PL173259B1 - Kompleks ścianowy wyposażony w przenośnik odstawy urobku posiadający w końcowej części trasy zwrotnię umieszczoną w ścianie - Google Patents

Abstract

1 Kompleks ścianowy wyposażony w przenośnik odstawy urobku posiadający w końcowej części trasy zwrotnię umieszczoną w ścianie, sekcje obudowy zmechanizowcj połączone układem przesuwnym z rynnami trasy przenośnika za pomocą sworzni osadzonych w uchwytach rynien, oraz kombajn ramieniowy z organami urabiającymi posadowiony na prowadnicy zestawionej z segmentów osadzonych w gniazdach wsporników przytwierdzonychdo rynien od strony zawału i usytuowanych równolegle do osi trasy przenośnika, to jest do osi symetrii koryta rynny w którym odbywa się transport urobku, znamienny tym, ze segment (4) prowadnicy (3) w rynnach położonych w sąsiedztwie zwrotni (6) są usytuowane skośnie do osi trasy (2) przenośnika, a osie wzdłużne segmentów usytuowanych skośnie tworzą linię krzywą łamaną, która dla segmentów położonych coraz bliżej zwrotni(6)corazbardziejsięprzybliżado ositrasy(2), przy czymto przybliżenie jestnajwiększewbezpośrednimsąsiedztwie zwrotni(6), a całkowitawielkość "S" o którąjestprzybliżonaprowadnica (3) od położenia równoległego do osi trasy (2) jest sumą arytmetyczną odcinków cząstkowych "S" stanowiących rzuty poziome poszczególnych skośnie usytuowanych segmentów (4) na prostąpoziomąprostopadłą do osi trasy (2), natomiastdla sąsiednich segmentów (4) usytuowanych skośnie do osi trasy (2) i położonych najdalej zwrotni (6) zachodzi zależność Sn+1 > Sn gdzie Sn+i jest wielkością odcinka cząstkowego segmentu sąsiedniego położonego bliżej zwrotni (6), a Sn - wielkością odcinka cząstkowego segmentu sąsiedniego położonego dalej zwrotni, natomiast dla sąsiednich segmentów położonych w pobliżu zwrotni zachodzi zależność odwrotna to znaczy Sn+1 S Sn

Description

Przedmiotem wynalazku jest kompleks ścianowy wyposażony w przenośnik ścianowy odstawy urobku, który w końcowej części trasy posiada zwrotnię umieszczoną w ścianie, kombajn ramieniowy poruszający się po prowadnicy usytuowanej wzdłuż ściany, oraz sekcje obudowy zmechanizowanej. Kompleks przeznaczony jest do eksploatacji ścianowej złóż węglowych, zwłaszcza o dużej koncentracji wydobycia.

W znanych rozwiązaniach kompleksów ścianowych przenośnik ścianowy jest rozciągnięty wzdłuż ściany, a jego napęd wysypowy i zwrotnia są umieszczone w chodnikach przyścianowych i tam prowadzone z postępem frontu ścianowego. Kombajn przemieszczając się po prowadnicy zamocowanej do trasy przenośnika urabia caliznę na całej długości ściany pomiędzy chodnikami przyścianowymi. Z chwilą przemieszczenia zwrotni z chodnika do ściany urabianie ściany na całej długości za pomocą tego kompleksu jest niemożliwe, ponieważ w sąsiedztwie zwrotni dochodzi do przestrzennego konfliktu ramienia kombajnu z umieszczoną w ścianie zwrotnią. W konsekwencji uniemożliwia on dalszy ruch kombajnu i urobienie końcowego

173 259 fragmentu ściany, a zwłaszcza dolnej ścieżki dla umożliwienia przekładki zwrotni umieszczonej w ścianie.

Znany jest ze zgłoszenia P. 302 295 kombajn górniczy ścianowy którego ramiona są w^k^r^ao p nrępγπ-ιΧοτύ-Τ ' Ido HhiipA niWrpp7 it/\<trar1 rPo WWaHda fo nneiapo rz ierł-n^t j^><Jx€^V<_(WXXV' Łj »v ιχίΛΐιιΙιί/ιν |7Vpi£jVL· »» ινιω\Λΐνγ ν«^ιΐλν|. »» jvivł^>i\v+ m pvoiwut*. z_i jvvxiivj strony ucha do mocowania z kadłubem, a z drugiej - ucha do połączenia z ramieniem przesunięte względem uch przegubu w kierunku na ocios ściany. Uzyskano przesunięcie ramienia kombajnu z organem w płaszczyźnie poziomej w kierunku na ocios, co umożliwiło bezkolizyjną współpracę ramienia kombajnu ze zwrotnią umieszczoną w ścianie w czasie urabiania dolnej ścieżki dla dokonania przekładki zwrotni.

