PL170568B1

PL170568B1 - A coal harvester with a chainless haulage drive

Info

Publication number: PL170568B1
Application number: PL29909893A
Authority: PL
Inventors: Andrzej Blazewicz; Stanislaw Kostrzewski; Andrzej Pawlus; Boguslaw Styrski; Konrad Wowro
Original assignee: Maszyn Gorniczych Famur Sa Fab
Priority date: 1993-05-27
Filing date: 1993-05-27
Publication date: 1997-01-31

Abstract

1. Kombajn węglowy z bezcięgnowym napędem posuwu wyposażony w zębate koło napędowe i zazębione z nim zębate koło pośrednie, które umieszczone są w wyprofilowanej części kadłubaciągnikakombajnowego, azębate koło pośrednie współpracuje z drabinką i prowadzone jest po niej przy użyciu prowadników, znamienny tym, że zębate kolo pośrednie (11) gg osadzonejest w obudowie (2), którajest w sposób rozłączny mocowana do kadłuba ciągnika ® kombajnowego, przy czymobudowa(2) posiada kształt zblizony do prostokąta, którego górne q naroże znajdujące się nad zębatym kołempośrednim (11)jest ścięte, a dolna krawędź obudowy (2) wystaje poza dolną część kadłuba (1) ciągni- □ ka kombajnowego.1. A coal shearer with a chainless feed drive equipped with a toothed drive wheel and an intermediate toothed wheel meshed with it, which are placed in a profiled part of the body of the shearer tractor, and the intermediate toothed wheel cooperates with a ladder and is guided along it using guides, characterized in that the intermediate toothed wheel (11) is mounted in a housing (2) which is releasably attached to the body of the shearer tractor, wherein the housing (2) has a shape close to a rectangle, the upper corner of which, located above the intermediate toothed wheel (11), is truncated, and the lower edge of the housing (2) protrudes beyond the lower part of the body (1) of the shearer tractor.

Description

Przedmiotem wynalazku jest kombajn węglowy z bezcięgnowym napędem posuwu, przeznaczony do mechanicznego urabiania eksploatowanych pokładów o zmiennej wysokości.The subject of the invention is a coal shearer with a chainless haulage drive, intended for mechanical mining of exploited seams of variable height.

Znane są kombajny węglowe przeznaczone do urabiania ścian średnich i wysokich z bezcięgnowym systemem posuwu. Koło napędowe osadzone jest w ciągniku kombajnowym i zazębia się z kołem pośrednim, współpracującym z drabinką napędową mocowaną na zastawkach przenośnika ścianowego. Koło pośrednie osadzone jest w saniach kombajnowych, które stanowią ramę nośną dla wszystkich zespołów kombajnu. Do sań mocowana jest od strony zawału również płoza prowadząca kombajn po drabince napędowej przenośnika. Płoza ta mocowana jest przed kołem pośrednim.There are known coal harvesters intended for the cutting of medium and high walls with a tendonless feed system. The drive wheel is mounted in the combine tractor and meshes with the intermediate wheel, cooperating with the drive ladder, mounted on the valves of the face conveyor. The idler wheel is mounted in the combine sled, which is the supporting frame for all combine units. A skid guiding the harvester along the conveyor's drive ladder is also attached to the sled. This skid is mounted in front of the intermediate wheel.

Znane jest z polskiego opisu patentowego nr 166 773 rozwiązanie, według którego zębate koło napędowe jak i zębate koło pośrednie są umieszczone w wyprofilowanym kadłubie ciągnika kombajnowego, a w osi koła pośredniego jest wahliwie zamocowany wózek jezdny wyposażony w rolki oraz prowadniki, które to rolki toczą się po grzbietach listew drabinki. Znane jest również rozwiązanie, w którym koło pośrednie toczy się po drabince przenośnika i mocowane jest do ramy sań kombajnowych i do obejmy modującej koło pośrednie, a płyty prowadzące ustalają położenie kombajnu w stosunku do tej drabinki. W tej wersji rozwiązania ciężar kombajnu od strony zawału przenoszony jest przez koło pośrednie.A solution is known from the Polish patent specification No. 166 773, according to which the drive gear wheel and the intermediate gear wheel are placed in the profiled hull of the combine tractor, and in the axis of the intermediate wheel there is a pivotally mounted carriage equipped with rollers and guides, which rollers roll on on the backs of the ladder slats. There is also a known solution in which the intermediate wheel rolls on the conveyor ladder and is attached to the frame of the combine sled and to the clamp modifying the intermediate wheel, and the guide plates determine the position of the combine in relation to this ladder. In this version of the solution, the weight of the roadheader on the side of the bank is transferred through the intermediate wheel.

