NL8302926A - Scheidingsinrichting voor de kogels van een radiaal vervormbaar kogellegermechanisme. - Google Patents

Scheidingsinrichting voor de kogels van een radiaal vervormbaar kogellegermechanisme. Download PDF

Info

Publication number
NL8302926A
NL8302926A NL8302926A NL8302926A NL8302926A NL 8302926 A NL8302926 A NL 8302926A NL 8302926 A NL8302926 A NL 8302926A NL 8302926 A NL8302926 A NL 8302926A NL 8302926 A NL8302926 A NL 8302926A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
ball
retaining ring
separator
ball separator
radially
Prior art date
Application number
NL8302926A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Usm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Usm Corp filed Critical Usm Corp
Publication of NL8302926A publication Critical patent/NL8302926A/nl

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/38Ball cages
    • F16C33/3837Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the balls, e.g. machined window cages
    • F16C33/3862Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the balls, e.g. machined window cages comprising two annular parts joined together
    • F16C33/3875Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the balls, e.g. machined window cages comprising two annular parts joined together made from plastic, e.g. two injection moulded parts joined by a snap fit
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2226/00Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
    • F16C2226/50Positive connections
    • F16C2226/70Positive connections with complementary interlocking parts
    • F16C2226/74Positive connections with complementary interlocking parts with snap-fit, e.g. by clips
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/38Ball cages
    • F16C33/3887Details of individual pockets, e.g. shape or ball retaining means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72Sealings
    • F16C33/76Sealings of ball or roller bearings
    • F16C33/78Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
    • F16C33/7893Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted to a cage or integral therewith

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Treatments For Attaching Organic Compounds To Fibrous Goods (AREA)
  • Separation Using Semi-Permeable Membranes (AREA)

