NO861782L - Gaffel- og armmekanisme for avfallsbeholder. - Google Patents

Description

Visse typer avfallsbeholdere har en åpning i den øvre del hvorigjennom avfall dumpes i beholderen. Noen av slike avfallsbeholdere er kombinert med en arm- og gaffelenhet som kan benyttes for å løfte en avfallsdunk og bevege den til en stilling over åpningen for således å overføre avfall fra dunken og til avfallsbeholderen gjennom den nevnte åpning. De fleste slike avfallsbeholdere er kjøretøybårne.

De fleste slike arm- og gaffelenheter har en begrenset gaffelbevegelse. Denne begrensede gaffelbevegelse byr på et problem. Er eksempelvis armene plassert over avfallsbeholderen, så kan armene ikke beveges til en horisontal stilling ved beholderens øvre flate. Derfor strekker slike gafler seg opp i fra beholderens øvre flate og dette gir problemer i forbindelse med kjøringen på en vei hvor man må regne med høydebegrensninger. I slike arm- og gaffelenheter må armene og gaflene plasseres foran på kjøretøyet før dette kan for-flyttes. En slik stilling av armene og gaflene i fronten av kjøretøyet vil delvis forstyrre og begrense synsfeltet til kjøretøyets fører.

Ved kjøring over korte strekninger er det ofte ønskelig å kunne holde gaflene i fronten av kjøretøyet, men ved de kjente arm- og gaffelenheter kan gaflene bare strekke seg forover fra kjøretøyet som bærer avfallsbeholderen. Gaflene i slike enheter kan ikke beveges til en vertikal stilling. Slike forover fremragende gafler representerer et faremoment.

Det er en hensikt med oppfinnelsen å tilveiebringe en

gaffel- og armmekanisme for en avfallsbeholder hvor gaf-

lene er svingbare over en relativ stor vinkel. Derved oppnås at gaflene kan plasseres horisontalt ved avfallsbeholderens øvre flate under kjøreforflytning av avfallsbeholderen. Gaflene kan også beveges til en stilling inntil armene ved enhver armstilling. Således kan gaflene være vertikalt orientert når de er plassert foran et kjøretøy som bærer avfallsbeholderen.

En annen hensikt med oppfinnelsen er å tilveiebringe en gaffel- og armmekanisme som muliggjør rask svingebevegelse av gaflene.

Andre hensikter og fordeler med oppfinnelsen vil gå frem av kravene og av den etterfølgende beskrivelse av et utførel-seseksempel.

Generelt kan man si at oppfinnelsen innbefatter en gaffel-og armmekanisme for en avfallsbeholder. Oppfinnelsen innbefatter også en motoranordning for betjening av gaflene i gaffel- og armmekanismen. Motoranordningen innbefatter en lineær fluidummotor som innbefatter et avlangt hus. I dette avlange hus er det flere aksialt innrettede og innbyrdes avstandsplasserte stempler som samtlige er forbundet med en og samme stempelstang. Denne stempelstang går ut fra huset. Huset har flere innbyrdes avstandsplasserte fluidumporter. Fluidum som strømmer inn og ut gjennom disse porter styres slik at fluidumtrykket kan virke selek-tivt på stemplene, hvorved det oppnås en styrt aksial bevegelse og stillingsplassering av stempelstangen.

Mekanismen innbefatter et par innbyrdes avstandsplasserte armer som er svingbart båret av avfallsbeholderen. En svingaksel strekker seg mellom armene. Et par fluidummotorer er montert på armene. Disse fluidummotorer er drivtilknyttet akselen, som bæres av armelementene. Et par gafler er festet til akselen. Fluidummotorene virker samm-en for svingebevegelse av akselen og gaflene. Ved en hvilken som helst svingetilstand av armene, vil gaflene være svingbare over et relativt stort vinkelområde. På denne måten kan en avfallsdunk løftes med gaflene og armene og beveges til en stilling over åpningen i den øvre del av avfallsbeholderen. Gaflene kan så svinges for derved å tilte eller vippe avfallsdunken slik at innholdet kan bringes over i avfallsbeholderen, gjennom åpningen i avfallsbeholderen.

På tegningene viser

fig. 1 et delvis gjennomskåret sideriss av et kjøretøy med en tilhørende avfallsbeholder. I fig. 1 er armene og gaflene vist i en stilling klar for løfting av en avfallsdunk for bevegelse av denne til en stilling over avfallsbeholderen, for dumping av innholdet i dunken over i avfallsbeholderen .

