Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do wytwarzania rusztów kratowych, z automatycznie sterowana spawarka, z której, przy skokowym posuwie za kazdym razem o Jedna podzialke pretów poprzecznych, lub o jej wielokrotnosc, wysuwa sie pasmo rusztu kratowego, okladajace sie z wzajemnie krzyzujacych sie elementów wzdluznych i pretów poprzecznych eraz ze sterowanymi kom¬ puterem nozycami, sluzacymi do automatycznego przecinania na okreslona dlugosó pasma rusztu kratowego, z belka noza ruchomego i belka noza nieruchomego, na których sa umieszczone w od¬ leglosci odpowiadajacej wzajemnym odleglosciom elementów wzdluznych pasma rusztu kratowego wspólpracujace ze soba jako nozyce, nóz ruchomy i nóz nieruchomy, które sa wprowadzane na dro¬ ge pasma rusztu kratowego.Do przecinania poprzecznego rusztów kratowych, utworzonych przez elementy wzdluzne w pos¬ taci ustawionych na sztorc, to znaczy dluzsza krawedzia do góry, tasm metalowych o prostokat¬ nym przekroju poprzecznym, które to tasmy rozmieszczone równolegle wzgledem siebie w stalych odstepach, sa polaczone ze soba za pomoca przyspawanych do wezszych boków tych tasm pretów po¬ przecznych o osiach usytuowanych prostopadle do osi podluznych tasm - stosowane dotychczas, wykonujace ruch obrotowy tarcze tnace o ksztalcie kolowym. Ciecie za pomoca takich tarcz jest nie tylko bardzo czasochlonne, poniewaz tarcze tnace musza odcinac pojedynczo kolejne elementy podluzne rusztów, lecz równie* powodujeYznaezny halas, który jest szkodliwy dla osób obslugu¬ jacych maszyne. Znaczne zapotrzebowanie czasu na wykonanie kazdego ciecia wyklucza praktycznie mozliwosc bezposredniego stosowania w ekonomiczny sposób tego znanego urzadzenia przecinajace¬ go ze wzgledu na prace urzadzenia do spawania rusztu, poniewaz urzadzenie to musialoby byc zatrzymywane przy kazdej operacji przecinania na czas potrzebny do przeprowadzenia tej opera¬ cji, a to w znacznym stopniu ograniczaloby wydajnosc produkcyjna urzadzenia do spawania rusztu.Przy-stosowaniu znanych urzadzen do ciecia wystepuje ponadto koniecznosc wytwarzania rusztów o ustalonych dlugosciach, które nie pozwalaja na reczne manipulowanie tymi rusztami.Przy tym skladowanie posrednie, wykonanych w ten sposób rusztów, jest znacznie utrudnione, jak równie* odnosi sie to do przeprowadzania ciecia tych rusztów na odcinki o zadanej przez zama¬ wiajacego dlugosci w aiejecu oddalonym od maszyny produkujacej, ozyli w tak zwanej wykamcsalnl.Tak jak w przypadku wsselkieh operacji produkcyjnych - kiedy to wyrób wytworzony z zachowaniem ustalonych dlugosci trzeba dla dalszego wykorzystania rozdzielic na poszczególne elementy o2 129 483 dowolnej, mniejszej dlugosci - powstaje za kazdym razem znaczna ilosc odpadów, poniewaz przewaznie pozostaja wtedy zbedne resztki, które maja mniejsza dlugosc od zadanej dlugosci uzytkowej i z tego wzgledu nie mozna ich juz wcale wykorzystac.W austriackim zgloszeniu patentowym nr 4 1S05/78 zaproponowano stosowanie nozyc wprowadzanych w plaszczyzne rusztu i majacych ruchome wzgledem siebie noze o ksztalcie po¬ dobnym do grzebienia, za pomoca których oddziela