NO165048B - Styresystem ved en traktor. - Google Patents

Styresystem ved en traktor. Download PDF

Info

Publication number
NO165048B
NO165048B NO834000A NO834000A NO165048B NO 165048 B NO165048 B NO 165048B NO 834000 A NO834000 A NO 834000A NO 834000 A NO834000 A NO 834000A NO 165048 B NO165048 B NO 165048B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
rail
welding
cutting tool
profile
beads
Prior art date
Application number
NO834000A
Other languages
English (en)
Other versions
NO834000L (no
NO165048C (no
Inventor
Hannu Hannukainen
Original Assignee
Valmet Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valmet Oy filed Critical Valmet Oy
Publication of NO834000L publication Critical patent/NO834000L/no
Publication of NO165048B publication Critical patent/NO165048B/no
Publication of NO165048C publication Critical patent/NO165048C/no

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D3/00Control of position or direction
    • G05D3/12Control of position or direction using feedback
    • G05D3/20Control of position or direction using feedback using a digital comparing device
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A01B63/1117Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements using a hitch position sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Description

Innretning til profilriktig fjerning av sveisevulster.
Ved de kjente sveisemetoder for forbinding av skinner oppstår det ved sveisestedet vulster eller fremspring som rager over skinneprofilen og som etter sveisingen på kjent måte for hånd med hammer og meisel eller med trykkluft resp. elektrisk drevet meiselhammer må fjernes. Disse vulstene oppstår f.eks. ved stuk-ning av skinneendene resp. ved sveising med tilsats materialer, f.eks. ved den for skinner foretrukne aluminotermiske skinnesveising. Her blir skinneendene som skal sveises, lagt med et lite mellomrom mot hverandre og etter innretting omgitt av en støpe-form og med eller uten for-varmnlng av skinneendene sammensmeltet ved hjelp av i støpeformen ifylt, aluminotermisk frembragt stål.
Den kjente fremgangsmåte til fjerning av slike vulster er forbundet med ulemper. Særlig gjelder dette ved sveising av skinner som er under trafikk der arbeidet må skje omgående for at skinnen så hurtig som mulig igjen kan settes under trafikk. De kjente metoder er tungvinte og tidskrevende og dette går ut over effektiviteten på sveiseoperasjonene, særlig av sluminotermisk skinnesveising. Således krever f.eks. fjerningen av sveisevulstene for hånd store fysiske anstrengelser og er tidskrevende. Videre oppstår det likeledes ved bruk av pressluftdrevne meisel-hammere fare for at skinnene ved feilslag eller feilaktig meisel-holding kan beskadiges ved hakk slik at styrken nedsettes. En ytterligere ulempe består i at meiselen på grunn av at den i lang tid kommer i berøring med det glovarme stål må kjøles flere gang-er under arbeidsoperasjonen. På grunn av tidsnød blir denne kjøl-ing ofte helt eller delvis sløyfet, slik at meiselen meget fort blir ubrukbar. Fjerning av sveisevulster ved hjelp av pressluftdrevne hammere medfører også ved sveising av en strekning lange pressluftslanger eller uhåndterlige og tunge kompressorer.
Ytterligere problemer oppstår ved en kjent meislings-metode, spesielt ved at vulsten må fjernes på toppen og på siden av skinneprofilen etter hverandre slik at den manuelle dyktighet hos den som utfører arbeidet er utslagsgivende for den tid som trenges til hele arbeidet. Dette bevirker at etterat vulsten på toppen av skinnen er fjernet er også vulstene på sidene blitt vesentlig kaldere, slik at avmeislingen av disse blir vanskelig-ere på grunn av at formingsmotstanden vokser med minskende tempe-ratur.
Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å fremskaffe en innretning til fjerning av vulster som er oppstått ved skinnesveising og særlig ved aluminotermisk skinnesveising, som eliminer-er de ovennevnte ulemper og som er uavhengig av utøverens manuelle dyktighet og som bare trenger en brøkdel av den tid som var nød-vendig med de kjente arbeidsmetoder. Et videre siktemål er å fremskaffe et bevegelig verktøy som er uavhengig av en stasjonær energikilde..
Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved en innretning til profilriktig bearbeidelse av sveisevulster på skinner, særlig ved sveisegrader som oppstår ved aluminotermisk skinnesveising, der det karakteristiske ved innretningen består i en av motor, pumpe, trykk-væske beholder og trykk-kammer (akkumulator) bestående hydraulisk drivinnretning som over styre-, regulerings- og ledningsorganer for driv- og returstrøm står i forbindelse med en hydraulisk arbeidssylinder ved hvis ene ende det er leddet en holder hvis nedre ende er forsynt med bakker for fastholdelse på skinnen, og at den frie ende av stempelstangen i arbeidssylinderen bærer et skjæreverktøy som er tilpasset skinneprofilet og som føres på skinnen.
En foretrukket utførelsesform for oppfinnelsen er karakterisert ved et skjæreverktøy som strekker seg i skinnens lengderetning og som profilriktig omgir skinnen på toppen og på sidene, hvis skjær beskriver en til det langsgående midtplan fortrinnsvis symmetrisk kurve med kurvepunkter som er forskjøvet i lengdeaksens retning, samt fortrinnsvis også har en ansats på oversiden.
Ifølge oppfinnelsen består de vesentlige kjennetegn og fordeler ved innretningen i at fjerningen av sveisevulstene ikke som på kjent måte skjer ved hjelp av slag med et slagverktøy på en meisel, men ved hjelp av hydraulisk og kontinuerlig drevet skjære-verktøy som er formet tilsvarende skinneprofilen og som føres på skinnen, idet den til dette nødvendige trykkenergi i form av en trykk-væske strøm kommer fra et oppladet hydraulisk trykk-kammer. Høytrykksvæsken som virker på arbeidssylinderens stempel mulig-gjør derved frembringelse av en trykkraft på skjæreverktøyet av en slik størrelse at man i forbindelse med skjæreverktøyet ifølge oppfinnelsen oppnår en kontinuerlig og profilriktig avskjæring av vulstene på en brøkdel av den tid som tidligere trengtes til dette arbeide. På grunn av den korte berøring som skjæreverktøyet har med den glovarme sveisevulsten, blir eggen ikke påkjent av varmen, slik at den holder seg lenge skarp. Videre bortfaller de fysiske anstrengelser og krav til utøverens håndtverksmessige dyktighet på grunn av det fullstendig automatisk forløpende arbeidsforløp. Videre kan innretningen selv, særlig den hydrauliske drift, gis liten vekt og størrelse ved at det mellom to bearbeidelser av sveisevulster er nok tid til oppladning av trykk. Dette er av stor betydning for anleggsdrift.-
Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere ved hjelp av tegningen som viser en foretrukket utførelsesform for oppfinnelsen.
Fig. 1 viser innretningenifølge oppfinnelsen i arbeids-stilling og
fig. 2 viser et skjæreverktøy for profilriktig fjerning av sveisevulster på oversiden og siden av skinnehodet.
Ifølge fig. 1 består innretningen av et drivaggregat A og et arbeidsaggregat B som er forbundet med hverandre ved hjelp av slanger.
Drivaggregatet A er montert i et stativ 1 og består i det vesentlige av en liten motor 2, f.eks. bensin, diesel eller elektromotor, en av motoren 2 drevet trykkvæskepumpe 3» en trykkvæskebeholder 4» trykk-kammer 5 °g et styreorgan 6 med mellom-resp. parallellkopling og kjente regulerings- og sikkerhetsorganer. Pumpen 3 er forbundet med beholderen 4 og med et trykk-kammer 5 ved hjelp av ledninger 7 og 8, og trykk-kammeret 5 °g beholderen 4 er forbundet med f.eks. en knapp- eller armstyrt styreorgan 6 for styring av tilførsel og retur gjennom ledninger 9 og 10. Forbindelsene mellom drivaggregatet A og arbeidsaggregatet B ut-gjøres av fleksible trykkvæskeledninger 11 og 12, som fører fra styreorganet 6 til arbeidssylinderen på arbeidsaggregatet B, slik at drivaggregatet A kan oppsettes på ønsket sted i forhold til arbeidsaggregatet B, enten utenfor eller mellom skinnene.
