NO324657B1 - Fremgangsmate og anordning for sammenkopling av avstandsorgan - Google Patents
Fremgangsmate og anordning for sammenkopling av avstandsorgan Download PDFInfo
- Publication number
- NO324657B1 NO324657B1 NO19992447A NO992447A NO324657B1 NO 324657 B1 NO324657 B1 NO 324657B1 NO 19992447 A NO19992447 A NO 19992447A NO 992447 A NO992447 A NO 992447A NO 324657 B1 NO324657 B1 NO 324657B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- spacers
- pallets
- machine
- pairs
- pallet
- Prior art date
Links
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 title claims abstract description 67
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000005304 joining Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 6
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 14
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 8
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 2
- 229910001335 Galvanized steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 241000287107 Passer Species 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000002657 fibrous material Substances 0.000 description 1
- 239000008397 galvanized steel Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
- B65D19/0004—Rigid pallets without side walls
- B65D19/0053—Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of more than one element
- B65D19/0077—Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of more than one element forming discontinuous or non-planar contact surfaces
- B65D19/0089—Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of more than one element forming discontinuous or non-planar contact surfaces the base surface being made of more than one element
- B65D19/0093—Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of more than one element forming discontinuous or non-planar contact surfaces the base surface being made of more than one element forming discontinuous or non-planar contact surfaces
- B65D19/0095—Rigid pallets without side walls the load supporting surface being made of more than one element forming discontinuous or non-planar contact surfaces the base surface being made of more than one element forming discontinuous or non-planar contact surfaces and each contact surface having a stringer-like shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D2519/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
- B65D2519/00004—Details relating to pallets
- B65D2519/00258—Overall construction
- B65D2519/00263—Overall construction of the pallet
- B65D2519/00273—Overall construction of the pallet made of more than one piece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D2519/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
- B65D2519/00004—Details relating to pallets
- B65D2519/00258—Overall construction
- B65D2519/00283—Overall construction of the load supporting surface
- B65D2519/00288—Overall construction of the load supporting surface made of one piece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D2519/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
- B65D2519/00004—Details relating to pallets
- B65D2519/00258—Overall construction
- B65D2519/00283—Overall construction of the load supporting surface
- B65D2519/00293—Overall construction of the load supporting surface made of more than one piece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D2519/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
- B65D2519/00004—Details relating to pallets
- B65D2519/00258—Overall construction
- B65D2519/00313—Overall construction of the base surface
- B65D2519/00323—Overall construction of the base surface made of more than one piece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D2519/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
- B65D2519/00004—Details relating to pallets
- B65D2519/00258—Overall construction
- B65D2519/00313—Overall construction of the base surface
- B65D2519/00328—Overall construction of the base surface shape of the contact surface of the base
- B65D2519/00333—Overall construction of the base surface shape of the contact surface of the base contact surface having a stringer-like shape
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D2519/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
- B65D2519/00004—Details relating to pallets
- B65D2519/00258—Overall construction
- B65D2519/00368—Overall construction of the non-integral separating spacer
- B65D2519/00373—Overall construction of the non-integral separating spacer whereby at least one spacer is made of one piece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D2519/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
- B65D2519/00004—Details relating to pallets
- B65D2519/00547—Connections
- B65D2519/00552—Structures connecting the constitutive elements of the pallet to each other, i.e. load supporting surface, base surface and/or separate spacer
- B65D2519/00572—Structures connecting the constitutive elements of the pallet to each other, i.e. load supporting surface, base surface and/or separate spacer with separate auxiliary element, e.g. screws, nails, bayonets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D2519/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
- B65D2519/00004—Details relating to pallets
- B65D2519/00736—Details
- B65D2519/00741—Dimensional aspects of the pallet
- B65D2519/00746—Dimensional aspects of the pallet divisible into sub-pallets of smaller dimensions
- B65D2519/00756—Dimensional aspects of the pallet divisible into sub-pallets of smaller dimensions joined together by removable elements, e.g. bands encircling the feed
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S108/00—Horizontally supported planar surfaces
- Y10S108/901—Synthetic plastic industrial platform, e.g. pallet
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T24/00—Buckles, buttons, clasps, etc.
- Y10T24/29—Drum or can spacer fastener
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49828—Progressively advancing of work assembly station or assembled portion of work
- Y10T29/49829—Advancing work to successive stations [i.e., assembly line]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Processing Of Terminals (AREA)
- Cable Accessories (AREA)
- Nitrogen Condensed Heterocyclic Rings (AREA)
- Pallets (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte og en maskin for å tilveiebringe en løsbar, parvis sammenkopling av avstandsorgan, fortrinnsvis laget av støtteklosser for paller eller støttevegger i paller eller andre lastbærere ved å sammenkople nevnte avstandsorganer ved hjelp av fleksible bånd.