Przesunięcie ramienia z organem na ocios względem kadłuba kombajnu powiększa również odległość organu od ostrogi przenośnika. Powiększenie tej odległości pogarsza ładowanie urobku organem, natomiast powiększenie znaczne może spowodować jego zanik. Ponadto takie przesunięcie organu powiększa również odległość czoła ściany od początku stropnicy, którą należy zabudować stosując wydłużone stropnice we wszystkich sekcjach obudowy w ścianie.

Znany jest z polskiego opisu patentowego nr 170 282 sposób wybierania złoża po odcinku „____—------... ~_Λ „u__ koła przy pomocy stiuga, w A^tóiym przenośnik odstawczy jest pizeru.auαnyorkrι.c^rmly zaaunri przez wysuwanie siłowników przekładkowych, przy czym przekładka jest sterowana przy pomocy skoków częściowych siłownika odpowiadających głębokości skrawu.

Znany jest również z polskiego opisu patentowego nr 167 872 sposób sterowania przekładką trasy przenośnika w czasie eksploatacji złoża o określonym zbiorze. Przekładka przenośnika następuje przez wysuwanie przesuwników za pomocą sygnałów pomiarowych drogi przekładki w zależności od pojedynczych skoków częściowych odpowiadających głębokości skrawu.

Ponadto znana jest z polskiego opisu patentowego nr 168 390 automatyzacja procesu przekładkowego przenośnika odstawczego, oraz sekcji liniowych wraz z podnoszeniem i opuszczeniem osłony czoła ściany w obszarze pracy kombajnu.

Wyżej wymienione opisy patentowe dotyczą sposobów precyzyjnego wykonania przekładki przenośnika pod nowo urobiony ocios, a więc czynności związanych ze sterowaniem cząstkowego odchylania przenośnika, polegających na stopniowym wysuwaniu tłoczysk określonych przesuwników przekładkowych dla uzyskania korzystnego położenia trasy struga.

Kształtowanie jednoczesne trasy przenośnika i trasy maszyny urabiającej jest możliwe, ponieważ obie trasy łączy ze sobą konstrukcja utrzymując je w stałej odległości od siebie na całej długości ściany.

W związku z powyższym ramię kombajnu usytuowane było by zawsze w stałej odległości od osi trasy przenośnika zarówno przed jak i po wykonaniu czynności tego sposobu.

Jednak w kompleksach, w których zwrotnia jest umieszczona w ścianie adaptacja _tego sposobu w żaden sposób nie wyeliminuje konfliktu przestrzennego ramienia kombajnu ze zwrotnią ponieważjego stosowanie nie spowoduje przemieszczenia ramienia z organem na ocios w stosunku do usytuowania zwrotni na przenośniku, co jest warunkiem koniecznym dla urobienia ścieżki obok zwrotni.

W kompleksach ścianowych o dużej koncentracji wydobycia moce zainstalowane są duże, a tym samym gabaryty urządzeń maszynowych jak ramiona kombajnów, czy kadłuby zwrotni przenośnika i tym podobne są znaczne. W tych kompleksach dla urobienia dolnej ścieżki obok zwrotni umieszczonej w ścianie należy przesunąć ramię kombajnu z organem na znaczną odległość od trasy przenośnika. Natomiast jak potwierdziła praktyka stosowanie rozwiązania według zgłoszenia P 302 295 jest korzystne w kompleksach do cieńkich pokładów, w których moce są znacznie mniejsze, a i gabaryty urządzeń małejak na przykład ramiona kombajnu. Małe przesunięcia w tych kombajnach pozwalają już na bezkolizyjną współpracę ramienia ze zwrotnią.

Cel te został osiągnięty w wyniku dokonania wynalazku, w którym kompleks ścianowy jest wyposażony w przenośnik odstawy urobku, który w końcowej części trasy ma zwrotnię umieszczoną w ścianie, kombajn ramieniowy z organami urabiającymi posadowiony na prowadnicy umocowanej do rynien przenośnika, oraz sekcję obudowy zmechanizowanej, których układ przesuwny jest połączony z rynnami trasy przenośnika za pomocą sworznia osadzonego w otworze uchwytu rynny. Prowadnica kombajnu jest złożona z segmentów, które są trwale

