PL173476B1 - Urządzenie przenośnikowo-przetwarzające, zwłaszcza do produktów żywnościowych - Google Patents

Abstract

1 . U rzad zen ie p rzen osn ikow o-p rzetw arzajace, zwlaszcza do produktów zywnosciowych, zawierajace prze- nosnik do umieszczania na nim produktów 1 same zamontowa- ne posuwisto-zwrotnie w kierunku ruchu przenosnika oraz zespól napedowy polaczony z mechanizmem korbowodowym zawierajacym polaczona z zespolem napedowym korbe 1 pret polaczony z jednej strony z trzpieniem korby, a z drugiej z saniami, znam ienne tym, ze zawiera zespól regulujacy (11), który jest polaczony z zespolem napedowym (6), do selektywne- go regulowania predkosci obrotowej zespolu napedowego (6), przy czym zespól regulujacy (11) jest zalaczony z pierwszym czujnikiem (la) umieszczonym przy przenosniku (1) i odczytuja- cym polozenie 1 predkosc ruchu przenosnika (1), oraz jest pola- czony z drugim czujnikiem (6b) odczytujacym polozenie korby ( 7) 1 san ( 5), a zespól regulujacy ( 1 1) jest zespolem synchro- nizujacym ruch przenosnika ( 1) i san ( 5) poprzez selektywne regulowanie predkosci obrotowej zespolu napedowego (6) podczas co najmniej czesci suwu roboczego san ( 5) i utrzymy- wanie stalej predkosci V o san ( 5) dostosowanej do predkosci V t przenosnika (1). FIG. 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie przenośnikowo-przetwarzające, zwłaszcza do produktów żywnościowych. Wynalazek jest przeznaczony zwłaszcza do przemysłu wytwarzającego i pakującego produkty żywnościowe takie jak na przykład produkty cukiernicze.

W procesach wytwarzania produktów spożywczych istnieje potrzeba dokonywania różnych operacji, na przykład odbierania produktów, dokładania produktów, dekoracji pakowania i tym podobnych, na produktach które są przesuwane wzdłuż linii przenośnikowej bez hamowania lub zatrzymywania przemieszczanych produktów.

Z opisu patentowego nr EP-A-0 071 653 znane jest urządzenie przenośnikowo-przetwarzające, które zawiera zamontowany posuwisto-zwrotnie poziomy stół z umieszczonymi na nim stanowiskami przeróbczymi. Stół jest połączony z mechanizmem zapewniającym ruch stołu w dwóch kierunkach z różnymi prędkościami. Prędkości przemieszczania stołu do przodu i do tyłu są ustalone poprzez mechanizm korbowodowy i nie ma możliwości dostosowywania ich do prędkości linii przenośnikowej.

Znane są urządzenia przenośnikowo-przetwarzające, które zawierają sanie ruchome do tyłu i do przodu wzdłuż linii przenośnikowej. Umożliwia to przemieszczanie zespołów przerabiających za produktami wzdłuż linii podczas fazy ich przeróbki. Podczas takiego przemieszczania zespoły przerabiające pozostają w stałym położeniu względem produktów, które obrabiają, nawet wtedy, gdy produkty ciągle przemieszczają się wzdłuż linii przenośnikowej. Sanie mają zespoły przerabiające produkty, które są zamontowane za pomocą zestawów wodzikowych mających krzywkę i podporządkowanych układowi napędowemu linii przemieszczającej produkty. Takie urządzenie jest sterowane całkowicie mechanicznie.

Tego typu urządzenie jest ujawnione w opisie patentowym nr US 459918 i zawiera przenośnik do umieszczania na nim produktów i sanie zamontowane posuwisto-zwrotnie w kierunku ruchu przenośnika oraz zespół napędowy połączony z mechanizmem korbowodowym zawierającym połączoną z zespołem napędowym korbę i pręt połączony z jednej strony z trzpieniem korby, a z drugiej z saniami.

Chociaż opisane powyżej rozwiązania są w zasadzie zadawalające, należy brać pod uwagę różne problemy przy ich wdrażaniu, zwłaszcza zawiązane z bezwładnością zawartych części. Problemy te stają się coraz bardziej istotne i trudne do rozwiązania, ponieważ prędkość linii wzrasta aż do aktualnie dopuszczalnych granic bezwładności

173 476 wewnętrznej silnika napędzającego sanie zarówno w zakresie prędkości bezwzględnej ruchu sań, jak i zwłaszcza w zakresie postępowo-zwrotnego ruchu sań. Częstotliwość postępowo-zwrotnego ruchu musi wzrastać jeżeli wzrasta liczba produktów na linii, co praktycznie powoduje wzrost prędkości operacji na linii. Najbardziej istotnym aspektem tego problemu jest więc rzeczywisty ruch postępowo-zwrotny sań, a zwłaszcza zmiana kierunku ruchu na dwóch końcach suwu postępującego za przenośnikiem.