Nåværende håndtering og distribusjon av gods skjer i stor grad ved at produsenter pakker godset på en såkalt delpall, for eksempel med standard størrelse 800x600 mm, som etter pakking i plast eller annen type emballering plasseres parvis på en såkalt helpall, som derved danner en såkalt slavepall. Det hele lagres og blir senere distribuert som en felles enhet til brukere, for eksempel grossister eller butikker. Dette systemet har betydelige ulemper så som at det er arbeidskrevende, tidsløsende og plasskrevende i lagerlokaler, samt at lagerplass går tapt ved alle håndterings- og transportledd, dvs. ved lagring, distribusjon og retur.
Fremfor alt innen dagligvarehandelen blir varer i dag pakket på såkalte halvpaller i størrelse 600x800 mm, mens det for eksempel i grafisk industri benyttes sammensatte delpaller med varierende størrelse. Andre mer eller mindre ofte forekommende pall-delformater er såkalte kvartpaller 600x400 mm, tredelspaller 400x800 mm, mens en såkalt helpall har EUR-format 800x1200 mm. Slike pallformater benyttes etter alt ettersom hva som anses være hensiktsmessig i den enkelte bransje for å muliggjøre og forenkle en smidig og effektiv lokal håndtering. På den annen side skjer all fjernhåndtering på helpaller, som alle håndteringsanordninger som lastebiler, gaffeltrucker, palloppstillinger m.m. er dimensjonert for og for øvrig tilpasset til.
For å klare overgangen mellom pall-delformatene halvpall, 800x600, kvartpall 600x400 og tredelspall 400x800 mm, har man hittil benyttet seg av såkalte slavepaller, 800x1200 (helpaller) som nevnt ovenfor. For å råde bot på dette og andre problemer, har søkeren i sitt europeiske patent nr. 0 334 881 foreslått å holde sammen paller ved hjelp delbare holdere, for eksempel metall- eller plastbånd som omgir pallenes avstandsorganer. Denne måten til å holde sammen to eller flere paller til en enhet har vist seg å være en nøkkelløsning for å overkomme ovennevnte problem. Det har dog til nå ikke blitt funnet en metode eller anordning som muliggjør eller forenkler en hel- eller halvautomatisk pall- henholdsvis godshåndtering ved bruk av forslaget i henhold til ovennevnte europeiske patent.
Et retursystem av paller som sammenkoples sideveis til dannelse av større lastepaller eller andre lastebeholdere for eksempel av plastmateriale, krever en rasjonell sammenføyningsmetode samt håndtering av paller og/ eller deri inngående deler. Hovedformålet med foreliggende oppfinnelse er derfor først og fremst å finne en fremgangsmåte som løser bl. a nevnte problem effektivt og sikkert og som muliggjør automatisert sammenføyning av delpaller eller avstandsorgan for samme formål.
Nevnte formål oppnås ved hjelp av en fremgangsmåte i henhold til foreliggende oppfinnelse, som i hovedsak kjennetegnes ved at man ved hjelp av en transportbanemater frem avstandsorganer som er parvis sammenført, til en sammenkoplingsstasjon, at man omslutter parene av avstandsorganer med en ringformet båndstyring som fortrinnsvis lar seg åpne, langs hvilken et bånd er anordnet å løpe inntil det danner en sløyfe rundt avstandsorganene, hvorved de sammenkoples og spennes tett til hverandre, idet man lar båndet 4 omslutte paret av avstandsstykker i form av en sløyfe i en bindemaskin (7) som befinner seg ved siden av en fremmatingslinje (9) for i det minste avstandsorganer, forut for etterfølgende sammenkopling av båndender til hverandre, under dannelse av en delbar sammenkoplingssløyfe som omslutter nevnte avstandsorganer parvis.
Et ytterligere formål med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en anordning for å gjennomføre fremgangsmåten for å oppnå en løsbar sammenkopling av parvise avstandsorganer, som fortrinnsvis utgjøres av støtteklosser for lastepaller eller støttevegger i lastepaller eller andre lastbærere ved å sammenkople nevnte avstandsorganer ved hjelp av løsbare sammenkoplingsorganer i form av fleksible bånd, og med hvilken den tilsiktede fremgangsmåten effektivt kan gjennomføres.
Nevnte ytterligere formål oppnås gjennom en maskin i henhold til foreliggende oppfinnelse som i hovedsak er kjennetegnet ved at den omfatter en transportbane for fremmating av avstandsorganer til en bindestasjon, langs transportbanen for standsorganene så vel som en ringformet båndstyring som fortrinnsvis lar seg åpne, langs hvilken båndstyring et bånd er anordnet til å løpe inntil det danner en sløyfe rundt avstandsorganene, og at maskinen er anordnet for å fungere som en automatmaskin for fremmating av avstandsorganer til en stopposisjon og etterfølgende ombinding ved hjelp av et bånd som er anordnet til å bli fremmatet kontinuerlig til en bindemaskin beliggende ved siden av nevnte transportbane.
