NO162010B - Traktor med slurestyring. - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en traktor med slurestyring, omfattende en boggibåren ramme som understøtter et førerhus og en drivanordning for overføring av drivkraften til hjulene for kjøretøyet.

Slurestyrte traktorer som er kjent ifølge kjent teknikk, er som regel forsynt med bare to hjul pr. side, idet hjulene ikke omfatter noe fjærsystem i det hele tatt, slik at der ikke tillates noen individuell bevegelse av noen av hjulene i vertikalretningen. Dette resulterer i det forhold at alle uregelmessigheter i veien blir overført til traktorhoved-delen. Dessuten er det gjort forsøk på å plassere hjulene på den samme side så tett inntil hverandre som mulig i den hensikt å redusere virkningen av den motkraft som alltid virker på hjulene for en slurestyrt traktor under en svingeman-øver. Som et resultat av dette, oppnås der en traktor med meget ustabil og ristende kjøring. Når traktoren f.eks. kjører over en uregelmessighet i bakken, blir den lett satt i en sterk svingebevegelse, noe som innebærer at forhjulene og bakhjulene alternativt løftes over bakken. Dersom sving-ingen blir meget intensiv, foreligger der en risiko for vel-ting av traktoren. Så lenge traktoren befinner seg i en slik svingebevegelse, er den dessuten i praksis fullstendig umanøvrerbar. Den eneste måte for å eliminere en slik svingebevegelse, er en fullstendig stopping av traktoren. På

grunn av disse ulemper kan en slik traktor bare kjøres ved en meget lav hastighet på en offentlig motorvei.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å eliminere disse problemer, noe som oppnås ved hjelp av en traktor med slurestyring, som erkarakterisert vedat traktoren på hver side er anordnet med to drevne hjul som er anordnet på en langsgående boggi, og dessuten med i det minste ett hjul pr. side, anordnet ved de respektive ender av én og samme tverraksel, idet nevnte aksel tilnærmet ved midtpartiet er vertikalt dreibart opplagret på en ekstra ramme som er stivt forbundet med den ene ende av selve traktorrammen, idet den frie ende av den ytterligere ramme er anordnet med festeorganer for arbeidsutstyr. En slik traktor har en meget stabil kjøring uten noen tendens til svingning, og en forholdsvis god fjærvirkning fordi begge de langsgående boggier og den vertikalt dreibare aksel absorberer uregelmessigheter i veien på en tilfredsstillende måte.

Alle kjennetegn ved oppfinnelsen fremgår av de vedføyede patentkrav.

I det følgende vil oppfinnelsen bli omtalt i ytterligere de-talj under henvisning til den vedføyede tegning, hvor Fig. 1 viser et eksempel på en traktor i henhold til oppfinnelsen sett fra siden,

Fig. 2 viser traktoren på fig. 1 sett fra høyre, og

Fig. 3 viser et annet eksempel på en traktor i henhold til oppfinnelsen, sett fra siden.

Den slurestyrte traktor omfatter en boggibåren ramme 1 som bærer førerhuset 2 og en pakke eller enhet som tilfører kjøre-tøyhjulene 3 og eventuelt 4 med drivkraft. Drivenheten omfatter fortrinnsvis en dieselmotor som driver enten to ju-sterbare hydrauliske pumper eller eventuelt én eller to elektriske generatorer. De hydrauliske pumper eller de elektriske generatorer er ment å overføre drivkraften til de hydrauliske eller elektriske motorer for traktoren, og er anordnet slik at de driver sine respektive hjul eller hjulgrupper. Traktoren er forsynt enten med én motor pr. boggi 5 eller en motor pr. hjul 3, avhengig av størrelsen av den drivkraft som er ønsket og påkrevet pr. hjul 3. Det er kjennetegnende ved traktoren i henhold til oppfinnelsen at traktoren på hver side er anordnet med to drivhjul 3 som er anordnet på en langsgående boggi 5, og ytterligere med i det minste ett hjul 4 pr. side som er anordnet ved de respektive ender av én og samme tverraksel 6. Tverrakselen 6 er omtrent ved midten vertikalt fritt dreibart anordnet på en ekstra ramme 7 som er stivt forbundet med den ene ende av selve rammen 1 for traktoren. Den ekstra ramme 7 er ved sin frie ende anordnet med festeorganer 8 for arbeidsutstyr av forskjellig art, f.eks. jordbruksutstyr, graveutstyr, tilhengere, frontlastere og lignende.