sie w bardzo krótkim czesie i równoczes¬ nie na raz wszystkie elementy podluzne rusztu kratowego. Przy tym praca tych nozyc powodu¬ je jedynie stlumiony halas podobny do halasu wywolanego przez uderzenie, który jest znacz¬ nie mniej przykry dla ucha, niz trwajacy przez dluzszy okres zgrzyt obracajacych sie wokól wlasnej osi tarczy tnacych. Operacje przecinania - ze wzgledu na krótki czas jej trwania - mozna w tym przypadku przeprowadzic w czasie zatrzymania przesuwu pasma rusztu, niezbed¬ nym dla przeprowadzenia spawania. Nie nastepuje zatem jakiekolwiek zaklócenie biegu maszy¬ ny produkcyjnej, wykonujacej spawanie ze wzgledu na przeprowadzanie ciecia za pomoca wspom¬ nianych nozyc.W przypadku stosowania tego rodzaju nozyc istnieje Jednak problem polegajacy na tym# ze wspomniane nozyce dla dokonania kazdego ciecia trzeba przestawiac do przodu, w kierun¬ ku prostopadlym do plaszczyzny rusztu o taka odleglosc, aby zeby nozy tych nozyc, majacych ksztalt grzebienia, mogly calkowicie uchwycic ruszt, co umozliwia oddzielenie wszystkich elementów podluznych rusztu równoczesnie na calej ich glebokosci. Takie przestawienie no¬ zyc wzdluz plaszczyzny rusztu jest jednak mozliwe tylko w tych miejscach rusztu, w których Istnieje odstep pomiedzy pretami poprzecznymi, poniewaz w przeciwnym przypadku nóz tnacy przy przesuwaniu nozyc w kierunku do przodu, w polozenie ciecia, uderza o pret poprzeczny.W rezultacie za pomoca nozyo o konstrukcji wedlug uprzedniej propozycji, nie mozna bylo dokonywac ciecia pasma rusztu kratowego na odcinki dowolnej dlugosci, tylko mozna bylo do¬ konywac ciecia na odcinki, które pod wzgledem swojej dlugosci mogly róznic sie wzajemnie mniej wiecej o wielkosc oczka kraty rusztu? Zadaniem wynalazku jest zatem opracowanie urzadzenia do ciecia poprzecznego pasma rusztów kratowych przy zastosowaniu wspomnianego rodzaju nozyc, za pomoca których mozna oddzielac odcinki rusztu o dowolnych dlugosciach i dokonywac tego bezposrednio w polacze¬ niu z przebiegiem wytwarzania rusztu, to znaczy przy wyeliminowaniu posredniego skladowa¬ nia pólwyrobu. Zadanie to rozwiazuje sie wedlug wynalazku dzieki temu, ze urzadzenie zos¬ talo wyposazone w silownik napedowy do przesuwu nozyo w kierunku przesuwu pasma rusztu kratowego,' w przyrzad pomiarowy do kazdorazowego ustalania wielkosci drogi powrotnego prze-* suwu nozyo oraz w przyrzad pomiarowy do ustalania wielkosci powrotnego przesuwu pasma rusz¬ tu kratowego, a takze w maszyne liczaca do sterowania przebiegów roboczych, polaczono ro¬ boczo z przyrzadami pomiarowymi, za pomoca których silownik napedowy do przesuwu nozyc jest tak sterowany, aby belka noza ruchomego 1 belka noza nieruchomego byly zawsze przed cieciem ustawione naprzeciw luki pomiedzy dwoma sasiadujacymi pretami poprzecznymi pasma rusztu kratowego.Stosujac urzadzenia wedlug wynalazku uzyskuje sie w pierwszym rzedzie korzysci, wyni¬ kajace ze zmniejszenia halasliwosci pracy oraz ze zmniejszenia zapotrzebowania czasowego na wykonanie pojedynczego ciecia, dzieki czemu sposóh ciecia wedlug wynalazku mozna stoso¬ wac w bezposrednim polaczeniu z praca maszyny do