Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie dopro¬ wadzajace przedze watku do chwytaków krosna bezczólenkowego w najbardziej odpowiednim polo¬ zeniu dla mocowania przedzy przez chwytaki i nas¬ tepnie wprowadzania jej w przesmyk tkacki.Urzadzenie takie zawiera wiele prowadzacych przedze dzwigni, z których kazda zamontowana jest z mozliwoscia wykonywania ruchu drgajacego pomiedzy polozeniem wycofanym a polozeniem wystajacym, przy czym zastosowano odpowiednia liczbe elektromagnesów przeznaczonych do uru¬ chamiania tych prowadzacych przedze dzwigni, kiedy znajduja sie one w polozeniu wycofanym.Zastosowano równiez mechanizm sluzacy do poru¬ szania wybranych dzwigni z polozenia wycofanego do polozenia wystajacego. W polozeniu wystajacym dzwignie sluza do doprowadzania przedzy watku do chwytaków przenoszacych przedze.Jak wiadomo w róznych krosnach stosuje sie rózne typy urzadzen wprowadzajacych, ciagle jednakze wystepuja trudnosci zwiazane z wpro¬ wadzaniem przedzy watku w chwytaki krosna.Znane urzadzenia wprowadzajace zawieraja pewna liczbe prowadzacych przedze dzwigni i pewna liczbe elektromagnesów sluzacych do po¬ ruszania tych dzwigni, przy czym stosuje sie po jednym elektromagnesie dla kazdej dzwigni. Elek¬ tromagnesy sa sterowane przez urzadzenie wybie¬ rakowe. Na dzwignie uruchomione lub wybrane przez elektromagnesy dziala w sposób wymuszony 10 15 25 mechanjzm powodujacy ruch tych dzwigni na zew¬ natrz do polozenia, w którym urzadzenie wprowa¬ dzajace moze dostarczac przedze watku do chwy¬ taków krosna. W tych znanych urzadzeniach sto¬ suje sie sprezyny powrotne, które sluza do sprowa¬ dzania dzwigni z powrotem z polozenia dostarcza¬ nia watku do wyjsciowego polozenia wycofanego.W najczesciej stosowanych urzadzeniach wprowa¬ dzajacych prowadzace przedze dzwignie sa zwykle wszystkie podobne i sa zamontowane równolegle obok siebie, tak aby wykonywaly ruch drgajacy wokól osi, która jest równolegla do kierunku ruchu chwytaków.Stwierdzono, ze urzadzenia wprowadzajace o po¬ danych wyzej cechach nie nadaja sie do stosowa¬ nia w nowoczesnych szybkich krosnach ze wzgledu na znaczna bezwladnosc ruchomych czesci urza¬ dzenia wprowadzajacego. Sprezyny nie zapewniaja wystarczajacej predkosci wycofywania prowadza¬ cych przedze dzwigni. Istnieje zatem potrzeba opra¬ cowania urzadzenia wprowadzajacego, które moze pracowac z wieksza predkoscia, aby dostosowac sie do ciaglego wzrostu predkosci dzialania nowo¬ czesnych krosien.Celem wynalazku jest zatem opracowanie ulep¬ szonego urzadzenia wprowadzajacego, które umoz¬ liwia zwiekszenie predkosci i dokladnosci nowo¬ czesnych krosien bez ujemnego wplywu na dopro¬ wadzanie przedzy watku do chwytaków w przes¬ myku tkackim krosna. 121 465121 405 3 4 Wedlug wynalazku w urzadzeniu wprowadzaja¬ cym przedze watku zastosowano mechanizm wpro¬ wadzajacy w ruch drgajacy przez krzywki. Mecha¬ nizm ten sprzega sie z czesciami elementów ste¬ rujacych zwiazanych z prowadzacymi przedze dzwigniami, gdy poruszaja sie one w dwóch prze¬ miennych kierunkach, tak ze zarówno ruch uru¬ chomionych dzwigni prowadzacych przedze w kie¬ runku na zewnatrz od polozenia wycofanego do po¬ lozenia wystajacego, jak i ruch powrotny tych dzwigni z polozenia wystajacego do polozenia wy¬ cofanego sa sterowane w sposób wymuszony. istote wynalazku stanowi to, ze mechanizm prze¬ mieszczajacy wyjprtoe dzwignie prowadzace zawie¬ ra dwa równolegle drazki podtrzymywane za po- ipoca^.niezaleznie drgajacych