Oppfinnelsen beskrives i det følgende under henvisning til de vedlagte tegninger, idet
Fig. 1 viser skjematisk en perspektivskisse på en maskin for sammenkopling av løse avstandsorganer for lastepaller med synliggjort fremgangsmåte for maskinens bruk, Fig. 2 viser en lignende maskin og dens bruk for å sammenkople delpaller med hverandre via parvise lastepall-avstandsorganer eller avstandsvegger i pallen, Fig. 3 viser sett fra side henholdsvis kant en lastepall dannet gjennom sammenkopling av delpaller, Fig. 4 viser en planskisse av en helpall dannet gjennom sammenføyning av to delpaller som oppviser tapp- og hullelement for sammenkopling til hverandre for å oppnå låsefunksjon i forskjellige retninger, Fig. 4A viser dessuten en planskisse av delpaller som oppviser i sideretning utstikkende koplingselement, Fig. 5, 5A og 5B viser skjematisk automatiske transportører og
sammenkoplingsmaskiner for automatisk pakking av delpaller med varer,
Fig. 5C viser skjematisk en transportør og sammenkoplingsmaskin for returnering av tomme delpaller sammenkoplet til helpall, som skaper alternative muligheter for produsenter til å kunne oppnå ulike varianter av delpaller sammenkoplet til ferdig helpall, og som gir store fordeler og gevinster for produsenter til å kunne oppnå alternativ mulighet, og Fig. 6 viser en helautomatisk maskinlinje for tilvirkning av de I ba re paller henholdsvis sammenkopling av delpaller for dannelse av helpaller.
Ved den nye muligheten til sammenkopling av returnerte ulastede paller til helpaller, kan produksjon og emballering skje direkte med disse, med betydelige kostnadsbesparelser som følge av dette.
Foreliggende oppfinnelse er sterkt fremtidsrettet ettersom behovet av mindre pallstørrelser er sterkt økende. Derigjennom kan for eksempel nærbutikker oppnå tilfredsstillende omsetningshastighet innenfor sine begrensede salgsarealer. Samtidig som partihandel kan opprettholde en effektiv distribusjonsform.
Retursystemet i henhold til oppfinnelsen innebærer at
- produsenter kan pakke og distribuere på delpaller sammenkoplede uten slavepall eller utnytte de nye alternative muligheter som er synliggjort på fig. 5C. - Når delpallene er pakket går disse videre på transportbåndet til en sammenkoplingsstasjon som på begge sider sammenkopler delpallene til en helpall. - sammenkoplingen skjer helt automatisk fra begge sider via maskin med festing av alternativt plastbånd eller stålbånd. Alternativt kan sammenkopling skje med klammer eller låsesplint. - Når helpallen bestående av to halvpaller kommer til sluttbrukeren, grossist eller butikk, skjer deling i henhold til følgende: - for plastbånd eller stålbånd klippes båndene raskt og greit bort. Disse går til gjenvinning. Pallene går i retur til samme produsenter som gjenbruker pallene og pakker om på samme måte med ny sammenkopling. Nytt plastbånd eller stålbånd benyttes ved denne nye sammenkoplingen. - for klammer eller låsesplint skjer delingen med et spesialverktøy. Klammer eller låsesplint går i retur til produsenter, liksom delpallene.
Fordeler med retursystemet:
- Det er lettere, enklere og raskere for sluttbrukeren, grossist eller butikk å distribuere og håndtere halvpaller og småpaller. - Helpallen (slavepallen) blir overflødig, dvs. pallen som bærer delpallene i alle ledd, dvs. i produksjon, lager, distribusjon og ved alle håndteringer.
- Det blir mye lavere kostnader da helpallen (slavepallen) fjernes. Ca. 15 cm.
rom spares for hver enhet ved lagring og transport av delpaller i høyden.
- Det blir mye lavere kostnader ved distribusjon og håndtering. Ingen
returkostnad for helpallen (slavepallen).
- Retur av paller og andre tilbehør gir store miljøgevinster.
Transportører og sammenkoplingsmaskiner skaper:
- Ny rasjonell pakking og håndtering,
- Store tidsgevinster
- Manuelle løft forsvinner (tunge, manuelle løft gjennom delpaller på slavepall),
- Store ergonomiske forbedringer,
- Mye bedre arbeidsmiljø - totalmiljø
Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte for å tilveiebringe en løsbar sammenkopling ved hjelp av en løsbar forbindelse 1 av parvise tett sammenholdte avstandsorganer 2, 21, som utgjør støtteklosser for parvise lastepaller 3, 3<1>, eller støttevegger i lastepaller eller andre lastbærere, gjennom å sammenkople nevnte avstandsorganer 2, 21 ved hjelp av fleksible bånd 4 eller ved hjelp av andre egnede løsbare sammenkoplingsorganer for formålet, så som for eksempel låsesplint eller klammer, på en måte som gir et automatisk forløp. Nærmere bestemt lar man ved hjelp av en transportbane 10 frem mate nevnte avstandsorganer 2, 2<1> sideveis til en sammenkoplingsstasjon 5, parvis "pakket" tett sammen på et felles nivå 6. Deretter sammenkoples de nevnte avstandsorganer 2, 2<1> parvis med hverandre med hensiktsmessige sammenkoplingsorganer 4 og fastspennes tett sammen.