Znane są również rozwiązania konstrukcyjne kombajnów węglowych przeznaczonych do urabiania pokładów węglowych niskich, w których koło napędowe umieszczone w ciągniku współpracuje bezpośrednio z drabinką przenośnika. W osi tego koła umieszczona jest wychylna płoza prowadząca kombajn po drabince przenośnika. Płoza mocowana jest na powierzchni walcowej pokrywy zamykającej komorę ciągnika. W pokrywie tej łożyskowany jest również wał, na którym osadzone jest koło napędowe.There are also known design solutions of coal harvesters intended for mining low coal seams, in which the drive wheel located in the tractor cooperates directly with the conveyor ladder. In the axis of this wheel there is a tilting skid guiding the harvester along the conveyor ladder. The skid is mounted on the cylindrical surface of the cover closing the tractor chamber. The cover also houses the shaft on which the drive wheel is mounted.

Wadą opisanych powyżej rozwiązań kombajnów do urabiania ścian średnich i wysokich jest to, że współpracujące ze sobą koła (napędowe i pośrednie) mocowane są w różnychThe disadvantage of the above-described solutions for cutting medium and high walls is that the cooperating wheels (drive and intermediate) are mounted in different

170 568 zespołach (ciągnik - sanie) skręconych ze sobą połączeniem śrubowym, które w czasie pracy kombajnu często luzują się, co wpływa niekorzystnie na współpracę tych kół. Usytuowanie płozy prowadzącej kombajn po drabince przenośnika przed kołem pośrednim wpływa również niekorzystnie na współpracę tego koła z drabinką przenośnika w przypadku pracy kombajnu w pokładach pofałdowanych, gdyż płoza prowadząca kombajn najeżdża jako pierwsza na te pofałdowania podnosząc względnie opuszczając cały kombajn, co powoduje zmianę odległości osi drabinki od osi koła pośredniego i niekorzystną ich współpracę.170,568 units (tractor - sled) bolted together with a screw connection, which often loosen during combine operation, which adversely affects the cooperation of these wheels. The location of the skid guiding the shearer along the conveyor ladder in front of the intermediate wheel also adversely affects the cooperation of this wheel with the conveyor ladder when the shearer works in corrugated seams, because the shearer's guiding skid approaches these corrugations first, raising or lowering the entire combine, which changes the distance of the ladder axis. from the idler axle and their unfavorable cooperation.

Zastosowanie kół pośrednich, które toczą się po drabince przenośnika, również wpływa niekorzystnie na pracę kombajnu, gdyż na łożyska, na których osadzone jest koło pośrednie, działają nie tylko siły pochodzące od współpracy dwóch kół, ale również składowa ciężaru kombajnu. Ponieważ średnica zębatego koła pośredniego współpracującego z drabinką przenośnika jest większa niż średnica powierzchni tocznych koła, koło to toczy się z poślizgiem, co wpływa na zmniejszenie jego żywotności. Mocowane na stałe do ramy sań i obejmy koła pośredniego, elementy ustalające położenie kombajnu w stosunku do drabinki przenośnika również nie wpływają korzystnie na ich poprawną współpracę, gdyż nie mogą przyjąć położenia drabinki, które jest zmienne szczególnie w pokładach pofałdowanych. Następuje wtedy tarcie podchwytu o drabinkę co prowadzi do szybszego zużycia, a często do jego urwania.The use of intermediate wheels that roll on the conveyor ladder also adversely affects the combine's operation, because the bearings on which the intermediate wheel is mounted are not only affected by the forces from the cooperation of two wheels, but also by the combine weight component. Since the diameter of the idler toothed wheel cooperating with the conveyor ladder is larger than the diameter of the wheel running surfaces, the idler roller slides, which reduces its service life. Fixed to the frame of the sled and the clamp of the idler wheel, the elements setting the roadheader's position in relation to the conveyor ladder also do not have a positive effect on their correct cooperation, because they cannot assume the position of the ladder, which is variable, especially in corrugated seams. Then the grip rubs against the ladder, which leads to faster wear, and often to its breaking.