Arbeidsaggregatet som ifølge fig. 1 er anordnet i arbeids-stilling inntil vulsten 13 og skinnen 14 på sporet 15, består i det vesentlige av en kleminnretning l8 som griper omkring skinnehodet og som består av klembakker 16 og 17, samt arbeidssylinderen 19 med stempel 20 og skjæreverktøy 21.
Klembakkene 16 og 17 som utgjør kleminnretningen er ut-formet etter skinneprofilen og kan spennes sammen om skinnen 14 ved hjelp av en skrueforbindelse 23. Med arbeidssylinderen er kleminnretningen l8 over et ledd 2 forbundet på en slik måte at arbeidssylinderens 19 lengdeakse og skinnen 14 under arbeidsstøtet danner en foranderlig spiss vinkel.
Forbindelsen mellom arbeidssylinder 19 og skjæreverktøy-et 21 utgjøres av en stempelstang 20 som ved enden har et tverr-stykke 24 i hvilket det er lagret en bøyle 25 som er svingbar om tverrstykkets 24 lengdeakse. Tverrstykket 24 og bøylen .25 griper omkring en ansats 26 som er anordnet på skjæreverktøyets 21 overside .
Ifølge fig. 1 og 2 har skjæreverktøyet 21 for fjerning
av vulster 13 en profil som tilsvarer skinnehodets overside og kanter. Verktøyet er således U-formet og eggen 27 beskriver en symmetrisk kurve om det langsgående plan med i lengdeaksens retning forskjøvne kurvepunkter. Ved hjelp av denne kurveform på eggen sikres det at skjæringen begynner nede på vulstene 13 på skinnens sider slik at skjæreverktøyet 21 ved videre skjæring ikke hever seg fra skinnen. Denne virkning understøttes ved at kraftretningen er skrått nedoverrettet i forhold til skjæreverktøyets 21 beveg-elsesretning. Derved vil den loddrette komponent trykke skjære-verktøyet 21 mot skinnens kj^reflate. For å unngå friksjon mellom skjæreverktøyet 21 og skinnen 14 blir hensiktsmessig skinnen smurt på glideflaten i det aktuelle området.
Fremgangsmåte til fjerning av sveisevulster blir utført på den måte at arbeidsaggregatet B ved hjelp av klembakkene l6'og 17 og skrueforbindelsen 23 blir forbundet med skinnen 14 under for-varmningen av skinneendene med en støpeform på en slik måte at eggen 27 på skjæreverktøyet 21 befinner seg tett inntil støpeformen. 1 tilslutning til dette blir trykk-kammeret 5 oppladet ved hjelp av den motordrevne pumpe 3* Når det nødvendige arbeidstrykk er oppnådd, hvilket f.eks. kan avleses på et manometer, blir motoren 2 stoppet ved hjelp av en automatisk styring eller for hånd. Etter istøping av det aluminotermisk frembragte stål som smelter skinneendene sammen og som frembringer sveisevulster, blir trykket til-ført stemplet 20 i arbeidssylinderen 19 ved hjelp av styreorganet 6. Stempelstangen 20 med tverrstykket 24 bak ansatsen 26 på skjæreverktøyet 21 trykker derved skjæreverktøyet 21 fremover og gjennom den øvre del av støpeformen og skjærer derved bort sveisevulstene 13 på siden og på toppen av skinnehodet. Deretter settes det ved hjelp av styreorganet 6 trykk på stemplets underside, mens stemplets overside blir avlastet og stemplet 20 og dermed også bøy-len 25 og skjæreverktøyet 21 trekkes tilbake i utgangsstilling.
Fjerning av vulstene kan likeledes skje etter fjerningen av støpeformen, slik som det for tydelighets skyld er vist i fig. 1. Fremføringen av skjæreverktøyet etter støpningen med støpeformen betinger imidlertid en ytterligere tidsbesparelse, hvilket er en fordel spesielt der det går kort tid mellom hvert passerende tog.