Den nevnte sammenkoplingen er anordnet for å skje helautomatisk, og i det følgende beskrives kun bånd 4 som utvendig sammenkoplingsorgan og som man i sløyfe lar omslutte og strekke seg rundt nevnte avstandsorganer 2, 2<1>, i en bindemaskin 7, som befinner seg på siden 8 av en fremmatingslinje 9 for i det minste avstandsorgan 2, 2\ Deretter følger sammenkopling av båndendene 4A, 4B med hverandre, under dannelse av en delbar sammenkoplingssløyfe 1 som omslutter nevnte parvise avstandsorganer 2, 2\
Man lar de nevnte parvise avstandsorganer 2, 2<1> omsluttes av en ringformet båndstyring 11 som fortrinnsvis lar seg åpne, langs et i hovedsak horisontalt plan 12 og langs hvilken båndstyring 11 nevnte bånd 4 er anordnet til å løpe under dannelse av en sløyfe rundt avstandsorganene 2, 2\
Det viste eksempelet illustrerer en fremgangsmåte der bånd 4 bestående av metall anvendes og man lar tilføre plomber 13 eller andre koplingselementer til å tres inn på båndet 4 som tilføres kontinuerlig fra et båndmagasin 14.
For å oppnå effektiv sammenbinding av avstandsorganer 2, 2<1> med hverandre slik at disse, som for eksempel utgjøres av klosser av for eksempel sammenpresset fibermateriale med fortrinnsvis sirkulær tverrsnittsform, ikke risikerer å gli fra hverandre eller å bli stilt på skrå på grunn av ufullstendig sammenbinding til hverandre, foreslås nå at man sammenbinder avstandsorganene 2, 2<1> med hverandre på ulike nivåer 15, 15<1>. Man forflytter derfor båndstasjonen 5 i høyderetning relativt til avstandsorganer 2, 2<1>, mellom ulike nivåer 15, 15<1>, for å kunne spenne fast båndene 4, 4<1> på parvist sammenpressede avstandsorganer 2, 2<1>. Den nevnte båndstasjon 5, som omfatter et i høyderetning 16 hevbart og i sideretning 17 vinkelrett mot transportbanen 10 forskyvbart bord 18 som bærer den nevnte båndstyringsanordning 11, er anordnet til å forflyttes mellom en tilbaketrukket passér-posisjon I, vist med stiplet markering i fig. 1, foråt avstandsorganer 2, 21 skal kunne mottas i denne, og en fremskutt bindeposisjon II, vist med heltrukne linjer i fig. 1, og respektive hevbar mellom minst to nivåer, for at man skal kunne innføre avstandsorganene 2, 2<1> i båndstyringens innvendige hulrom 19 og kunne plassere båndene 4, 4<1> på ønskede nivåer 15, 15<1>.
En maskin 20 for å kunne gjennomføre ovenfor angitte fremgangsmåte for sammenbinding etc. av parvise avstandsorganer2, 2<1>, omfatteren transportbane 10, for eksempel et drivbart bånd 10A, som løper mellom parvise ruller 10B, 10C fra et magasin 21 med løse avstandsorganer 2, 21, 22 ..... 2n, og til en utmatingsstasjon 22 via en sammenkoplingsstasjon 23 mellom de samme langs transportbanen 10 for avstandsorganene 2- 2n.
Maskinen er anordnet for å fungere som en automatmaskin for både fremmating av avstandsorganene 2- 2n til en stopposisjon SL foran båndstyringsanordningen 11 og etterfølgende ombinding ved hjelp av bånd 4, som er anordnet for å bli fremmatet kontinuerlig ved hjelp av drivorgan 24 for formålet, fra en båndrulle 14 til en bindemaskin 7 hvilken er plassert sideveis forskjøvet fra nevnte transportbane 10.
Båndstyringen 11, som er utført som en kombinert båndstyrings- og ombindingsenhet, kan åpnes ved at et bueformet, halvsirkelformet åpnende parti 25, som er leddet 26 forbundet med et likeledes bueformet, halvsirkelformet stammeparti 27, kan svinges rundt nevnte ledd 26 mellom en stengt bindingsposisjon henholdsvis en åpen posisjon, stiplet, for passering av avstandsorganer 2, 2<1>, gjennom båndstyringen 11.