Den slurestyrte traktor blir styrt på den måte at drivhjul-ene 3 på den ene side av traktoren blir dreiet ved en høyere eller lavere omdreiningshastighet sammenlignet med hjulene 3 på den annen side, avhengig av den retning som traktoren skal svinge. Manøvreringen av kjøretøyet finner passende sted ved hjelp av en T-formet manøvreringsspak, som virker f.eks. på de to hydrauliske pumper i traktoren, slik at disse tilfører hydraulisk fluidum i én retning når manøvrerings-spaken føres fremover, og i den motsatte retning når spaken beveges bakover, slik at størrelsen av den volumetriske strøm avhenger av graden som manøvreringsspaken blir forskjø-vet fra sin startstilling i den aktuelle retning. Ved dreining av manøvreringsspaken rundt den langsgående akse, vil volumetriske strømmer av forskjellige størrelser og eventuelt med motsatte retninger fremskaffes gjennom de to hydrauliske pumper. Således vil omdreiningshastigheten av de hydrauliske motorer og således for hjulene 3 være proporsjonal med nevnte volumetriske strømmer.

Koblingsdelen mellom selve rammen 1 for traktoren og den ekstra ramme 7 er fortrinnsvis av hurtigkoblings-typen. Ved å forsyne begge ender av selve rammen 1 med like hurtigkob-lingsdeler 9, er det mulig å koble den ekstra ramme 7 enten foran eller bak på traktoren. Ved hjelp av dette arrangement er bruksmulighetene for traktoren øket i vesentlig grad, fordi den stabiliserende ekstra ramme 7 kan kobles til den ende av traktoren hvor der kreves en høyere stabilitet, eller dersom det er ønsket å fordele tyngdekraftvirkningen på kjøretøyet på en annen måte.

I den hensikt å forbedre bæreevnen for kjøretøyet og redusere hjullasten, er det mulig å anordne en langsgående boggi 14 ved hver ende av tverrakselen 6, slik at traktoren mottar

fire hjul 3, 4 pr. side.

Etter forholdene kan de hjul 4 som er direkte eller indirekte montert ved enden av tverrakselen 6, være drevne eller ikke-drevne. Spesielt dersom hjulene 4 også er anordnet på en boggi 14, er det hensiktsmessig at alle hjulene på traktoren er drevne, noe som også øker kjøretøyets kjørekapasitet i vanskelig terreng.

Ved at man på hver side monterer en hydraulisk sylinderstempel-anordning 10 mellom rammen 1 av traktoren og f.eks. den fremre ende av den langsgående boggi 5 ved den gjeldende side, oppnår man en mulighet for å justere og låse boggien 5 på den aktuelle side i forskjellige vinkelstillinger. Når sylinderstempel-anordningene 10 er frikoblet, utøver de

en fjærvirkning. Ved hjelp av disse sylinderstempel-anord-ninger 10, kan man oppnå en enda høyere stabilitet og bedre manøvreringsdyktighet for traktoren. Når traktoren bakentil har tilkoblet f.eks. et arbeidsredskap, og skal svinges på

et område, blir begge de hydrauliske sylinderstempel-anord-ninger 10 først påvirket slik at de fremre ender av de to langsgående boggier 5 blir trukket oppover, noe som fører til at bakhjulet på hver boggi samtidig blir presset ned slik at vekten av traktoren blir konsentrert på disse hjul, hvor-etter selve svingemanøvreringen utføres. På denne måte er det mulig å få traktoren til å svinge seg rundt så å si på stedet når der for de nevnte to hjul påføres dreiehastigheter av forskjellig størrelse og eventuelt forskjellig retning. Sylinderstempel-anordningene 10 kan også brukes i den hensikt å oppnå en ønsket fordeling av vekt når arbeid skal ut-føres ved hjelp av et eller annet arbeidsutstyr tilkoblet traktoren. De individuelt manøvrerbare sylinderstempel-an-ordninger 10 kan også benyttes når traktoren skal tilkobles et arbeidsutstyr.

