Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAPfiledCriticalPrzemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority to PL122405UpriorityCriticalpatent/PL68173Y1/pl
Publication of PL122405U1publicationCriticalpatent/PL122405U1/pl
Publication of PL68173Y1publicationCriticalpatent/PL68173Y1/pl
Szczęka chwytaka, zwłaszcza robota mobilnego, przeznaczona do chwytania przedmiotów miękkich, jest wyposażona w element nośny (1) składający się z ramienia (1') przeznaczonego do mocowania w chwytaku robota i połączonej z tym ramieniem (1') płyty (1''), w której są przesuwnie umieszczone zaostrzone trzpienie (2) oraz w płytę pośrednią (3) mająca otwory, których liczba odpowiada liczbie zaostrzonych trzpieni (2) usytuowanych w płycie (1''), przy czym płyta pośrednia (3) w narożach posiada usytuowane elementy dystansowe (8) ograniczające ruch płyty dolnej (7) połączonej z płytą (1'') elementu nośnego (1) za pomocą elementów mocująco-prowadzących (6), zaś pomiędzy płyta dolną (7) i płytą pośrednią są umieszczone sprężyny (5).