spawania rusztu kratowego. Jest sprawa oczywista, ze wspomniane wyzej korzysci, jakie daje urzadzenie wedlug wynalazku, wystepuja, równiez odnosnie wspóldzialania pomiedzy nozycami a urzadzeniem wykanczajacym, w którym pasmo rusztu kratowego jest przesuwane do przodu za pomoca wlasnego napedu tego urzadzenia.Stosujac urzadzenie wedlug wynalazku w polaczeniu z maszyna do spawania rusztu krato¬ wego uzyskuje sie dalsze korzysci, tak wiec zbedne sa nie tylko wszystkie operacje robocze, zwiazane z koniecznoscia uprzedniego skladowania posredniego rusztów, lecz równiez ilosc odpadów ulega zmniejszeniu do ulamka poprzedniej Ilosci, wystepujacej przy dotychczas sto¬ sowanej metodzie ciecia, poniewaz mozna w tym przypadku wytwarzac odcinki rusztu o wiele wiekszej dlugosci w jednej polaczonej operacji roboczej, niz bylo to mozliwe ze wzgledu na129 4S3 3 koniecznosc manipulowania nimi w przypadku skladowania posredniego rusztów kratowych.Dzieki temu ilosc odpadów ulega znacznemu zmniejszeniu.Jesli urzadzenie wedlug wynalazku stosuje sie w polaczeniu z maszyna do spawania rusz¬ tu kratowego, w której posuw rusztu kratowego nastepuje skokami o wielkosc jednego odstepu pomiedzy pretami poprzecznymi kraty lub o wielkosc, stanowiaca wielokrotnosc takiego odstep pu, to ruchy wzgledne plaszczyzny ciecia nozyc wzgladem rusztu kratowego sa wywolywane przez nastepujace skokami ruchy przesuwania rusztu kratowego o wielkosc odstepu pomiedzy pretami poprzecznymi kraty rusztu lub o stanowiaca liczbe calkowita wielokrotnosc wielkos¬ ci tego odstepu, oraz przez dodatkowy ruch nozyc, odpowiadajacy wielkosci róznicy pomiedzy dlugoscia zadana zadanego odcinka rusztu, a najblizsza Jej i stanowiaca liczbe calkowita wielokrotnoscia odstepu pomiedzy pretami poprzecznymi kraty rusztu.Jesli maszyna do spawania bezposrednio wspóldziala z nozycami tnacymi, to nalezy do¬ datkowo podkreslicf ze ruszt na skutek znacznej ilosci energii cieplnej, doprowadzanej do niego podczas operacji spawania, ulega znacznym wydluzeniom cieplnym, które na stosunkowo krótkim, predko,przebywanym przez ruszt odcinku linii produkcyjnej pomiedzy maszyna do spawania rusztu a nozycami tnacymi, zanikaja tylko w bardzo niewielkim stopniu* Jesli od¬ dzielone odcinki rusztu kratowego maja po ich ochlodzeniu wykazywac dokladna dlugosc zada¬ na, to do maszyny matematycznej trzeba wprowadzic co najmniej jedna wielkosc wejsciowa, dzieki której zostanie uwzglednione podwyzszenie sie w wyniku spawania, temperatury wydlu¬ zajacej sie cieplnie rusztu kratowego, a sama maszyna matematyczna musi uwzglednic zalez¬ na od temperatury zmiane dlugosci zadanej oddzielanego odcinka rusztu, podczas sterowania odcinaniem tego odcinka.Poniewaz konieczne jest dazenie do tego, aby odcinek odpadowy - który przewaznie po wykonaniu pewnej okreslonej ilosci odciec trzeba wyciac ze wstegi rusztu kratowego, aby umozliwic prawidlowe wejscie bez jakichkolwiek trudnosci nozy nozyc w odpowiedni odstep pomiedzy pretami poprzecznymi kraty podczas nastepujacego kolejno ciecia - byl stosunkowo krótki, a dzieki temu straty materialu bvly ograniczone do minimum, to