SE449023B - Kulhallare i ett kullager, vilken hallare kan anpassa sig till en av en vaggenerator bestemd ocirkuler form - Google Patents

Description

449 025 Eftersom våggeneratorns lager kan vara elliptiskt eller trelo- biskt till formen, rör sig rullningselementen med varierande radie och varierande vinkelhastighet. Kända kulhållare har ic- ke minskat trögheten i vâggeneratorer och icke heller åstadkom- mit en enkel, billig ring för rullningselementen, som är enkel att montera och åstadkommer lång tjänstetid vhirörelse i en ocir- kulär bana.

Med hänsyn till det ovan sagda är det ett syfte för föreliggande uppfinning att åstadkomma en mera ekonomisk separator för rull- ningselementen för användning i ett böjligt ocirkulärt lager, varvid hâllaren skall minska friktionsförlusterna, minska trög- heten jämfört med kända anordningar och vilken är formbar genom gjutning, medger inspektion under monteringen, är lättmonterad och anpassar sig till en ocirkulär rörelse.

Som tidigare nämnts kan harmoniska drivanordningar innefatta en elliptisk vâggenerator, kring vilken kullagret är anordnat. Kul- lagret är också anordnat i samband med en flexspline med kuggtän- der, vilka är radialt böjliga till kontakt med kuggtänderna i en stationär spline. Kullagret innefattar en inre ring, en yttre ring samt ett flertal rullningselement, lämpligen kulor, fasthåll- na med en däremellan anordnad kulhâllare.

De axialt anordnade skiljeväggarna, vilka skjuter ut från den ring- formiga delen, kan ha en urtagning intill den närmsta änden vid sin radialt innersta sida. En kanal eller ett utrymme är upptaget i skiljeväggen från den bortre sidan av urtagningen och axialt mot skiljeväggens bortre ände. Den axiala hållarringen har ett I flertal axialt riktade fingrar fördelade utmed en sida över skil- jeväggarna på kulseparatorn. Den axiala hållarringen passar koaxi- alt mot kulseparatorn och bildar så separatoranordningen. Fing- rarna på den axiala hållarringen passar mot respektive kanaler på den radialt inre sidan av skiljeväggarna. En läpp är anordnad radialt utåt vid den bortre änden på varje finger. Läppen har in- verterad "V"-form för att passa mot urtagningen i skiljeväggen.

Vid rotation av lagret och motsvarande rotation i separatoranord- - ningen får centrifugalkraften i fingret läppen att snäppa in i ur- tagningen. ' 3 s 449 025 Separatoranordningen är anpassad för kullager, i vilka själva separatorerna är radialt böjliga. Detta innebär sådana anordning- ar vid harmoniska drev, i vilka den inre eller yttre banan skall kunna ingripa mot en elliptisk eller trelobig generator för att* alstra en rörlig avböjningsvåg såsom beskrivet i US-P 3 285 099.

Separatoranordningen i en sådan utföringsform skulle innefatta kulseparatorn och den axiala hållarringen såsom förut nämnts. Kul- separatorn och den axiala hållarringen har kring omkretsen skilda delar i sina ringformiga kroppar, vilka cykliskt smalnar till mind- re radiala mått från radialt större mått och åter vidgas till tjoc- kare delar för att medge böjning vid de fördelade, tunnare delarna.

Delarna med radialt minskade mått är anordnade mellan angränsande skiljeväggar. Det radiala. måttet på de smalare delarna skall va- ra mindre än det axiala måttet på de mindre delarna, dvs bredden på den ringformiga delen på kulseparatorn och den axiala hållar- ringen. Skiljeväggarna har konkava ytor för avgränsning av en kul- 'ficka, men kulfickorna behöver endast vara så stora att de medger införande av kulan vid montage, eftersom precession icke behöver uppträda i denna separatoranordning på grund av den radiala böj- ningen av separatoranordningen i det radialt böjliga lagret som medges av de kring Omkretsen fördelade smalare delarna i den ring- formiga kroppen.

En annan utföringsform av en kulseparatoranordning innefattar en separatordel med axialt anordnade skiljeväggar på ena sidan lik- t som en separat hållarring, vilken_anligger mot väggarnas bortre ändar. Här finns emellertid axialt anordnade stift, vilka skjuter ut från de bortre ändarna på skiljeväggarna, vilka passar i på mot- svarande sätt fördelade, axialt anordnade öppningar pâ hâllarrin- gen. Stiften är gjutna sammanhängande med hela separatordelen av ett termoplastiskt material. Sedan kulorna monterats i sina fic- kor och stiften inpassats i sina öppningar i hållarringen, kan den bortre änden på stiften deformeras medelst värmeorgan eller liknande för att hindra hållarringen från att lossna från kulse- paratorn. Kulseparatorns kropp och hållarringen i denna utförings- form kan också ha sammanklämda segment med mindre radialmått mel- lan angränsande skiljeväggar och motsvarande segment på hâllarrin- gen såsom i en av de förutnämnda utföringsformerna för att medge böjning av fivpnraforanordningen under dvss rörelse så att den kan uppta den u<:.i.rkulêira kröknilxgerl hm. en viigge1nelaLu1' 1 111.1. Immun- 4¿9 ozs niskt drev.