173 259 osadzone w gniazdach wsporników przymocowanych do rynien trasy przenośnika od strony zawału. Segmenty te są usytuowane równolegle do osi trasy przenośnika, to jest do osi symetrii koryta rynny, w którym odbywa się transport urobku, natomiast w rynnach położonych w sąsiedztwie zwrotni segmenty te usytuowane są skośnie, a ich osie wzdłużne tworzą linię krzywą łamaną, która dla segmentów położonych coraz bliżej zwrotni coraz bardziej przybliża się do osi trasy przenośnika, przy czym przybliżenie to jest największe w bezpośrednim sąsiedztwie zwrotni, a całkowita wielkość S o którą jest przybliżona prowadnica od położenia równoległego do osi trasy przenośnika jest sumą arytmetyczną odcinków cząstkowych S będących rzutami poziomymi poszczególnych skośnie usytuowanych segmentów prowadnicy kombajnu na prostą poziomą prostopadłą do osi trasy przenośnika, natomiast dla segmentów sąsiednich usytuowanych skośnie do osi trasy przenośnika i położonych najdalej od zwrotni zachodzi zależność

Sn+1 > Sn gdzie Sn+i jest wielkością odcinka cząstkowego segmentu sąsiedniego położonego bliżej zwrotni, a Sn - wielkością odcinka cząstkowego segmentu sąsiedniego położonego dalej od zwrotni, natomiast dla segmentów położonych w pobliżu zwrotni zachodzi zależność odwiotna to znaczy

Sn+l — Sn

Trasa przenośnika ścianowego zestawiona jest z rynien połączonych pomiędzy sobą. Każda rynna od strony zawału zaopatrzona jest w uchwyt z otworem, w którym jest wprowadzony sworzeń łączący rynnę z układem przesuwnym sekcji obudowy. Uchwyty rynien usytuowane są w jednakowych odległościach a osi otworu sworznia do osi wzdłużnej prowadnicy we wszystkich rynnach trasy również w tych które położone są w sąsiedztwie zwrotni i posiadają segmenty usytuowane skośnie do osi trasy przenośnika, przy czym w rynnach w których segmenty są usytuowane skośnie uchwyty te są wykonane z przesunięciem w kierunku osi trasy przenośnika o wielkości, o które w tych miejscach przybliżona jest prowadnica do osi trasy przenośnika.

Wynalazek rozwiązuje korzystne ukształtowanie prowadnicy, a więc trasy kombajnu w stosunku do trasy przenośnika w sąsiedztwie zwrotni przez odpowiednie usytuowanie segmentów prowadnicy na rynnach przenośnika, w stosunku do osi trasy przenośnika. Tak ukształtowana prowadnica powoduje, że kombajn w czasie ruchu do zwrotni równocześnie jest przemieszczany w kierunku na ocios wykonując tak zwany zjad boczny w stosunku do trasy przenośnika. Następuje bezkolizyjne przemieszczanie się ramienia kombajnu z organem obok zwrotni umieszczonej w ścianie z zachowaniem minimalnej wielkości luzu, oraz urobienie organem dolnej ścieżki dla dokonania przekładki zwrotni.

Zaletą rozwiązania według wynalazku jest, że organ urabiający wykonuje poszerzoną ścieżkę dolną tylko w obszarze zjazdu bocznego, a nie na całej długości ściany. Utrzymywane jest poprawne ładowanie urobku organem na przenośnik oraz znamionowa wydajność eksploatacyjna kompleksu. Również ważną zaletą kompleksu według wynalazku jest możliwość stosowania w ścianie jednolitego typu obudowy również w obszarze zjazdu bocznego. Powiększoną odległość ociosu do trasy przenośnika w tym obszarze zabezpieczającą sekcje· poprzemieszczane względem siebie w kierunku ociosu.

Kompleks ścianowy według wynalazku przedstawiony jest w przykładzie wykonania na rysunkach, na których fig. 1 przedstawia kompleks w widoku z góry ze zwrotnią umieszczoną w ścianie, oraz końcowym fragmentem trasy przenośnika w sąsiedztwie zwrotni, przednią część kombajnu z organem osadzonym na ramieniu posadowionym na prowadnicy zestawionej z 12 segmentów z oznaczeniem ich odcinków cząstkowych Sni do S_ni2, jak również sekcje obudowy w sąsiedztwie zwrotni wykonane z przesunięciem w kierunku ociosu, natomiast fig. 2 i fig. 3 przedstawiają usytuowanie ramienia kombajnu i zwrotni w początkowej i końcowej fazie współpracy.