wedlug wynalazku dlugosc odcinka stanowiacego odpad, odcinanego w razie potrzeby od rusztu kratowego, jest co najmniej równa srednicy pretów poprzecznych i jest zwiekszona o mierzona w kierunku po¬ suwu rusztu kratowego sumaryczna grubosc czesci koncowych nozy nozyc, chodzacych w odstep pomiedzy pretami poprzecznymi kraty oraz o wielkosc tolerancji podzialu.Przedmiot wynalazku zostal blizej omówiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. od 1a, 1b, 1c, 1d przedstawiaja cztery takty robocze cyklu oddzielania odcinki rusztu o zalozonej dlugosci od pasma rusztu kratowego, fig; 2 - urzadzenie do spawania rusztu kratowego wspólpracujace z nozycami, pokazane schematycznie, fig. 3 - urzadzenie z fig, 2, pokazane w widoku z góry, fig. 4 - nozyce wraz z ich elementami sterujacymi 1 na¬ pedowymi, pokazane schematycznie patrzac w kierunku poprzecznym do kierunku posuwu rusztu, a fig, 5 - nozyce z fig, 4» jednak ukazane w kierunku posuwu pasma rusztu kratowego.Na flg» 1" zostalo pokazane zagadnienie, które rozwiazuje, sie przy zastosowaniu urza¬ dzenia wedlug wynalazku. Plaszczyzna ciecia nozyc, znajdujacych sie w polozeniu odniesie¬ nia, zaznaczona jest linia 0-0 kreeka-kropka. Ta plaszczyzna ciecia, wymieniana dalej jako plaszczyzna odniesienia ciecia, znajduje sie w ustalonej na stale odleglosci od plaszczyz¬ ny spawania maszyny do spawania rusztów kratowych; Odleglosc ta powinna byc albo równa wielokrotnosci odstepu "t" pomiedzy pretami poprzecznymi kraty, stanowiacej liczbe calko¬ wita, a wiec powinna wynosic n x t, gdzie n oznacza liczbe calkowita, lub tez powinna ona wynosic /n + 0,5/t, Nozyce musza posiadac mozliwosc przemieszczania sie po obu stronach plaszczyzny ciecia odniesienia na dlugosci stanowiacej co najmniej polowe wielkosci ©dste- po pomiedzy-pretami poprzecznymi pasma rrfoztu kratowego. Posuw pasma rusztu kratowego nasr tepuje za kazdym razem o wielkosc skoku czesciowego równa odleglosci t pomiedzy pretami poprzecznymi lub o wielkosc równa wielokrotnosci tej odleglosci, przy czym posuw ten moze nastepowac albo bezposrednio - na skutek dzialania maszyny do spawania rusztów, albo te*4 129 483 na skutek dzialania urzadzenia wykanczajacego. W celu przejrzystego ukazania przebiegu operacji roboczej przyjmuje sie, ze plaszczyzna ciecia odniesienia znajduje sie w odleglos¬ ci n.» t od linii spawania* Przyjeto, ze wielkosc odstepu pomiedzy pretami poprzecznymi t wynosi tu 5 mm. Z pasma rusztu kratowego, przesuwanego do przodu równomiernie, za kazdym razem o wielkosc t skoku czesciowego, powinien zostac odciety za kazdym razem odcinek o dlugosci zadanej 1320 mm, przy czym zaklada sie dodatkowo9 ze w obszarze wynoszacym ±10 mm po obu stronach plaszczyz¬ ny 0 - 0 nie istnieje mozliwosc wykonywania ciecia ze wzgledu na niebezpieczenstwo kolizji nozy nozyc z pretami poprzecznymi. Kiedy pierwszy pret poprzeczny osiagnie plaszczyzne ciecia 0-0, nozyce zostaja przesuniete o odcinek +10 mm /+ oznacza - w kierunku posuwu rusztu/ i nierówne konce elementów podluznych, znajdujace sie na poczatku rusztu, zostaja obciete równo /fig. W. Maszyna do spawania przesuwa dalej do przodu w równomiernym ryt¬ mie pasmo rusztu kratowego, przy czym te czesciowe skoki sa zliczane przez komputer steru¬ jacy procesem technologicznym, jako impulsy wysylane przez nozyce. Poniewaz maszyna matema¬ tyczna zarejestrowala stan nozyc v polozeniu +10 mra podczas wykonywania przez nie uprzed¬ niego ciecia, znajduje ona po wykonaniu ogólem 26 ekoków posuwu, calkowite dlugosc przeeu- nletego do przodu odcinka rueztu, wynoezeca. 