PL144337B1 - Control system for controlling a steering gear of reaping machine for row-cultivated crops - Google Patents

Control system for controlling a steering gear of reaping machine for row-cultivated crops Download PDF

Info

Publication number
PL144337B1
PL144337B1 PL24949384A PL24949384A PL144337B1 PL 144337 B1 PL144337 B1 PL 144337B1 PL 24949384 A PL24949384 A PL 24949384A PL 24949384 A PL24949384 A PL 24949384A PL 144337 B1 PL144337 B1 PL 144337B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
control valve
row
relay
switch
coil
Prior art date
Application number
PL24949384A
Other languages
English (en)
Other versions
PL249493A1 (en
Inventor
Terry A Williams
Donald W Demorest
Original Assignee
Deere & Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US06/529,428 external-priority patent/US4528804A/en
Priority claimed from US06/529,429 external-priority patent/US4505094A/en
Application filed by Deere & Co filed Critical Deere & Co
Publication of PL249493A1 publication Critical patent/PL249493A1/xx
Publication of PL144337B1 publication Critical patent/PL144337B1/pl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
    • A01B69/008—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow automatic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1278—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for automatic steering

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Claims (4)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad sterowania ukladem kierowania zniwiarki do upraw rzedowych, zwlaszcza dla SilOflOkoabaJnu, zawierajacy pierwszy zespól wyczuwania rzedu do wykrywania niezgodnosci ustawienia zniwiarki wzgledem rzedu uprawy po Jednej stronie rzedu i drugi zespól wyczuwa¬ nia rzedu do wykrywania niezgodnosci ustawienia zniwiarki wzgledem rzedu uprawy po drugiej stronie rzedut pierwszy 1 drugi przelacznik ozuJnikowy9 przelaczany przez pierwszy i drugi zespól odpowiednio do wykrytej niezgodnosci9 elektrycznie sterowany uklad aaworu steruja¬ cego, polaczony z przelaoznlkaml i oylinder hydrauliczny sterowany przez uklad kierowania zniwiarki dla przywrócenia Jej ustawienia zgodnie z rzedem uprawy, znam 1 enny tym, ze zawiera pierwszy przekaznik /201/ pomiedzy pierwszym przelacznikiem /lt»5/ a ukla¬ dem zaworu sterujacego /i85/ i drugi przekaznik /203/ pomiedzy drugim przelacznikiem /tV7/ a ukladem zaworu sterujacego /i 85/, przy ozym przelacznik /1**5/ Jest polaczony z cewka /215/ przekaznika /203/ i przelacznik /1*L7/ jest polaczony z oewka /209/ przekaznika /20l/ dla rozwierania odpowiednich przekazników przy zamykaniu przelaoznlków,
  2. 2. Uklad wedlug zastrz, 1, znamienny tyra, ze zawiera rozwierny nad¬ rzedny przelacznik reczny /l8*l/# który posiada pierwszy zestyk wyjsciowy /22l/ polaczony z ukladem zaworu sterujacego /I85/ i przez diode /225/ « oewka /215/ drugiego przekaznika /203/ oraz drugi zestyk wyjsciowy /219/ polaczony z ukladem zaworu sterujacego /I85/ 1 przez nastepna diode /223/ 2 cewka /209/ pierwszego przekaznika /201/.
  3. 3. Uklad wedlug zastrz, 1 albo 2, znamienny tym, ze uklad zaworu ste¬ rujacego zawiera zawór sterujacy /I9l/t pierwszy sterowany elektromagnetycznie zawór ste¬ rujacy /189/ i drugi sterowany elektromagnetycznie zawór sterujacy /i87/, z których oba sa polaczone z zaworem sterujacym, przy ozym pierwszy przekaznik /201/ 1 pierwszy zestyk wyj¬ sciowy /22l/ sa polaczone z pierwszym zaworem sterujacym /i89/ i drugi przekaznik /203/ i drugi zestyk wyjsciowy /219/ sa polaozone z drugim zaworem sterujacym /l87/# h9 Uklad wedlug zastrz* 3, znamienny tym, ze zawiera dwa zespoly wy* czuwania /hi 9 '*3/» rzedu, przy czyni kazdy zespól posiada wahllwe ramie /'»7, hS/ przemiesz¬ czane przez rosline uprawy przy niezgodnosci ustawienia, kazde ramie jest zamocowane obroto¬ wo za pomoca walu osiowego /79/ polaczonego sztywno z ramieniem, element uruchamiajacy /95/ przelacznik jest polaczony sztywno z walem osiowym i wystaje z niego oraz posiada powierz- ohnie krzywkowa i odpowiedni przelaoznik czujnikowy /1*»5t 1**7/ posiada popyohaoz krzywkowy stykajacy sie z powierzchnia krzywkowa, 5« Uklad wedlug zastrz* h9 znamienny tym, ze element uruchamiajacy /95/ przelacznik stanowi prostokatna plytka o zakrzywionym krótszym boku tworzacym powierz¬ chnie krzywkowa*10 1kk- 337tkk 337 11 3/4 S7, Fig. 4 Fig.5iW 337
  4. 4. /4 r^r lig* 1 6-T\ l«! FtmU" I97A' CJ/ £/0 219 145- wj, I I -w 325 K.. *00 -Sini /* Eto-, lwi |)|< ^OT) 135 -31 *C # \lB9 ? i \ *5 X3 «5L5 Pracownia Poligraficzna UPPRL. Naklad 100 egz. Cena 400 zl PL
PL24949384A 1983-09-06 1984-09-06 Control system for controlling a steering gear of reaping machine for row-cultivated crops PL144337B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/529,428 US4528804A (en) 1983-09-06 1983-09-06 Sensing unit for row crop harvester guidance system
US06/529,429 US4505094A (en) 1983-09-06 1983-09-06 Row crop harvester guidance system control circuit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL249493A1 PL249493A1 (en) 1985-05-07
PL144337B1 true PL144337B1 (en) 1988-05-31