Claims (3)

1. Innretning til profilriktig fjerning av sveisevulster, særlig av sveisegrader som oppstår ved aluminotermisk skinnesveising, karakterisert ved en av motor (2), pumpe (3), trykkvæskebeholder (4) og trykk-kammer (5) (akkumulator) bestående hydraulisk drivinnretning (A) som over styre- (6), regulerings- og ledningsorganer (9, 10) for driv- og returstrøm står i forbindelse med en hydraulisk arbeidssylinder (19) ved hvis ene ende det er leddet en holder (18) hvis nedre ende er forsynt med bakker (16, 17) for fastholdelse på skinnen, og at den frie ende av stempelstangen (20) i arbeidssylinderen (19) bærer et skjæreverktøy (21) som er tilpasset skinneprofilen og som er beregnet til å bli ført på denne.
2. Innretning ifølge krav 1, karakterisert ved et skjæreverktøy som strekker seg i skinnens lengderetning og som profilriktig omgriper skinnetoppen på oversiden og på sidene og hvis egg beskriver en om det langsgående midtplan fortrinnsvis symmetrisk kurve med i lengdeaksens retning forskjøvne kurvepunkter.
3. Innretning ifølge krav 2,karakterisert ved en ansats (26) som er anordnet på verktøyets (29) overside.
NO834000A 1982-11-04 1983-11-02 Styresystem ved en traktor. NO165048C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI823777A FI72025C (fi) 1982-11-04 1982-11-04 Regleringssystem foer en traktor.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO834000L NO834000L (no) 1984-05-07
NO165048B true NO165048B (no) 1990-09-03
NO165048C NO165048C (no) 1990-12-19

Family

ID=8516255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO834000A NO165048C (no) 1982-11-04 1983-11-02 Styresystem ved en traktor.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4658908A (no)
EP (1) EP0108398B1 (no)
BR (1) BR8306057A (no)
DE (1) DE3381549D1 (no)
DK (1) DK505083A (no)
FI (1) FI72025C (no)
NO (1) NO165048C (no)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8608760D0 (en) * 1986-04-10 1986-05-14 Massey Ferguson Services Nv Implement control system
US4817499A (en) * 1986-06-14 1989-04-04 Massey-Ferguson Services N.V. Tractor hitch control system
US4807136A (en) * 1987-10-26 1989-02-21 Ford Motor Company Draft load measurement and control
US4914593B1 (en) * 1988-06-09 1995-01-17 Spectra Physics Method for automatic depth control for earth moving and grading
US5235511A (en) * 1988-06-09 1993-08-10 Spectra-Physics, Inc. Method for automatic depth control for earth moving and grading
JPH0226301A (ja) * 1988-07-12 1990-01-29 Teijin Seiki Co Ltd サーボ制御装置
JPH03186601A (ja) * 1989-12-14 1991-08-14 Teijin Seiki Co Ltd 電気油圧サーボ機構
CH680331A5 (en) * 1990-08-15 1992-08-14 Rapid Masch Fahrzeuge Ag Tractor tool ground pressure regulation system - adjusts pressure in hydraulic lifting and lowering drive for tool
US5285715A (en) * 1992-08-06 1994-02-15 Hr Textron, Inc. Electrohydraulic servovalve with flow gain compensation
US7301541B2 (en) * 1995-08-16 2007-11-27 Microunity Systems Engineering, Inc. Programmable processor and method with wide operations
ATE557342T1 (de) * 1998-08-24 2012-05-15 Microunity Systems Eng Prozessor und verfahren zur matrixmultiplikation mit einem breiten operand
US7932911B2 (en) * 1998-08-24 2011-04-26 Microunity Systems Engineering, Inc. Processor for executing switch and translate instructions requiring wide operands
US7853383B2 (en) * 2006-12-28 2010-12-14 Caterpillar Inc System for automatically loading a scraper
US9785565B2 (en) 2014-06-30 2017-10-10 Microunity Systems Engineering, Inc. System and methods for expandably wide processor instructions