Przedstawione wyżej konstrukcje w różny sposób rozwiązują zagadnienie napędu posuwu kombajnu i prowadzenia elementów napędowych po drabince przenośnika, jednakże nie umożliwiają dokonywanie jakichkolwiek zmian wysokości położenia kombajnu np. w celu zwiększenia przerostu nad przenośnikiem w ścianach niskich, w których me ma potrzeby zachowania minimalnej wysokości kombajnu, bez konieczności dokonywania wymiany podstawowych w tym przypadku środków technicznych jakimi są ciągniki kombajnowe, ramiona bądź przeguby, w których osadzone są ramiona kombajnowe.The structures presented above solve the problem of the roadheader's advance drive and guide the driving elements along the conveyor ladder in various ways, however, they do not allow for any changes in the height of the roadheader's position, e.g. in order to increase the overgrowth over the conveyor in low walls, where there is no need to keep the minimum height of the combine, without the need to replace the basic technical means in this case, such as combine tractors, arms or joints in which combine arms are mounted.

Celem wynalazku jest opracowanie konstrukcji kombajnu węglowego pozbawionej omówionych wyżej niedogodności.The aim of the present invention is to provide a coal combine construction devoid of the above-mentioned drawbacks.

Cel został osiągnięty w wyniku opracowania konstrukcji kombajnu węglowego, który wyposażony jest w zębate koło napędowe i zazębione w nim zębate koło pośrednie, które współpracuje z drabinką napędową mocowaną na zastawkach przenośnika. Zębate koło pośrednie osadzone jest w zamkniętej pokrywą obudowie, która posiada kształt zbliżony do prostokąta, którego górne naroże nad kołem pośrednim jest ścięte. Obudowa mocowana jest do kadłuba ciągnika rozłącznie w taki sposób, że jej dolna część wystaje poza dolną część kadłuba ciągnika. Zębate koło pośrednie osadzone jest w obudowie na osi i zazębia się z zębatym kołem napędowym. Wzdłuż osi, na której osadzone jest koło pośrednie, wykonany jest otwór przelotowy, w którym umieszczona jest śruba mocująca, w której znajdują się kanały smarownicze doprowadzające smar do łożysk koła pośredniego. W dolnej części obudowy znajduje się listwa, która zachodzi pod obrobioną dolną powierzchnię kadłuba ciągnika i służy do ustalenia położenia obudowy i zapobiega jej niekontrolowanemu obrotowi. Obudowa zamknięta jest pokrywą osadzoną w otworze centrującym.The goal has been achieved as a result of the development of a coal shearer construction, which is equipped with a toothed drive wheel and a toothed intermediate gear in it, which works with a drive ladder mounted on the conveyor valves. The idler toothed wheel is mounted in a housing closed with a cover, which has a shape similar to a rectangle, the upper corner of which is cut over the intermediate wheel. The housing is attached to the tractor hull in such a way that its lower part protrudes beyond the lower part of the tractor hull. The idler toothed wheel is mounted on the axle in the housing and meshes with the toothed drive wheel. Along the axis on which the idler is mounted, a through hole is made, in which the mounting bolt is placed, in which there are lubrication channels supplying grease to the idler's bearings. There is a bar in the lower part of the housing, which extends under the machined lower surface of the tractor hull and serves to fix the housing position and prevent its uncontrolled rotation. The housing is closed with a cover set in the centering hole.