I lys av den økte kjørekomfort for kjøretøyet kan dessuten den ekstra ramme 7 passende bli forsynt med en leddforbindelse 12 som tillater dreining av den ekstra ramme 7 i vertikalretningen i forhold til selve traktorrammen 1. I et slikt tilfelle blir en hovedsakelig horisontal sylinderstempel-anordning 13 forbundet mellomde to rammer 1 og 7, slik at der oppnås en såkalt parallellogram-kobling. I sin frie stilling virker denne sylinderstempel-anordning 13 som en fjær som motvirker svingningen av forbindelsen 12, men ved påvirkning av anordningen 13 er det mulig å låse rammen 7 i forskjellige vinkelstillinger i forhold til rammen 1.

Når traktoren brukes som en pist-maskin eller for oppsamling av torv, er det hensiktsmessig å utstyre den med krabbebel-ter 15 som innelukker alle hjulene 3 og 4 på hver side. På fig. 2 er der med brutte linjer vist hvordan traktoren kan forsynes med hjul av forskjellige dimensjoner og med krabbe-belter.

Som et resultat av den spesielle driftsmåte for traktoren, kan den kjøres med like høy hastighet både forover og bakover. I den hensikt å forenkle manøvreringen av traktoren i denne forbindelse, er det hensiktsmessig å forsyne den med et førersete som kan dreie seg om en vertikalakse, idet der til dette sete også er forbundet manøvreringsspaken for kjøre-tøyet. En slik konstruksjon gjør førerens arbeid betydelig lettere, også i tilfelle av pløying og lignende, idet føreren med setet itverretningen kan se både forover og bakover.

Tverrakselen 6 har fortrinnsvis form av en omvendt V, idet akselen 6 er dreibart forbundet med den ekstra ramme 7 ved hjelp av en aksel som er ført gjennom tuppen av V-en i lengde-retningen av traktoren.

Claims (9)

1. Traktor med slurestyring, omfattende en boggibåren ramme (1), som bærer et førerhus (2) og en drivanordning for overføring av drivkraft til hjulene (3,4) på kjøretøyet,karakterisert vedat traktoren på hver side er anordnet med to drivhjul (3) som er anordnet på en langsgående boggi (5), og dessuten med minst ett hjul (4) pr. side som er anordnet ved de respektive ender av én og samme tverraksel (6), idet akselen tilnærmet ved sitt midtparti er vertikalt fritt dreibart anordnet på en ekstra ramme (7) som er stivt forbundet med den ene ende av selve rammen (1) for traktoren, idet den frie ende av den nevnte ekstra ramme (7) er anordnet med festeorganer (8) for arbeidsutstyr.

2. Traktor som angitt i krav 1,karakterisert vedat den ekstra ramme (7) kan forbindes ved hjelp av en hurtigkobling (9) til hver ende av den egentlige ramme (1) av traktoren.

3. Traktor som angitt i krav 2,karakterisert vedaten langsgående boggi (14) er opplagret ved hver ende av tverrakselen (6).

4. Traktor som angitt i krav 2 eller 3,karakterisert vedat hjulene (4) som er festet til tverrakselen (6) direkte eller indirekte, er ikke-drevne hjul.

5. Traktor som angitt i krav 2 eller 3,karakterisert vedat hjulene (4) som er festet til tverrakselen (6) direkte eller indirekte, er drevne hjul.

6. Traktor som angitt i krav 2,karakterisert vedat den langsgående boggi (5) på hver side kan justeres ved hjelp av en hydraulisk sylinderstempel-anordning (10) til forskjellige vinkelstillinger rundt en hovedsakelig tverrgående akseltapp (11).

7. Traktor som angitt i krav 6,karakterisert vedat den ekstra ramme (7) er anordnet med en leddforbindelse (12) som tillater en svingning av den ekstra ramme (7) i vertikalretningen i forhold til selve rammen (1) for traktoren, idet en hovedsakelig horisontal sylinderstempel-anordning (13) er forbundet mellom de to rammer (1 og 7) slik at der dannes en parallellogram-kobling for dempning og låsing av svingebevegelsen.

8. Traktor som angitt i et av de foregående krav,karakterisert vedat traktoren på hver side er anordnet med et krabbebelte (15) som omslutter alle hjulene (3,4) på den gjeldende side.

9. Traktor som angitt i et av de foregående krav,karakterisert vedat traktoren er anordnet med en hydrostatisk drivanordning som omfatter en justerbar hydraulisk pumpe på hver side, idet pumpene tilfører drivkraften til den hydrauliske motor eller motorer som driver hjulene (3, og eventuelt 4) på den gjeldende side.