника качения |
| RU2272944C2 (ru) * | 2004-05-27 | 2006-03-27 | Александр Александрович Сарычев | Сепаратор подшипника качения |
| FR2883941B1 (fr) * | 2005-04-04 | 2008-09-12 | Skf Ab | Dispositif de cage pour roulement, roulement et reducteur harmonique |
| JP2007147010A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Ntn Corp | 玉軸受用保持器、玉軸受および工作機械 |
| DE102006013430A1 (de) * | 2006-03-23 | 2007-09-27 | Schaeffler Kg | Lagerkäfig |
| DE202008015070U1 (de) | 2008-11-13 | 2010-04-08 | Paul Hettich Gmbh & Co. Kg | Wälzkörperkäfig für eine Möbelauszugsführung |
| EP2447557B1 (en) * | 2009-06-26 | 2018-10-10 | NTN Corporation | Retainer made of synthetic resin for use in a deep groove ball bearing; deep groove ball bearing; and gear support device |
| EP2360358A1 (en) | 2010-02-24 | 2011-08-24 | Delphi Technologies, Inc. | Electrical camshaft phaser with energy recovery |
| JP5528964B2 (ja) * | 2010-09-22 | 2014-06-25 | Ntn株式会社 | 転がり軸受 |
| JP5653798B2 (ja) * | 2011-03-09 | 2015-01-14 | Ntn株式会社 | 玉軸受用保持器および玉軸受 |
| WO2012120996A1 (ja) | 2011-03-09 | 2012-09-13 | Ntn株式会社 | 玉軸受用保持器および玉軸受 |
| US8516983B2 (en) | 2011-09-30 | 2013-08-27 | Delphi Technologies, Inc. | Harmonic drive camshaft phaser with a harmonic drive ring to prevent ball cage deflection |
| US9121450B2 (en) * | 2013-06-24 | 2015-09-01 | Korea Institute Of Science And Technology | Cage for rolling bearing |
| JP6234137B2 (ja) * | 2013-09-26 | 2017-11-22 | Ntn株式会社 | 深みぞ玉軸受 |
| US9303689B2 (en) | 2014-04-29 | 2016-04-05 | Roller Bearing Company Of America, Inc. | Non-rhythmically spaced rolling elements for reduction in bearing non-repeatable run-out |
| DE102017108184A1 (de) | 2017-04-18 | 2018-10-18 | Cw Bearing Gmbh | Kugellagerkäfig |
| JP6838810B2 (ja) * | 2017-11-17 | 2021-03-03 | 日立Astemo株式会社 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
| CN109356937A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-19 | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 | 球轴承保持架、球轴承及防滑器 |
| US11131344B1 (en) * | 2020-04-24 | 2021-09-28 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Snap-fit ball bearing cage |
| DE102022203851A1 (de) * | 2021-05-05 | 2022-11-10 | Minebea Mitsumi Inc. | Kugellager und Verfahren zur Montage eines Kugellagers |
| DE102022102657B4 (de) | 2022-02-04 | 2023-12-14 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Wälzlager |
| US12092158B2 (en) * | 2022-11-21 | 2024-09-17 | Aktiebolaget Skf | Two-part bearing cage for a rolling bearing |
| US20240167511A1 (en) * | 2022-11-21 | 2024-05-23 | Aktiebolaget Skf | Two-part bearing cage for a rolling bearing |
| US12305707B2 (en) | 2023-04-19 | 2025-05-20 | Aktiebolaget Skf | Rolling-element bearing cage, rolling-element bearing, vehicle, and method for assembling a rolling-element bearing cage |
Family Cites Families (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE278450C (nl) * | ||||
| DE188101C (nl) * | ||||
| DE296238C (nl) * | 1900-01-01 | |||
| DE276450C (nl) * | ||||
| DE8016523U1 (de) * | 1980-09-18 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh, 8720 Schweinfurt | Zweiteiliger Wälzlagerkäfig | |
| FR466684A (fr) * | 1913-01-16 | 1914-05-20 | Cie Anonyme Francaise Pour La Fabrication Des Roulements A Billes Dwf | Cage à billes en deux pièces enveloppant les billes jusqu'au niveau des gorges de roulement |