Fig. 2 viser et sideriss av en arm- og gaffelenhet ifølge oppfinnelsen, og viser også deler av avfallsbeholderen og kjøretøyet. Fig. 2 er tegnet i større målestokk enn fig. 1. Fig. 2 viser samme armstilling som i fig. 1, men en annen vinkelstilling for gaflene. Fig. 3 viser et sideriss, hvor armene er brakt i en annen stilling, i forbindelse med løfting eller senking av en avfallsdunk, samtidig som gaflene også har en annen vinkelstilling . Fig. 4 viser et sideriss som i fig. 2 og 3, med armene i en annen stilling, klar for dumping av innholdet i avfallsdunken. Gaflene har her nok en annen vinkelstilling i forhold til armene. Fig. 5 viser et sideriss av arm- og gaffelenheten, med armene plassert som i fig. 2, men med gaflene i en annen stilling. Fig. 6 viser et sideriss av armene og gaflene, med armene plassert som i fig. 4, men med gaflene i en annen vinkelstilling .

Fig. 7 viser et frontriss av arm- og gaffelenheten.

Fig. 8 viser et skjematisk sideriss av en fluidumdrevet motor ifølge oppfinnelsen, og viser stempel- og stempel stangstillinger for en bestemt gaffelstilling i forhold til armene. Fig. 9 viser et skjematisk sideriss som i fig. 8, og viser stempel- og stempelstangstillinger med gaflene i en annen stilling i forhold til armene. Fig. 10 viser et skjematisk sideriss som i fig. 8 og 9, med stemplet og stempelstangen vist i de stillinger de inntar når gaflene inntar nok en annen stilling i forhold til armene . Fig. 11 viser et skjematisk sideriss som i fig. 8, 9 og 10, og viser stempel- og stempelstangstillingene når gaflene inntar nok en annen stilling i forhold til armene.

I fig. 1 er det vist et kjøretøy 10 hvorpå det er montert en avfallsbeholder 12. Denne avfallsbeholder har en åpning 16 øverst. Åpningen 16 kan lukkes med et lokk 18. En sammenpakkingsanordning 20 og en kraftenhet 22 for drift av sammenpakkingsanordningen 20 er vist inne i avfallsbeholderen 12.

På hver side av avfallsbeholderen 12 er det montert en arm

26. Hver arm 26 er svingbart opplagret ved hjelp av en tapp 27 i avfallsbeholderens bunndel 28. Hver arm 26 har en forbindelsesdel 26a og en bæredel 26b. I fig. 1 og 2

er armene 26 vist i en stilling hvor de strekker seg over et førerhus 30 tilhørende kjøretøyet 10. Armene 26 er forbundet med hverandre og kan svingebeveges ved hjelp av lineære fluidummotorer 34. Hver fluidummotor 34 er svingbart opplagret i beholderbunnen 28 og er også svingbart tilknyttet en brakett 36 som er festet på den respektive arms forbindelsesdel 26a.

I fig. 1, 2 og 7 er hver arms bærdedel 26b vist plassert foran førerhuset 30. På den nedre enden av hver bæredel 26b er det svingbart opplagret en aksel 42. Denne aksel går mellom armene 26. På akslen 42, ved hver arm 26, er det festet et gaffelledd 44. I hvert gaffelledd 44 er det svingbart opplagret en aktivatorstang 46 som tilhører en lineær fluidummotor 48. Fluidummotoren 48 har et avlangt hus 50, hvis øvre del er svingbart opplagret i en brakett 54 på armens bæredel 26b.

På akselen 42, ved armene 26 og gaffelleddene 44, er det festet et par innbyrdes avstandsplasserte gafler 60. Disse gafler 60 vil svinge når akselen 42 dreier seg.

Armene 26 kan ved hjelp av fluidummotorene 34 beveges mellom den stilling som er vist i fig. 1 og 2 og den stilling som er vist i fig. 4 og 6. I den stilling av armene 26 og gaflene 60 som er vist i fig. 1, er gaflene 60 i hovedsaken horisontale og er slik plassert at de kan gå inn i hylser 62 på en avfallsdunk 64. For at gaflene 60 skal kunne gå inn i hylsene 62 kjøres kjøretøyet 10 forover. Etter at gaflene 60 er gått inn i hylsene 62 svinges armene 26 til den stilling som er vist i fig. 3. Det betyr da at avfallsdunken 64 beveges til den stilling som er vist i fig. 3. Under armenes 26 svingebevegelse fra stillingen i fig. 1

og til stillingen i fig. 3, svinges gaflene 60 i forhold til armene 26. Når således armene 26 befinner seg i den stilling som er vist i fig. 3, vil gaflene 60 være i hovedsaken horisontale og dermed holdes også avfallsdunken stort sett i samme stilling.