Den nevnte ombindingsenheten 11 og de øvrige deler av bindemaskin 7 bæres av
et maskinbord 18 som er som er lagret med styrespor28, 29, 30, 31 og som kan forskyves sideveis 17 under påvirkning av en fortrinnsvis hydraulisk, alternativt pneumatisk sylinder eller annen type jekk 32, samt hevbart vertikalt 16 ved hjelp av en fortrinnsvis hydraulisk, alternativt pneumatisk sylinder eller annen slags løftejekk 33, som holderen bordstamme 34 som kan være vinklet mellom en horisontal og en vertikal posisjon.
Transportbanen kan også dannes av for eksempel et transportbånd beregnet for å frakte lastepaller 3, 3<1>, og som løper mellom en pålastingsstasjon for lastepaller 3, 3<1> og en utmatingsenhet for sammenbundne lastepaller 3, 3<1> eller avstandsorgan 2, 2<1>, for eksempel for sammenbinding av kvart- og/ eller halvpaller til dannelse av en helpall med sammenbundne avstandsorganer som ligger an mot hverandre.
Uttrykt mer presist, omfatter en automatisk maskin for sammenbinding ved hjelp
av stålbånd eller plastbånd av avstandsorganer i form av støtteklosser 2, 2n for paller, følgende deler og forløp, beskrevet løpende: Pallklossene 2, 2n leveres stablet på standardpall med stiv plate mellom hvert sjikt (ca. 150 i hvert sjikt). Maskinen mater automatisk pallklosser 2, 2n parvis til bindestasjonen og videre til transportemballering, alternativt at stabling på pall gjøres manuelt.
Maskinens grunnleggende konstruksjon fremgår av de vedlagte tegninger og omfatter følgende komponenter:
- løfte bord 35 for paller,
- avskyver 36 som gradvis skyver av en rad 2A av pallklosser fra pall til transportbane 10,
- transportbane 10 som kontinuerlig mater frem pallklosser,
- stoppe- og separasjonsenhet for parvis fremmating av pallklosser 2, 2<1> til en bindestasjon,
- stoppe- og fastspenningsenhet,
- orienterings- og mateenhet for forseglinger 13, for eksempel en vibrasjonsmater,
- båndstyring 11 for båndenden 4A,
- sledeenhet som utfører bevegelse vertikalt og horisontalt komplementært med båndstyringsmekanisme og pneumatisk fastspennings- og nagleverktøy, og
- båndvikler.
Funksjonell beskrivelse av maskinen er som følger:
Samtlige enheter står i utgangsposisjon for automatisk start. Løfte bord med pall
er hevet til riktig nivå i forhold til transportbanen, hvoretter
Den nevnte syklus repeteres inntil det er tomt for pallklosser på sjiktet, hvoretter man fjerner platen (som holdt sjiktet) og hever løftebordet til et nytt nivå.
I fig. 4 og 4A vises to sammenbundne paller 3, 3<1>, som oppviser koplingshjelpemidler i form av hann- og hunnorganer, for eksempel tapp og hull 37, 38 eller listutsparing 39, 40 som parvis samvirker med hverandre langs tilliggende og sammenkoplede pallsider 3A, 3B. Nevnte koplingsmidler fungerer bl.a. som stabiliserende midler i sammenkoplet posisjon. Også avstandsorganene kan være forsynt med tilsvarende hjelpemidler for å stabilisere i både vertikal så vel som horisontal retning.
Maskinsystemet i henhold til foreliggende oppfinnelse er fleksibelt tilpasset til å sammenkople returpaller og engangspaller.
Returpaller:
- Støpt av plastmateriale. Konstruert med hann- og hunnkonstruksjon som gir ekstra låsing, binding og forsterkning mellom pallenhetene. Pallene går i retur og gjenanvendes i ny sammenkopling. - Fremstilt av aluminium eller galvanisert stålmateriale. Konstruert med hann- og hunnkonstruksjon som gir ekstra låsing, binding og forsterkning mellom pallenhetene. Pallene går i retur og gjenanvendes i ny sammenkopling hos produsentene.
Engangspaller
- Fremstilt av tre og/ eller spon/ papp/ plastmateriale. Pallene går etter bruk til gjenvinning.
- Sammenkopling skjer helautomatisk i maskinsystem.
På begge sider i maskinlinjen er sammenkoplingsmaskinene plassert, og utfører samtidig sammenkoplingstrinnene.
Sammenkoplingen kan skje med ulike alternative metoder:
- Stålbånd med låseplomber eller sveising,
- Plastbånd med låseplomber eller sveising,
- Låsesplint,
- Klammer etc.