Urządzenie przenośnikowo - przetwarzające, według wynalazku, zwłaszcza do produktów żywnościowych, zawierające przenośnik do umieszczania na nim produktów i sanie zamontowane posuwisto-zwrotnie w kierunku ruchu przenośnika oraz zespół napędowy połączony z mechanizmem korbowodowym zawierającym połączoną z zespołem napędowym korbę i pręt połączony z jednej strony z trzpieniem korby, a z drugiej z saniami, charakteryzuje się tym, że zawiera zespół regulujący, który jest połączony z zespołem napędowym, do selektywnego regulowania prędkości obrotowej zespołu napędowego. Zespół regulujący jest połączony z pierwszym czujnikiem umieszczonym przy przenośniku i odczytującym położenie i prędkość ruchu przenośnika, oraz jest połączony z drugim czujnikiem odczytującym położenie korby i sań. Zespół regulujący jest zespołem synchronizującym ruch przenośnika i sań poprzez selektywne regulowanie prędkości obrotowej zespołu napędowego podczas co najmniej części suwu roboczego sań i utrzymywanie stałej prędkości Vo sań dostosowanej do prędkości Vt przenośnika.

Zespół regulujący jest dostosowany do regulacji prędkości obrotowej (2nn) zespołu napędowego według równania, 2nn = Vt/(R sin (γ + β) cos β), gdzie 2 nn oznacza prędkość obrotową zespołu napędowego, γ jest położeniem kątowym korby względem osi ruchu sań, β jest kątem określającym nachylenie pręta do osi ruchu sań, Vt jest prędkością przenośnika, a R jest stałą proporcjonalności, oznaczającą długość korby.

Zespół regulujący jest dostosowany do regulacji zespołu napędowego utrzymującego stałą prędkość sań w części suwu roboczego, w którym sanie postępują za przenośnikiem, i zmienną prędkość sań w części początkowej i końcowej suwu roboczego.

Zespół napędowy ma stałą prędkość podczas początkowej i końcowej części suwu roboczego sań. Zespół napędowy zawiera silnik, korzystnie elektryczny. W szczególności zespół napędowy jest bezszczotkowym silnikiem elektrycznym.

Na saniach jest osadzony co najmniej jeden ruchomy zespół obrabiający produkt podczas suwu roboczego sań, który korzystnie jest krajakiem, zwłaszcza ultradźwiękowym. Co najmniej jeden ruchomy zespół jest przesuwny posuwowo-zwrotnie względem przenośnika. Każdy z co najmniej jednego ruchomego zespołu jest połączony za obracającym się w jednym kierunku. Odpowiedni zespół napędowy jest zsynchronizowany z zespołem napędowym sań, a ruch posuwowo-zwrotny co najmniej jednego ruchomego zespołu jest zsynchronizowany z ruchem sań postępujących za przenośnikiem. Zespół ruchomy jest zamontowany na saniach, a cykl jego ruchu jest zsynchronizowany z ruchem przenośnika.

Kilka ruchomych zespołów jest zamontowanych na saniach, a każdy z tych ruchomych zespołów jest ruchomy posuwisto-zwrotnie w kierunku jednego z kilku przerabianych jednocześnie produktów.

Na samach są zamocowane dwa ruchome zespoły, z których każdy jest ruchomy posuwisto-zwrotnie w kierunku każdego z dwóch przerabianych jednocześnie produktów w czasie każdego cyklu ruchu sań.

Ruchome zespoły są zamontowane w synchronizacji między sobą, z kątowym przesunięciem fazowym określonym poprzez odległość pomiędzy kolejnymi położeniami produktów na przenośniku.

Urządzenie według wynalazku umożliwia dokładne zsynchronizowanie ruchu przenośnika i zespołów przetwarzających produkty przemieszczane na tym przenośniku. Dzięki temu wykonuje się wszelkie operacje bardziej precyzyjnie, zmniejszając jednocześnie czas ich wykonywania.

173 476

Przedmiot wynalazku jest przedstawiony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie przenośnikowo-przetwarzające, zwłaszcza do produktów żywnościowych, fig. 2 - wykres dwóch nakładających się krzywych, przedstawiających sposób synchronizacji napędu urządzenia z fig. 1, fig. 3 - drugi przykład wykonania urządzenia.

Na fig. 1 i 3 przedstawiono schemat urządzenia przenośnikowo-przetwarzającego według wynalazku ukazujący jego właściwości kinematyczne, na których opiera się działanie urządzenia.

Chociaż na fig. 3 przedstawiono urządzenie sterujące współpracujące z zespołem tnącym/sklejającym, na przykład zawierającym noże ultradźwiękowe, może ono być zastosowane w powiązaniu z innymi zespołami.

Urządzenie według wynalazku zawiera linię przenośnikową pokazaną na fig. 1, 3 schematycznie jako napędzany silnikiem taśmowy przenośnik 1. Przenośnik 1 zawiera taśmę 2 w postaci pętb, owiniętą wokół dwóch końcowych rolek 3, które mają poziome osie i z których co najmniej jedna jest napędzana powodując ruch taśmy 2. Górny bieg 2a taśmy 2 przemieszcza się poziomo (od lewej do prawej na fig. 1, 3) ze stałą prędkością Vt przenosząc.

FIG. 3

173 476

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.