1310 mm z tamtej strony plaszczyzny ciecia 0-0.Komputer eterujecy procesem technologicznym daje wtedy nozycom dyspozycje przemieszczenia ele do polozenia -10 mm i wykonania ciecia S2 /fig. Ib/. Równoczesnie komputer ten tworzy sume 50 - 10 • 50 mm,poniewaz nozyce podczas wykonywania ostatniego ciecia zostaly przesuniete w kierunku przeciwnym do kierunku posuwu rusztu kratowego, na skutek czego dlugosc elementów podluznych kraty, wyetajecego do przodu poza ostatni pret poprzeczny kraty - zoetaje wyzna¬ czona na 40 mm.Po dokonaniu kolejnego odliczenia 26 skoków posuwu dlugosc odcinka rusztu, wystajace¬ go poza plaszczyzne ciecia odniesienia 0 - 0, wynosi teraz 1340 mm. Dlatego tez nozyce mu¬ sza zostac przesuniete do polozenia +20 mm, aby mozna bylo odciac od wstegi rusztu przez dokonanie ciecia S- /fig. 1e/ odcinek rusztu o jllugosci zadanej 1320 ram. Kiedy podczas do¬ konywania ostatniego ciecia nozyce znajduja aiefcr polozeniu +20 mm, dlugosc wystawania ele¬ mentów podluznych poza pierwszy pret poprzeczny rusztu kratowego wynosi równiez 20 mm i po wykonaniu ostatniego posuwu pasma rusztu kratowego, skladajacego sie z 26 skoków czescio¬ wych, uzyskalo by sie nastepne ciecie dokladnie w plaszczyznie ciecia 0 - 0. W tym miejscu wykonanie ciecia nie jest jednak mozliwe, poniewaz tam - na skutek odleglosci plaszczyzny ciecia 0 - 0 od linii spawania, która to odleglosc zgodnie z zalozeniem wynosi w niniej¬ szym przykladzie wielokrotnosc wielkosci t, stanowiacej liczbe calkowita - znajduje sie akurat pret poprzeczny; Tak wiec nie mozna by wsunac w tym miejsau nozyc w plaszczyzne rueztu kratowego dla dokonania ciecia; Maszyna matematyczna daje zatem nozycom bezposrednio po dokonaniu ciecia S, i zanim jeszcze wstega rusztu nie przesunela sie dalej - rozkaz przemieszczenia sie w polozenie +10 mm i dokonania w tym polozeniu nastepnego ciecia S. /fig; 1d/» Na skutek wvkonania tego ciecia zostaje odciety od elementów podluznych rusztu kratowego odcinek dlugosci 10 mm, Irtóry wprawdzie stanowi odpad, jednak ten odpad pozwala na utworzenie nowej czolowej krawedzi rusztu, z której po wykonaniu nastepnego skoku posu¬ wu nozyce moga znowu zostac wprowadzone - w odleglosci odpowiadajacej dlugosci zadanej za¬ danego odcinka rusztu - w odstep pomiedzy pretami poprzecznymi. Równoczesnie w przypadku przedstawionego przykladu wykonania uzyskuje sie ponowne polozenie wyjsciowe wedlug fig. la* Dla dokladnosci nalezy zauwazyc, ze zamiast przedstawionego w omawianym przykladzie wykonania przebiegu operacji, w którym zalozono, ze nozyce przemieszczaja sie bezposrednio z Jednego polozenia ciecia do drugiego, bylo by równiez mozliwe cofanie nozyc, po