Description

ί *.. % ^ _—‘ N/31.632-St/id
Scheidingsinrichting voor de kogels van een radiaal vervormbaar kogellegermechanisme.
De uitvinding betreft een scheidingsinrichting voor de kogels van een radiaal vervormbaar kogellegermechanisme. De uitvinding is derhalve in het bijzonder bestemd voor gebruik in drijfwerken of aandrijvingen van het type, 5 waarin middelen voor het opwekken van een radiale deflectie-golf worden toegepast, veelal bekend als harmonische aandrijvingen of drijfwerken met vervormingsgolf.
Harmonische drijfwerken als hiervoor bedoeld omvatten in het algemeen drie concentrisch geplaatste ele-10 menten: een cirkelvormige getande ring, een uitwendig of inwendig met deze getande ring in ingrijping staande flexibele getande ring of huls, en een golfopwekker, die de flexibele ring of huls voortlopend radiaal uitbuigt teneinde deze ingrijping in op afstand van elkaar liggende omtrekspunten 15 tot stand te brengen. Eén element van dit compacte drijfwerk-samenstel kan als ingangselement en een ander element kan als uitgangselement dienen. De uitvinding betreft in het bijzonder een kogelscheidingsinrichting voor een tussen de buigzame getande ring of huls en de golfopwekker te plaat-20 sen radiaal vervormbaar kogellegermechanisme, dat ten doel heeft de golfvorming doelmatiger te maken.
In de conventionele ringvormige kogellegers wordt een kooi of kogelscheider toegepast, die gemeenlijk op één van de beide concentrische loopringen draaibaar is 20 ondersteund ofwel door de daarin opgesloten kogels wordt gedragen. Deze in de handel verkrijgbare kogelscheiders kunnen zijn uitgevoerd met nauw passende, in de omtreksrichting op afstand van elkaar liggende holten, die de respectieve kogels opnemen en in de loopbanen van de ringen geleiden. Of-25 schoon de ervaring heeft getoond dat dergelijke kogellegers in sommige harmonische drijfwerken redelijk goede resultaten kunnen geven, hebben de radiaal bewegende rollende elementen in het belastingsgebied van hun rondlopende baan de neiging om de kogelscheider in te- klemmen of zich daarin vast te 30 zetten, waardoor een vergrote slijtage optreedt. In het Amerikaanse octrooischrift 3.285.099 is getracht dit probleem te ondervangen en wel door toepassing van een steun- 83 0 2 92 6 4 i - 2 - rug of dergelijk orgaan, dat de kogelscheider axiaal in de ' gewenste stand houdt. Deze componenten verhogen de traag heid van de met grote snelheid rollende elementen, hetgeen ongewenst is aangezien daardoor de aanspreektijd van de com-5 ponenten van het systeem waarin zij werken, wordt vergroot.
Aangezien het leger van de golfopwerker een elliptische (of trichoidale) vorm kan hebben, bewegen de rollende elementen daarvan op variërende stralen en met variërende hoeksnelheden. De bekende kogelscheiders hebben 10 de traagheid van de vervormingsgolf-drijfwerksystemen niet zo klein mogelijk gehouden en evenmin een eenvoudige goedkope ring voor de rollende elementen verschaft, die gemakkelijk kan worden gemonteerd en bij hun beweging in een nietcirkelvormige baan een lange levensduur hebben.
15 De uitvinding beoogt derhalve een scheidings- inrichting voor de kogels van een radiaal vervormbaar kogel-legermechanisme te verschaffen, die vergeleken bij de bekende constructies goedkoper kan worden vervaardigd, de wrijvings-verliezen verlaagt en ook de traagheid vermindert en die 20 voorts door een vormproces kan worden gefabriceerd, gemakkelijk kan worden gemonteerd en geïnspecteerd en zich tevens aan een niet-cirkelvormige bewegingsbaan goed aanpast.
De met een vervormingsgolf werkende harmonische drijfwerken als hiervoor bedoeld kunnen zijn uitge-25 voerd met een elliptische golfopwekker, waaromheen het kogel-legersamenstel is geplaatst. Dit kogellegersamenstel werkt ook samen met een flexibele ring of huls, die van een vertan-ding is voorzien, welke radiaal vervormbaar is en in ingrij-ping met de tanden van een vaste getande ring kan worden ge-30 bracht. Het kogellegersamenstel heeft een binnenring, een buitenring en een aantal rollende elementen, bij voorkeur kogels, die door een scheidingsinrichting op afstand van elkaar tussen de beide ringen worden gehouden.
De scheidingsinrichting is volgens de uitvin- 35 ding gekenmerkt door een ringvormige kogelscheider, die aan één zijde is voorzien van een aantal in de omtreksrichting % op afstand van elkaar liggende, axiaal gerichte schotten, een tegen de schotten passende en daarmee een krans van kogelkamers vormende opsluitring, en aangevormde uitsteken-40 de koppelorganen voor het vastzetten van de opsluitring 83 0 2 9 2 6 I . * - 3 - aan de axiaal gerichte schotten.
De kogelscheider bestaat daarbij uit een ringvormig lijf, aan êên zijde waarvan de axiaal gerichte schotten vastzitten. Elk paar naast elkaar liggende schot-5 ten heeft gebogen wandvlakken, die een kogel daartussen kunnen vasthouden en die samen met het ringvormige lijf en de opsluitring een kogelkamer insluiten. Elke kamer heeft een voldoende afmeting om een precessie van de kogel mogelijk te maken zonder dat de kogel in de kogelscheider wordt 10 vastgeklemd als de scheidingsinrichting samen met een elliptische of trichoidale golfopwekker in een harmonisch drijfwerk wordt toegepast.
De vanaf het ringvormige lijf uitstekende axiaal gerichte schotten kunnen elk zijn voorzien van een.
15 verdieping, die aan hun radiaal naar binnen gekeerde zijde bij hun achtereinde is aangebracht. In het schot is een vanaf de voorzijde van deze verdieping axiaal naar het uiteinde van het schot lopende sleuf of uitsparing gevormd. De axiale opsluitring heeft een aantal vanaf één zijde daarvan 20 axiaal uitstekende vingers, die met de schotten van de kogelscheider samenvallen. De opsluitring past coaxiaal op de kogelscheider ter vorming van de complete scheidingsinrichting. De vingers op de axiale opsluitring passen daarbij in de sleuven aan de radiale binnenzijde van de schotten. Aan 25 het uiteinde van elke vinger is een nok aangebracht, die de vorm heeft van een omgekeerde V en die in de betrokken verdieping van het schot past. Bij draaiing van het leger en corresponderende draaiing van de kogelscheidingsinrich-ting worden door de centrifugaalkrachten de nokken van de 30 vingers in de verdiepingen gedrukt.
Bij de samenstelling van het kogelleger wordt eerst de kogelscheider tussen de binnenring en de buitenring van het leger geplaatst. De kogels kunnen dan in de tussen de schotten gevormde kamers worden aangebracht. In dit sta-35 dium van de assemblage kunnen de juiste spelingen tussen de beide loopringen en de kogels en veelal ook het onderdeel, waarop het leger past, worden geobserveerd en geëvalueerd.