| US1528525A (en) * | 1921-05-11 | 1925-03-03 | Bosnyakovits Joseph | Ball bearing |
| GB579229A (en) * | 1943-11-24 | 1946-07-26 | Roulements A Billes Miniatures | Cage in two parts for ball or roller bearings |
| GB577965A (en) * | 1944-11-27 | 1946-06-06 | Hoffmann Mfg Co Ltd | A cage for roller bearings |
| US3051534A (en) * | 1960-01-18 | 1962-08-28 | Federal Mogul Bower Bearings | Bearing cage assembly |
| GB927377A (en) * | 1960-11-28 | 1963-05-29 | Durkopp Maschb Ges M B H | Rolling element bearings |
| AT226017B (de) * | 1960-11-28 | 1963-02-25 | Duerkopp Maschb Ges M B H | Wälzlagerkäfig aus Kunststoff |
| DE1234455B (de) * | 1962-11-29 | 1967-02-16 | Eisenwerk Rothe Erde G M B H | Kugelkaefig aus Kunststoff |
| GB1041922A (en) * | 1963-04-26 | 1966-09-07 | Skf Svenska Kullagerfab Ab | Improvements in or relating to cages for rolling bearings |
| US3285099A (en) * | 1963-10-21 | 1966-11-15 | United Shoe Machinery Corp | Harmonic drive bearings |
| FR1385568A (fr) * | 1963-11-26 | 1965-01-15 | S L Y M | Perfectionnements aux cages pour roulements à billes, à rouleaux ou analogues |
| GB977254A (en) * | 1963-11-27 | 1964-12-02 | Johannes Alexandrovich Hint | A mill |
| US3306685A (en) * | 1965-07-19 | 1967-02-28 | Mcgill Mfg Company Inc | Angular contact ball bearing assembly |
| US3387901A (en) * | 1965-10-20 | 1968-06-11 | Federal Mogul Corp | Plastic bearing retainer |
| US3443847A (en) * | 1966-12-29 | 1969-05-13 | Textron Inc | Offset welded retainer rings and bearings |
| GB1154797A (en) * | 1967-01-31 | 1969-06-11 | Leipziger Kugellagerfabrik Dkf | Rolling Element Bearing Cage |
| CH485959A (it) * | 1968-04-23 | 1970-02-15 | Riv Officine Di Villar Perosa | Gabbia per cuscinetti a sfere |
| US3944307A (en) * | 1974-08-29 | 1976-03-16 | Federal-Mogul Corporation | Plastic bearing cage |
| AT343423B (de) * | 1975-11-19 | 1978-05-26 | Skf Ind Trading & Dev | Zweiteiliger kammkafig aus kunststoff |
| AT353064B (de) * | 1975-12-12 | 1979-10-25 | Skf Ind Trading & Dev | Waelzlagerkaefig |
| US4054340A (en) * | 1976-08-30 | 1977-10-18 | General Motors Corporation | Plastic antifriction bearing cage |
| GB1563935A (en) * | 1976-12-24 | 1980-04-02 | Ransome Hoffmann Pollard | Cage |
| IT1188779B (it) * | 1978-04-08 | 1988-01-28 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh | Gabbia in materiale plastico in due o piu' parti |
| DE2916229C2 (de) * | 1979-04-21 | 1980-09-18 | Franke & Heydrich Kg, 7080 Aalen | Vorrichtung zur Linearführung, insbesondere Geradführung |
| US4438992A (en) * | 1980-06-21 | 1984-03-27 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh | Two-piece rolling bearing cage |
| IT8123131A0 (it) * | 1980-08-02 | 1981-07-24 | Skf Kugellagerfabriken Gmbh | Gabbia per cuscinetto a rotolamento in uno o piu' pezzi, destinata in particolare a cuscinetti a rulli cilindrici. |
-
1982
- 1982-08-26 US US06/411,826 patent/US4451098A/en not_active Expired - Lifetime
-
1983
- 1983-05-27 CA CA000429029A patent/CA1208265A/en not_active Expired
- 1983-08-17 CH CH4480/83A patent/CH660214A5/de not_active IP Right Cessation
- 1983-08-17 IL IL69510A patent/IL69510A/xx unknown
- 1983-08-19 NL NL8302926A patent/NL8302926A/nl not_active Application Discontinuation
- 1983-08-24 DE DE3330535A patent/DE3330535C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1983-08-24 GB GB08322692A patent/GB2126288B/en not_active Expired
- 1983-08-24 SE SE8304589A patent/SE449023B/sv not_active IP Right Cessation
- 1983-08-25 DK DK388883A patent/DK388883A/da not_active Application Discontinuation
- 1983-08-25 AU AU18448/83A patent/AU555525B2/en not_active Ceased
- 1983-08-25 IT IT22637/83A patent/IT1169553B/it active
- 1983-08-26 BE BE0/211409A patent/BE897605A/fr not_active IP Right Cessation
- 1983-08-26 FR FR8313803A patent/FR2532383B1/fr not_active Expired
- 1983-08-26 JP JP58156208A patent/JPS5958229A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2532383B1 (fr) | 1987-01-16 |
| US4451098A (en) | 1984-05-29 |
| AU1844883A (en) | 1984-03-01 |
| SE449023B (sv) | 1987-03-30 |
| FR2532383A1 (fr) | 1984-03-02 |
| IL69510A0 (en) | 1983-11-30 |
| DE3330535C2 (de) | 1994-09-01 |
| SE8304589L (sv) | 1984-02-27 |
| DK388883D0 (da) | 1983-08-25 |
| GB2126288A (en) | 1984-03-21 |
| DK388883A (da) | 1984-02-27 |
| IT8322637A1 (it) | 1985-02-25 |
| DE3330535A1 (de) | 1984-03-01 |
| IL69510A (en) | 1988-02-29 |
| AU555525B2 (en) | 1986-09-25 |
| GB8322692D0 (en) | 1983-09-28 |
| GB2126288B (en) | 1986-05-29 |
| BE897605A (fr) | 1983-12-16 |
| SE8304589D0 (sv) | 1983-08-24 |
| CA1208265A (en) | 1986-07-22 |
| JPS6311537B2 (nl) | 1988-03-15 |
| CH660214A5 (de) | 1987-03-31 |
| IT1169553B (it) | 1987-06-03 |
| IT8322637A0 (it) | 1983-08-25 |
| JPS5958229A (ja) | 1984-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL8302926A (nl) | Scheidingsinrichting voor de kogels van een radiaal vervormbaar kogellegermechanisme. | |
| US4268259A (en) | Multi-speed sprockets for a bicycle and the like | |
| US4549821A (en) | Foil bearing | |
| FR2976331A1 (fr) | Dispositif d'amortissement de torsion, notamment pour une transmission de vehicule automobile | |
| US4345800A (en) | Double-row radially self-aligning roller bearing | |
| US9829071B2 (en) | Wobble removal shaft coupling and hypocycloid reduction gear device using same | |
| US4345904A (en) | Chain drive assembly | |
| KR20170012130A (ko) | 진동 댐핑 장치 | |
| JP2023161566A (ja) | 軸受ローラを有するケージフリーホイール | |
| GB2201471A (en) | A rolling element bearing cage | |
| CN112178155B (zh) | 挠性外齿齿轮以及波动齿轮装置 | |
| US5788594A (en) | Low noise belt for continuously variable transmission | |
| JP7446906B2 (ja) | 内リンクプレート | |
| US4878887A (en) | Endless transmission belt | |
| US4919246A (en) | Assembly of two generally annular members, in particular a diaphragm and securing member for a clutch mechanism, particularly for an automobile | |
| JP7638892B2 (ja) | 拡張可能なピストン | |
| US3598459A (en) | Retainer ring for roller bearing | |
| KR20210089678A (ko) | 편심 기어장치 | |
| WO2020013280A1 (ja) | カップリング、トルク伝達装置、及び電動式パワーステアリング装置 | |
| TW202323691A (zh) | 諧波齒輪裝置用軸承 | |
| JP7783734B2 (ja) | 転がり軸受 | |
| US4682677A (en) | Free wheel with self-centering cage | |
| JPH0942324A (ja) | 一方向クラッチ付き回転部品 | |
| JPH0473442A (ja) | 伝動用vベルト | |
| JPH09229064A (ja) | ボールスプラインユニットおよびボールスプラインユニットの外筒成形方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
| DNT | Communications of changes of names of applicants whose applications have been laid open to public inspection |
Free format text: EMHART ENTERPRISES CORP. |
|
| BV | The patent application has lapsed |