uchwytów napedza- ^Lyeh krzyw^^rni, *£tzy czym drazki sa polaczone nape3oWrr **-dzwigniami sterujacymi, z których kazda jest przyporzadkowana jednej dzwigni pro¬ wadzacej. Osie drazków sa równolegle do osi, wo¬ kól której uchwyty wykonuja ruch drgajacy. Jeden z dwóch drazków jest sprzegniety z dzwigniami sterujacymi, zas drugi z tych drazków jest odla¬ czony od tych dzwigni sterujacych. Uchwyty sa za¬ montowane teleskopowo jeden wewnatrz drugiego, przy czym ich osie obrotu pokrywaja sie.Jeden koniec kazdej dzwigni sterujacej jest po¬ laczony przegubowo z przyporzadkowana jej dzwig¬ nia prowadzaca, natomiast drugi koniec kazdej dzwigni sterujacej jest zaopatrzony w oczko, wew¬ natrz którego znajduje sie gniazdo przeznaczone do sprzegania z jednym z drazków, zas na zew¬ natrz oczka znajduje sie drugie gniazdo przezna¬ czone do sprzegania z drugim drazkiem. Dzwignie prowadzace sa zamontowane obrotowo na walku, którego os jest usytuowana pod katem ostrym do kierunku ruchu chwytaków krosna przenoszacych watek.Korzystnie, dzwignie prowadzace sa zamonto¬ wane obrotowo na walku poprzez ramiona, które w srodkowej swej czesci sa polaczone przegubowo z koncami dzwigni sterujacych, zas na ich wol¬ nych koncach, przeciwleglych do walka, jest przy¬ mocowany element przerzucajacy zakonczony os¬ trzem z oczkiem prowadzacym przedze.Wynalazek zostanie dokladniej opisany na pod¬ stawie rysunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku z boku urzadzenie wprowadzajace wedlug wynalazku, fig. 2 — urzadzenie wprowadzajace z fig. 1 w widoku z góry, a fig. 3a—3e przedsta¬ wiaja rózne fazy ruchu jednej dzwigni prowadza¬ cej przedze na zewnatrz.Przedstawione na rysunku urzadzenie wprowa¬ dzajace wedlug wynalazku zawiera metalowa obu¬ dowo C, w której umieszczonych jest wiele pro¬ wadzacych przedze dzwigni 1. Kazda dzwignia pro¬ wadzaca 1 zawiera ramie 2, a jeden koniec kazdego ramienia 2 zamontowany jest przechylnie na wal¬ ku 3. Na drugim koncu kazdego ramienia 2 zamon¬ towany jest zakrzywiony element przerzucajacy 4.Kazdy taki element przerzucajacy 4 ma ostrze z prowadzacym przedze oczkiem 5. Jak widac naj¬ wyrazniej z fig. 2 dzwignie prowadzace 1 sa wzgle- cem siebie równolegle i sa umieszczone obok siebie.Nalezy zauwazyc, ze os obrotu 6 walka 3 jest umieszczona pod pewnym katem do kierunku ru¬ chu chwytaków krosna bezczól'kowego, na którym urzadzenie wprowadzajace ma byc zamontowane.Do srodkowej czesci kazdego ramienia 2 dola¬ czona jest przegubowo dzwignia sterujaca 7. Dla jasnosci ilustracji na rysunkach przedstawiono tylko niektóre z dzwigni sterujacych 7. Jak widac najwyrazniej na fig. 1 i 3 kazda dzwignia steru¬ jaca 7 ma centralne oczko 8 blisko swego prostego, zwezajacego sie konca 9, który jest oddalony oj punktu polaczenia dzwigni sterujacej 7 z ramie¬ niem 2. Konce 9 dzwigni sterujacych 7 sa usytu¬ owane kazdy nad odpowiednim elektromag/esem 10, przy czym dla kazdej dzwigni prowadzacej 1 przedze przewidziano jeden elektromagnes.Elektromagnesy sa zamontowane wewnatrz obu¬ dowy C i sa sterowane przez wybieraki watku.Kiedy dany elektromagnes jest uruchomiony przez odpowiedni wybierak, wtedy rdzen 11 usytuowany wewnatrz elektromagnesu 10 jest wypychany do góry z elektromagnesu i unosi nieco koniec 9 od¬ powiedniej dzwigni sterujacej 7, tak ze dzwignia ta zostaje poruszona. Oczywiscie gdy elektromag¬ nes nie jest uruchomiony, wówczas rdzen 11 po¬ zostaje wewnatrz elektromagnesu 10 i odpowiednia dzwignia