W osi zębatego koła pośredniego na powierzchniach ślizgowych osadzona jest płoza prowadząca kombajn po drabince przenośnika. Rozwiązanie według wynalazku pozwala na stabilną współpracę koła napędowego i koła pośredniego. Ten efekt techniczny uzyskano w wyniku tego, że siedlisko pod koło pośrednie, osadzone w obudowie, jest wykonane względem powierzchni centrującej tę obudowę w kadłubie ciągnika kombajnowego, w osi której osadzone jest koło napędowe. Zapewnia to zachowanie niezmiennej odległości osi tych kół i wpływa na ich poprawną współpracę. W wyniku osadzenia koła pośredniego w obudowie mocowanej do kadłuba uzyskuje się możliwość podniesienia kombajnu na wymaganą wysokość, w zależności od współrzędnych osi koła pośredniego w stosunku do koła napędowego bez konieczności zmiany podstawowych części składowych kombajnu jak ramiona, ciągniki bądź przeguby, w których są osadzone.A skid guiding the combine along the conveyor ladder is mounted on the sliding surfaces in the axis of the idler toothed wheel. The solution according to the invention allows for stable cooperation between the drive wheel and the idler. This technical effect is achieved due to the fact that the seat for the idler wheel mounted in the housing is made in relation to the centering surface of the housing in the hull of the combine tractor, in the axis of which the drive wheel is mounted. This ensures that the distance between these wheels' axes remains unchanged and affects their correct cooperation. As a result of placing the intermediate wheel in the housing mounted to the hull, it is possible to raise the combine to the required height, depending on the coordinates of the axis of the intermediate wheel in relation to the drive wheel, without the need to change the basic components of the combine, such as arms, tractors or joints in which they are mounted.

W przypadku zaistnienia konieczności podniesienia kombajnu celem uzyskania wyższego zakresu urabiania, bądź też zwiększenia prześwitu między kombajnem a podłożem uzyskuje się ten efekt techniczny poprzez wymianę obudowy na inną, w której koło pośrednie jest odpowie4If it is necessary to raise the shearer in order to obtain a higher range of excavation, or to increase the clearance between the shearer and the ground, this technical effect is obtained by replacing the casing with another one, in which the intermediate wheel is responsive

170 568 dnio usytuowane względem koła napędowego. Nie zachodzi w tym przypadku konieczność wymiany innych środków technicznych między innymi takich jak: sanie, ciągnik, przegub w którym osadzone jest ramię kombajnowe bądź same ramię. Na skutek wyprofilowania obudowy w ten sposób że górne jej nafoże nad kołem pośrednim jest ścięte uzyskuje się możliwość swobodnego zamontowania sworznia mocującego ramię do przegubu. Istnieje również możliwość bezkolizyjnego przeprowadzenia przewodów zasilających na stronę zawałową.170,568 downstream of the drive wheel. In this case, there is no need to replace other technical means, such as: a sledge, a tractor, a joint in which a combine arm or the arm itself is mounted. Due to the profiling of the casing in such a way that its upper cornice above the intermediate wheel is cut, it is possible to freely install the pin securing the arm to the joint. There is also a possibility of collision-free routing of power cables to the caving side.

Rozwiązanie według wynalazku przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia fragment kombajnu węglowego w przekroju pionowym, a fig. 2 przekrój poprzeczny zespołu obudowy.The solution according to the invention is shown in the embodiment in the drawing, in which Fig. 1 shows a fragment of a coal-mining machine in a vertical section, and Fig. 2 shows a cross section of a casing assembly.

Do kadłuba 1 ciągnika w miejsce pokrywy zamykającej jego komorę zamontowana jest obudowa 2 przykręcona śrubami 3. Obudowa 2 posiada kształt zbliżony do prostokąta, którego górne naroże nad kołem pośrednim jest ścięte. W dolnej części obudowy 2 znajduje się listwa 4 zachodząca pod obrobioną dolną powierzchnię kadłuba 1, która zabezpiecza obudowę 3 przed obrotem. Do obudowy 2 zamocowana jest śrubami 5 pokrywa 6. Pokrywa 6 osadzona jest w otworze centrującym obudowy 2 i jest zabezpieczona przed obrotem kołkami ustalającymi 7. W obudowie 2 na osi osadzonej w tulejach dystansowych 9 zamontowane jest na łożyskach 10 zębate koło pośrednie 11, które zazębia się z zębatym kołem napędowym 12, które osadzone jest na wale 13. W osi zębatego koła pośredniego 11 na wystających do wnętrza z obudowy 2 i pokrywy 6 powierzchniach ślizgowych 14 osadzona jest płoza 15 prowadząca kombajn po drabince przenośnika. W osi 8 koła pośredniego 11 wykonany jest otwór, przez który przechodzi pasowana śruba 16 mocuj ąca dodatkowo obudowę 2 i pokrywę 6 za pomocą wkładki 17 i nakrętkiA housing 2 bolted with screws 3 is mounted to the tractor's hull 1 in place of the cover closing its chamber. The housing 2 has a shape similar to a rectangle, the upper corner of which over the intermediate wheel is cut. In the lower part of the casing 2 there is a bar 4 overlapping the machined lower surface of the fuselage 1, which protects the casing 3 against rotation. The cover 6 is fastened to the housing 2 with screws 5. The cover 6 is seated in the centering hole of the housing 2 and is secured against rotation with set pins 7. In the housing 2, on the axis embedded in distance sleeves 9, a toothed idler 11 is mounted on the bearings 10, which engages the drive gear 12 is mounted on the shaft 13. In the axis of the idler gear 11, on the sliding surfaces 14 projecting inwards from the housing 2 and the cover 6, there is a skid 15 guiding the harvester along the conveyor ladder. In the axis 8 of the idler 11, a hole is made through which a fitted bolt 16 passes, which additionally fixes the housing 2 and the cover 6 by means of the insert 17 and the nut

18. W śrubie 16 zamontowana jest smarowniczka 19, z której poprzez kanaliki doprowadzony jest smar do łożysk 10. Szczelność układu zapewniają pierścienie uszczelniające 20 osadzone na pasowanej średnicy śruby 16.18. A grease nipple 19 is mounted in the bolt 16, from which grease is supplied to the bearings 10 through channels. The tightness of the system is ensured by sealing rings 20 mounted on the matching diameter of the bolt 16.

Do kadłuba 1 ciągnika zamontowany jest wspornik 21, do którego mocowana jest płoza 22 prowadząca kombajn po klinie jezdnym przenośnika ścianowego.A bracket 21 is mounted to the tractor hull 1, to which a skid 22 is attached, guiding the harvester along the road wedge of the wall conveyor.

170 568170 568

OM ęń u_OM ęń u_

170 568170 568

Fig.1Fig.1

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Publishing Department of the UP RP. Circulation of 90 copies

Cena 2,00 złPrice PLN 2.00

Claims

Patent claims

1. A coal combine harvester with a chainless haulage drive, equipped with a toothed drive wheel and an intermeshing gear wheel, which are placed in the profiled part of the combine tractor hull, and the idler gear cooperates with the ladder and is guided along it using guides, characterized by: that the idler toothed wheel (11) is embedded in the housing (2), which is detachably attached to the hull of the combine tractor, the housing (2) having a shape similar to a rectangle, the upper corner of which is located above the idler (11) cut, and the lower edge of the housing (2) protrudes beyond the lower hull (1) of the combine tractor.

2. The combine according to claim A skid (15) guiding the harvester along the conveyor ladder is mounted on the sliding surfaces (14) in the axis (8) of the idler (11).

3. The combine according to claim A device according to claim 1, characterized in that the housing (2) is closed with a cover (6) which is seated in the centering hole of the housing (2) on the positioning pins (7).

4. The combine according to claim A gear according to claim 1, characterized in that the toothed idler (11) located in the housing (2) is mounted on an axis (8) along which a hole is made in which a fitted bolt (16) is mounted, in which a grease nipple (19) is mounted. ).

5. The combine according to claims A rail according to claim 1, characterized in that a bar (4) is mounted in the lower part of the housing (2), which adheres to the machined lower surface of the tractor hull (1).