Deretter svinges armene 26 videre til den stilling som er vist i fig. 4. Under denne bevegelse av armene holdes gaflene 60 i hovedsaken i samme vinkel i forhold til armene 26, slik det er vist med stiplede linjer i fig. 4. Når således armene 26 når den stilling som er vist i fig. 4,

vil en tilting og tipping av avfallsdunken 64 være påbegynt. Nå svinges gaflene 60 videre til den stilling som er vist med fullt opptrukne linjer i fig. 4. Dette betyr at avfalls-

dunken 64 tiltes og tippes fullstendig slik at innholdet kan dumpes over i avfallsbeholderen 12.

Deretter svinges armene 26 og gaflene 60 tilbake til de stillinger som er vist i fig. 3 og deretter til de stillinger som er vist i fig. 1.

Fig. 8-11 viser en av fluidummotorene 48 og hvordan den virker. Hver fluidummotor 48 har en aktivatorstang 46 og et hus 50. Som vist i fig. 8-11 er det inne i huset 50 anordnet flere aksialt innrettede og innbyrdes avstandsplasserte stempler 70, 72 og 74 som alle er festet til akti-vatorstangen 46. Huset 50 har flere innbyrdes avstandsplasserte porter 82, 84, 86 og 88. En fluidumkilde er tilknyttet hver av disse porter 82, 84, 86 og 88.

Når man ønsker å bevege gaflene 60 til den stilling i forhold til armene 26 som er vist i-fig. 1, føres fluidum inn i huset 50 gjennom portene 82 og 84. Fluidum tillates å gå ut gjennom porten 86. Porten 88 er blokkert. Denne tilstand er vist i fig. 11.

For å bringe gaflene 60 til den stilling i forhold til armene 26 som er vist i fig. 3, innføres fluidum i huset 50 gjennom portene 82 og 84, mens fluidum tillates å gå ut fra huset 50 gjennom portene 88 og 86. Denne tilstand er vist i fig. 9.

Med armene 26 plassert som i fig. 4, kan gaflene 60 bringes til den med fullt uttrukne linjer i fig. 4 viste stilling i forhold til armene 26. Dette oppnås ved at fluidum føres inn i huset 50 gjennom portene 88 og 86. Fluidum slippes ut gjennom porten 84. Porten 82 er blokkert. Denne tilstand for fluidummotoren 48 er vist i fig. 10.

Fig. 5 viser en gaffelstilling hvor gaflene 60 befinner seg foran kjøretøyets førerhus. 30. Gaflene 60 er ført inntil armene 26 og går stort sett parallelt med disse. Som følge av at gaflene 60 i denne stilling ikke rager fremover, har man på denne måten oppnådd en gunstig stilling for gaflene 60 for kjøring av kjøretøyet 10. Med gaflene 60 plassert som vist, vil fluidummotoren 40 befinne seg i den tilstand som er vist i fig. 8. Fluidum er ført inn i huset 50 gjennom portene 88 og 86 og ut fra huset 50 gjennom portene 82 og 84.

Fig. 6 viser en gaffelstilling hvor gaflene er plassert over avfallsbeholderen 12. Gaflene ligger inntil avfallsbeholderens øvre flate og i hovedsaken parallelt med denne. Dette er en utmerket stilling for gaflene 60 ved kjøring av kjøre-tøyet 10, fordi man her har en stilling hvor konstruksjonens totale høyde er brakt til et minimum. I den arm- og gaffelstilling som er vist i fig. 6 vil armene og gaflene dessuten ikke forstyrre synsfeltet for kjøretøyets fører. Ønsker man å stillingsplassere gaflene 60 slik i forhold til armene 26 som vist i fig. 6, så tillates fluidum å gå inn i huset 50 gjennom portene 86 og 88. Fluidum tillates å gå ut gjennom portene 82 og 84. Man har den tilstand som er vist i fig. 8.

Man vil av det foregående forstå at gaffel-betjeningsmekanis-men ifølge oppfinnelsen muliggjør en svingebevegelse av gaflene over et stort vinkelområde. Mekanismen er i stand til å kunne stillingsplassere gaflene i utmerkede posisjoner med hensyn til bevegelse av kjøretøyet såvel som med hensyn til løfting og dumping av en avfallsdunk. Mekanismen mulig-gjør også en realtiv og rask gaffelbevegelse.