Syften och fördelar med uppfinningen framgår i följande beskriv- ning med hänvisning till bifogade ritningar, i vilka fig. 1 är en perspektivisk vy av en del av en kulseparatoranord- ning i ett kullager enligt principen för uppfinningen och fig. 2 en perspektivisk vy av en del av en alternativ, lämplig utföringsform av en kulseparatoranordning.

En utföringsform av kulseparatoranordningen 78 visas i fig. 1 med en kulseparator 60, vilken passar i en hållarring 62. Denna utfö- ringsform innefattar ett flertal kulfickor 64, vilka ganska tätt innefattar en kula 66 av given storlek, vilket icke medger någon avsevärd kulprecession under rctationen kring en våggenerator av harmonisk drivtyp. Kulseparatorn 60 innefattar en ringformig kropp 68 med minskat radialmått på skilda ställen kring omkretsen, dvs mellan angränsande skiljeväggar 70. Hållarringen 62 har på motsva- rande sätt minskade radialmått på motsvarande skilda ställen kring omkretsen, dvs mellan angränsande fingrar 72. Kulseparatorn 60 och hållarringen 62 uppvisar en utsida och en insida 74 resp. 76, vil- ka avgränsar de mindre radiala måtten, vilka kan vara stegvisa, krökta eller avsmalnande från de radialt tjockaste delarna axialt intill varje vägg 70 till de radialt tunnaste delarna axialt intill varje kulficka 64 för att därpå vara stegade, krökta eller vidgan- de till de radialt tjockaste delarna axialt intill varje vägg 70 (eller finger 72) för att bcqynna cykeln på nytt. Det radialt mins- ta måttet rl på kulseparatorn 60 och hållarringen 62 är mindre än l dess axiala mått al såsom fig. 3 visar (rl < al)L De minskade radialmâtten på kulseparatorn och hållarringen 62, vil- kn ligger mitlför varandra i nxinl riktning, mudqur un lnqvrnn- ordning 78, vilken innefattar kulseparatorn 60 och hållarringen 62 samt kulor 66, vilken kan böja sig i områdena med minskade radial- mâtt, så att de kan användas i lageranordningar kring våggenera- torer av harmonisk drivtyp med ocirkulär (elliptisk eller trelo- bisk) form och ändå medge tillräcklig storlek i kulfickorna, så att de säkert och pålitligt kvarhåller ett flertal kulor.

En annan lämplig utföringsform visas i fiq. 2, i vilken en kul- separatoranordning 80 innefattar en kulscparator 82 och en hållar- 449 023 LD ring 84. Kulseparatorn 82 innefattar ett flertal axialt anordnade skiljeväggar 86, vilka skjuter ut på dess ena sida liksom i den första utföringsformen. Ett stift 94 av samma material och gjutet på samma gång som kulseparatorn 82 skjuter axialt ut från den' bortre änden på varje vägg 86, som fig. 2 visar. Hål 96 löper axir alt och på avstånd från varandra kring omkretsen i hâllarringen 84 för att uppta stiften 94 från kulseparatorn 82.

Vid sammansättning av kulseparatoranordningen 80 sedan kulorna 92 har insatts i respektive kulfickor 91, placeras hållarringen 84 på kulseparatorn 82 med insättning av stiftëfi”94 i respektive hål 96 i hållarringen 84. Den bortre änden på stiften 94, vilka sträc- ker sig utanför ringen 84, kan sedan deformeras medelst kända me- del såsom värmeorgan, för att underlätta inpassning av hållarrin- gen 84 mot den bortre änden på väggarna 86, vilket fullständigar sammansättningen av kulseparatoranordningen 80.

- Den stiftade kulseparatorn 80 och hâllarringen 84 har delar av sina radiala mått minskade utmed delar av omkretsen mellan deras angränsande skiljeväggar 86 såsom fig.2 visar och som beskrivits för den första utföringsformen.

Claims (2)

449 023 Patentkrav

1. Kulseparatoranordning i ett kullager, vilken anordning kan an- passa sig till en av en våggenerator bestämd ocirkulär form, -k ä n n e t e c k n a d av en flexibel ringformig kulseparator (60, 82) med ett flertal axialt riktade skiljeväggar (70, 86), vilka är fördelade kring dess omkrets på dess ena sida, en flexi- bel hållarring (62, 84) anordnad att passa mot skiljevâggarna för att avgränsa ett flertal skilda kulfickor (64, 91) och varvid såväl separatorn som hållaringen har sina radiellt inre och ytt- re ytor krökta för att åstadkomma en anordning med mindre radial- mått (rl) mellan intill varandra liggande skiljeväggar (70, 86) för att underlätta tillverkningen och böjningen därav, och sam- manhängande med värme deformerbara ingripande fästdon (72, 94) för infästning av hâllarringen (62, 84) mot de axiellt riktade skiljevâggarna (70, 86) för att göra det möjligt för separatorn (60, 82) och hâllarringen (62, 84) att böjas tillsammans.

2. Kulseparatoranordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att den flexibla kulseparatorns (60, 82) och hållar- ringens (62, 84) mindre radialmått (rl) är mindre än deras resp. axiala mått (al).