dokonaniu przez nie kazdego ciecia, do plaszczyzny ciecia 0 - 0 i przemieszczenia ich dopiero stamtad znowu w nastepne polozenie ciecia. Taki sposób dzialania powodowalby wprawdzie z Jednej strony podwójna Ilosc skoków wykonywanych przy ruchu nozyc w stosunku do rozpatrywanego uprzednio przykladu wykonania, z drugiej jednak strony pozwoliloby na stosowanie bardziej jprostego programu dla maszyny matematycznej.129 483 •5 Wedlug fig* 2 13 pasmo rusztu kratowego 1, skladajace sie z elementów podluznych 2 i pretów poprzecznych 3, jest wytwarzane w maszynie 4 do spawania rusztu i przesuwane przez nia do przodu w takt przebiegu wytwarzania rusztu. Maszyna 4 do spawania rusztu jest polaczona za pomoca przewodów 5 i 6, zaznaczonych tylko schematycznie, z maszyna liczaca 7* w której umieszczone sa wszystkie elektroniczne elementy sterujace i wykonawcze, potrzeb¬ ne do funkcjonowania maszyny do spawania rusztu kratowego.W przyjetej, jako stala, odleglosci od plaszczyzny spawania X - X maszyny do spawania rusztu kratowego, znajduje sie plaszczyzna ciecia 0 - 0f która odpowiada normalnemu polo¬ zeniu nozyc 10# Naped nozyc jest polaczony, za posrednictwem przewodów 11 i 12, z maszyna liczaca 13, której funkcja w odniesieniu do nozvo odpowiada funkcji, jaka spelnia szafa sterowniczo-przylaczowa 7 w odniesieniu do maszyny do spawania rusztu* Ponadto obie maszy¬ ny liczace 7 1 13 aa polaczone ze soba nawzajem przewodami 14 i 15, koniecznymi dla ist¬ nienia wspóldzialania maszyny spawajacej i nozyc. Nozyce 10 sa przesuwane za pomoca silow¬ nika napedowego 20a na rolkach 21, w kierunku posuwu rusztu tak, ze plaszczyzna, w której dokonuje eie rzeczywiscie ciecie, jest przestawna wzgledem plaszczyzny ciecia 0-0.Wskutek tego mozna równiez zmieniaó odleglosc plaszczyzny9 w której nastepuje ciecie - od plaszczyzny spawania X - X. Maszyna 4 do spawania rusztu przy kazdej operacji spawania wysyla jeden impmls, który przewodami 6 i 14 dochodzi do maszyny liczacej 13 f w której umieszczony jest nie pokazany tu komputer sterujacy procesem technologicznym. Pokazywanie tego komputera jest w tym przypadku zbedne, poniewaz nie on jest przedmiotem niniejszego wynalazku* Po odliczeniu zalozonej ilosci impulsów, która odpowiada zadanej, nastawionej uprzednio w maszynie liczacej 13# maszyna ta wysyla rozkaz, który przewodami 22 i 23 do¬ ciera do zaworu elektrohydraulicznego 24* Zawór elektrohydrauliczny 24 jest polaczony z jednej strony za posrednictwem przewodu cisnieniowego 25 z nie pokazana tu ogólnie znana pompa, a z drugiej strony - poprzez przewód odciazajacy 26 - jest on polaczony z równiez nie pokazana tu pompa olejowa. W zaleznosci od polozenia, w które zostanie przestawiony zawór elektrohydrauliczny 24 na skutek zadzialania impulsu wyslanego przez maszyne matema¬ tyczna- tlok 27 silownika 20 zostanie odpowiednio zasilony czynnikiem przenoszacym cisnie¬ nie poprzez przewody 18, 19« Wskutek tego nozyce 10 ze swojego normalnego polozenia, wzglednie swojego chwilowego polozenia, przemieszczaja sie do nowego polozenia ciecia.Z nozycami 10 polaczony jest na przyklad, za posrednictwem zebatki 