Na deze inspectie kan vervolgens de axiale opsluitring op de kogelscheider worden aangebracht en op zijn plaats worden 40 gedrukt tot de nokken in de verdiepingen snappen.
«5 'z η o ft o ' ^ v \j & ?j & ·„ 4 * - 4 -
De scheidingsinrichting kan volgens de uitvinding worden aangepast aan kogellegerconstructies, waarvan de kogelscheiders zelf radiaal vervormbaar zijn. Het betreft hier derhalve constructies in harmonische drijfwerken, waar-5 bij de binnenring of de buitenring van het kogelleger met een elliptische of trichoidale golfopwekker in ingrijping is, die een voortschreidende verbuigingsgolf daarin opwekt, zie bijvoorbeeld het Amerikaanse octrooischrift 3.285.099. Bij deze uitvoering bestaat de scheidingsinrichting weer uit 10 de kogelscheider en de axiale opsluitring. De kogelscheider en de opsluitring kunnen dan echter elk zijn voorzien van in hun ringvormig lijf aangebrachte, op afstand van elkaar liggende delen,, die vanaf een grotere radiale dikté cyclisch naar een kleinere radiale afmeting smaller worden en vervol-15 gens weer tot de oorspronkelijke dikte breder worden, zodanig, dat de aldus gevormde smallere delen kunnen doorbuigen. Deze delen van kleinere radiale afmeting bevinden zich telkens tussen twee naast elkaar liggende schotten. De radiale afmeting van deze smallere delen zijn bij voorkeur kleiner 20 dan de axiale afmeting van deze delen dus kleiner dan de axiale breedte van het ringvormige lijf van de kogelscheider en van de axiale opsluitring. Bij deze uitvoering hebben de schotten nog holle wandvlakken ter begrenzing van een kogel-kamer, maar de kogelkamers hoeven slechts zo groot te zijn, 25 dat zij de invoer van de kogels bij de assemblage mogelijk maken, omdat bij deze uitvoering geen precessie hoeft op te treden als gevolg van de radiale doorbuiging van de kogel-scheidingsinrichting in het radiaal vervormbare leger, welke doorbuiging door de in de omtreksrichting op afstand van 30 elkaar liggende versmalde delen van de inrichting mogelijk is.
Bij een andere uitvoeringsvorm van de kogel-scheidingsinrichting volgens de uitvinding is weer een kogelscheider met aan één zijde daarvan aangebrachte axiaal 35 gerichte schotten toegepast in combinatie met een tegen de uiteinden van de schotten aanliggende afzonderlijke opsluitring. Vanaf de uiteinden van de schotten steken echter axiaal gerichte pennen uit, die in op corresponderende afstanden van elkaar in de opsluitring aangebrachte, axiaal gerichte 40 holten passen. De pennen zijn als één geheel met de scheider C-302 92 6 - 5 - ' ' uit een thermoplastisch materiaal gevormd. Nadat de kogels in de kogelkamers zijn geplaatst en de pennen in de holten of gaten in de opsluitring zijn gestoken/ kunnen de uiteinden van de pennen door verwarming of dergelijke worden ver-5 vormd om te verhinderen, dat de opsluitring van de kogel-scheider kan vrijkomen of los op de pennen komt te zitten.
Het lijfdeel van de kogelscheider en de opsluitring kunnen in dit geval weer tussen naast elkaar liggende schotten versmalde ringdelen van kleinere radiale afmeting hebben als 10 boven besproken om een buigvervorming van de scheidingsin-richting tijdens de beweging daarvan en daardoor een aanpassing aan de niet-cirkelvormige kromming van een harmonisch drijfwerk mogelijk te maken.
In de tekening zijn uitvoeringsvoorbeelden 15 van de scheidingsinrichting voor de kogels van een radiaal vervormbaar kogellegermechanisme volgens de uitvinding af-gebeeld.
Fig. 1 is een perspectivisch aanzicht van een deel van een eerste uitvoeringsvorm van de scheidings-20 inrichting ;
Fig. 2 is een doorsnede van de inrichting van Fig. 1 gezien volgens de lijn II-II van die Fig.;
Fig. 3 is een perspectivisch aanzicht van een deel van een tweede uitvoeringsvorm van de kogelschei-25 dingsinrichting;
Fig. 4 is een perspectivisch aanzicht van een deel van een derde uitvoeringsvorm van de kogelscheidings-inrichting; en
Fig. 5 is een perspectivisch aanzicht van 30 een vierde uitvoeringsvorm van de inrichting.
In Fig. 1 is een kogelscheidingsinrichting 10 afgeheeld, die om een loodrecht daarop staande, niet getekende as draaibaar is en die is samengesteld uit een kogelscheider 12 en een axiale opsluitring 14. De kogelscheider 35 12 heeft een ringvormig lijf 16, dat aan één zijde daarvan een aantal in de omtreksrichting op afstand van elkaar liggende axiaal gerichte schotten 18 draagt. Deze schotten 18 sluiten aldus kogelkamers 20 tussen zich in, die ongeveer de vorm van een kubus hebben. Elk schot 18 heeft aan elke 40 zijde daarvan een ongeveer radiaal gericht wandvlak 22. Elk □ 5 0 2 9 2^ • - 6 - i wandvlak 22 heeft echter een concave vorm, zodanig, dat twee tegenover elkaar liggende wandvlakken 22 van een kogelkamer 20 verhinderen, dat een in deze kamer geplaatste kogel 24 in radiale richting uit de kamer kan ontsnappen. Elk hol 5 wandvlak 22 heeft, afhankelijk van de gebruikte kogels 24, een voldoend grote radiale afmeting en elke kogelkamer 20 heeft een voldoend grote booglengte om een precessie van de kogel in de kamer mogelijk te maken zonder dat de kogel in de kogelscheider 12 wordt ingeklemd. Zie het Amerikaanse 10 octrooischrift 3.285.099.
De kogelscheider 12 en de opsluitring 14 hebben een in radiale zin buitenste omtreksvlak 26 resp. 28 en een in radiale zin binnenste omtreksvlak 30 resp. 32.
De opsluitring 14 heeft aan één zijde een 15 krans van naar de kogelscheider 12 toe gerichte vingers 34 (Fig. 1). Deze vingers 34 lopen evenwijdig aan de draaiings-as van de inrichting 10 en zijn zo geplaatst, dat zij met de respectieve schotten 18 van de kogelscheider 12 stroken. Elke vinger 34 heeft een vanaf de betrokken zijde van de 20 opsluitring 14 uitstekend lijfdeel 36, waarvan het radiaal binnenwaarts gerichte vlak samenvalt met het genoemde binnenwaarts gerichte vlak 32 van de opsluitring 14. Vanaf het uiteinde van het lijfdeel 36 van elke vinger 34 steekt een lip of nok 38 van omgekeerd V-vormig profiel radiaal buitenwaarts 25 uit.
Elk schot 18 heeft aan zijn radiaal binnenwaarts gekeerde zijde een uitsparing of sleuf 40, die een vinger 34 kan opnemen. Elke uitsparing 40 wordt begrensd door een radiaal binnenwaarts gericht vlak 42 van getrapt 30 profiel 44 (Fig. l en 2) en door het radiaal buitenwaarts gerichte vlak van een binnenste loopring 46 van een kogel-legersamenstel 48, zoals ten dele in Fig. 2 is aangegeven.
Het getrapte profiel 44 van het binnenste vlak 42 van elk schot 18 maakt het mogelijk, dat de vingers 34 met hun nok-35 ken 38 passend in de bijbehorende schotten 18 grijpen.
