PL155028B1 - Układ regulacji prędkości dojazdowej maszyny wyciągowej - Google Patents

Abstract

Przedmiotem wynalazku jest układ regulacji prędkości dojazdowej maszyny wyciągowej, zwłaszcza z asynchronicznym silnikiem napędowym. Znane są układy sterowania maszyny wyciągowej z asynchronicznym silnikiem napędowym z zastosowaniem zadajnika prędkości oraz hamulca manewrowego i hamulca bezpieczeństwa. Maszynista operując dźwigniami zadajnika prędkości i hamulca manewrowego reguluje prędkość maszyny wyciągowej stosownie do jej diagramu jazdy. Znane układy sterowania maszyny wyciągowej umożliwiają podczas opuszczenia nadwagi po przekroczeniu prędkości synchronicznej silnika napędowego uruchomienie jego hamowania generatorowego za pomocą wyłącznika odśrodkowego, dla zapewnienia jazdy ze stałą prędkością. Znane układy umożliwiają również maszyniście użycie w strefie dojazdowej hamulca manewrowego lub włączenie hamowania dynamicznego asynchronicznym silnikiem napędowym. Znane układy sterowania maszyny wyciągowej zapewniają ponadto, zainicjowanie przez wyłączniki krańcowe hamowania bezpieczeństwa w przypadku niewłaściwego jej wyhamowania na poziomie stacji końcowej. Hamowanie bezpieczeństwa w tym przypadku jest zawsze związane z dużymi opóźnieniami ze względu na konieczność zatrzymania naczynia wydobywczego w jak najkrótszym czasie dla niedopuszczenia do jego zniszczenia. Znane układy sterowania są wyposażone w kontrolę prędkości dojazdowej, która w razie przekroczenia jej wartości dopuszczalnej doprowadza do wyzwalania hamulca bezpieczeństwa z wiadomymi dużymi opóźnieniami. Celem wynalazku jest wyeliminowanie wady znanych układów sterowania prędkości dopuszczalnej maszyny wyciągowej przez zapewnienie jej regulacji w określonym punkcie jazdy a tym samym przez zapobieżenie występowaniu dużych sił dynamicznych, mogących spowOdować zniszczenie urządzenia wyciągowego. Układ regulacji prędkości dojazdowej maszyny wyciągowej według wynalazku jest sprzężony z układem hamowania generatorowego i układem hamowania dynamicznego jej asynchronicznego silnika npędowego, przy czym układ hamowania dynamicznego jest sprzężony z wyjściem węzła sumacyjnego, do którego wejścia są doprowadzone sygnały stanu pracy zadajnika prędkości i układu styczników rewersyjnych. Przykład wykonania układu regulacji prędkości dojazdowej maszyny wyciągowej według wynalazku, jest omówiony na podstawie jego elektrycznego schematu blokowego. Z asynchronicznym silnikiem napędowym M jest mechanicznie sprzężony napęd zespołu sterowania krzywkowego ZSK, współpracujący z wyłącznikiem dojazdu WD. Hamulec manewrowy HM maszyny wyciągowej ma niepokazany na schemacie czujnik położenia, z którego sygnał jest kierowany na węzeł sumacyjny Wl. Na ten węzeł sumacyjny W1 jest również kierowany sygnał z czujnika prędkości CP maszyny wyciągowej. Z wyjściem węzła sumacyjnego Wl jest sprzężony układ hamowania generatorowego UHG silnika napędowego M. Zadajnik prędkości ZP maszyny wyciągowej steruje układem styczników rewersyjnych USR i układem hamowania dynamicznego UHD silnika napędowego M. Na węzeł sumacyjny W2 są kierowane sygnały z wyłącznika dojazdu WD i z układu hamowania generatora UHG silnika napędowego M. Z wyjściem tego węzła sumacyjnego W2 jest sprzężony układ styczników rewersyjnych USR silnika napędowego M. Na wejście węzła sumacyjnego W3 są kierowane sygnały z zadajnika prędkości ZP i z układu styczników rewersyjnych USR silnika napędowego M, a z jego wyjściem jest połączony układ hamowania dynamicznego UHD silnika napędowego M. Po odhamowaniu hamulca manewrowego HM maszyny wyciągowej i po zadaniu jej zadajnikiem prędkości ZP' sterującym układem styczników rewersyjnych USR, zostaje załączony silnik napędowy M. Podczas opuszczania nadwagi wyciągu, kiedy silnik napędowy M osiągnie prędkość synchroniczną, sygnał sterowniczy z czujnika prędkości CP oraz sygnał sterowniczy kontroli stanu pracy hamulca manewrowego HM, potwierdzający jego odhamowanie, zostają zsumowane w węźle sumacyjnym W l, z którego sygnał wyjściowy wysteruje układ hamowania generatorowego UHG, uruchamiający hamowanie generatorowe silnika napędowego M. Silnik napędowy M jest hamowany generatorowo przy stałej prędkości maszyny wyciągowej. W strefie dojazdowej maszynista hamuje maszyną wyciągową hamulca manewrowym HM lub za pomocą układu hamowania dynamicznego UHD, zasterowanego z zadajnika prędkości ZP. W przypadku niezainicjowania hamowania dojazdowego przez maszynistę w określonym punkcie drogi jazdy maszyny wyciągowej, zespół sterowania krzywkowego ZSK uruchamia wyłącznik drogowy WD. W węźle sumacyjnym W2 są porównywane sygnały sterownicze z wyłącznika drogowego WD i z układu hamowania generatorowego UHG. W przypadku niewyłączenia układu hamowania generatorowego UHG, a uruchomienia wyłącznika drogowego WD, sygnał wyjściowy z węzła sumarycznego W2 powoduje wyłączenie układu styczników rewersyjnych USR, a przy wysterowanym zadajniku prędkości ZP, sygnał wyjściowy z węzła sumacyjnego W3 załącza wtedy układ hamowania dynamicznego UHD. Działaniem układu hamowania dynamicznego UHD prędkość obrotowa silnika napędowego M zostaje ograniczona do wartości, nie stanowiącej zagrożenia dla transportowanych ludzi ani dla urządzenia wyciągowego. W przypadku uruchomienia nie pokazanego na schemacie blokowym wyłącznika krańcowego, maszyna wyciągowa zostaje zatrzymana z bezpiecznym opóźnieniem nie pokazanym również na schemacie blokowym hamulcem bezpieczeństwa.

Description

RZECZPOSPOLITA OPIS PATENTOWY 155 028

POLSKA

URZĄD

PATENTOWY

RP

Patent dodatkowy do patentu nr-Zgłoszono: 87 11 09 (P. 268711)

Int. Cl.⁵ B66B 1/32

Pierwszzństwo--Zgłoszenie ogłoszono: 89 05 16

Opis patentowy opublikowano: 1992 02 28

Twórcy wynalazku: Tadeusz Tłuścik, Jan Kalyta

Uprawniony z patentu: Centrum Mechanizacji Górnictwa „KOMAG“, Gliwice (Polska)

Układ regulacji prędkości dojazdowej maszyny wyciągowej

Przedmiotem wynalazku jest układ regulacji prędkości dojazdowej maszyny wyciągowej, zwłaszcza z asynchronicznym silnikiem napędowym.

Znane są układy sterowania maszyny wyciągowej z asynchronicznym silnikiem napędowym z zastosowaniem zadajnika prędkości oraz hamulca manewrowego i hamulca bezpieczeństwa. Maszynista operując dźwigniami zadajnika prędkości i hamulca manewrowego reguluje prędkość maszyny wyciągowej stosownie do jej diagramu jazdy. Znane układy sterowania maszyny wyciągowej umożliwiają podczas opuszczenia nadwagi po przekroczeniu prędkości synchronicznej silnika napędowego uruchomienie jego hamowania generatorowego za pomocą wyłącznika odśrodkowego, dla zapewnienia jazdy ze stałą prędkością.

Znane układy umożliwiają również maszyniście użycie w strefie dojazdowej hamulca manewrowego lub włączenie hamowania dynamicznego asynchronicznym silnikiem napędowym. Znane układy sterowania maszyny wyciągowej zapewniają ponadto, zainicjowanie przez wyłączniki krańcowe hamowania bezpieczeństwa w przypadku niewłaściwego jej wyhamowania na poziomie stacji końcowej. Hamowanie bezpieczeństwa w tym przypadku jest zawsze związane z dużymi opóźnieniami ze względu na konieczność zatrzymania naczynia wydobywczego wjak najkrótszym czasie dla niedopuszczenia do jego zniszczenia. Znane układy sterowania są wyposażone w kontrolę prędkości dojazdowej, która w razie przekroczenia jej wartości dopuszczalnej doprowadza do wyzwalania hamulca bezpieczeństwa z wiadomymi dużymi opóźnieniami.

Celem wynalazku jest wyeliminowanie wady znanych układów sterowania prędkości dopuszczalnej maszyny wyciągowej przez zapewnienie jej regulacji w określonym punkcie jazdy a tym samym przez zapobieżenie występowaniu dużych sił dynamicznych, mogących spowodować zniszczenie urządzenia wyciągowego.