28 i zebnika 29 i uruchamiany w ten sposób, nadajnik impulsów 30, który jest równiez polaczony przewodami 31 z maszyna liczaca 15* Dzieki przyrzadowi pomiarowemu 30a maszyna liccaca moze uwzgled- niaó kazdorazowe dokladne polozenie wzgledne nozyo 10 w stosunku do plaszczyzny ciecia 0-0.Gdy nozyce osiagnely juz przewidziane polozenie ciecia, to znaczy kiedy wyznaczona przez maszyne matematyczna wielkosó zadana polozenia nozyc odpowiada wielkosci rzeczywistej, stwierdzonej przez nadajnik impulsów, wtedy przewodem 32 zostaje wyslana do silownika 33 dyspozycja wsuniecia nozyo w plaszczyzne ciecia. Ze wzgledu na przejrzystosc rysunku przewód 32 zostal na nim poprowadzony bezposrednio do silownika 33. W przypadku rzeczywis¬ tej konstrukcji moze byc oczywiscie uruchamiany przez maszyne matematyczna zawór elektro¬ magnetyczny, który bylby polaczony wtedy w podobny sposób jak to ma miejsce w przypadku zaworu elektrohydraulicznego 24, stanowiacego serwozawór, to znaczy z pompa oleju, z osad¬ nikiem oleju oraz przylaczony za pomoca przewodów roboczych do silownika 33* Taki, zasila¬ ny olejem, bedacym pod cisnieniem, silownik, powoduje rozsuniecie nozy 40, 41 nozyc 10 do polozenia roboczego, pokazanego na fig. 4, w którym to polozeniu chwytaja one na pelna glebokosc elementy podluzne 2 pasma rusztu kratowego 1. Kiedy noze te znajduja sie juz w polozeniu ciecia, do maszyny matematycznej zostaje wyslany svgnal zwrotny. Teraz przewo¬ dem 42 zostaje wyslany z maszyny matematycznej do silownika 43 rozkaz dokonania ciecia, na skutek czego jeden nóz nozyo przemieszcza sie wzgledem drugiego o odcii^k odpowiadaja¬ cy mniej wiecej szerokosci wystepów zebów noza, w wyniku czego nastepuje oddzielenie cie¬ ciem elementów podluznych 2 pasma rusztu kratowego 1. W rysunkowym przedstawieniu powyz-6 1?9 483 szego przyjeto, ze wzgledu na przejrzystosc rysunku, takie same uproszczenia, jak w przy¬ padku pokazanego na rysunku silownika roboczego 33. Bezposrednio po dokonaniu ciecia, któ¬ re równiez jest sygnalizowane zwrotnie w azafif; sterowniczej 13» nozyce zostaja znowu opuszczone do normalnego polozenia, a wstega rusztu mo£e wtedy znowu przeroieszczac sie bez przeszkód do przodu* Dla dokladnego ustalania polozenia pretów poprzecznych 3 wzgledem plaszczyzny ciecia nozyc, oraz dla uwzglednienia rozszerzalnosci cieplnej rusztu - sluzy dzwignia wodzaca, której polozenie katowe, odczytywane za pomoca nadajnika impulsów 45, jest sygnalizowane za posrednictwem przewodu 46 do szafy sterowniczej wzglednie do znajdujacej sie w niej ma¬ szyny matematycznej. Sprezyna 47 utrzymuje dzwignie wodzaca 44 w polozeniu ciaglego przy¬ legania do znajdujacego sie jpod nia preta poprzecznego 3* Poniewaz dzialanie dzwigni wodza¬ cej 44 jest potrzebne tylko w chwili nastepujacej bezposrednio przed dokonaniem ciecia, dzwignia ta jest zazwyczaj korzystnie odsunieta od pretów poprzecznych i zostaje doprowa¬ dzona w polozenie stykania sie z pretem poprzecznym 3 zawsze dopiero na krótko przed tym, nim zostanie osiagnieta nastawiona dlugosc ciecia. Do odsuwania dzwigni sluzy silownik 48, którego dzialanie jest