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3568570A (en) * 1969-03-05 1971-03-09 Diamond Power Speciality Anticreep hydraulic positioning system
DE2025040C3 (de) * 1970-05-22 1973-02-22 Helmut Weiste Laengenveraenderlicher Oberlenker fuer eine Dreipunkt-Anhaengevorrichtung
US3736486A (en) * 1972-03-17 1973-05-29 Teletronics Int Inc Servo control system
FI54981C (fi) * 1974-02-27 1979-04-10 Valmet Oy Regleringssystem foer traktor
US4132273A (en) * 1977-06-30 1979-01-02 International Harvester Company Tractor hitch control system having safety features
JPS55111706A (en) * 1979-02-15 1980-08-28 Kubota Ltd Automatic lifting device of soil treating machine
US4294162A (en) * 1979-07-23 1981-10-13 United Technologies Corporation Force feel actuator fault detection with directional threshold
US4343365A (en) * 1980-07-07 1982-08-10 Ford Motor Company Electrically operated hydraulic power lift system

Also Published As

Publication number Publication date
EP0108398B1 (en) 1990-05-16
EP0108398A3 (en) 1986-08-27
DK505083A (da) 1984-05-05
DK505083D0 (da) 1983-11-03
DE3381549D1 (de) 1990-06-21
FI72025C (fi) 1987-04-13
NO834000L (no) 1984-05-07
FI823777L (fi) 1984-05-05
FI72025B (fi) 1986-12-31
EP0108398A2 (en) 1984-05-16
US4658908A (en) 1987-04-21
NO165048C (no) 1990-12-19
FI823777A0 (fi) 1982-11-04
BR8306057A (pt) 1984-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO165048B (no) Styresystem ved en traktor.
CN106975924B (zh) 一种电机直伸机壳卷圆与焊接设备
US9242388B2 (en) Apparatus and method for cutting columnar items
US4431902A (en) Portable hardbander
US3399585A (en) Apparatus for removing excess welding material from rail welds
CN209969705U (zh) 一种机械剪板机
CN111098077B (zh) 一种槽体圆角直缝焊接工装
NO124186B (no)
US10668684B1 (en) Hydraulic jack for hand tool repair
US1821410A (en) Riveter
GB1134076A (en) Apparatus for making aluminothermic rail welds
GB1235164A (en) Transportable welding machine for butt welding of railway rails under field conditions
NO170641B (no) Fremgangsmaate og innretning til anbringelse av krager av aluminium eller lignende paa de fra anodeblokker utragende anodestangnipler.
CN210412705U (zh) 一种拨叉钻孔夹具
CN208246245U (zh) 一种用于加工平口钳的钻攻专机
CN210517283U (zh) 用于导地线压接的夹紧机构
CN210668945U (zh) 一种导地线自动压接系统
CN209868228U (zh) 钢套钢内焊缝磨削设备
CN2143533Y (zh) 手动液压钢筋切断器
US12351989B2 (en) Spiker anvil with tip insert
CN2191061Y (zh) 双动式钢轨汽压焊接机
CN216226660U (zh) 一种用于电杆加工中的钢筋墩头机
US3464684A (en) Torch cutting machine
CN213054613U (zh) 一种万向节螺栓紧固工装
CN219881436U (zh) 一种多功能手动拆解工具