Kompleks ścianowy jest wyposażony w przenośnik odstawy urobku, który w końcowej części trasy 2 posiada zwrotnię 6 umieszczoną w ścianie, kombajn ramieniowy 1 z organami urabiającymi posadowiony na prowadnicy 3' umocowanej do rynien trasy 2 przenośnika, oraz sekcje 7 obudowy zmechanizowanej, połączone układem przesuwnym 10 z uchwytem 9 rynien

173 259 trasy przenośnika za pomocą sworznia 8. Prowadnica 3 jest złożona z segmentów 4 osadzonych w gniazdach wsporników 5 przymocowanych trwale do rynien trasy 2 od strony zawału. Segmenty 4 są usytuowane równolegle do osi trasy 2, natomiast w rynnach położonych w sąsiedztwie zwrotni 6 segmenty są usytuowane skośnie do osi trasy 2, a ich osie wzdłużne tworzą linię krzywą łamaną, która dla segmentów 4 położonych coraz bliżej zwrotni 6 przybliża się coraz bardziej do osi trasy 2 przenośnika, przy czym przybliżenie to jest największe dla segmentu 4 położonego najbliżej zwrotni 6.

W przykładzie wykonania dla kombajnu 1 posadowionego na prowadnicy 3 w miejscu, w którym jest usytuowana równolegle do osi trasy 2 powierzchnie współpracujące zwrotni 6 i ramienia kombajnu 1 są usytuowane w odległości P. Na odcinku tym nastąpiłby konflikt przestrzenny ramienia kombajnu i zwrotni, gdyby wynalazek nie był zrealizowany. W przykładzie wykonania kombajn w czasie ruchu do zwrotni równocześnie jest przemieszczany w bok w kierunku ociosu wykonując zjazd boczny, tak, że w sąsiedztwie zwrotni przemieszczenie ramienia obok zwrotni odbywa się z minimalnym luzem, jak przedstawiono na fig. 2 i fig. 3.

Ta korzystna trajektoria ruchu kombajnu jest wynikiem ukształtowania prowadnicy 3 w sąsiedztwie zwrotni 6 w stosunku do osi trasy 2. Prowadnica 3 ukształtowana jest na ostatnich i 2 segmentach 4 usytuowanych skośnie do osi trasy 2 przymocowanych na ostatnich 6 rynnach trasy 2.

Całkowita wielkość S, o którąjest przybliżona prowadnica 3 od położenia równoległego do osi trasy 2 przenośnika wynosi w przykładzie wykonania 250 mm. Ta wielkość jest sumą odcinków cząstkowych S_n1 do S_ni2, dla poszczególnych 12 segmentów:

segment	1- Sn1 =	10 mm,
segment	2 - Sn2 =	17 mm,
segment	3 - Sn3 =	21 mm,
segment	4 - Sn4 =	23 mm,
segment	5 - Sn5 =	27 mm,
segment	6 - Sn6 =	31 mm,
segment	7 - Sn7 =	36 mm,
segment	8 - Sn8 =	35 mm,
segment	9 - Sn9 =	25 mm,
segment	10 - Snl0 =	15 mm,
segment	11 - Sn11 =	8 mm,
segment	12 - Snl2 =	2 mm.

Łącznie 1= Sn = S = 250 mm.

η -1

Dla segmentów sąsiednich położonych najdalej od zwrotni, to jest od 1 do 7 zachodzi zależność

Sn+1 > Sn gdzie Sn+i jest wielkością odcinka cząstkowego segmentu sąsiedniego położonego bliżej zwrotni, a Sn - segmentu sąsiedniego położonego dalej zwrotni i tak.:

Sn2 = 17 mm > Sni = 10 mm, Sn3 = 21 mm > Sn2 = 17 mm, Sn4 = 23 mm > Sn3 = 21 mm, Sn5 = 27 mm > Sn4 = 23 mm, Sn6 = 31 mm > Sn5 = 27 mm, Sn7 = 36 mm > Sn6 = 31 mm.

Dla segmentów sąsiednich położonych w pobliżu zwrotni, to jest od 8 do 12 zachodzi zależność odwrotna

Sn+1 < Sn

173 259 i tak:

Sn9 = 25 mm < S,n = 35 mm.

Sn10 = 15 < Sn9 = 25 mm,

Snu = 8 mm < Sn10 = 15 mm,

Sni1= 2 mm < 8,,11= 8 mm.