Układ regulacji prędkości dojazdowej maszyny wyciągowej według wynalazku jest sprzężony z układem hamowania generatorowego i układem hamowania dynamicznego jej asynchronicznego silnika npędowego, przy czym układ hamowania dynamicznego jest sprzężony z wyjściem węzła sumacyjnego, do którego wejścia są doprowadzone sygnały stanu pracy zadajnika prędkości i układu styczników rewersyjnych.

155 028

Przykład wykonania układu regulacji prędkości dojazdowej maszyny wyciągowej według wynalazku, jest omówiony na podstawie jego elektrycznego schematu blokowego. Z asynchronicznym silnikiem napędowym M jest mechanicznie sprzężony napęd zespołu sterowania krzywkowego ZSK, współpracujący z wyłącznikiem dojazdu WD. Hamulec manewrowy HM maszyny wyciągowej ma niepokazany na schemacie czujnik położenia, z którego sygnał jest kierowany na węzeł sumacyjny Wl. Na ten węzeł sumacyjny W1 jest również kierowany sygnał z czujnika prędkości CP maszyny wyciągowej. Z wyjściem węzła sumacyjnego Wl jest sprzężony układ hamowania generatorowego UHG silnika napędowego M. Zadajnik prędkości ZP maszyny wyciągowej steruje układem styczników rewersyjnych USR i układem hamowania dynamicznego UHD silnika napędowego M. Na węzeł sumacyjny W2 są kierowane sygnały z wyłącznika dojazdu WD i z układu hamowania generatora UHG silnika napędowego M. Z wyjściem tego węzła sumacyjnego W2 jest sprzężony układ styczników rewersyjnych USR silnika napędowego M. Na wejście węzła sumacyjnego W3 są kierowane sygnały z zadajnika prędkości ZP i z układu styczników rewersyjnych USR silnika napędowego M, a z jego wyjściem jest połączony układ hamowania dynamicznego UHD silnika napędowego M. Po odhamowaniu hamulca manewrowego HM maszyny wyciągowej i po zadaniu jej zadajnikiem prędkości ZP' sterującym układem styczników rewersyjnych USR, zostaje załączony silnik napędowy M.

Podczas opuszczania nadwagi wyciągu, kiedy silnik napędowy M osiągnie prędkość synchroniczną, sygnał sterowniczy z czujnika prędkości CP oraz sygnał sterowniczy kontroli stanu pracy hamulca manewrowego HM, potwierdzający jego odhamowanie, zostają zsumowane w węźle sumacyjnym Wl, z którego sygnał wyjściowy wysteruje układ hamowania generatorowego UHG, uruchamiający hamowanie generatorowe silnika napędowego M. Silnik napędowy M jest hamowany generatorowo przy stałej prędkości maszyny wyciągowej. W strefie dojazdowej maszynista hamuje maszyną wyciągową hamulca manewrowym HM lub za pomocą układu hamowania dynamicznego UHD, zasterowanego z zadajnika prędkości ZP.

W przypadku niezainicjowania hamowania dojazdowego przez maszynistę w określonym punkcie drogi jazdy maszyny wyciągowej, zespół sterowania krzywkowego ZSK uruchamia wyłącznik drogowy WD. W węźle sumacyjnym W2 są porównywane sygnały sterownicze z wyłącznika drogowego WD i z układu hamowania generatorowego UHG. W przypadku niewyłączenia układu hamowania generatorowego UHG, a uruchomienia wyłącznika drogowego WD, sygnał wyjściowy z węzła sumarycznego W2 powoduje wyłączenie układu styczników rewersyjnych USR, a przy wysterowanym zadajniku prędkości ZP, sygnał wyjściowy z węzła sumacyjnego W3 załącza wtedy układ hamowania dynamicznego UHD. Działaniem układu hamowania dynamicznego UHD prędkość obrotowa silnika napędowego M zostaje ograniczona do wartości, nie stanowiącej zagrożenia dla transportowanych ludzi ani dla urządzenia wyciągowego.

W przypadku uruchomienia nie pokazanego na schemacie blokowym wyłącznika krańcowego, maszyna wyciągowa zostaje zatrzymana z bezpiecznym opóźnieniem nie pokazanym również na schemacie blokowym hamulcem bezpieczeństwa.

Claims (1)

1. Zastrzeżenie patentowe

   Układ regulacji prędkości dojazdowej maszyny wyciągowej sprzężony z układem hamowania generatorowego i z układem hamowania dynamicznego jago asynchronicznego silnika napędowego, znamienny tym, że ma węzeł sumacyjny (W3) do porównywania stanów pracy zadajnika prędkości (ZP) oraz układu styczników rewersyjnych (USR), przy czym wyjście tego węzła sumacyjnego (W3) jest sprzężone z układem hamowania dynamicznego (UHD) silnika napędowego (M).

   Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 100 egz.

   Ctona 3000 zł