Når helpallen med de sammenkoplede småpallene kommer til sluttbrukeren, grossist eller butikk, skjer delingen som følger: Stålbånd eller plastbånd klippes raskt og enkelt bort. Båndene går til gjenvinning. Låssplint eller klammer løsnes og går i retur for gjenanvendelse ved ny sammenkopling hos produsentene. I figur 5 vises to med gods utstyrte halvpaller 3, 3<1> som er på vei til bindemaskinen 7. Når den første delpallen 3<1> har nådd frem til maskinen 7, stanser den, for eksempel ved at den løftes med ikke viste holdeorganer til litt over transportanordningen 10. Når den andre halvpallen 3 har nådd fremtil den første, stillestående delpallen 3<1> stanses transportbanen 10 og den første delpallen senkes igjen ned på transportbanen 10. Alternativt lar men den første delpallen 3<1> slure på transportbanen 10 inntil den andre delpallen har nådd frem til den første. Andre måter er naturligvis også mulige, spesielt mating av halvpaller på transportbanen 10 i form av beregnede enheter som senere stanses ved sammenkoplingsstasjonen. Deretter trer bindemaskinen 7, en på hver side av transportbanen 10, i funksjon og fikserer delpallene 3, 3<1> til hverandre, for eksempel ved at delpallenes nærliggende avstandsklosser2, 2<1> omgis av stål- og/ eller plastbånd 4. Deretter koples transportbanen 10 igjen inn for å mate frem en slik dannet, delbar helpall 103 til utmatingsenden for videre håndtering og deling.
I figur 5A vises en snarlik metode og anordning der imidlertid tre delpaller 3, 3<1>, 32 med gods 41 føres sammen til dannelse av en helpall 203.
I fig. 5B vises forrest kvartpaller som i en første sammenførings- henholdsvis fikseringsstasjon samles til par. To slike par føres deretter sammen og fikseres i en andre sammenføynings- og fikseringsstasjon til en beregnet enhet som omfatter fire delpaller. På veg til den andre stasjonen finnes en dreiestasjon 42 som dreier hvert fremmatet par 90 grader, hvoretter paret mates frem til den andre sammenføynings- og fikseringsstasjonen. Transportbanen 10 er hensiktsmessig delt i to deler, en forut for og en etter dreiestasjonen 42.
I fig. 5C vises forrest returdelpaller 3 osv. for eksempel av plast, som mates på transportbanen og håndteres videre i henhold til fig. 5, 5A eller 5B.
I fig. 6 vises fremstilling av lastepaller 3 av tre. I en helautomatisk pallspikemaskin 43 spikes arbeidsstykker og avstandsklosser 2, 2<1> sammen til en ferdig helpall 103. Fleksible format kan skje i lengde, bredde og høyde.
Den sammenspikrede helpallen 103 går automatisk videre via transportør 10 inn i en kappsagmaskin 44 som automatisk sager og deler helpallen 103 i to eller flere mindre delenheter 3, 3<1>.
Etter gjennomsaging og deling via transportør 10 går delpallene 3, 3<1> inn i en sammenkoplingsmaskin 7 der sammenkopling skjer til ferdig sammenkoplet 1 delbar helpall 103.
Fordelen med denne metode er at delpallene blir jevnere og mer nøyaktige i sin dimensjonering og derfor passer bedre sammen ved den etterfølgende sammenf øringen, og fåren eksakt og sikker sammenkopling.
Oppfinnelsen er definert av de etterfølgende patentkrav.
Claims (10)
1. Fremgangsmåte for løsbar sammenkopling av avstandsorganer (2, 2<1>) parvis, som utgjør støtteklosser for paller (3, 3<1>) eller støttevegger i paller eller andre lastbærere, ved å sammenkople avstandsorganene (2, 2<1>) ved hjelp av fleksible bånd (1), karakterisert ved at en transportbane (10) mater frem avstandsorganer (2, 2<1>) som er parvis sammenført, til en stasjon (5) for sammenkopling, at man omslutter parene av avstandsklosser (2, 21) med en ringformet båndstyring (11) som fortrinnsvis lar seg åpne, langs hvilken et bånd (4) er anordnet å løpe inntil det danner en sløyfe rundt avstandsorganene (2, 2<1>), hvorved de sammenkoples og spennes tett til hverandre, idet man lar båndet omslutte paret av avstandsstykker (2, 2<1>) i form av en sløyfe i en bindemaskin (7) som befinner seg ved siden av en fremmatingslinje (9) for i det minste avstandsorganer (2, 2<1>... 2<n>) forut for etterfølgende sammenkopling av båndender (4A, 4B) til hverandre, under dannelse av en delbar sammenkoplingssløyfe (1) som omslutter nevnte avstandsorganer (2, 2<1>) parvis.
2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at man til en aktuell bindestasjon (5) lar transportere avstandsorganer (2, 21) løse eller forbundet med hver sin lastepall (3, 3<1>) for sammenbinding sideveis inntil hverandre.
3. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at man lar sammenføye plastbånd (4) med låseplomber, med andre koplingselementer eller gjennom sveising, alternativt stålbånd med låseplomber, andre koplingselementer, gjennom sveising eller nagling.
4. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1-3, karakterisert ved at man lar tilføre plomber (13) eller andre koplingselementer for å tres in på båndet (4) som tilføres kontinuerlig fra et båndmagasin (14).
5. Fremgangsmåte ifølge et av kravene 1-4, karakterisert ved at man forflytter bindestasjonen (5) i vertikalretning (16) relativt til avstandsorganene (2, 2<1>) for å spenne fast par av avstandsorganer på parvis ulike nivåer (15, 15<1>).
6. Fremgangsmåte ifølge krav 5, karakterisert ved at bindestasjonen (5) som omfatter et i høyderetning (16) hevbart og i sideretning (17) forskyvbart bord (18) som bærer båndstyringen (11), er anordnet for å forflyttes mellom en tilbaketrukket passeringsposisjon (I) for avstandsorganene (2, 2<1>) og en fremskutt bindeposisjon (II), samt er hevbart mellom minst to nivåer.
7. Maskin egnet til bruk i en fremgangsmåte for løsbart å sammenkople avstandsorganer (2, 2<1>) i par som utgjør støtteklosser for lastepaller (3, 3<1>) eller støttevegger i lastepaller eller andre lastbærere, ved å sammenkople avstandsorganene (2, 21) ved hjelp av fleksible stropper (1) i henhold til et hvilket som helst av patentkravene 1-6, karakterisert ved at maskinen omfatteren transportbane (10) for fremmating av avstandsorganer (2, 2<1>) til en bindestasjon (23), langs transportbanen (10) for standsorganene (2, 2<1>) så vel som en ringformet båndstyring (11) som fortrinnsvis lar seg åpne, langs hvilken båndstyring et bånd (4) er anordnet til å løpe inntil det danner en sløyfe rundt avstandsorganene (2, 2<1>), og at maskinen (20) er anordnet for å fungere som en automatmaskin for fremmating av avstandsorganer (2, 2<1>) til en stopposisjon (SL) og etterfølgende ombinding ved hjelp av et bånd som er anordnet til å bli fremmatet kontinuerlig til en bindemaskin (7) beliggende ved siden av nevnte transportbane (10).
8. Maskin ifølge krav 7, karakterisert ved at den ringformet konstruerte båndstyrings-og ombindingsenhet (11) kan åpnes gjennom et åpnende parti (25) som er leddet (26) forbundet med et rammeparti (27) og kan svinges mellom en lukket bindeposisjon henholdsvis en åpen posisjon.
9. Maskin ifølge krav 8, karakterisert ved at nevnte ombindingsenhet (11) bæres av et maskinbord (18) som er lagret sideveis (17) forskyvbart, påvirkbart av en jekk (32), samt hevbart vertikalt (16) ved hjelp av en løftejekk (33) som bærer en bordstamme (34).
10. Maskin ifølge et av kravene 7-19, karakterisert ved at transportbanen dannes av et transportbånd (10) som løper mellom en pålastingsstasjon for avstandsorganer (2, 2<1>... 2<n>) eller lastepaller (3, 3<1>) og en utmatingsdel for sammenbundne avstandsorganer.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9604417A SE508457C2 (sv) | 1996-12-02 | 1996-12-02 | Sammanfogningsförfarande samt maskin för sammanfogning utav distansorgan |
| PCT/SE1997/002014 WO1998024700A1 (en) | 1996-12-02 | 1997-12-02 | Method and means for interconnecting spacers |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO992447L NO992447L (no) | 1999-05-21 |
| NO992447D0 NO992447D0 (no) | 1999-05-21 |
| NO324657B1 true NO324657B1 (no) | 2007-11-26 |
Family
ID=20404818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO19992447A NO324657B1 (no) | 1996-12-02 | 1999-05-21 | Fremgangsmate og anordning for sammenkopling av avstandsorgan |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6230383B1 (no) |
| EP (1) | EP0942872B1 (no) |
| AT (1) | ATE227673T1 (no) |
| AU (1) | AU5236998A (no) |
| DE (1) | DE69717136T2 (no) |
| DK (1) | DK0942872T3 (no) |
| ES (1) | ES2187831T3 (no) |
| NO (1) | NO324657B1 (no) |
| PT (1) | PT942872E (no) |
| SE (1) | SE508457C2 (no) |
| WO (1) | WO1998024700A1 (no) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITMO20060416A1 (it) * | 2006-12-21 | 2008-06-22 | Bema Srl | Procedimento per la fasciatura di carichi pallettizzati |
| US8733707B2 (en) * | 2008-04-17 | 2014-05-27 | The Boeing Company | Line transfer system for airplane |