Het kogellegersamenstel 48, waarvan de op-. sluitring 14 en de kogelscheider 12 in Fig.’2 in de samengestelde stand zijn afgeheeld, heeft voorts een buitenste loopring 50. De binnenring 46 en buitenring 50 hebben elk 40 een gootvormige verdieping 52, waarin de kogels 24 kunnen Γ! 7! ·Ί λ ¢5 éï
& V V J ï, y Sm 'Q
- 7 - * % lopen. Het kogellegersamenstel 48 is om een in Fig. 2 aangeduid centraal lichaam 54 geplaatst.
Bij de montage van het kogellegersamenstel 48 wordt eerst de kogelscheider 12 coaxiaal tussen de even-5 eens coaxiaal opgestelde loopringen 46 en 50 geplaatst en worden vervolgens de kogels 24 in de respectieve kogelkamers 20 aangebracht, waarna het verkregen samenstel op een juiste passing en een juiste relatieve ligging van de onderdelen kan worden gecontroleerd, zodat derhalve een kwaliteitsin-10 spectre mogelijk is. De opsluitring 14 wordt dan zodanig tegenover de kogelscheider 12 geplaatst, dat de vingers 34 axiaal en radiaal met de schotten 18 stroken, waarna de opsluitring op zijn plaats kan worden gedrukt, waarbij de nokken 38 passend in het getrapte profiel 44 van het radiaal 15 naar binnen gekeerde vlak 42 van de respectieve schotten 18 kunnen snappen. Hierdoor wordt de koppeling tussen de delen 14 en 16 geborgd.
Bij de draaiing van de kogelscheidingsinrich-ting 10 wordt door de optredende centrifugaalkracht elke 20 vinger 34 vast tegen het naar binnen gekeerde vlak 42 van het bijbehorende schot 22 gedrukt, waardoor de vergrendeling tussen deze delen wordt versterkt.
In Fig. 3 is een andere uitvoeringsvorm van de scheidingsinrichting 78 afgebeeld, die weer een kogel-25 scheider 60 heeft, welke op analoge wijze als hiervoor aan de hand van de Fig. 1 en 2 besproken met een opsluitring 62 koppelbaar is. Deze uitvoering heeft echter kogelkamers 64, die een kogel 66 van bepaalde afmeting met kleinere speling opnemen, zodanig, dat bij de ronddraaiende beweging om een 30 golfopwekker van een harmonisch drijfwerk althans nagenoeg geen kogelprecessie kan optreden. De kogelscheider 60 heeft een ringvormig lijf 68, dat in op afstand van elkaar liggende plaatsen van zijn omtrek tussen naast elkaar liggende schotten 70 telkens een kleinere radiale afmeting heeft. De 35 opsluitring 62 heeft op corresponderende plaatsen, dus weer tussen naast elkaar liggende vingers 72, eenzelfde kleinere radiale afmeting. De kogelscheider 60 en de opsluitring 62 hebben daartoe een buitenvlak en een binnenvlak 66 van zodanige vorm, dat deze plaatsen van kleinere radiale afmeting 40 worden verkregen, waarbij deze vorm getrapt, gebogen of '3 -2 92 6 “ , r - 8 - t schuin kan verlopen vanaf de axiaal naast de schotten 70 liggende in radiale zin dikste ringdelen naar de axiaal naast de kogelkamers 64 liggende in radiale zin dunste delen, waarna de genoemde vlakken getrapt, gebogen of schuin verlopend 5 in de axiaal naast het volgende schot 70 liggende dikke ringdeel overgaan, waarna de cyclus opnieuw begint. De radiaal kleinste afmeting rl van de kogelscheider 60 en opsluitring 62 is kleiner, dan de axiale afmeting al daarvan, zoals in Fig. 3 is aangegeven (rl<al).
10 De plaatsen van versmalde radiale afmeting van de kogelscheider 60 en de opsluitring 62, die in axiale zin samenvallen, maken het mogelijk, dat een de kogelscheider 60 en de opsluitring 62 samen met kogels 66 bevattende scheidingsinrichting 78 op deze versmalde plaatsen kan door-15 buigen, waardoor de inrichting kan worden toegepast in kogellagers, die om golfopwekkers van niet-cilindrische (elliptische of trichoidale) vorm van harmonische drijfwerken zijn geplaatst, waarbij niettemin de kogelkamers een voldoende grootte kunnen hebben om de kogels daarin nauwkeurig 20 gericht goed op te sluiten.
Fig. 4 toont een uitvoeringsvorm van een kogel scheidingsinrichting 80 bestaande uit een kogelscheider 82 en een opsluitring 84. De kogelscheider 82 heeft weer een aantal vanaf één zijde daarvan axiaal uitstekende schot-25 ten 86, die op de hiervoor beschreven wijze hol gebogen wandvlakken 88 hebben. Deze wandvlakken begrenzen samen met een axiale dwarswand 90 van het ringvormige lijf van de kogelscheider 82 en met de opsluitring 84 kogelkamers 91 van zodanige grootte , dat elke kamer een kogel 92 daarin 30 kan vasthouden, en van zodanige booglengte, dat tijdens de rotatie van een golfopwekker van een harmonisch drijfwerk precessie van elke kogel 92 ten opzichte van zijn kogelkamer 91 mogelijk is. Elk schot 86 kan de volle radiale afmeting hebben (dus zonder de uitsparingen of sleuven van de eerder 35 besproken uitvoeringsvormen) welke afmeting gelijk is aan de radiale hoogte van de opsluitring 84 en groot genoeg is om de kogel op te sluiten, vanaf het uiteinde van elk schot 86 steekt een uit hetzelfde materiaal en in dezelfde matrijs als de kogelscheider 82 gevormde pen 94 axiaal uit, zoals 40 Fig. 4 laat zien. In de opsluitring 84 zijn op met de pennen ~ λ λ r\ η & v v C Ü
I ^ ** I
I I
94 corresponderende plaatsen axiale gaten 96 aangebracht, I
die de pennen 94 kunnen opnemen. I
Bij de samenstelling van de kogelscheidings- I
inrichting 80 wordt, nadat de kogels 92 in de respectieve 5 kogelkamers 91 zijn geplaatst de opsluitring 84 op de kogel-scheider 82 aangebracht door de pennen 94 in de door de opsluitring 84 heen lopende gaten 96 van deze ring te steken. I
De uiteinden van de pennen 94, die buiten de opsluitring 84 uitsteken, kunnen dan door verwarming of op andere wijze 10 worden vervormd om de opsluitring 84 in aanligging tegen de uiteinden van de schotten 86 vast te zetten, waarna de samenbouw van de kogelscheidingsinrichting 80 is voltooid. De van I
pennen voorziene kogelscheider 92 en de opsluitring 84 kun- I
nen weer tussen de schotten 86 liggende plaatsen van kleinere I
15 radiale afmeting hebben als boven beschreven, zoals Fig. 5 I
laat zien. Als deze uitvoering wordt gekozen, kunnen de ko- I
gelkamers 91 van de soort zijn als beschreven voor de tweede I
uitvoeringsvorm van Fig. 3, die van het nauw passende type I
is en bij de beweging om een golfopwekker van een harmonisch I
20 drijfwerk geen kogelprecessie toelaat, maar welke kogelschei-der samen met de afsluitring kan doorbuigen ter aanpassing aan de niet-cirkelvormige omtrek van de genoemde niet-cirkel-vormige golfopwekker. _ I
De beschreven uitvoeringsvormen van de kogel-25 scheidingsinrichting volgens de uitvinding kunnen uit een I
kunststof materiaal worden vervaardigd en maken het mogelijk om voor de uiteindelijke samenbouw de ligging van de kogels I
te inspecteren, waarbij de inrichting onbalans- en draai-momentproblemen in kogellegers onderdrukt, welke problemen 30 in het bijzonder in harmonische aandrijfmechanismen voor hoge snelheid ongewenst zijn.
^ U c. ^ «. .

Claims (6)

1. Scheidingsinrichting voor de kogels van een radiaal vervormbaar kogellegermechanisme, gekenmerkt door een ringvormige kogelscheider (12;60;82), die aan één zijde is voorzien van een aantal in de omtreks- 5 richting op afstand van elkaar liggende, axiaal gerichte schotten (18;70;86); een tegen de schotten passende en daarmee een krans van kogelkamers (20;64;91) vormende opsluit-ring (14;62;84); en aangevormde uitstekende koppelorganen (34;72;94) voor het vastzetten van de opsluitring tegen de 10 axiaal gerichte schotten.
2. Inrichting volgens conclusie 1, m e t het kenmerk, dat de kogelscheider (60;82) een ringvormig lijf (68;82) heeft, dat telkens tussen twee naast elkaar liggende schotten (70;86) een omtreksdeel van vermin- 15 derde radiale afmeting (rl) heeft, waarbij de opsluitring (62;84) op met deze omtreksdelen van het kogelscheiderlijf corresponderende plaatsen analoog gevormde omtreksdelen van verminderde radiale afmeting heeft. 3.Inrichting volgens conclusie 2, m e t 20 het kenmerk, dat de verminderde radiale afmetingen van de genoemde omtreksdelen van het ringvormige kogelscheiderlijf (68;82) en van de opsluitring (12;84) kleiner zijn dan de axiale afmetingen (al) van de genoemde delen.
4. Inrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, 25 met het kenmerk, dat de opsluitring (14) een krans van vanaf ëên zijde daarvan axiaal uitstekende vingers (34) heeft, die aan hun uiteinden elk een radiaal uitstekende nok (38) hebben, waarbij elk schot (18) een daarin gevormde uitsparing (40) heeft, die zulk een vinger kan opnemen en 30 die een vlak (42) van getrapt profiel (44) heeft, waarin een radiaal gerichte nok (38) past.
5. Inrichting volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de schotten (86) zijn voorzien van aangevormde axiaal uitstekende pennen (94), die in 35 corresponderende, op afstand van elkaar liggende gaten (96) in de opsluitring (84) passen en die de aanligging van de opsluitring tegen de uiteinden van de schotten mogelijk ma-
1 O Ί η 5 v ' j» y ii o , - 11 -ken.
6. Inrichting volgens conclusie 5, m e t het kenmerk, dat de uiteinden van de pennen (94) na het insteken in de gaten (96) van de opsluitring (84), 5 kunnen worden vervormd om de opsluitring in zijn tegen de schotten aanliggende stand vast te zetten. 10 S T ^ - KJ - J = - ij V " —* vu.
NL8302926A 1982-08-26 1983-08-19 Scheidingsinrichting voor de kogels van een radiaal vervormbaar kogellegermechanisme. NL8302926A (nl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US41182682 1982-08-26
US06/411,826 US4451098A (en) 1982-08-26 1982-08-26 Ball separator assembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8302926A true NL8302926A (nl) 1984-03-16