sterujaca 7 nie jest uruchomiona.Urzadzenie wprowadzajace zawiera równiez me¬ chanizm przeznaczony do wymuszonego sterowa¬ nia kazdej z prowadzacych przedze dzwigni 1. Me¬ chanizm ten zawiera dwa poprzeczne drazki 12, 13, które sa zamontowane na niezaleznych uchwytach 14, 15 wprowadzanych w ruch drgajacy wokól osi A, która jest prostopadla do osi kazdej dzwigni sterujacej 7. Uchwyty 14, 15 sa zamontowane teles¬ kopowo i wspólosiowo na osi A.Ruch drgajacy uchwytów 14 i 15 jest sterowany przez dwie krzywki 16 i 17, które sa wykonane na dwóch przeciwleglych powierzchniach wiruja¬ cej tarczy 18. Z krzywkami 16 i 17 sprzezone sa popychacze rolkowe 19, 20, zamontowane na uchwy¬ tach 14 i 15. Tarcza 18 obraca sie wokól swej osi a pod dzialaniem mechanizmu umieszczonego na krosnie, do którego urzadzenie wprowadzajace ma byc dolaczone. Nalezy zauwazyc, ze krzywki 16, 17 nie musza miec tego samego ksztaltu, a zatem uchwyty 14, 15 nie wykonuja takiego samego ruchu drgajacego, ale kazdy z nich wykonuje niezalezny ruch drgajacy.Pierwszy drazek poprzeczny przeznaczony jest do sprzegania sie z gniazdem 21 (pokazane najwy¬ razniej na fig. 3), utworzonym na zewnatrz oczka 8 kazdej dzwigni sterujacej 7, gdy dzwignia ta jest w polozeniu roboczym, to znaczy gdy koniec 9 tej dzwigni zostal nieco uniesiony przez dzialanie rdzenia 11 elektromagnesu 10. Nalezy zauwazyc, ze pierwszy drazek 12 nie moze sprzegac sie z gniaz¬ dem 21, gdy dzwignia sterujaca 7 nie jest podnie¬ siona. Drugi drazek 13 jest z drugiej strony przez¬ naczony do sprzegania sie z gniazdem 22 wykona¬ nym wewnatrz oczka 8 w kazdej dzwigni steruja¬ cej 7, gdy dzwignie te sa w polozeniu roboczym.Rózne, opisane powyzej czesci urzadzenia sa za¬ projektowane i zamontowane oraz pracuja tak, ze dzwignie sterujace 7 sa calkowicie odlaczone od 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 605 drazków 12 i 13 podczas wybierania i moga byc przechylane przez rdzenie elektromagnesów 10.Drazen 12 sprzega sie z gniazdem 21 tylko wtedy, gdy porusza sie on w kierunku dzwigni prowadza¬ cej 1, a gdy rozlacza sie z gniazdem 21, wówczas porusza odpowiednia dzwignie sterujaca 7 w kie¬ runku do GZwigni prowadzacych 1 na skutek tego porusza te ozwignie w kierunku na zewnatrz.W tej fazie dzialania drazek 13 nie sprzega sie z gniazdem 22. Przy koncu tego ruchu do przodu, kierunek ruchu drazków 12 i 13 zostaje odwrócony i drazek 13 sprzega sie wtedy z gniazdem 22, prze¬ mieszczajcie na skutek tego dzwignie sterujaca 7 od dzwiii i prowadzacej 1. W tej fazie dzialania drazek 12 nie sprzega sie z gniazdem 21.Nalezy zauwazyc, ze jezeli koniec 9 dzwigni 7 nie jest podniesiony przez swój elektromagnes 10, wtedy drazki 12 i 10 powtórza jeszcze swój ruch drgajacy, a poniewaz drazek 12 nie sprzegnie sie z gniazaem 21, zatem drazek ten poruszy sie jedynie i^rzy górnej powierzchni dzwigni steruja¬ cej 7, która w zwiazku z tym nie zostanie prze¬ mieszczona i podczas tego etapu dzialania drazek 13 bedzie jedynie poruszal sie w obrebie oczka.Nastepnie drazek 12 i drazek 13 powróca do swego polozenia wyjsciowego bez sprzegania sie z dzwig¬ nia sterujaca 7.Jak pokazano na fig. 1 opisane urzadzenie zawiera równiez sprezyny 23, po jednej sprezynie 23 dla kazdej prowadzacej przedze dzwigni 1, Sprezyny 23 sluza do przytrzymywania nie wybranych dzwigni prowadzacych przedze w stabilnym polozeniu wy¬ cofanym. Podobnie zastosowano wiele sprezyn 24, kazda przyporzadkowana jednej dzwigni steruja¬ cej 7. Sprezyny 24 przeznaczone sa do przytrzymy¬ wania nie wybranych dzwigni sterujacych 7 w po¬ lozeniu spoczynkowym.Jak pokazano najwyrazniej na fig. 2 os 6, na której dzwignie prowadzace 1 wykonuja ruch drgajacy, nie jest równolegla do osi obrotu a tar¬ czy 18, ale nie jest usytuowana pod katem do tej osi, a zatem przebiega pod katem do kierunku ruchu chwytaków na krosnie. Na skutek tego kon¬ cówki elementów przerzucajacych 4 dzwigni pro¬ wadzacych 1 sa usytuowane wzdluz linii prostej, która zasadniczo laczy miejsce, gdzie dostarczana jest przedza watku, z miejscem, gdzie zaczyna sie wykonana tkanina. Linia ta podobnie przebiega pod katem do kierunku ruchu chwytaka watka.Dzieki temu chwytakowi latwiej jest przytrzymy¬ wac i mocowac rózne przedze watku wspierane przez rózne prowadzace przedze dzwignie, przez co unika sie niepozadanej niedokladnosci.Przedstawione urzadzenie wprowadzajace dziala nastepujaco. Zakladajac, ze krosno jest w stanie dzialania i mechanizm urzadzenia wprowadzajacego jest w stanie bezposrednio poprzedzajacym wybie¬ ranie przedzy watku, wówczas dzwignie sterujace 7 sa odlaczone (fig. 3a) od drazków 12 i 13. Wybie¬ rak watku zaczyna dzialac i uruchamia jeden lub kilka elektromagnesów 10, które z kolei urucha¬ miaja odpowiednie, prowadzace przedze dzwignie 1 przez uniesienie konców 9 odpowiednich dzwigni sterujacych 7 (fig. 3b). 465 6 Tarcza 18 obraca sie i popychacze rolkowe 19 i 20 uchwytów 14, 15 poruszaja sie po krzywkach 16 i 17 tarczy 18 powodujac, ze drazki 12 i 13 wy¬ konuja ruch drgajacy wsposób okreslony przez 5 krzywki. Na skutekvtego drazek 12 sprzega sie z zewnetrznym gniazdem 21 dzwigni sterujacych 7 tych prowadzacych przedze dzwigni 1, które zos¬ taly uruchomione (fig. 3c) i popycha wymienione dzwignie sterujace 7 w kierunku do odpowiednich io dzwigni prowadzacych 1, powodujac, ze ramiona 2 uruchomionych dzwigni 1 wykonuja ruch drga¬ jacy wokól osi 6, na skutek czego elementy prze¬ rzucajace 4 zostaja przemieszczczone na zewnatrz do polozenia podawania przedzy watku do chwy- 15 taka. W tej fazie dzialania drazek 13 jest odlaczony od gniazd 22 utworzonych przez oczka 8 dzwigni sterujacych 7.Podczas dalszego obrotu tarczy 18 kierunek ru¬ chu drazków 12 i 13 zostaje zmieniony na prze- 20 ciwny i drazek 13 sprzega sie z gniazdem 22 (fig. 3d) kazdej wybranej dzwigni sterujacej 7.Drazek 13 porusza teraz wybrane dzwignie steru¬ jace 7 w przeciwnym kierunku niz poprzednio, tak ze uruchomione prowadzace przedze dzwignie 1 25 powracaja z polozenia wprowadzania do polozenia wybierania (fig. 3e). Nalezy zauwazyc, ze krzywki 16 i 17 przeznaczone sa do umozliwiania wystar¬ czajacych przerw w ruchu dzwigni prowadzacych 1 w polozeniu wybierania i w polozeniu wprowadza- 30 nia, aby uzyskac wystarczajacy czas dla wybiera¬ nia prowadzacych przedze dzwigni i w konsek¬ wencji wybrania przedzy watku dla wprowadze¬ nia oraz aby umozliwic uruchomienie odpowied¬ nich dzwigni jak równiez doprowadzenie przedzy 35 watku, tak aby mogla ona zostac zamocowana na chwytaku.Nalezy zauwazyc, ze w opisanym powyzej urza¬ dzeniu wprowadzajacym prowadzace przedze dzwignie sa sterowane bezposrednio podczas fazy 40 ruchu na zewnatrz i ruchu powrotnego, a obie te fazy dzialania wystepuja w scisle okreslonych chwilach, które powtarzaja sie identycznie w staly sposób, przez co zasadniczo zmniejszono do mini¬ mum ujemne wplywy bezwladnosci i luzu oraz 45 zmniejszono do minimum odrzut i inne podobne zaklócenia