| US8326587B2 (en) * | 2007-12-13 | 2012-12-04 | The Boeing Company | System, method, and computer program product for predicting cruise orientation of an as-built airplane |
| US9415952B2 (en) * | 2013-03-07 | 2016-08-16 | Daniel Paul Shatley | Sectional palletizer with conveyer system |
| US9327868B1 (en) * | 2014-03-20 | 2016-05-03 | Michael Marquis | Pallet system for cable-enabled loading |
| CN108657652B (zh) * | 2018-07-06 | 2023-09-19 | 安徽马钢物流集装箱联运有限公司 | 一种钢卷集装箱托架及钢卷的装箱方法 |
| US11829936B2 (en) * | 2020-02-18 | 2023-11-28 | Dematic Corp. | Method, container, and transport vehicle for preparation and transportation of shipments of goods |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4225259A (en) * | 1979-02-15 | 1980-09-30 | Mcdonnell Douglas Corporation | Pallet coupler |
| US4545482A (en) * | 1984-04-10 | 1985-10-08 | Boise Cascade Corporation | U-Shaped support pad for appliances and the like |
| DE8707837U1 (de) | 1986-12-03 | 1987-11-12 | Krieger, geb. Erfurt, Hildegard, 33602 Bielefeld | Lastentragelement, insbesondere für eine bzw. an einer Stapelpalette |
-
1996
- 1996-12-02 SE SE9604417A patent/SE508457C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-12-02 AT AT97947245T patent/ATE227673T1/de not_active IP Right Cessation
- 1997-12-02 US US09/308,845 patent/US6230383B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1997-12-02 DE DE69717136T patent/DE69717136T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-02 AU AU52369/98A patent/AU5236998A/en not_active Abandoned
- 1997-12-02 ES ES97947245T patent/ES2187831T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-02 WO PCT/SE1997/002014 patent/WO1998024700A1/en not_active Ceased
- 1997-12-02 EP EP97947245A patent/EP0942872B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-12-02 PT PT97947245T patent/PT942872E/pt unknown
- 1997-12-02 DK DK97947245T patent/DK0942872T3/da active
-
1999
- 1999-05-21 NO NO19992447A patent/NO324657B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9604417D0 (sv) | 1996-12-02 |
| AU5236998A (en) | 1998-06-29 |
| WO1998024700A1 (en) | 1998-06-11 |
| NO992447L (no) | 1999-05-21 |
| ATE227673T1 (de) | 2002-11-15 |
| EP0942872B1 (en) | 2002-11-13 |
| EP0942872A1 (en) | 1999-09-22 |
| SE9604417L (sv) | 1998-06-03 |
| DE69717136T2 (de) | 2003-07-17 |
| DE69717136D1 (de) | 2002-12-19 |
| US6230383B1 (en) | 2001-05-15 |
| ES2187831T3 (es) | 2003-06-16 |
| NO992447D0 (no) | 1999-05-21 |
| DK0942872T3 (da) | 2003-02-24 |
| SE508457C2 (sv) | 1998-10-05 |
| PT942872E (pt) | 2003-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2753077C1 (ru) | Способ и система для изготовления упаковок | |
| CN107810155B (zh) | 用于装载存储区域的装置和方法 | |
| CN101043981B (zh) | 带有用于夹持物件的支撑台装置的操作机械手工具 | |
| JP4805572B2 (ja) | 載荷レッジの適用システム及び適用方法 | |
| CN104418106A (zh) | 堆垛设备 | |
| CN110550446B (zh) | 水槽冲压自动化生产线 | |
| JP2982643B2 (ja) | 袋自動解荷供給方法並びにその装置、及び該装置で使用される袋輸送コンテナ、解束装置、トレー | |
| NO324657B1 (no) | Fremgangsmate og anordning for sammenkopling av avstandsorgan | |
| JPH04226220A (ja) | パッケージ機送給装置にシート状材料の積重体を受け入れる方法及び機構 | |
| US6543200B1 (en) | Robotic crate fastening system | |
| CN110539938A (zh) | 一种瓷砖包的自动拆包线及其拆包工艺 | |
| AU618400B2 (en) | An automatic supply and loading device for sheet items | |
| JP2002249225A (ja) | ワークの段積み装置及びその装置を用いた段積み方法 | |
| JPS60183432A (ja) | トレ−配送装置 | |
| JPH072360A (ja) | 段積み物品の移載方法及び移載装置 | |
| EP0224966B1 (en) | Method for loading piece goods, supplied on pallets, into a hold, particularly a hold of a vessel | |
| CN113401396B (zh) | 在线式制托盘打包的方法及打包线 | |
| JPS5859125A (ja) | スタツキング装置 | |
| JPH04182261A (ja) | シート状物の取り扱い装置 | |
| CN216154097U (zh) | 在线式制托盘打包线 | |
| KR102680395B1 (ko) | 페트병을 위한 전자동 비닐 포장장치 | |
| KR101818234B1 (ko) | 적재용 지지장치 | |
| JP2849992B2 (ja) | スキッド挿入装置 | |
| SU927563A1 (ru) | Лини растаривани и подачи цилиндрических заготовок к прессу | |
| CN111217099A (zh) | 自动输送系统及生鲜保温装置打包系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |