PL174995B1 - Wiercąco-ładująca maszyna górnicza - Google Patents

Abstract

1. Wiercąco-ładującamaszyna górnicza składająca się z ładowarki na samojezdnym podwoziu wyposażonej w czerpak zamocowany na wysięgniku połączonym przegubowo z podwoziem ładowarki oraz urządzeniawiertniczego składającego się z belki oraz osadzonego w niej przesuwnie manipulatora z prowadnicą wiertarki, które to urządzenie znajduje się nad podwoziem ładowarki, znamienna tym, że wiertnicze urządzenie (6) jest zamocowane przegubowo w tylnej części maszyny, przy czym przegub (13) leży poza osią wzdłużną samojezdnego podwozia (1).

Description

Przedmiotem wynalazku jest wiercąco-ładująca maszyna górnicza przeznaczona do pracy przy drążeniu podziemnych wyrobisk korytarzowych.

W dotychczas stosowanej technologii drążenia górniczych wyrobisk podziemnych korytarzowych i komorowych za pomocą strzelania muszą być wykonane otwory w czole przodka a odstrzelony urobek należy załadować na środki odstawy. Dotychczas do wykonywania tych zadań stosowano maszyny i urządzenia oddzielne, kolejno wprowadzane i wycofywane z czoła przodka wyrobiska lub urządzenia stanowiące połączenie ładowarki z wiertnicą, w różnym wykonaniu.

Znane jest na przykład z polskiego opisu patentowego nr 103 515 urządzenie, które ma manipulator do wiercenia otworów strzałowych osadzony przesuwnie w prowadnicy zamocowanej na stałe na podwoziu gąsienicowym, wyposażonym w zespół ładowarkowy z czerpakiem. Znane jest również, z prospektu firmy Eimco rozwiązanie, w którym na ładowarce bocznie wysypującej, z czerpakiem osadzonym na wysięgniku ruchomym w płaszczyźnie pionowej, zamocowanym do podwozia gąsienicowego są zamocowane dwa manipulatory wiertnicze, po obu stronach ładowarki. Pozwala to na wiercenie otworów w czole przodka jedynie po obu stronach czerpaka. Natomiast wiercenie otworów w środkowej części czoła przodka wymaga skomplikowanych manewrów podwoziem, przez co rozwiązanie nadaje się tylko do wyrobisk o dużych przekrojach.

W innym rozwiązaniu, znanym ze zgłoszenia P 298 602 przedstawiona jest elektrohydrauliczna ładowarko-wiertnica, na samojezdnym podwoziu gąsienicowym, która ma mocowane do czerpaka zespołu ładującego zawiesie manipulatora wiertniczego wyposażonego w przegubowo mocowany wysięgnik z wiertarką. Manipulator ten jest mocowany do czerpaka wtedy, gdy urządzenie pracuje jako wiertnica. Natomiast gdy urządzenie pracuje jako ładowarka manipulator odłącza się i zawiesza go na przykład na łańcuchach u stropu wyrobiska. Zamocowanie manipulatora z dala od czoła wyrobiska ma wpłynąć na większą swobodę ruchów podczas ładowania. Niewątpliwie jednak rozwiązanie takie stwarza wiele zagrożeń i niedogodności zarówno podczas transportu manipulatora do lub z miejsca zawieszenia jak i podczas zajmowania pozycji wiszącej u stropu wyrobiska.

Istota rozwiązania według wynalazku polega na tym, że wiercąco-ładująca maszyna górnicza z urządzeniem wiertniczym usytuowanym nad podwoziem ładowarki, ma urządzenie wiertnicze zamocowane przegubowo w tylnej części maszyny tak, że przegub leży poza osią wzdłużną samojezdnego podwozia. Urządzenie wiertnicze jest połączone z jednej

174 995 strony przegubowo z ładowarką poprzez belkę stanowiącą prowadnicę manipulatora urządzenia wiertniczego, która to belka jest wsparta z drugiej strony na ramie usytuowanej nad obrotnicą wysięgnika czerpaka ładowarki, a zamocowanej do wózków samojezdnego podwozia maszyny.

Maszynę według wynalazku uwidoczniono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok maszyny z boku, a fig. 2 - jej widok z góry.

Zasadniczą częścią maszyny jest gąsienicowe podwozie 1 z hydraulicznym agregatem 2, służące do przemieszczania maszyny. Na gąsienicowym podwoziu 1 jest umocowany wychylnie w dwóch płaszczyznach, za pośrednictwem obrotnicy 3 teleskopowy wysięgnik 4 z czerpakiem 5 bocznie wysypującym. Nad gąsienicowym podwoziem 1 jest umieszczone wiertnicze urządzenie 6 składające się z belki 7, manipulatora 8 oraz prowadnicy 9 z wiertarką 10. Belka 7 wiertniczego urządzenia 6 jest osadzona jednym końcem obrotowo na czopie 11 przegubu 13 w tylnej części podwozia a drugim końcem jest podparta na ramie 12 umieszczonej nad obrotnicą 3 i przymocowanej do podwozia 1. Czop 11 będący elementem przegubowego połączenia wiertniczego urządzenia 6 z ładowarką leży poza osią wzdłużną podwozia 1. W pozycji parkowania lub przejazdu maszyny, wiertnicze urządzenie 6 jest wychylone wokół czopa 11 maksymalnie na bok maszyny, na kraniec podpierającej ramy 12. ' W pozycji roboczej wiertnicze urządzenie 6 jest wychylone wokół czopa 11 w kierunku środka maszyny i zajmuje pozycję ukośną w stosunku do osi wzdłużnej podwozia 1.,

Po przesunięciu manipulatora 6 na belce 7' do przodu znajduje się on w środkowej części maszyny i za pomocą swych ruchów obrotowych i wychylnych może z jednego centralnego miejsca obsłużyć swym zasięgiem całą powierzchnię czoła eksploatowanego przodka.

Przegubowe zamocowanie teleskopowego wysięgnika 4 z czerpakiem 5 umożliwia wychylenie go na boki i zrobienie miejsca dla manipulatora 8 wiertniczego urządzenia 6, tak że z jednego środkowego ustawienia maszyny w drążonym wyrobisku można wiercić otwory w całym czole przodka, jego stropie, spągu i ociosach oraz ładować odstrzelony urobek z całej szerokości wyrobiska.

174 995

*-L

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 2,00 zł

Claims (2)

Zastrzeżenia patentowe

1. Wiercąco-ładująca maszyna górnicza składająca się z ładowarki na samojezdnym podwoziu wyposażonej w czerpak zamocowany na wysięgniku połączonym przegubowo z podwoziem ładowarki oraz urządzenia wiertniczego składającego się z belki oraz osadzonego w niej przesuwnie manipulatora z prowadnicą wiertarki, które to urządzenie znajduje się nad podwoziem ładowarki, znamienna tym, że wiertnicze, urządzenie (6) jest zamocowane przegubowo w tylnej części maszyny, przy czym przegub (13) leży poza osią wzdłużną samojezdnego podwozia (1).

2. Wiercąco-ładująca maszyna górnicza według zastrz. 1, znamienna tym, że wiertnicze urządzenie (6) jest połączone jednym końcem przegubowo z ładowarką poprzez belkę (7), która to belka (7) jest wsparta drugim końcem na ramie (12) usytuowanej nad obrotnicą (3) wysięgnika (4) czerpaka (5) ładowarki i zamocowanej do wózków samojezdnego podwozia (1).