Z trasą 2 przenośnika są połączone sekcje 7 obudowy zmechanizowanej osłaniające strefę roboczą kombajnu 1 przed zawałem stropu. Trasa 2 zestawiona jest z rynien połączonych pomiędzy sobą. Każda rynna od strony zawału zaopatrzona jest w uchwyt 9 z otworem, w który jest wprowadzony sworzeń 8 łączący rynnę z układem przesuwnym 10 sekcji 7. Uchwyty 9 rynien usytuowane są w jednakowych odległościach a osi otworu sworznia do osi wzdłużnej prowadnicy 3 we wszystkich rynnach trasy 2 również w tych, które położone są w sąsiedztwie zwrotni 6 i posiadają segmenty 4 usytuowane skośnie do osi trasy 2, przy czym w rynnach w których segmenty są usytuowane skośnie uchwyty są wykonane z przesunięciem w kierunku osi u asy 2 o wielkości w które w tych miejscach przybliżona jest prowadnica 3 do osi trasy 2.

Działanie kompleksu jest charakterystyczne w czasie urabiania do zwrotni. W tym czasie przenośnik odstawczy urobku zajmuje położenie pod ociosem. Kombajn przemieszcza się po prowadnicy do zwrotni wykonując nowy skraw. Za postępem kombajnu następuje przekładka sekcji pod nowo odkryty strop, a następnie przekładka przenośnika pod nowo urobiony ocios. W bezpośrednim sąsiedztwie zwrotni umieszczonej w ścianie kombajn wykonuje zjazd boczny w kierunku ociosu. W początkowej fazie następuje najazd przedniej części kombajnu na skośnie usytuowane segmenty w stosunku do prostoliniowo ułożonej trasy przenośnika pod ociosem. Kombajn wykonuje początkowo ruch złożony z ruchu liniowego i obrotu kątowego przemieszczając się do zwrotni i równocześnie na ocios. W dalszej fazie kombajn najeżdża tylną częścią na skośnie usytuowane segmenty prowadnicy przemieszczając się do zwrotni wykonuje równocześnie obrót w kierunku przeciwnym. W tym czasie ramię kombajnu z organem przemieszcza się obok zwrotni z minimalnym luzem konstrukcyjnym urabiając dolną ścieżkę dla przekładki zwrotni.

ΥΪ2 259

OC/PS

173 259

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims (2)

Zastrzeżenia patentowe

1. Kompleks ścianowy wyposażony w przenośnik odstawy urobku posiadający w końcowej części trasy zwrotnię umieszczoną w ścianie, sekcje obudowy zmechanizowej połączone układem przesuwnym z rynnami trasy przenośnika za pomocą sworzni osadzonych w uchwytach rynien, oraz kombajn ramieniowy z organami urabiającymi posadowiony na prowadnicy zestawionej z segmentów osadzonych w gniazdach wsporników przytwierdzonych do rynien od strony zawału i usytuowanych równolegle do osi trasy przenośnika, to jest do osi symetrii koryta rynny w którym odbywa się transport urobku, znamienny tym, że segment (4) prowadnicy (3) w rynnach położonych w sąsiedztwie zwrotni (6) są usytuowane skośnie do osi trasy (2) przenośnika, a osie wzdłużne segmentów usytuowanych skośnie tworzą linię krzywą łamaną, która dla segmentów położonych coraz bliżej zwrotni (6) coraz bardziej się przybliża do osi trasy (2), przy czym to przybliżenie jest największe w bezpośrednim sąsiedztwie zwrotni (6), a całkowita wielkość S o którąjest przybliżona prowadnica (3) od położenia równoległego do osi trasy (2) jest sumą arytmetyczną odcinków cząstkowych S stanowiących rzuty poziome poszczególnych skośnie usytuowanych segmentów (4) na prostą poziomą prostopadłą do osi trasy (2), natomiast dla sąsiednich segmentów (4) usytuowanych skośnie do osi trasy (2) i położonych najdalej zwrotni (6) zachodzi zależność

Sn+1 > Sn gdzie Sn+1 jest wielkością odcinka cząstkowego segmentu sąsiedniego położonego bliżej zwrotni (6), a Sn - wielkością odcinka cząstkowego segmentu sąsiedniego położonego dalej zwrotni, natomiast dla sąsiednich segmentów położonych w pobliżu zwrotni zachodzi zależność odwrotna to znaczy

Sn+1 Sn

2. Kompleks ścianowy według zastrz. 1, znamienny tym, że uchwyty (9) rynien trasy (2) są usytuowane w jednakowych odległościach a osi otworu sworznia (8) do osi wzdłużnej prowadnicy (3) we wszystkich rynnach również tych, które są położone w sąsiedztwie zwrotni (6) i posiadają segmenty (4) usytuowane skośnie, przy czym w rynnach w których segmenty są usytuowane skośnie uchwyty (9) są wykonane z przesunięciem w kierunku osi trasy (2) przenośnika o wielkości o które w tych miejscach jest przybliżona prowadnica do osi trasy.