Family

ID=23630489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8302926A NL8302926A (nl) 1982-08-26 1983-08-19 Scheidingsinrichting voor de kogels van een radiaal vervormbaar kogellegermechanisme.

Country Status (14)

Country Link
US (1) US4451098A (nl)
JP (1) JPS5958229A (nl)
AU (1) AU555525B2 (nl)
BE (1) BE897605A (nl)
CA (1) CA1208265A (nl)
CH (1) CH660214A5 (nl)
DE (1) DE3330535C2 (nl)
DK (1) DK388883A (nl)
FR (1) FR2532383B1 (nl)
GB (1) GB2126288B (nl)
IL (1) IL69510A (nl)
IT (1) IT1169553B (nl)
NL (1) NL8302926A (nl)
SE (1) SE449023B (nl)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3241659C2 (de) * 1982-11-11 1985-04-11 FAG Kugelfischer Georg Schäfer KGaA, 8720 Schweinfurt Wälzlager, vorzugsweise großes Zylinderrollenlager
JPS59170549A (ja) * 1983-03-18 1984-09-26 Hitachi Ltd 減速装置
GB2156912B (en) * 1984-04-04 1987-09-03 Skf Svenska Kullagerfab Ab Cage for bearings
US4715247A (en) * 1985-09-26 1987-12-29 Kabushiki Kaisha Toshiba Transmission apparatus with reduced frictional force
US4732496A (en) * 1985-11-06 1988-03-22 The Barden Corporation Two-piece ball cage for bearing assembly
GB2183740A (en) * 1985-12-05 1987-06-10 Precision Sections Limited Ball cages
JPH0629611B2 (ja) * 1986-07-30 1994-04-20 ヒ−ハイスト精工株式会社 リニアボ−ルベアリング
JPS6353923U (nl) * 1986-09-26 1988-04-11
US4776708A (en) * 1987-07-17 1988-10-11 Quincy Technologies, Inc. Extended contact variable ball planetary type wave generator
DE3728877A1 (de) * 1987-08-29 1989-03-09 Kugelfischer G Schaefer & Co Kegelrollenlager
DE3812345C2 (de) * 1988-04-14 1996-07-11 Skf Gmbh Zwei- oder mehrteiliger Wälzlagerkäfig
JPH0294954U (nl) * 1989-01-18 1990-07-27
JPH0294955U (nl) * 1989-01-18 1990-07-27
US5062208A (en) * 1990-08-31 1991-11-05 General Motors Corporation Method of molding a bearing separator
US5131762A (en) * 1991-07-02 1992-07-21 The Torrington Company High performance two-piece bearing cage
DE4210560C2 (de) * 1992-03-31 1998-04-09 Schaeffler Waelzlager Kg Hülsenfreilauf
GB2280937B (en) * 1993-08-12 1997-01-15 Torrington Co Improvements in bearing split cages
DE9403288U1 (de) * 1994-02-28 1994-04-28 INA Wälzlager Schaeffler KG, 91074 Herzogenaurach Käfig für zylindrische Wälzkörper
JP3744663B2 (ja) * 1996-12-27 2006-02-15 日本精工株式会社 ラジアル玉軸受用保持器及びラジアル玉軸受
RU2146020C1 (ru) * 1998-02-04 2000-02-27 Закрытое акционерное общество "Вологодский подшипниковый завод" Сепаратор шарикоподшипника
JP4147500B2 (ja) * 1998-08-04 2008-09-10 ミネベア株式会社 転がり軸受用保持器
FR2806136B1 (fr) * 2000-03-10 2002-06-07 Roulements Soc Nouvelle Cage pour roulement a billes
FR2818709B1 (fr) * 2000-12-27 2003-04-04 Sarma Cage de roulement, roulement a billes comportant une telle cage et procede d'assemblage d'un tel roulement
DE10258188A1 (de) * 2002-12-12 2004-06-24 Siemens Ag Getriebe
RU2272943C2 (ru) * 2004-05-25 2006-03-27 Александр Александрович Сарычев Сепаратор подшипника качения
RU2272944C2 (ru) * 2004-05-27 2006-03-27 Александр Александрович Сарычев Сепаратор подшипника качения
FR2883941B1 (fr) * 2005-04-04 2008-09-12 Skf Ab Dispositif de cage pour roulement, roulement et reducteur harmonique
JP2007147010A (ja) * 2005-11-29 2007-06-14 Ntn Corp 玉軸受用保持器、玉軸受および工作機械
DE102006013430A1 (de) * 2006-03-23 2007-09-27 Schaeffler Kg Lagerkäfig
DE202008015070U1 (de) 2008-11-13 2010-04-08 Paul Hettich Gmbh & Co. Kg Wälzkörperkäfig für eine Möbelauszugsführung
EP2447557B1 (en) * 2009-06-26 2018-10-10 NTN Corporation Retainer made of synthetic resin for use in a deep groove ball bearing; deep groove ball bearing; and gear support device
EP2360358A1 (en) 2010-02-24 2011-08-24 Delphi Technologies, Inc. Electrical camshaft phaser with energy recovery
JP5528964B2 (ja) * 2010-09-22 2014-06-25 Ntn株式会社 転がり軸受
JP5653798B2 (ja) * 2011-03-09 2015-01-14 Ntn株式会社 玉軸受用保持器および玉軸受
WO2012120996A1 (ja) 2011-03-09 2012-09-13 Ntn株式会社 玉軸受用保持器および玉軸受
US8516983B2 (en) 2011-09-30 2013-08-27 Delphi Technologies, Inc. Harmonic drive camshaft phaser with a harmonic drive ring to prevent ball cage deflection
US9121450B2 (en) * 2013-06-24 2015-09-01 Korea Institute Of Science And Technology Cage for rolling bearing
JP6234137B2 (ja) * 2013-09-26 2017-11-22 Ntn株式会社 深みぞ玉軸受
US9303689B2 (en) 2014-04-29 2016-04-05 Roller Bearing Company Of America, Inc. Non-rhythmically spaced rolling elements for reduction in bearing non-repeatable run-out
DE102017108184A1 (de) 2017-04-18 2018-10-18 Cw Bearing Gmbh Kugellagerkäfig
JP6838810B2 (ja) * 2017-11-17 2021-03-03 日立Astemo株式会社 内燃機関のバルブタイミング制御装置
CN109356937A (zh) * 2018-11-30 2019-02-19 中车青岛四方车辆研究所有限公司 球轴承保持架、球轴承及防滑器
US11131344B1 (en) * 2020-04-24 2021-09-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Snap-fit ball bearing cage
DE102022203851A1 (de) * 2021-05-05 2022-11-10 Minebea Mitsumi Inc. Kugellager und Verfahren zur Montage eines Kugellagers
DE102022102657B4 (de) 2022-02-04 2023-12-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Wälzlager
US12092158B2 (en) * 2022-11-21 2024-09-17 Aktiebolaget Skf Two-part bearing cage for a rolling bearing
US20240167511A1 (en) * 2022-11-21 2024-05-23 Aktiebolaget Skf Two-part bearing cage for a rolling bearing
US12305707B2 (en) 2023-04-19 2025-05-20 Aktiebolaget Skf Rolling-element bearing cage, rolling-element bearing, vehicle, and method for assembling a rolling-element bearing cage