Family

ID=27063015

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL24949384A PL144337B1 (en) 1983-09-06 1984-09-06 Control system for controlling a steering gear of reaping machine for row-cultivated crops

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0136558B1 (pl)
DE (1) DE3464835D1 (pl)
DK (1) DK427084A (pl)
ES (1) ES8604403A1 (pl)
PL (1) PL144337B1 (pl)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2304520A (en) * 1995-09-07 1997-03-26 Pattenden Machinery Ltd Hop Harvester
CN108925207A (zh) * 2018-10-10 2018-12-04 滁州学院 一种半喂入式花生收获机自动对行装置及其工作原理

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT280678B (de) * 1968-07-17 1970-04-27 Epple Buxbaum Werke Automatische Seitensteuerung für eine selbstfahrende Maschine zum Ernten von in Reihen stehenden Pflanzen
FR2265255A1 (en) * 1974-03-28 1975-10-24 Couillec Fernand Steering control for agricultural machine - has position and direction sensors and rate of turn control
DE2912715C2 (de) * 1979-03-30 1983-08-04 Klöckner-Humboldt-Deutz AG Zweigniederlassung Fahr, 7702 Gottmadingen Gezogene Erntemaschine

Also Published As

Publication number Publication date
EP0136558B1 (en) 1987-07-22
ES8604403A1 (es) 1986-02-01
ES535668A0 (es) 1986-02-01
DE3464835D1 (en) 1987-08-27
PL249493A1 (en) 1985-05-07
DK427084A (da) 1985-03-07
DK427084D0 (da) 1984-09-06
EP0136558A1 (en) 1985-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4541229A (en) Control system for combine header
DE69904772T2 (de) Doppelmodus-Steuersystem für eine aerodynamische Fläche eines Flugzeugs
ES482052A1 (es) Dispositivo para controlar automaticamente la posicion de trabajo del dispositivo de recepcion de maquinas cosechado- ras.
PL96709B1 (pl) Uklad sterowania elektrohydraulicznego wysokosci ustawienia przestawnego narzedzia roboczego w maszynie rolniczej
RU93056154A (ru) Схема для регулятора
US3728851A (en) Electric circuit for harvester automatic header control
SE8505678D0 (sv) Spring biased spool type valve controller for a pneumatic dual diaphragm control system
GB1149177A (en) Improvements in, or relating to, tractor and implement hitches
ATE200603T1 (de) Mähmaschine mit einer betätigungsvorrichtung einer entlastungsfeder des mähmechanismus
JPS581881B2 (ja) 動力農機の走行制御装置
US4139063A (en) Control for the hydraulic power lift of a tractor
DE3273690D1 (en) Contact arrangement for an automatic switch
GB2105966A (en) Load control device for a tractor
GB1180664A (en) Improvements in or relating to Draft Control for Tractors
SU804992A1 (ru) Устройство деблокировки дл СТАНКОВ и АВТОМАТичЕСКиХ лиНий
PL113132B1 (en) Apparatus for controlling both traction force and position of a hitch in tractors with suspendable implements
JPH0510564Y2 (pl)
RU1794782C (ru) Система рулевого управлени колесами прицепного звена автопоезда
ES8604403A1 (es) Una disposicion de control de guia para una cosechadora de material dispuesto en surcos
SU1166688A1 (ru) Устройство дл предотвращени сползани сельскохоз йственных орудий при работе на склонах
SU685176A1 (ru) Разгрузочное устройство дл регул тора позиционно-силового типа
JPH0738643Y2 (ja) タービン調速器の中立点保護装置
SU1510738A1 (ru) Устройство дл автоматического направлени сельскохоз йственной машины по борозде
JPS6483906A (en) Neutralizing mechanism of electric-hydraulic servo-actuator when in trouble
DE2930872C2 (de) Einrichtung zum Ermitteln des Brennstoffverbrauchs bei Heizungsanlagen