Cena 2,00 zł

Claims (17)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie przenośnikowo-przetwarzające, zwłaszcza do produktów żywnościowych, zawierające przenośnik do umieszczania na nim produktów i sanie zamontowane posuwisto-zwrotnie w kierunku ruchu przenośnika oraz zespół napędowy połączony z mechanizmem korbowodowym zawierającym połączoną z zespołem napędowym korbę i pręt połączony z jednej strony z trzpieniem korby, a z drugiej z saniami, znamienne tym, że zawiera zespół regulujący (11), który jest połączony z zespołem napędowym (6), do selektywnego regulowania prędkości obrotowej zespołu napędowego (6), przy czym zespół regulujący (11) jest połączony z pierwszym czujnikiem (la) umieszczonym przy przenośniku (1) i odczytującym położenie i prędkość ruchu przenośnika (1), oraz jest połączony z drugim czujnikiem (6b) odczytującym położenie korby (7) i sań (S), a zespół regulujący (11) jest zespołem synchronizującym ruch przenośnika (1) i sań (5) poprzez selektywne regulowanie prędkości obrotowej zespołu napędowego (6) podczas co najmniej części suwu roboczego sań (5) i utrzymywanie stałej prędkości Vo sań (5) dostosowanej do prędkości Vt przenośnika (1).
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zespół regulujący (11) jest dostosowany do regulacji prędkości obrotowej (2πη) zespołu napędowego (6) według równania, 2nn = Vt/(R sin (γ + β) cos β), gdzie 2 πη oznacza prędkość obrotową zespołu napędowego (6), γ jest położeniem kątowym korby (7) względem osi ruchu sań (S), β jest kątem określającym nachylenie pręta (9) do osi ruchu sań (5), Vt jest prędkością przenośnika (1), a R jest stałą proporcjonalności, oznaczającą długość korby (7).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że zespół regulujący (11) jest dostosowany do regulacji zespołu napędowego (6) utrzymującego stałą prędkość sań (5) w części suwu roboczego, w którym sanie (5) postępują za przenośnikiem (1), i zmienną prędkość sań (5) w części początkowej i końcowej suwu roboczego.
4. 4. Urządzenie według zastrz. 2, znamienne tym, że zespół napędowy (6) ma stałą prędkość podczas początkowej i końcowej części suwu roboczego sań (5).
5. 5. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że zespół napędowy (6) zawiera silnik. ·
6. 6. Urządzenie według zastrz. 5, znamienne tym, że zespół napędowy (6) zawiera silnik elektryczny.
7. 7. Urządzenie według zastrz. 6, znamienne tym, że zespół napędowy (6) jest bezszczotkowym silnikiem elektrycznym.
8. 8. Urządzenie według zastrz. 4, znamienne tym, że na saniach (5) jest osadzony co najmniej jeden ruchomy zespół (12, 13) obrabiający produkt (4) podczas suwu roboczego sań (5).
9. 9. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że co najmniej jeden ruchomy zespół (12, 13) stanowi krajak.
10. 10. Urządzenie według zastrz. 9, znamienne tym, że krajak stanowi krajak ultradźwiękowy.
11. 11. Urządzenie według zastrz. 8, znamienne tym, że co najmniej jeden ruchomy zespół (12, 13) jest przesuwny posuwowo-zwrotnie względem przenośnika (1).
12. 12. Urządzenie według zastrz. 11, znamienne tym, że każdy z co najmniej jednego ruchomego zespołu (12, 13) jest połączony za pośrednictwem mechanizmu korbowodowego z zespołem napędowym (14, 15) obracającym się w jednym kierunku.
13. 13. Urządzenie według zastrz. 12, znamienne tym, że odpowiedni zespół napędowy (14, 15) jest zsynchronizowany z zespołem napędowym (6) sań (5), a ruch posuwowo-zwrotny co najmniej jednego ruchomego zespołu (12, 13) jest zsynchronizowany z ruchem sań (5) postępujących za przenośnikiem (1).
14. 14. Urządzenie według zastrz. 13, znamienne tym, że zespół ruchomy (12, 13) jest zamontowany na saniach (5), a cykl jego ruchu jest zsynchronizowany z ruchem przenośnika (1).
15. 15. Urządzenie według zastrz. 13, znamienne tym, że kilka ruchomych zespołów (12, 13) jest zamontowanych na saniach (5), a każdy z tych ruchomych zespołów (12, 13) jest ruchomy posuwisto-zwrotnie w kierunku jednego z kilku przerabianych jednocześnie produktów (4).
16. 16. Urządzenie według zastrz. 15, znamienne tym, że na saniach (5) są zamocowane dwa ruchome zespoły (12, 13), z których każdy jest ruchomy posuwisto-zwrotnie w kierunku każdego z dwóch przerabianych jednocześnie produktów (4) w czasie każdego cyklu ruchu sań (5).
17. 17. Urządzenie według zastrz. 16, znamienne tym, że ruchome zespoły (12, 13) są zamontowane w synchronizacji między sobą, z kątowym przesunięciem fazowym określonym poprzez odległość (P) pomiędzy kolejnymi położeniami produktów (4) na przenośniku (1).