kontrolowane przez maszyne matematyczna za posrednictwem przewodu 49« W przedstawionym przykladzie wykonania dzwignia wodzaca wraz ze wszystkimi przynalez¬ nymi do niej elementami jest umieszczona jako usytuowana stalomiejscowo i nieprzesuwalnie.Jest jednak równiez mozliwe zamocowanie jej bezposrednio na przesuwnej podstawie nozyc, przy czym wtedy kazda dana odleglosc nozyc rid plaszczyzny ciecia 0-0, wyrazona w mm, mo¬ ze byc dodawana algebraicznie do mierzonej dlugosci* Jezeli nozyce znajduja sie - biorac pod uwage usytuowanie maszyny spawalniczej - z drugiej strony plaszczyzny ciecia 0 - 0, to mierzona odleglosc nozyo od plaszczyzny ciecia ma wyróznik dodatni; Natomiast jezeli nozy¬ ce znajduja sie z tej strony plaszczyzny ciecia - mierzona odleglosc ma wyróznik ujemny.W przypadku.-kiedy dane wejsciowe dla maszyny liczacej sterujacej procesem technologicznym, dotyczace wielkosci drogi posuwu rusztu, nie moga byc przekazywane przez elementy ukladu posuwu maszyny do spawania pasma rusztu kratowego, to dane te moga byc przekazywane w spo¬ sób pokazany na fig. 4 liniami przerwanymi, a mianowicie za pomoca dociskanego sprezyscie do pasma rusztu kratowego krazka pomiarowego 50, z przyporzadkowanym mu nadajnikiem impul¬ sów 51 przyrzadu pomiarowego 50a poprzez przewód 52, zastepujacy w tym przypadku przewód 14 do maszyny liczacej. L Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do wytwarzania rusztów kratowych z automatycznie sterowna spawarka, z któ¬ rej, przy skokowym posuwie za kazdym razem o jedna podzialke pretów poprzecznych, lub o jej wielokrotnosc, wysuwa sie pasmo rusztu kratowego, skladajace sie z nawzajem krzyzuja¬ cych sie elementów wzdluznych i pretów poprzecznych oraz ze sterowanymi komputerem nozyca¬ mi, sluzacymi do automatycznego przecinania na okreslona dlugosc pasma rusztu kratowego, z belka noza ruchomego 1 belka noza nieruchomego, na którym sa umieszczone w odleglosciach Odpowiadajacych wzajemnym odleglosciom elementów wzdluznych pasma rusztu kratowego, wspól¬ pracujace ko soba Jako nozyce, nóz ruchomy i nóz nieruchomy, które sa wprowadzane na droge posuwu pasma rusztu kratowego, znamienne tym, ze zawiera silownik napedo¬ wy /20a/ do przesuwu nozyc /10/ w kierunku przesuwu pasma rusztu kratowego /1/, przyrzad pomiarowy /30a/ do kazdorazowego ustalania wielkosci drogi powrotnego przesuwu nozyc /10/ oraz przyrzad pomiarowy /50a/ do ustalania wielkosci drogi powrotnego przesuwu pasma rusztu kratowego /1/, a takze maszyne matematyczna /13/ do sterowania przebiegów roboczych, pola¬ czona roboczo z przyrzadami pomiarowymi /30af-50a/, za pomoca których silownik napedowy /20a/ do przesuwu nozyo /10/ jest tak sterowany, aby belka noza ruchomego i belka noza nierucho¬ mego /40t 4-1/ byly zawsze przed cieciem ustawione naprzeciw luki pomiedzy dwoma saoladuja- oyml poprzecznymi pretami /3/ rusztu kratowego /1/.129 483 13t0 . fJOO tsco - 5'l =F Y-*tO *f * FIG la 3 FIG Ib 3 FIG 1c 3 FIG Id FIG 2 _rf IVPJ5^V»*£ n ! ! c—M-^ "Es £t K/i -* y._ i, '/j^W^ FIG 3 p*: *J Af ~^129 483 Pracownia Poligraficzna \JP PRL. Naklad 100 cgz.Cena 100 zl PL PL PL PL PL PL PL PL