Claims (6)

1. Mekanisme for bevegelse av en avfallsdunk (64). i forhold til en avf allsbeholder 0-2) som har en øvre del forskynt med en åpning (16) for mottagelse av avfall fra avfallsdunken (64), karakterisert ved at den innbefatter en bærekonstruksjon (27) festet til avfallsbeholderen (12), en arm (26) svingbart tilknyttet bærekonstruksjonen (27) og bevegbar inntil avfallsbeholderen (12), idet armen (26) kan svingebeveges til en stilling nær åpningen (16) i avfallsbeholderen (12), en gaffel (60) som er svingbart tilknyttet armen (26), en lineær fluidummotor (48) som innbefatter et avlangt hus (50) og et aktivatorelement (56), idet huset (50) er utformet med innvending sylindrisk kammer og en av komponentene (50,46) i fluidummotoren (48) er svingbart forbundet med armen, mens den andre komponent (50,46) er svingbart forbundet med gaflen (60) for svingebevegelse av denne i forhold til armen, idet aktivatorelementet (46) innbefatter en aksialt bevegbar stempelstang (46) inne i kammeret i huset (50) og festet til stempelstangen (46), idet det inne i kammeret forefinnes minst tre avstandsplasserte stempler (70,72,74) som er festet til stempelstangen (46), mens huset (50) er forskynt med minst tre innbyrdes avstandsplasserte fluidumporter (82,84,86,88) som har forbindelse med kammeret for innføring av fluidum i kammeret og for ut-slipping av fluidum fra kammeret, idet det forefinnes minst ett stempel (70,72,74) mellom hosliggende fluidumporter (82,84,86,88) i fluidummotoren (48), slik at derved fluidummotoren (48) kan benyttes for stillingsplassert av stempelstangen (46) i en hvilken som helst av flere mulige stillinger i forhold til huset (50), hvorved gaflen (60) således kan svingebeveges ved hjelp av fluidummotoren (48) til en hvilken som helst av flere svingestillinger i forhold til armens (26), idet gaflen (60) er utformet for inngrep-samvirke med en avfallsdunk (64) for å kunne bringe denne til en stilling ved åpningen i avfallsbeholderen slik at derved innholdet i avfallsdunken (64) kan tømmes over i avfallsbeholderens (12) åpning (16).

2. Mekanisme ifølge krav 1, karakterisert ved at kammeret i huset (50) har et konstant tverrsnitt over hele lengden.

3. Mekanisme ifølge krav 1, karakterisert ved at stemplene (70,72,74) er festet til stempelstangen med innbyrdes like avstander.

4. Mekanisme ifølge krav 1, karakterisert ved at huset (50) er forskynt med i det minste fire i innbyrdes avstandsplasserte porter (82,84,86,88) som har forbindelse med kammeret.

5. Mekanisme ifølge krav 1, karakterisert ved at kammeret i huset (50) er fritt for faste tverr-barrierer over helle kammerlengden, slik at fluidum fritt kan strømme mellom hosliggende stempler (70,72,74).

6. Mekanisme for bevegelse av en avfallsdunk i forhold til en avfallsbeholder som har en øvre del forskynt med en åpning for mottagelse av avfall fra avfallsdunken, karakterisert ved en bærekonstruksjon festet til avfallsbeholderen, et par armer som er svingbart festet til bærekonstruksjonen og kan beveges inntil avfallsbeholderen, hvilke armer er svingbare til en stilling ved åpningen i avfallsbeholderen, et par gafler, idet en slik gaffel er svingbart festet til hver arm, et par lineære fluidummotorer som hver innbefatter et hus forskynt med et kammer, idet hver fluidummotor også innbefatter et aktivatorelement som innbefatter en aksialt bevegbar stempelstang inne i husets kammer og ragende ut fra huset, samt minst tre i innbyrdes avstandsplasserte, koaksiale stempler inne i huset og festet til stempelstangen, idet aktivatorelementet til hver fluidummotor er svingbart forbundet med en av gaflene mens huset i hver fluidummotor er svingbart forbundet med den respektive arm, hvor hos hvert hus har i det minste fire innbyrdes avstandsplasserte fluidumporter i forbindelse med kammeret i huset og det forefinnes minst ett stempel inne i kammeret, mellom hosliggende fluidumporter i huset, slik at derved fluidummotorene kan virke til å stillingsplassere stempelstengene i en hvilken som helst av flere stillinger, hvorved gaflene således svingebeveges ved hjelp av fluidummotorene til en hvilken som helst av flere stillinger i forhold til armene, og idet gaflene er beregnet for inngrep-samvirke med en avfallsdunk for bevegelse av denne til en stilling utfor åpningen i avfallsbeholderen, for tømming av innholdet i avfallsdunken over i åpningen i avfallsbeholderen .