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE278450C (nl) *
DE188101C (nl) *
DE296238C (nl) * 1900-01-01
DE276450C (nl) *
DE8016523U1 (de) * 1980-09-18 Skf Kugellagerfabriken Gmbh, 8720 Schweinfurt Zweiteiliger Wälzlagerkäfig
FR466684A (fr) * 1913-01-16 1914-05-20 Cie Anonyme Francaise Pour La Fabrication Des Roulements A Billes Dwf Cage à billes en deux pièces enveloppant les billes jusqu'au niveau des gorges de roulement
US1528525A (en) * 1921-05-11 1925-03-03 Bosnyakovits Joseph Ball bearing
GB579229A (en) * 1943-11-24 1946-07-26 Roulements A Billes Miniatures Cage in two parts for ball or roller bearings
GB577965A (en) * 1944-11-27 1946-06-06 Hoffmann Mfg Co Ltd A cage for roller bearings
US3051534A (en) * 1960-01-18 1962-08-28 Federal Mogul Bower Bearings Bearing cage assembly
GB927377A (en) * 1960-11-28 1963-05-29 Durkopp Maschb Ges M B H Rolling element bearings
AT226017B (de) * 1960-11-28 1963-02-25 Duerkopp Maschb Ges M B H Wälzlagerkäfig aus Kunststoff
DE1234455B (de) * 1962-11-29 1967-02-16 Eisenwerk Rothe Erde G M B H Kugelkaefig aus Kunststoff
GB1041922A (en) * 1963-04-26 1966-09-07 Skf Svenska Kullagerfab Ab Improvements in or relating to cages for rolling bearings
US3285099A (en) * 1963-10-21 1966-11-15 United Shoe Machinery Corp Harmonic drive bearings
FR1385568A (fr) * 1963-11-26 1965-01-15 S L Y M Perfectionnements aux cages pour roulements à billes, à rouleaux ou analogues
GB977254A (en) * 1963-11-27 1964-12-02 Johannes Alexandrovich Hint A mill
US3306685A (en) * 1965-07-19 1967-02-28 Mcgill Mfg Company Inc Angular contact ball bearing assembly
US3387901A (en) * 1965-10-20 1968-06-11 Federal Mogul Corp Plastic bearing retainer
US3443847A (en) * 1966-12-29 1969-05-13 Textron Inc Offset welded retainer rings and bearings
GB1154797A (en) * 1967-01-31 1969-06-11 Leipziger Kugellagerfabrik Dkf Rolling Element Bearing Cage
CH485959A (it) * 1968-04-23 1970-02-15 Riv Officine Di Villar Perosa Gabbia per cuscinetti a sfere
US3944307A (en) * 1974-08-29 1976-03-16 Federal-Mogul Corporation Plastic bearing cage
AT343423B (de) * 1975-11-19 1978-05-26 Skf Ind Trading & Dev Zweiteiliger kammkafig aus kunststoff
AT353064B (de) * 1975-12-12 1979-10-25 Skf Ind Trading & Dev Waelzlagerkaefig
US4054340A (en) * 1976-08-30 1977-10-18 General Motors Corporation Plastic antifriction bearing cage
GB1563935A (en) * 1976-12-24 1980-04-02 Ransome Hoffmann Pollard Cage
IT1188779B (it) * 1978-04-08 1988-01-28 Skf Kugellagerfabriken Gmbh Gabbia in materiale plastico in due o piu' parti
DE2916229C2 (de) * 1979-04-21 1980-09-18 Franke & Heydrich Kg, 7080 Aalen Vorrichtung zur Linearführung, insbesondere Geradführung
US4438992A (en) * 1980-06-21 1984-03-27 Skf Kugellagerfabriken Gmbh Two-piece rolling bearing cage
IT8123131A0 (it) * 1980-08-02 1981-07-24 Skf Kugellagerfabriken Gmbh Gabbia per cuscinetto a rotolamento in uno o piu' pezzi, destinata in particolare a cuscinetti a rulli cilindrici.

Also Published As

Publication number Publication date
FR2532383B1 (fr) 1987-01-16
US4451098A (en) 1984-05-29
AU1844883A (en) 1984-03-01
SE449023B (sv) 1987-03-30
FR2532383A1 (fr) 1984-03-02
IL69510A0 (en) 1983-11-30
DE3330535C2 (de) 1994-09-01
SE8304589L (sv) 1984-02-27
DK388883D0 (da) 1983-08-25
GB2126288A (en) 1984-03-21
DK388883A (da) 1984-02-27
IT8322637A1 (it) 1985-02-25
DE3330535A1 (de) 1984-03-01
IL69510A (en) 1988-02-29
AU555525B2 (en) 1986-09-25
GB8322692D0 (en) 1983-09-28
GB2126288B (en) 1986-05-29
BE897605A (fr) 1983-12-16
SE8304589D0 (sv) 1983-08-24
CA1208265A (en) 1986-07-22
JPS6311537B2 (nl) 1988-03-15
CH660214A5 (de) 1987-03-31
IT1169553B (it) 1987-06-03
IT8322637A0 (it) 1983-08-25
JPS5958229A (ja) 1984-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL8302926A (nl) Scheidingsinrichting voor de kogels van een radiaal vervormbaar kogellegermechanisme.
US4268259A (en) Multi-speed sprockets for a bicycle and the like
US4549821A (en) Foil bearing
FR2976331A1 (fr) Dispositif d&#39;amortissement de torsion, notamment pour une transmission de vehicule automobile
US4345800A (en) Double-row radially self-aligning roller bearing
US9829071B2 (en) Wobble removal shaft coupling and hypocycloid reduction gear device using same
US4345904A (en) Chain drive assembly
KR20170012130A (ko) 진동 댐핑 장치
JP2023161566A (ja) 軸受ローラを有するケージフリーホイール
GB2201471A (en) A rolling element bearing cage
CN112178155B (zh) 挠性外齿齿轮以及波动齿轮装置
US5788594A (en) Low noise belt for continuously variable transmission
JP7446906B2 (ja) 内リンクプレート
US4878887A (en) Endless transmission belt
US4919246A (en) Assembly of two generally annular members, in particular a diaphragm and securing member for a clutch mechanism, particularly for an automobile
JP7638892B2 (ja) 拡張可能なピストン
US3598459A (en) Retainer ring for roller bearing
KR20210089678A (ko) 편심 기어장치
WO2020013280A1 (ja) カップリング、トルク伝達装置、及び電動式パワーステアリング装置
TW202323691A (zh) 諧波齒輪裝置用軸承
JP7783734B2 (ja) 転がり軸受
US4682677A (en) Free wheel with self-centering cage
JPH0942324A (ja) 一方向クラッチ付き回転部品
JPH0473442A (ja) 伝動用vベルト
JPH09229064A (ja) ボールスプラインユニットおよびボールスプラインユニットの外筒成形方法

Legal Events

Date Code Title Description
A85 Still pending on 85-01-01
DNT Communications of changes of names of applicants whose applications have been laid open to public inspection

Free format text: EMHART ENTERPRISES CORP.

BV The patent application has lapsed