typowe w opisanych poprzednio zna¬ nych urzadzeniach.Stwierdzono, ze przy zastosowaniu opisanego po¬ wyzej urzadzenia wprowadzajacego mozna znacz- / 50 nie zwiekszyc predkosc' dzialania krosna bez zad¬ nych trudnosci w porównaniu z predkoscia dzia¬ lania opisanych poprzednio znanych urzadzen wprowadzajacych. Nalezy zauwazyc, ze dalsze zmniejszenie bezwladnosci i jej wplywu mozna 55 uzyskac przez odpowiednie wybranie materialów na rózne ruchome czesci urzadzenia zwlaszcza opi sane powyzej w odniesieniu do zalaczonych rysun¬ ków. Nalezy równiez zauwazyc, ze wiele elemen¬ tów opisanych powyzej mozna wytwarzac z odpo- 30 wiednich tworzyw sztucznych, tak ze czesci te sa lekkie, a jednak wytrzymale.Ponadto nalezy zauwazyc, ze w opisanym po¬ wyzej przykladzie wykonania wynalazku konce « elementów przerzucajacych 4 sa usytuowane w7 121.465 8 taki sposób, aby uniknac nakladania sie pomiedzy przedzami watku prowadzonymi przez rózne ele¬ menty przerzucajace zamontowane na dzwigniach 1.Zastrzezenia patentowe 5 1. Urzadzenie doprowadzajace watek do chwy¬ taków krosna bezczólenkowego, zawierajace wiele dzwigni prowadzacych przedze, wykonujacych ruch drgajacy pomiedzy polozeniem wycofanym a polo¬ zeniem wystajacym i uruchamianych przez elek- 10 tromagnesy, gdy sa one w polozeniu wycofanym, a ponadto majace mechanizm przemieszczajacy wybrane dzwignie z polozenia wycofanego do po¬ lozenia wystajacego, znamienne tym, ze mechanizm przemieszczajacy wybrane dzwignie prowadzace (1) 15 zawiera dwa równolegle drazki (12, 13) podtrzymy¬ wane za pomoca niezaleznie drgajacych uchwytów (14, 15) napedzanych krzywkami (16, 17), przy czym drazki (12, 13) sa polaczone napedowo z dzwig¬ niami sterujacymi (7), z których kazda jest przy- 20 porzadkowana jednej dzwigni prowadzacej (1). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze osie drazków (12, 13) sa równolegle do osi (A), wokól której uchwyty (14, 15) wykonuja ruch drga¬ jacy. 25 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze jeden z dwóch drazków (12, 13) jest sprzegniety z dzwigniami sterujacymi (7), zas drugi z tych fig/J fig. 2 OZGraf. Z.P. Dz-wo, z.Cena 10( drazków jest odlaczony od tych dzwigni steruja¬ cych (7). 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, ze uchwyty (14, 15) sa zamontowane telesko¬ powo jeden wewnatrz drugiego, przy czym ich osie obrotu pokrywaja sie. 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze jeden koniec kazdej dzwigni sterujacej (7) jest polaczony przegubowo z przyporzadkowana jej dzwignia prowadzaca (1), natomiast drugi koniec kazdej dzwigni sterujacej (7) jest zaopatrzony w oczko (8), wewnatrz którego znajduje sie gniazdo (22) przeznaczone do sprzegania z jednym z draz¬ ków (12, 13), zas na zewnatrz oczka znajduje sie drugie gniazdo (21) przeznaczone do sprzegania z drugim drazkiem. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze dzwignie prowadzace (1) sa zamontowane obro¬ towo na walku (3), którego os jest usytuowana pod katem ostrym do kierunku ruchu chwytaków kros¬ na przenoszacych watek. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze dzwignie prowadzace (1) sa zamontowane obro¬ towo na walku (3) poprzez ramiona (2), które w srodkowej swej czesci sa polaczone przegubowo z koncami dzwigni sterujacych (7), zas na ich wol¬ nych koncach, przeciwleglych do walka (3), jest przymocowany element przerzucajacy (4) zakon¬ czony ostrzem z oczkiem (5) prowadzacym przedze. 621 (100+15) 12.83 zl PL